CN105334229A - 一种光学检测仪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种光学检测仪,包括机架、基台、设置在基台上并相对基台沿Y方向运动的工作台组件和设置在工作台组件上方的横梁结构和设置在横梁结构上的扫描机构,所述扫描机构相对横梁结构沿X方向运动;所述扫描机构包括成像装置和辅助成像装置的光源装置,所述光源装置包括至少一组主灯组件和至少一对侧灯组件以及支撑主灯组件和侧灯组件的光源支架组件,所述一组主灯组件包括主灯一和设置在主灯一两侧且相对主灯呈对称设置的主灯二以及供主灯一和主灯二聚焦的第一光线聚焦装置。本发明提供一种光学检测仪,结构简单,光源装置照射覆盖范围大,使得扫描缺陷的成像清晰和稳定。
Description
技术领域
本发明涉及印制板的检测领域,尤其涉及一种能对印制板进行自动扫描的光学检测仪。
背景技术
现在,对印刷线路板的精度要求越来越高,印制板一般经过:镀铜、镀锡-扫描、检修-剪板-钻孔-线路、电路-二次检修等工艺,印制板经过镀铜、镀锡工艺后后,印制板会存在开路、断路、掉油、缺口等等缺陷,这些缺陷往往通过肉眼是看不到的,需要通过专门的光学检测设备来进行扫描缺陷,光学检测设备扫描印制板,将存在的缺陷记录储存,储存的信息传送给下一道工序进行修正。
现有技术中,光学检测设备还存在如下的不足:(1)通过如图1所示的光源装置,主灯为一组,光线照射范围小且不集中,使得显示图像不够清晰,进而无法精确扫描到缺陷甚至无法扫描缺陷;结构复杂,安装困难,对每组主灯和侧灯组件需要设定对应的散热装置,否则在长期工作环境下,灯管发热,从而影响照射质量,甚至灯管易损坏,进而影响工作;(2)现有的吸气装置的各个组件直接放置在机架上,运输和维修极其不便;(3)用于支撑检修真空平台的支撑架是通过折弯形成,并与机架焊接连接,使得用于放置检修真空平台的腔体小,使得用来吸住印制板的平台面积小,造成吸附力弱、气压流动不均匀,从而吸力不均匀,印制板不能平稳地被吸住,无法精确地定位印制板上的缺陷,操作员在操作过程中不稳定,易造成印制板的损坏。
发明内容
本发明针对现有技术中的不足,提供一种光学检测仪,结构简单,光源装置照射覆盖范围大,使得扫描缺陷的成像清晰和稳定。
为了解决上述技术问题,本发明通过下述技术方案得以解决:
一种光学检测仪,包括机架、设置在机架上方的基台、设置在基台上并相对基台沿Y方向运动的工作台组件和设置在工作台组件上方的横梁结构,还包括设置在横梁结构上的扫描机构,所述扫描机构相对横梁结构沿X方向运动;所述扫描机构包括成像装置和辅助成像装置的光源装置,所述光源装置包括至少一组主灯组件和至少一对侧灯组件,所述光源装置包括至少一组主灯组件和至少一对侧灯组件以及支撑主灯组件和侧灯组件的光源支架组件,所述一组主灯组件包括主灯一和设置在主灯一两侧且相对主灯呈对称设置的主灯二以及供主灯一和主灯二聚焦的第一光线聚焦装置。
优选的,所述主灯一包括发光体和支撑发光体的主灯座一,所述主灯座一的两端分别设有用于主灯座一相对光源支架组件固定的连接孔一;所述主灯二包括发光体和支撑发光体的主灯座二,所述主灯座二的两端分别设有用于主灯座二相对光源支架组件固定的连接孔二。
优选的,所述第一光线聚焦装置包括分别与主灯一和主灯二呈平行设置的透镜一和透镜二、分别支撑透镜一和透镜二的透镜座一组件和透镜座二组件以及与竖直方向成一定角度设置的半反镜和支撑半反镜的半反镜支座组件。
优选的,所述光源支架组件包括呈对称设置的侧板,所述两侧板上设有供所述透镜座一组件的两端安装的安装孔一和供所述透镜座二组件的两端安装的安装孔二以及半反镜支座组件半反镜支座组件的两端安装的安装孔三;所述透镜座一组件包括透镜支座一和分别与透镜支座一两端相连的连接件一,所述透镜座一组件通过连接件一与侧板固定连接;所述透镜座二组件包括透镜支座二和分别与透镜支座二两端相连的连接件二,所述透镜座二组件通过连接件二与侧板固定连接;所述半反镜支座组件包括半反镜支座和分别与半反镜支座两端相连的连接件三,所述半反镜支座组件通过连接件三与侧板固定连接。
优选的,所述侧灯组件关于成像装置的轴线呈对称设置,所述侧灯组件包括侧灯和与供所述侧灯聚焦的第二光线聚焦装置,所述侧灯包括发光体和支撑发光体的侧灯座,所述侧灯座的两端分别设有用于侧灯座固定的连接孔三;所述第二光线聚焦装置包括与侧灯呈平行设置的透镜三以及支撑透镜三的透镜座三组件,所述透镜座三组件包括透镜支座三和分别与透镜支座三两端相连的连接件三,所述透镜座三组件通过连接件三与侧板固定连接。
优选的,所述工作台组件通过第一滑动装置相对基台沿Y方向运动,所述第一滑动装置包括至少两个设置在基台上且呈平行设置的导轨一和设置在工作台组件上的且与导轨一滑动配合的滑块一以及驱动所述工作台组件相对基台运动的第一驱动机构。
优选的,所述扫描机构还包括与横梁结构相连的支撑安装板,所述成像装置和光源装置安装在所述的支撑安装板上;所述扫描机构通过第二滑动装置相对横梁沿X方向运动,所述第二滑动装置包括至少两个设置在横梁结构上且呈平行设置的导轨二和设置在支撑安装板上的且与导轨二滑动配合的滑块二以及驱动所述扫描机构相对横梁结构运动的第二驱动机构。
优选的,所述成像装置包括镜头组件和用于将图像转换为电信号的光电转换组件,所述光电转换组件通过第三滑动装置相对支撑安装板沿竖直方向运动,所述镜头组件通过第四滑动装置相对支撑安装板沿竖直方向运动。
优选的,所述光电转换组件为CCD组件,所述第三滑动装置包括至少两个设置在支撑安装板上且呈平行设置的导轨三和设置在CCD组件上的且与导轨三滑动配合的滑块三以及驱动所述CCD组件相对支撑安装板运动的第三驱动机构;所述第四滑动装置包括至少两个设置在支撑安装板上且呈平行设置的导轨四和设置在镜头组件上的且与导轨四滑动配合的滑块四以及驱动所述镜头组件相对支撑安装板运动的第四驱动机构。
优选的,所述工作台组件为真空平台,还包括与工作台组件相连的吸气装置,所述吸气装置包括吸气组件和容纳所述吸气组件的箱体,所述吸气组件包括风机、三通阀和消音器,所述三通阀分别与风机、消音器以及外界相连,所述消音器的出口通过管道一与真空腔相连。
本发明取得如下的有益效果:(1)本发明的光源装置包括至少一组主灯组件和至少一对侧灯组件,结构简单,安装方便,且主灯组件包括主灯一和设置在主灯一两侧的主灯二,再通过第一光线聚焦装置进行聚焦,光线聚焦后更为集中,使得光照的印制板图像显示更为清晰和稳定,扫描图像成像更清晰;(2)所述的吸气装置为一个独立的结构体,通过箱体将各组件集中安装,结构简单,且运输和维修方便;(3)用于支撑检修真空平台的支撑架通过组装形成,使得用于放置检修真空平台的腔体更大,使得用来吸住印制板的平台面积大,保证吸附力更强、气压流动更为均匀,从而吸力均匀,印制板能更平稳地被吸住,更加精确地定位印制板上的缺陷,镜头能看到的印制板上图像更为清晰,通过相机反馈的图像效果更好,保证检修更完整,保证印制板检修的质量。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明现有技术中光源装置的结构示意图;
图2为本发明现有技术中扫描机构的结构示意图;
图3为本发明一种光学检测仪实施例的结构示意图;
图4为本发明一种去除壳体的光学检测仪实施例的结构示意图;
图5为本发明一种去除扫描机构的光学检测仪实施例的结构示意图;
图6为本发明工作台组件与第一滑动装置连接的结构示意图;
图7为本发明工作台组件与吸气装置连接的结构示意图;
图8为本发明工作台组件的剖视图;
图9为本发明吸气装置的结构示意图;
图10为本发明扫描机构与横梁结构连接的结构示意图;
图11为本发明成像装置的结构示意图;
图12为本发明光源装置的结构示意图一;
图13为本发明光源装置的结构示意图二;
图14为图13中A处的局部放大图;
图15为图13中B处的局部放大图;
图16为本发明光源装置的结构示意图三;
图17为本发明成像装置的成像原理图;
图18为图17中的局部放大图;
图19为连接件四的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例的附图,对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例,本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
除非另作定义,此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。同样,“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制,而是表示存在至少一个。
如图3和4所示,作为本发明的实施例,一种光学检测仪,包括机架100、设置在机架100上方的基台200(去掉钣金才能指出来)、设置在基台200上并相对基台200沿Y方向运动的工作台组件300和设置在工作台组件300上方的横梁结构400以及设置在横梁结构400上的扫描机构500,在扫描机构500和横梁结构400上方加盖壳体600,防止上方的灰尘等杂物进入到检测仪内部,影响检测仪的检测,同理机架100周围也加盖壳体600,防止下方的灰尘等杂物进入到检测仪内部,影响检测仪的检测,壳体600优选由钣金结构制成,加工简单,大大提高工作效率。
在本实施例中,工作台组件300要相对基台200沿Y方向运动,扫描机构500要相对横梁结构400沿X方向运动,因此,承载工作台组件300的基台200和承载扫描机构500的横梁结构400的稳定性要求好,且在长期工作下不易变形,以影响到检测仪检测印制板的准确性,故在本发明中,基台200和横梁结构400的材质优选大理石制成,大理石材质具有刚性好,硬度高,耐磨性强,不受潮湿环境的影响,变形小甚至不会变形,且不需要经过油漆等工艺的处理,且在长时间使用后不会生锈,不必涂油,不易粘微尘,也不会出现划痕折叠等,维护和保养方便简单,进一步提高了检测仪设备的稳定性,使用寿命长,且美观大方。
在本实施例中,如图5-6所示,所述工作台组件300通过第一滑动装置1相对基台200沿Y方向运动,所述第一滑动装置1包括两个设置在基台200上且呈平行设置的导轨一11和设置在工作台组件300上的且与导轨一11滑动配合的滑块一12以及驱动所述工作台组件300相对基台200运动的第一驱动机构,在本实施例中,基台200沿长度和宽度方向的尺寸大于工作台组件300的尺寸,使得工作台组件300能适应多种型号规格的印制板的检测。在本实施例中,优选第一驱动机构包括电机一13、与电机一13输出端相连的丝杆一14和丝杆座一15,其中丝杆座一15与工作台组件300底部相连,由电机一13驱动基台200相对工作台组件300运动,在本实施例中,还通过第一导向机构2进行导向,保证工作台组件300在电机一1的驱动下运动更为平稳,其中第一导向机构2包括与工作台组件300相连的导向件一21和设置在基台200上的导向通道一22。
在本实施例中,还包括设置在基台200的光电感应装置(光电感应器)3,光电感应装置3的元件优选光电感应器,感应灵敏,其中光电感应装置3分别位于工作台组件300的两侧,用于反馈工作台组件300相对基台200在Y方向上滑动的距离,保证笔类异物进到光源***内超过板厚的东西就会感应到停止工作台组件300移动保证光光源***安装防受损,扫描到位。
在本实施例中,如图7和8所示,所述工作台组件300为真空平台,包括与所述基台200相连的支撑平台301和设置在支撑平台301上的工作平台302,所述支撑平台301上设有空腔3011,所述工作平台302与所述支撑平台301的空腔3011形成用于吸住工件的真空腔303;所述工作平台302上设有与真空腔303相通的吸附孔3021。工作平台302设置在支撑平台301上并与支撑平台301密封连接,用于放置工作平台302的腔体更大,使得用来吸住印制板的真空腔303大,保证吸附力更强、气压流动更为均匀,从而吸力均匀,印制板能更平稳地被吸住在工作平台302上;在本实施例中,如图7所示,所述工作平台302上设有与真空腔9相通的吸附孔3021,用于吸附被检的产品,本实施例的吸附孔3021为细孔,且沿横向和纵向的均匀分布,能将印制板更好地吸附,印制板能更平稳地被吸住,更加精确地定位印制板上的缺陷,镜头能看到的印制板上图像更为清晰,通过相机反馈的图像效果更好,保证检修更完整,保证印制板检修的质量。
在本实施例中,如图9所示,还包括与工作台组件300相连的吸气装置600,所述吸气装置600包括吸气组件601和容纳所述吸气组件601的箱体602,且箱体下方设有车轮603,吸气装置为一个独立的结构体,通过箱体602将吸气组件601集中安装,结构简单,且运输和维修方便;方便搬运和运输。在本实施例中,所述吸气组件601包括风机6011、三通阀6012和消音器6013,三通阀6012的一通风机6011相连,进气口与外界大气相连,为保证灰尘、粉末等进入到三通阀6012中,故还在三通阀6012的进气口处设有过滤器6015,经过滤器6015过滤掉的空气经三通阀6012,从三通阀6012的出口处通过管道二6016与消音器6013相连,所述消音器6013的出口通过管道一6014与真空腔9相连,通过消音器6013进行消音,保证通过管道一6014进入到真空腔9中的空气噪音小,且流动平稳。
在本实施例中,如图10-13所示,所述扫描机构500包括成像装置5和辅助成像装置5的光源装置4,在本发明的实施例中,所述光源装置4包括一组主灯组件42和一对侧灯组件41,其中一对侧灯组件41关于成像装置5沿竖直方向成像的轴线呈对称设置,即设置在轴线的两侧。在本实施例中,如图11-16所示,所述光源装置4包括至少一组主灯组件41和至少一对侧灯组件42,本实施例的侧灯组件42优选为为三对,即六组侧灯组件42,也可以为两对或四对,且每一对侧灯组件42关于轴线呈对称设置,主灯组件41为一对,根据需要也可以设置成两组,或者更多,在本实施例中,主灯组件41和侧灯组件42通过光源支架组件43支撑,即稳固安装在光源支架组件43上,本实施例的光源支架组件43包括呈对称设置的侧板431和支撑且连接侧板431的支撑架432,本实施例的支撑架432优选与侧板431的四个角位置相连,主要是起到支撑作用;当然,侧板431和支撑架432为一体结构,组成用于支撑的光源支架组件43。
在本实施例中,本实施例的主灯组件41包括主灯一411和设置在主灯一411两侧的主灯二412,本实施例的主灯二412相对主灯一411呈对称设置,优选主灯一411包括发光体44和支撑发光体44的主灯座一4111,所述主灯座一4111的两端分别设有用于主灯座一4111相对光源支架组件43固定的连接孔一4112,同样光源支架组件43的侧板431上设有与连接孔一相配合的孔一,通过紧固件将主灯一411固定连接在侧板431上;优选主灯二412包括发光体44和支撑发光体44的主灯座二4121,所述主灯座二4121的两端分别设有用于主灯座二4121相对光源支架组件43固定的连接孔二4122,同样光源支架组件43的侧板431上设有与连接孔二相配合的孔二,通过紧固件将主灯二412固定连接在侧板431上。
在本实施例中,如图12-14所示,主灯一411和主灯二412通过第一光线聚焦装置413进行聚光,本实施例的第一光线聚焦装置413包括分别与主灯一411和主灯二412呈平行设置的透镜一4131和透镜二4132、分别支撑透镜一4131和透镜二4132的透镜座一组件4133和透镜座二组件4134以及与竖直方向成一定角度设置的半反镜4135和支撑半反镜4135的半反镜支座组件4136。本实施例的透镜座一组件4133包括透镜支座一41331和分别与透镜支座一41331两端相连的连接件一41332,透镜支座一41331的两端分别设有连接孔四,连接件一41332穿入到连接孔四中,结构简单;两侧板431上设有供所述透镜座一组件4133的两端安装的安装孔一4311,所述透镜座一组件4133的两端穿过安装孔一4311横跨在两侧板431上,所述透镜座一组件4133通过连接件一41332与侧板431固定连接,其中连接件一41332的两端设有连接孔五41333,对应侧板431上设有与连接孔五相配合的孔三,通过紧固件穿入连接孔五和孔三中将连接件一41332相对侧板431固定,从而透镜座一组件4133稳固连接在侧板431上。同理,所述透镜座二组件4134包括透镜支座二41341和分别与透镜支座二41341两端相连的连接件二41342,透镜支座二41341的两端分别设有连接孔六,连接件二41342穿入到连接孔六中,结构简单;两侧板431上设有供所述透镜座二组件4134的两端安装的安装孔二4312,所述透镜座二组件4134的两端穿过安装孔二4312横跨在两侧板431上,所述透镜座二组件4134通过连接件二41342与侧板431固定连接,其中连接件二41342的两端设有连接孔七41343,对应侧板431上设有与连接孔七相配合的孔四,通过紧固件穿入连接孔七和孔四中将连接件二41342相对侧板431固定,从而透镜座二组件4134稳固连接在侧板431上。
在本实施例中,如图12-14所示,所述半反镜支座组件4136包括半反镜支座41361和分别与半反镜支座41361两端相连的连接件三41362,两侧板431上设有供所述半反镜支座组件4136的两端安装的安装孔三4313,所述半反镜支座组件4136的两端穿过安装孔三4313横跨在两侧板431上,所述半反镜支座组件4136通过连接件三41362与侧板431固定连接。如图16所示,本实施例的连接件三41362包括与半反镜支座41361相连的连接部一41363和与侧板431相连的连接部二41364以及连接连接所述连接部一41363和连接部二41364的连接部三41365,且为一体结构,其中连接部一41363与半反镜支座41361的端部外侧相贴合,连接部三41365与半反镜支座41361的侧面靠近或贴合,起到连接和加强的作用,连接部一41363上设有与侧板431相连的连接孔十41366,通过紧固件穿过连接孔十41366将连接件三41362固定在侧板431上,半反镜支座41361的一端只需一个连接件三41362能稳固连接在侧板431,结构简单,装载和拆卸方便,大大提高了工作效率,本实施例的连接件三41362包括的连接部一41363与连接部二41364、连接部二41364与连接部三41365连接处圆形过渡,与半反镜支座41361相配合,更好地保护半反镜支座41361。
在本实施例中,所述侧灯组件42包括侧灯421和与供所述侧灯421聚焦的第二光线聚焦装置422,本实施例的侧灯421包括发光体44和支撑发光体44的侧灯座4211,所述侧灯座4211的两端分别设有用于侧灯座4211固定的连接孔三4212,同样光源支架组件43的侧板431上设有与连接孔三相配合的孔五,通过紧固件将侧灯421固定连接在侧板431上;本实施例的第二光线聚焦装置422包括与侧灯421呈平行设置的透镜三4221以及支撑透镜三4221的透镜座三组件4222,所述透镜座三组件4222包括透镜支座三42221和分别与透镜支座三42221两端相连的连接件四42222,透镜支座三42221的两端分别设有连接孔八,连接件四42222穿入到连接孔八中,结构简单;两侧板431上设有供所述透镜座三组件4222的两端安装的安装孔四4314,所述透镜座三组件4222的两端穿过安装孔四4314横跨在两侧板431上,所述透镜座三组件4222通过连接件四42222与侧板431固定连接,其中如图19所示,连接件四42222的两端设有连接孔九42223,对应侧板431上设有与连接孔九相配合的孔六,通过紧固件穿入连接孔九和孔六中将连接件四42222相对侧板431固定,从而透镜座三组件4222稳固连接在侧板431上。
本实施例的发光体优选红光LED灯具。
如图17和18所示,在本实施例中,本发明的侧灯421发射的光线一464通过透镜三4221后得到光线二465,其中本实施例的侧灯421为6组,使得聚焦后得到光线二465,所述光线二465覆盖的角度范围大,光照面积大;在本实施例中,所述主灯组件41包括主灯一411和主灯二412,主灯一411和主灯二412发射的光线一461分别通过透镜一4131和透镜二4132,得到平行光一462,所述平行光一462通过半反镜4135后得到光线三463,光线三463通过全反镜45再转折90度,对准镜头的中心,使得照射到被测物体700的光线更为集中,使得被测物体700的显示更为清晰,从而扫描得到的图像更为清晰和精确。
在本实施例中,如图10所示,所述扫描机构500相对横梁结构400沿X方向运动,检测范围大,适用多种型号的印制板的检测;所述扫描机构500还包括与横梁结构400相连的支撑安装板7,所述成像装置5和光源装置4安装在所述的支撑安装板7上;所述扫描机构500通过第二滑动装置6相对横梁结构沿X方向运动,所述第二滑动装置6包括两个设置在横梁结构400上且呈平行设置的导轨二61和设置在支撑安装板7上的且与导轨二61滑动配合的滑块二62以及驱动所述扫描机构500相对横梁结构400运动的第二驱动机构。在本实施例中,优选第二驱动机构包括电机二63、与电机二63输出端相连的丝杆二64和丝杆座二65,其中丝杆座二65与横梁结构400相连,由电机二63驱动扫描机构500相对横梁结构400运动,在本实施例中,还通过第二导向机构66进行导向,保证扫描机构500在电机二63的驱动下运动更为平稳,其中第二导向机构66包括与支撑安装板7相连的导向件二661和设置在横梁结构400上的导向通道二662,本实施例的导向通道二662可以直接是设置在横梁结构400,或者在横梁结构400安装的导向通道二662。
在本实施例中,优选第一驱动机构包括电机一13、与电机一13输出端相连的丝杆一14和丝杆座一15,其中丝杆座一15与工作台组件300底部相连,由电机一13驱动基台200相对工作台组件300运动,在本实施例中,还通过第一导向机构2进行导向,保证工作台组件300在电机一1的驱动下运动更为平稳,其中第一导向机构2包括与工作台组件300相连的导向件一21和设置在基台200上的导向通道一22。
在本实施例中,所述成像装置5包括镜头组件51和用于将图像转换为电信号的光电转换组件,本发明优选所述光电转换组件为CCD组件52,所述CCD组件52通过第三滑动装置8相对支撑安装板7沿竖直方向运动,根据成像的需要,CCD组件52可进行竖直方向上的调整,保证扫描得到更为清晰的图片,保证扫描的质量。在本发明中,定义该运动方向为L轴,本实施例中,第三滑动装置8包括两个设置在支撑安装板7上且呈平行设置的导轨三81和设置在CCD组件52上的且与导轨三81滑动配合的滑块三82以及驱动所述CCD组件52相对支撑安装板7运动的第三驱动机构;在本实施例中,优选第一驱动机构包括电机三83、与电机三83输出端相连的丝杆三84和丝杆座三85,其中丝杆座三85与支撑安装板7相连,由电机三83驱动CCD组件52相对支撑安装板7沿L轴运动。
同理,所述镜头组件51通过第四滑动装置9相对支撑安装板7沿竖直方向运动,定义该运动方向为C轴;可调整镜头组件51,适用不同厚度、档位的被检测印制板的调节。所述第四滑动装置9包括至少两个设置在支撑安装板7上且呈平行设置的导轨四91和设置在镜头组件51上的且与导轨四91滑动配合的滑块四92以及驱动所述镜头组件51相对支撑安装板7运动的第四驱动机构。在本实施例中,优选第四驱动机构包括电机四93、与电机四93输出端相连的丝杆四94和丝杆座四95,其中丝杆座四95与支撑安装板7相连,由电机四93驱动镜头组件51相对支撑安装板7沿C轴运动。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
总之,以上所述仅为本发明的较佳实施例,凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰,皆应属本发明专利的涵盖范围。
Claims (10)
1.一种光学检测仪,包括机架、设置在机架上方的基台、设置在基台上并相对基台沿Y方向运动的工作台组件和设置在工作台组件上方的横梁结构,其特征在于:还包括设置在横梁结构上的扫描机构,所述扫描机构相对横梁结构沿X方向运动;所述扫描机构包括成像装置和辅助成像装置的光源装置,所述光源装置包括至少一组主灯组件和至少一对侧灯组件以及支撑主灯组件和侧灯组件的光源支架组件,所述一组主灯组件包括主灯一和设置在主灯一两侧且相对主灯呈对称设置的主灯二以及供主灯一和主灯二聚焦的第一光线聚焦装置。
2.根据权利要求1所述的光学检测仪,其特征在于:所述主灯一包括发光体和支撑发光体的主灯座一,所述主灯座一的两端分别设有用于主灯座一相对光源支架组件固定的连接孔一;所述主灯二包括发光体和支撑发光体的主灯座二,所述主灯座二的两端分别设有用于主灯座二相对光源支架组件固定的连接孔二。
3.根据权利要求2所述的光学检测仪,其特征在于:所述第一光线聚焦装置包括分别与主灯一和主灯二呈平行设置的透镜一和透镜二、分别支撑透镜一和透镜二的透镜座一组件和透镜座二组件以及与竖直方向成一定角度设置的半反镜和支撑半反镜的半反镜支座组件。
4.根据权利要求3所述的光学检测仪,其特征在于:所述光源支架组件包括呈对称设置的侧板,所述两侧板上设有供所述透镜座一组件的两端安装的安装孔一和供所述透镜座二组件的两端安装的安装孔二以及半反镜支座组件半反镜支座组件的两端安装的安装孔三;所述透镜座一组件包括透镜支座一和分别与透镜支座一两端相连的连接件一,所述透镜座一组件通过连接件一与侧板固定连接;所述透镜座二组件包括透镜支座二和分别与透镜支座二两端相连的连接件二,所述透镜座二组件通过连接件二与侧板固定连接;所述半反镜支座组件包括半反镜支座和分别与半反镜支座两端相连的连接件三,所述半反镜支座组件通过连接件三与侧板固定连接。
5.根据权利要求4所述的光学检测仪,其特征在于:所述侧灯组件关于成像装置的轴线呈对称设置,所述侧灯组件包括侧灯和与供所述侧灯聚焦的第二光线聚焦装置,所述侧灯包括发光体和支撑发光体的侧灯座,所述侧灯座的两端分别设有用于侧灯座固定的连接孔三;所述第二光线聚焦装置包括与侧灯呈平行设置的透镜三以及支撑透镜三的透镜座三组件,所述透镜座三组件包括透镜支座三和分别与透镜支座三两端相连的连接件三,所述透镜座三组件通过连接件三与侧板固定连接。
6.根据权利要求1-5任一项所述的光学检测仪,其特征在于:所述工作台组件通过第一滑动装置相对基台沿Y方向运动,所述第一滑动装置包括至少两个设置在基台上且呈平行设置的导轨一和设置在工作台组件上的且与导轨一滑动配合的滑块一以及驱动所述工作台组件相对基台运动的第一驱动机构。
7.根据权利要求6所述的光学检测仪,其特征在于:所述扫描机构还包括与横梁结构相连的支撑安装板,所述成像装置和光源装置安装在所述的支撑安装板上;所述扫描机构通过第二滑动装置相对横梁沿X方向运动,所述第二滑动装置包括至少两个设置在横梁结构上且呈平行设置的导轨二和设置在支撑安装板上的且与导轨二滑动配合的滑块二以及驱动所述扫描机构相对横梁结构运动的第二驱动机构。
8.根据权利要求1所述的光学检测仪,其特征在于:所述成像装置包括镜头组件和用于将图像转换为电信号的光电转换组件,所述光电转换组件通过第三滑动装置相对支撑安装板沿竖直方向运动,所述镜头组件通过第四滑动装置相对支撑安装板沿竖直方向运动。
9.根据权利要求8所述的光学检测仪,其特征在于:所述光电转换组件为CCD组件,所述第三滑动装置包括至少两个设置在支撑安装板上且呈平行设置的导轨三和设置在CCD组件上的且与导轨三滑动配合的滑块三以及驱动所述CCD组件相对支撑安装板运动的第三驱动机构;所述第四滑动装置包括至少两个设置在支撑安装板上且呈平行设置的导轨四和设置在镜头组件上的且与导轨四滑动配合的滑块四以及驱动所述镜头组件相对支撑安装板运动的第四驱动机构。
10.根据权利要求1所述的光学检测仪,其特征在于:所述工作台组件为真空平台,还包括与工作台组件相连的吸气装置,所述吸气装置包括吸气组件和容纳所述吸气组件的箱体,所述吸气组件包括风机、三通阀和消音器,所述三通阀分别与风机、消音器以及外界相连,所述消音器的出口通过管道一与真空腔相连。
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