CN105329490B - 一种袜子装袋装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种袜子装袋装置，包括工作台，所述工作台上设置有传送组件和撑袋组件；所述传送组件包括滑轨、连接滑块、支撑座、夹板、可控制夹板开闭的第一气缸，所述支撑座通过滑块与滑轨滑动相连，所述第一气缸固定在支撑座上；所述撑袋组件包括开口爪、上吸盘、与上吸盘相对应的下吸盘以及可控制上吸盘上下运动的第二气缸，所述开口爪通过固定块和扭簧固定在工作台上；所述夹板和撑袋组件处于同一中心线上，本发明通过增设上下吸盘和开口爪，上下吸盘的配合可实现对包装袋的准确定位，另外，在第二气缸的动作下，使得上下吸盘将袋口吸开，同时，开口爪抵开袋口，进一步撑大包装袋袋口，使得袜子能沿着中心线顺利进入包装袋。

Description

一种袜子装袋装置
技术领域
本发明涉及袜子包装技术领域，尤其涉及一种袜子装袋装置。
背景技术
伴随着经济的飞速发展，工业技术发展也在不断地进步，全自动化生产设备在工厂或者各种企业之中必不可少，全自动化能缓解人力资源方面的紧张现状。产品从生产到包装的一整条流水线中，产品包装是一道重要的关卡。
目前，大部分袜子包装几乎靠手工完成，没有实现包装完全自动化和机械化，这样导致劳动力消耗大，包装效率低。在袋式的包装技术上，大多机械设备采用卧式袋输送，但是由于包装袋质地轻，包装袋易发生偏移、褶皱等情况，导致包装袋在撑开的时候会因为位置不准确或者袋口撑开的大小与袜子大小不符，造成袜子不能顺利进入包装袋和影响包装效果。现有的包装机无法解决上述出现的包装问题，国内没有相对成熟的设备供应，国外也缺乏相对应的技术。因此，极需要设计出针对上述特殊产品包装的全自动化设备，替代手工操作，提高包装质量，提升包装效率。
目前，袜子装袋的主要难点有：1.包装袋质地轻薄，易发生位置偏移和褶皱的现象，不易于机器准确定位撑开包装袋口，导致袜子无法顺利进入包装袋；2.撑开的包装袋口大小与产品大小不符，强行进入易发生变形，影响袜子的包装形象。
发明内容
针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种能准确定位包装袋并能撑开包装袋口，使得开口大小适合袜子顺利进入包装袋的袜子装袋装置。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种袜子装袋装置，包括工作台，所述工作台上设置有传送组件和撑袋组件；
所述传送组件包括滑轨、连接滑块、支撑座、夹板、可控制夹板开闭的第一气缸，所述支撑座通过滑块与滑轨滑动相连，所述第一气缸固定在支撑座上；
所述撑袋组件包括开口爪、上吸盘、与上吸盘相对应的下吸盘以及可控制上吸盘上下运动的第二气缸，所述开口爪通过固定块和扭簧固定在工作台上；
所述夹板和撑袋组件处于同一中心线上；
所述夹板包括上夹板和下夹板，该上夹板通过滑块与支撑座滑动连接，该下夹板与支撑座固定连接，所述第一气缸与上夹板固定连接；
所述开口爪包括左开口爪和右开口爪。
进一步地，所述第一气缸通过气缸固定架固定在支撑座上，所述第二气缸通过气缸支撑架设置在工作台上。
进一步地，所述下吸盘的数量为2-5个。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明采用自动化装置，通过增设上下吸盘和开口爪，上下吸盘的配合可实现对包装袋的准确定位，另外，在第二气缸的动作下，使得上下吸盘将袋口吸开，同时，开口爪抵开袋口，进一步撑大包装袋袋口，使得袜子能沿着中心线顺利进入包装袋，实现自动化操作，提高工作效率，本发明操作简单，能完全替代人工操作，符合市场需求，适合推广。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种袜子装袋装置，包括工作台15，所述工作台15上设置有传送组件和撑袋组件，所述传送组件包括滑轨7、连接滑块6、支撑座5、夹板、可控制夹板开闭的第一气缸8，所述支撑座5通过连接滑块6与滑轨7相连，所述第一气缸8通过气缸固定架1固定在支撑座5上，所述夹板包括上夹板3和下夹板2，所述上夹板3固定连接第一气缸8，该上夹板3通过滑块4滑动连接支撑座5，所述下夹板2固定连接在支撑座5底部，所述夹板有两种状态：1.第一气缸8伸张，使得上夹板3向下滑动，上夹板3与下夹板2处于夹紧状态；2.第一气缸8收缩，带动上夹板3向上滑动，上夹板3与下夹2板处于分离状态，所述撑袋组件包括开口爪、上吸盘14、与上吸盘14相对应的下吸盘17以及可控制上吸盘14上下运动的第二气缸12，所述第二气缸12通过气缸支撑架13设置在工作台上，所述下吸盘17的数量为2-5个，该下吸盘17呈直线排列在工作台上，所述下吸盘17配合上吸盘14运作，吸住包装袋，实现对包装袋的准确定位，当第二气缸12动作时，上、下吸盘(14、17)可以吸开袋口，所述开口爪通过固定块9和扭簧10固定在工作台15上，所述开口爪包括左开口爪11和右开口爪16，该开口爪有两种状态：1.当连接滑块6在滑轨7上向前滑动，使得支撑座5上的夹板向前运动抵开左开口爪11和右开口爪16，开口爪处于张开状态，使得包装袋口进一步撑开，开口呈长方形，有利于袜子顺利进入包装袋；2.当连接滑块6在滑轨7上向后滑动，使得支撑座5上的夹板向后滑动离开开口爪，开口爪在扭簧10的作用下复位，开口爪处于关闭状态，所述夹板和撑袋组件处于同一中心线上，该中心线与袜子中心线重合，使得袜子在包装过程中能准确定位，准确送入包装袋中而不发生偏离。
工作时，包装袋传送到工作台15上时，嵌入在工作台15上的下吸盘17吸住包装袋的底面，第二气缸12伸出使得上吸盘14向下运动并吸住包装袋的顶面，使得包装袋被准确定位，然后第二气缸12收缩，上吸盘14向上运动将包装袋上下面吸开，贴好标签的袜子由夹板夹紧并沿着中心线传送至包装袋袋口处，夹板继续前进，并抵开左、右开口爪11、16，使得左、右开口爪11、16伸入包装袋进一步撑开袋口，开口呈长方形，方便袜子沿着中心线顺利进入包装袋，袜子进入包装袋后，夹板松开袜子并向后滑动退出包装袋回到初始位置，同时，左、右开口爪11、17在扭簧的作用下复位，进入下一轮送袜装袋工序。
本发明采用自动化装置，通过增设上、下吸盘14、17和开口爪，上、下吸盘14、16的配合可实现对包装袋的准确定位，另外，在第二气缸12的动作下，使得上、下吸盘14、17将袋口吸开，同时，开口爪抵开袋口，进一步撑大包装袋袋口，使得袜子能沿着中心线顺利进入包装袋，实现自动化操作，提高工作效率，本发明操作简单，能完全替代人工操作，符合市场需求，适合推广。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (3)

1.一种袜子装袋装置，包括工作台(15)，其特征在于，所述工作台上设置有传送组件和撑袋组件；
所述传送组件包括滑轨(7)、连接滑块(6)、支撑座(5)、夹板、可控制夹板开闭的第一气缸(8)，所述支撑座(5)通过滑块(6)与滑轨(7)滑动相连，所述第一气缸(8)固定在支撑座(5)上；
所述撑袋组件包括开口爪、上吸盘(14)、与上吸盘(14)相对应的下吸盘(17)以及可控制上吸盘(14)上下运动的第二气缸(12)，所述开口爪通过固定块(9)和扭簧(10)固定在工作台(15)上；
所述夹板和撑袋组件处于同一中心线上；
所述夹板包括上夹板(3)和下夹板(2)，该上夹板(3)通过滑块与支撑座(5)滑动连接，该下夹板(2)与支撑座(5)固定连接，所述第一气缸(8)与上夹板(3)固定连接；
所述开口爪包括左开口爪(11)和右开口爪(16)。
2.根据权利要求1所述的一种袜子装袋装置，其特征在于，所述第一气缸(8)通过气缸固定架(1)固定在支撑座(5)上，所述第二气缸(12)通过气缸支撑架(13)设置在工作台上。
3.根据权利要求1所述的一种袜子装袋装置，其特征在于，所述下吸盘(17)的数量为2-5个。
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