CN105329159B - 汽车拖车***的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车拖车***的控制方法，当车载电脑与拖车控制器无法通讯时，可以通过车速传感器来控制第一刹车灯工作，可以通过陀螺仪来控制第一左转向灯和第一右转向灯工作，可以通过光线传感器来控制第一示廓灯工作，可以通过能见度传感器来控制第一雾灯工作；使得在车载电脑与拖车控制器之间失去连接时，拖车的尾灯***可以自行工作，可以避免后方车辆追尾。

Description

汽车拖车***的控制方法
技术领域
本发明涉及一种汽车拖车的控制***级控制方法。
背景技术
目前，拖车的应用已经十分广泛，如拖挂式房车，人们可以通过普通汽车来拖动其移动，给人们的旅行带来了极大的便利。拖车的尾灯***与汽车的控制***相连，驾驶员在对汽车进行控制时，如驾驶员控制汽车刹车、转向时，拖车上的尾灯***也同步响应，也就是说拖车上的刹车灯、转向灯也同步发亮，以提示后方车辆注意避让。
但是一旦汽车的控制***与拖车的尾灯***之间由于干扰而失去连接，就会使得拖车的尾灯***无法工作，在汽车进行转弯、刹车等动作时，拖车的尾灯***无法提示后方车辆，容易造成后方车辆追尾等事故。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，如何使得在汽车的控制***与拖车的尾灯***之间失去连接时使得拖车的尾灯***可以自行工作。
为解决上述技术问题，本发明公开了一种汽车拖车***的控制方法，所述汽车拖车***包括一汽车和一由汽车拖动的拖车；汽车上设置有车载电脑和分别与车载电脑电连接的第二刹车灯、第二左转向灯、第二右转向灯、第二示廓灯、第二雾灯、显示屏、报警器、第二蓄电池组、第二ZIGBEE模块；拖车上设置有拖车控制器和分别与拖车控制器电连接的第一刹车灯、第一左转向灯、第一右转向灯、第一示廓灯、第一雾灯、第一蓄电池组、第一ZIGBEE模块、车速传感器、陀螺仪、能见度传感器；第一ZIGBEE模块和第二ZIGBEE模块配对连接通讯，所述控制方法包括以下步骤：
（1）、在将拖车拖挂在汽车上后，将第一ZIGBEE模块和第二ZIGBEE模块配对连接，使得车载电脑和拖车控制器可相互通讯；
（2）、汽车拖动拖车行驶；
（3）、当汽车刹车时，车载电脑控制第二刹车灯亮，同时，车载电脑发送信号到拖车控制器，拖车控制器控制第一刹车灯亮；
当驾驶员控制汽车向左转向时，车载电脑控制第二左转向灯亮，同时，车载电脑发送信号到拖车控制器，拖车控制器控制第一左转向灯亮；
当驾驶员控制汽车向右转向时，车载电脑控制第二右转向灯亮，同时，车载电脑发送信号到拖车控制器，拖车控制器控制第一右转向灯亮；
当光线较暗时，驾驶员向车载电脑发送指令控制第二示廓灯亮，同时，车载电脑发送信号到拖车控制器，拖车控制器控制第一示廓灯亮；
当能见度较低时，驾驶员向车载电脑发送指令控制第二雾灯亮，同时，车载电脑发送信号到拖车控制器，拖车控制器控制第一雾灯亮；
（4）、当第一ZIGBEE模块或第二ZIGBEE模块故障而使得车载电脑无法与拖车控制器相互通讯时，车载电脑控制报警器发出报警；
同时，车速传感器开始检测拖车的车速，当车速传感器检测到拖车车速降低时，拖车控制器控制第一刹车灯亮，直到车速传感器检测到拖车车速维持不变或拖车车速开始升高时，拖车控制器控制第一刹车灯灭；
并且光线传感器开始检测环境光照度，当光线传感器检测到环境光照度小于50lux时，拖车控制器控制第一示廓灯开启；
并且能见度传感器开始检测大气能见度，当能见度传感器检测到大气能见度小于50m时，拖车控制器控制第一雾灯开启；
并且陀螺仪开始检测拖车的行驶方向，当陀螺仪检测到拖车向左前方移动且偏角大于30度时，拖车控制器控制第一左转向灯亮，当陀螺仪检测到拖车向右前方移动且偏角大于30度时，拖车控制器控制第一右转向灯亮。
作为优选，在步骤（3）中，当拖车控制器控制第一刹车灯、第一左转向灯、第一右转向灯、第一示廓灯、第一雾灯亮时，如果第一刹车灯、第一左转向灯、第一右转向灯、第一示廓灯、第一雾灯正常发亮，则第一刹车灯、第一左转向灯、第一右转向灯、第一示廓灯、第一雾灯发送反馈信号至拖车控制器。
作为优选，所述的汽车上设置有ABS***，所述的拖车上设置有可用于对拖车进行制动的制动***；
当汽车紧急刹车而使ABS***启动时，ABS***发送信息至车载电脑，车载电脑发送信号至拖车控制器，拖车控制器控制制动***启动以对拖车进行制动。
作为优选，所述的汽车上可活动的设置有大灯，一转动杆的一端与大灯的后端相连接，转动杆的另一端与一配重块相连接，转动杆的中部可水平转动的设置在一固定座上，固定座上设置有一用于在转动杆转动后使转动杆自动复位的扭簧；
当汽车左转时，由于离心力的作用，配重块向右摆动而带动转动杆逆时针转动，扭簧被扭曲，转动杆带动大灯向左摆动，使得大灯的前端向左偏斜；
当汽车右转时，由于离心力的作用，配重块向左摆动而带动转动杆顺时针转动，扭簧被扭曲，转动杆带动大灯向右摆动，使得大灯的前端向右偏斜；
当汽车恢复直行时，由于扭簧的扭力作用，使得转动杆自动复位，大灯朝向汽车正前方。
采用以上方法后，本发明与现有技术相比，具有以下的优点：
当车载电脑与拖车控制器正常通讯时，车载电脑控制第二刹车灯、第二左转向灯、第二右转向灯、第二示廓灯、第二雾灯亮时，拖车控制器控制第一刹车灯、第一左转向灯、第一右转向灯、第一示廓灯、第一雾灯同步发亮；当车载电脑与拖车控制器无法通讯时，可以通过车速传感器来控制第一刹车灯工作，可以通过陀螺仪来控制第一左转向灯和第一右转向灯工作，可以通过光线传感器来控制第一示廓灯工作，可以通过能见度传感器来控制第一雾灯工作；使得在车载电脑与拖车控制器之间失去连接时，拖车的尾灯***可以自行工作，可以避免后方车辆追尾。
附图说明
图1是本发明的电路结构示意图；
图2是大灯的安装结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细地说明。
由图1所示，汽车拖车***包括一汽车1和一由汽车拖动的拖车2。
汽车1上设置有车载电脑和分别与车载电脑电连接的第二刹车灯、第二左转向灯、第二右转向灯、第二示廓灯、第二雾灯、显示屏、报警器、第二蓄电池组、第二ZIGBEE模块，显示屏用于显示第二刹车灯、第二左转向灯、第二右转向灯、第二示廓灯、第二雾灯是否处于发亮状态，当第二刹车灯、第二左转向灯、第二右转向灯、第二示廓灯、第二雾灯发亮时，显示屏上会有相应的显示；第二蓄电池用于为第二刹车灯、第二左转向灯、第二右转向灯、第二示廓灯、第二雾灯供电，第二蓄电池由发电机供电，发电机为汽车上自带的发电机。
拖车2上设置有拖车控制器和分别与拖车控制器电连接的第一刹车灯、第一左转向灯、第一右转向灯、第一示廓灯、第一雾灯、第一蓄电池组、第一ZIGBEE模块、车速传感器、陀螺仪、能见度传感器，第一蓄电池组用于为第一刹车灯、第一左转向灯、第一右转向灯、第一示廓灯、第一雾灯供电。
第一ZIGBEE模块和第二ZIGBEE模块配对连接通讯。
汽车拖车***的控制方法包括以下步骤：
（1）、在将拖车拖挂在汽车上后，将第一ZIGBEE模块和第二ZIGBEE模块配对连接，使得车载电脑和拖车控制器可相互通讯；
（2）、汽车拖动拖车行驶；
（3）、当汽车刹车时，车载电脑控制第二刹车灯亮，同时，车载电脑发送信号到拖车控制器，拖车控制器控制第一刹车灯亮；
当驾驶员控制汽车向左转向时，车载电脑控制第二左转向灯亮，同时，车载电脑发送信号到拖车控制器，拖车控制器控制第一左转向灯亮；
当驾驶员控制汽车向右转向时，车载电脑控制第二右转向灯亮，同时，车载电脑发送信号到拖车控制器，拖车控制器控制第一右转向灯亮；
当光线较暗时，驾驶员向车载电脑发送指令控制第二示廓灯亮，同时，车载电脑发送信号到拖车控制器，拖车控制器控制第一示廓灯亮；
当能见度较低时，驾驶员向车载电脑发送指令控制第二雾灯亮，同时，车载电脑发送信号到拖车控制器，拖车控制器控制第一雾灯亮；
（4）、当第一ZIGBEE模块或第二ZIGBEE模块故障而使得车载电脑无法与拖车控制器相互通讯时，车载电脑控制报警器发出报警；
同时，车速传感器开始检测拖车的车速，当车速传感器检测到拖车车速降低时，拖车控制器控制第一刹车灯亮，直到车速传感器检测到拖车车速维持不变或拖车车速开始升高时，拖车控制器控制第一刹车灯灭；
并且光线传感器开始检测环境光照度，当光线传感器检测到环境光照度小于50lux时，拖车控制器控制第一示廓灯开启；
并且能见度传感器开始检测大气能见度，当能见度传感器检测到大气能见度小于50m时，拖车控制器控制第一雾灯开启；
并且陀螺仪开始检测拖车的行驶方向，当陀螺仪检测到拖车向左前方移动且偏角大于30度时，拖车控制器控制第一左转向灯亮，当陀螺仪检测到拖车向右前方移动且偏角大于30度时，拖车控制器控制第一右转向灯亮。
在步骤（3）中，当拖车控制器控制第一刹车灯、第一左转向灯、第一右转向灯、第一示廓灯、第一雾灯亮时，如果第一刹车灯、第一左转向灯、第一右转向灯、第一示廓灯、第一雾灯正常发亮，则第一刹车灯、第一左转向灯、第一右转向灯、第一示廓灯、第一雾灯发送反馈信号至拖车控制器，这样，拖车控制器可以得知第一刹车灯、第一左转向灯、第一右转向灯、第一示廓灯、第一雾灯是否正常发亮，如果第一刹车灯、第一左转向灯、第一右转向灯、第一示廓灯、第一雾灯正常发亮，则拖车控制器发送信号至车载电脑，车载电脑在显示屏上显示第一刹车灯、第一左转向灯、第一右转向灯、第一示廓灯、第一雾灯正常工作的信息；如果第一刹车灯、第一左转向灯、第一右转向灯、第一示廓灯或第一雾灯没有正常发亮，则拖车控制器发送信号至车载电脑，车载电脑在显示屏上显示第一刹车灯、第一左转向灯、第一右转向灯、第一示廓灯或第一雾灯故障的信息，这样汽车驾驶员可以及时得知第一刹车灯、第一左转向灯、第一右转向灯、第一示廓灯、第一雾灯是否故障，可以及时进行维修。
所述的汽车上设置有ABS***，所述的拖车上设置有可用于对拖车进行制动的制动***；当汽车紧急刹车而使ABS***启动时，ABS***发送信息至车载电脑，车载电脑发送信号至拖车控制器，拖车控制器控制制动***启动以对拖车进行制动，这样，在汽车紧急刹车时，拖车上的制动***启动，可以对拖车施加一定的制动力，使得汽车和拖车整体上制动效果更好，可以避免由于刹车效果较差而发生交通事故。
由图2所示，所述的汽车上可活动的设置有大灯3，一转动杆4的一端与大灯3的后端相连接，转动杆4的另一端与一配重块5相连接，转动杆4的中部可水平转动的设置在一固定座6上，也就是说固定座6的顶面上设置有一竖轴7，转动杆4的中部可转动的套置在竖轴7上使得转动杆4可以绕竖轴7转动，固定座6上设置有一用于在转动杆4转动后使转动杆4自动复位的扭簧8，扭簧8固定在固定座6的顶面上，扭簧8的第一施力臂与转动杆7的一侧固定，扭簧8的第二施力臂与固定座6的顶面固定；当汽车左转时，由于离心力的作用，配重块向右摆动而带动转动杆逆时针转动，扭簧被扭曲，也就是说扭簧的第一施力臂和第二施力臂被扭转，转动杆带动大灯向左摆动，使得大灯的前端向左偏斜；当汽车右转时，由于离心力的作用，配重块向左摆动而带动转动杆顺时针转动，扭簧被扭曲，也就是说扭簧的第一施力臂和第二施力臂被扭转，转动杆带动大灯向右摆动，使得大灯的前端向右偏斜；当汽车恢复直行时，由于扭簧的扭力作用，使得转动杆自动复位，大灯朝向汽车正前方。这样，在汽车左转时，大灯3朝向左侧，使得大灯3可以更好的照亮左转弯路面，在汽车左转时，大灯3朝向右侧，使得大灯3可以更好的照亮右转弯路面。
以上仅就本发明应用较佳的实例做出了说明，但不能理解为是对权利要求的限制，本发明的结构可以有其他变化，不局限于上述结构。总之，凡在本发明的独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种汽车拖车***的控制方法，其特征在于，所述汽车拖车***包括一汽车(1)和一由汽车拖动的拖车(2)；汽车(1)上设置有车载电脑和分别与车载电脑电连接的第二刹车灯、第二左转向灯、第二右转向灯、第二示廓灯、第二雾灯、显示屏、报警器、第二蓄电池组、第二ZIGBEE模块；拖车(2)上设置有拖车控制器和分别与拖车控制器电连接的第一刹车灯、第一左转向灯、第一右转向灯、第一示廓灯、第一雾灯、第一蓄电池组、第一ZIGBEE模块、车速传感器、陀螺仪、能见度传感器；第一ZIGBEE模块和第二ZIGBEE模块配对连接通讯，所述控制方法包括以下步骤：
(1)、在将拖车拖挂在汽车上后，将第一ZIGBEE模块和第二ZIGBEE模块配对连接，使得车载电脑和拖车控制器可相互通讯；
(2)、汽车拖动拖车行驶；
(3)、当汽车刹车时，车载电脑控制第二刹车灯亮，同时，车载电脑发送信号到拖车控制器，拖车控制器控制第一刹车灯亮；
当驾驶员控制汽车向左转向时，车载电脑控制第二左转向灯亮，同时，车载电脑发送信号到拖车控制器，拖车控制器控制第一左转向灯亮；
当驾驶员控制汽车向右转向时，车载电脑控制第二右转向灯亮，同时，车载电脑发送信号到拖车控制器，拖车控制器控制第一右转向灯亮；
当光线较暗时，驾驶员向车载电脑发送指令控制第二示廓灯亮，同时，车载电脑发送信号到拖车控制器，拖车控制器控制第一示廓灯亮；
当能见度较低时，驾驶员向车载电脑发送指令控制第二雾灯亮，同时，车载电脑发送信号到拖车控制器，拖车控制器控制第一雾灯亮；
(4)、当第一ZIGBEE模块或第二ZIGBEE模块故障而使得车载电脑无法与拖车控制器相互通讯时，车载电脑控制报警器发出报警；
同时，车速传感器开始检测拖车的车速，当车速传感器检测到拖车车速降低时，拖车控制器控制第一刹车灯亮，直到车速传感器检测到拖车车速维持不变或拖车车速开始升高时，拖车控制器控制第一刹车灯灭；
并且光线传感器开始检测环境光照度，当光线传感器检测到环境光照度小于50lux时，拖车控制器控制第一示廓灯开启；
并且能见度传感器开始检测大气能见度，当能见度传感器检测到大气能见度小于50m时，拖车控制器控制第一雾灯开启；
并且陀螺仪开始检测拖车的行驶方向，当陀螺仪检测到拖车向左前方移动且偏角大于30度时，拖车控制器控制第一左转向灯亮，当陀螺仪检测到拖车向右前方移动且偏角大于30度时，拖车控制器控制第一右转向灯亮。
2.根据权利要求1所述的汽车拖车***的控制方法，其特征在于：在步骤(3)中，当拖车控制器控制第一刹车灯、第一左转向灯、第一右转向灯、第一示廓灯、第一雾灯亮时，如果第一刹车灯、第一左转向灯、第一右转向灯、第一示廓灯、第一雾灯正常发亮，则第一刹车灯、第一左转向灯、第一右转向灯、第一示廓灯、第一雾灯发送反馈信号至拖车控制器。
3.根据权利要求2所述的汽车拖车***的控制方法，其特征在于：所述的汽车上设置有ABS***，所述的拖车上设置有可用于对拖车进行制动的制动***；
当汽车紧急刹车而使ABS***启动时，ABS***发送信息至车载电脑，车载电脑发送信号至拖车控制器，拖车控制器控制制动***启动以对拖车进行制动。
4.根据权利要求3所述的汽车拖车***的控制方法，其特征在于：所述的汽车上可活动的设置有大灯(3)，一转动杆(4)的一端与大灯(3)的后端相连接，转动杆(4)的另一端与一配重块(5)相连接，转动杆(4)的中部可水平转动的设置在一固定座(6)上，固定座(6)上设置有一用于在转动杆(4)转动后使转动杆(4)自动复位的扭簧(8)；
当汽车左转时，由于离心力的作用，配重块向右摆动而带动转动杆逆时针转动，扭簧被扭曲，转动杆带动大灯向左摆动，使得大灯的前端向左偏斜；
当汽车右转时，由于离心力的作用，配重块向左摆动而带动转动杆顺时针转动，扭簧被扭曲，转动杆带动大灯向右摆动，使得大灯的前端向右偏斜；
当汽车恢复直行时，由于扭簧的扭力作用，使得转动杆自动复位，大灯朝向汽车正前方。
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