CN105328784B - 一种砖坯自动配组横向分缝机构 - Google Patents

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Abstract

一种砖坯自动配组横向分缝机构，包括机架，在机架上安装有与升降机构相连的辊子支撑架，在辊子支撑架的一端设有挡砖机构，在辊子支撑架的两侧设有对称设置的左分缝辊子组合和右分缝辊子组合，左分缝辊子组合和右分缝辊子组合中各辊子的转速相同、转动方向相反，所述左分缝辊子组合和右分缝辊子组合分别包括第一多辊传动机构和第二多辊传动机构，所述第一多辊传动机构和第二多辊传动机构分别包括至少两个辊子通过缠绕链条经惰轮组件与安装在辊子支撑架上的电机减速机相连。它结构设计合理，各辊子组件在不同的驱动下，统一协作完成分缝，更换不同尺寸砖型时，直接通过控制装置操作，简单方便，省时省力，大大提高了工作效率。

Description

一种砖坯自动配组横向分缝机构
技术领域：
本发明涉及一种砖坯自动配组横向分缝机构。
背景技术：
目前，砖瓦在生产制备过程中，由切坯机切成相应的砖坯后，需要依次进行分组、翻坯、纵向分缝、横向分缝等步骤，横向分缝机构的功能是将砖坯在横向均等的分出缝隙，等待机器人手抓伸入均分的缝隙中抓取砖坯。现有的横向分缝机构，其结构包括机架，在机架上安装有与升降机构相连的辊子支撑架，在辊子支撑架的一端设有挡砖机构，在辊子支撑架的两侧设有对称设置的左分缝辊子组合和右分缝辊子组合，左分缝辊子组合和右分缝辊子组合中各辊子的转速相同、转动方向相反，所述左分缝辊子组合和右分缝辊子组合分别包括第一多辊传动机构和第二多辊传动机构，所述第一多辊传动机构和第二多辊传动机构分别包括至少两个辊子通过缠绕链条经惰轮组件与安装在辊子支撑架上的电机减速机相连，辊子个数为三个或四个；在相邻两辊子之间分别设有环形传动带，各环形传动带通过设在辊子支撑架两端的安装在机架上的皮带机进行支撑，在换取不同大小砖型的时候，需要人工手动进行链条缠绕，进而满足抓取的需要，过程复杂，空间狭小操作困难。
发明内容：
本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种砖坯自动配组横向分缝机构，它结构设计合理，各辊子组件在不同的驱动下，统一协作完成分缝，更换不同尺寸砖型时，直接通过控制装置操作，简单方便，省时省力，大大提高了工作效率，解决了现有技术中存在的问题。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种砖坯自动配组横向分缝机构，包括机架，在机架上安装有与升降机构相连的辊子支撑架，在辊子支撑架的一端设有挡砖机构，在辊子支撑架的两侧设有对称设置的左分缝辊子组合和右分缝辊子组合，左分缝辊子组合和右分缝辊子组合中各辊子的转速相同、转动方向相反，所述左分缝辊子组合和右分缝辊子组合分别包括第一多辊传动机构和第二多辊传动机构，所述第一多辊传动机构和第二多辊传动机构分别包括至少两个辊子通过缠绕链条经惰轮组件与安装在辊子支撑架上的电机减速机相连；在相邻两辊子之间分别设有环形传动带，各环形传动带通过设在辊子支撑架两端的安装在机架上的皮带机进行支撑，升降机构、挡砖机构、电机减速机和皮带机均与控制装置相连，在左分缝辊子组合和右分缝辊子组合中的第一多辊传动机构和第二多辊传动机构之间分别设有若干个安装在辊子支撑架上的单辊传动机构，所述单辊传动机构包括单个辊子通过单链条与安装在辊子支撑架上的感应马达相连，感应马达与控制装置相连。
在每个第一多辊传动机构内侧分别设有安装在辊子支撑架上的单辊传动机构。
在每个第二多辊传动机构外侧分别设有安装在辊子支撑架上的单辊传动机构。
所述辊子为压花辊或包胶辊。
所述惰轮组件包括换向轮和涨紧轮。
本发明采用上述方案，结构设计合理，各辊子组件在不同的驱动下，统一协作完成分缝，更换不同尺寸砖型时，直接通过控制装置操作，简单方便，省时省力，大大提高了工作效率。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的左视结构示意图。
图中，1、机架，2、升降机构，3、辊子支撑架，4、挡砖机构，5、辊子，6、第一多辊传动机构，7、第二多辊传动机构，8、缠绕链条，9、电机减速机，10、环形传动带，11、皮带机，12、单辊传动机构，13、单链条，14、感应马达，15、换向轮，16、涨紧轮。
具体实施方式：
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。
如图1-2所示，一种砖坯自动配组横向分缝机构，包括机架1，在机架1上安装有与升降机构2相连的辊子支撑架3，在辊子支撑架3的一端设有挡砖机构4，在辊子支撑架3的两侧设有对称设置的左分缝辊子组合和右分缝辊子组合，左分缝辊子组合和右分缝辊子组合中各辊子5的转速相同、转动方向相反，所述左分缝辊子组合和右分缝辊子组合分别包括第一多辊传动机构6和第二多辊传动机构7，所述第一多辊传动机构6和第二多辊传动机构7分别包括至少两个辊子5通过缠绕链条8经惰轮组件与安装在辊子支撑架3上的电机减速机9相连；在相邻两辊子5之间分别设有环形传动带10，各环形传动带10通过设在辊子支撑架3两端的安装在机架1上的皮带机11进行支撑，升降机构2、挡砖机构4、电机减速机9和皮带机11均与控制装置相连，在左分缝辊子组合和右分缝辊子组合中的第一多辊传动机构6和第二多辊传动机构7之间分别设有若干个安装在辊子支撑架3上的单辊传动机构12，本发明中第一多辊传动机构6和第二多辊传动机构7的辊子5个数为两个或三个，所述单辊传动机构12包括单个辊子5通过单链条13与安装在辊子支撑架3上的感应马达14相连，感应马达14与控制装置相连，感应马达14与电机减速机9的减速比、转速均不相同，但通过计算链轮齿数使二者带动的辊子转动速度一致。
在每个第一多辊传动机构6内侧分别设有安装在辊子支撑架3上的单辊传动机构12，便于更好的与第一多辊传动机构6配合完成砖坯的分缝。例如当有五块砖坯时，中间的砖坯会压在两第一多辊传动机构6内侧的两单辊传动机构12上，分缝时，控制装置可控制该两单辊传动机构12不动作；当有四块砖坯时，中间的两块砖坯会分别压在两第一多辊传动机构6内侧的两单辊传动机构12上，分缝时，控制装置可控制该两单辊传动机构12同时反向动作，与两第一多辊传动机构6配合完成砖坯的分缝。
在每个第二多辊传动机构7外侧分别设有安装在辊子支撑架3上的单辊传动机构12，便于更好的与第二多辊传动机构7配合完成砖坯的分缝。
所述辊子5为压花辊或包胶辊，可增大摩擦，以改变砖坯在分缝过程中启停不一致的问题，或者运转过程中物体较重的打滑现象。
所述惰轮组件包括换向轮15和涨紧轮16，起到换向和张紧的作用。
工作时，横向方向紧靠在一块的若干砖坯由前侧纵向分缝工序传送到环形传动带10上，皮带机11带动环形传动带10将砖坯输送到挡砖机构4后，控制装置控制皮带机11停止工作，同时控制升降机构2带动辊子支撑架3上升，通过并排间隔设置的若干辊子5将砖坯顶起，根据砖坯的尺寸、分缝的大小，确定砖坯分好的状态，从而确定第一多辊传动机构6和第二多辊传动机构7之间的单辊传动机构12跟随两侧哪个机构转动完成工作，比如若砖坯过小，则通过控制装置控制第一多辊传动机构6和第二多辊传动机构7之间的单辊传动机构12与第二多辊传动机构7同步启停；若砖坯过大，则通过控制装置控制第一多辊传动机构6和第二多辊传动机构7之间的单辊传动机构12与第一多辊传动机构6同步启停，统一协作完成分缝，更换不同尺寸砖型时，直接通过控制装置操作即可，简单方便，省时省力，大大提高了工作效率。本机构没有易损件，只需定时给予链轮润滑即可，维护方便，不易损坏。
本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (5)

1.一种砖坯自动配组横向分缝机构，包括机架，在机架上安装有与升降机构相连的辊子支撑架，在辊子支撑架的一端设有挡砖机构，在辊子支撑架的两侧设有对称设置的左分缝辊子组合和右分缝辊子组合，左分缝辊子组合和右分缝辊子组合中各辊子的转速相同、转动方向相反，所述左分缝辊子组合和右分缝辊子组合分别包括第一多辊传动机构和第二多辊传动机构，所述第一多辊传动机构和第二多辊传动机构分别包括至少两个辊子通过缠绕链条经惰轮组件与安装在辊子支撑架上的电机减速机相连；在相邻两辊子之间分别设有环形传动带，各环形传动带通过设在辊子支撑架两端的安装在机架上的皮带机进行支撑，升降机构、挡砖机构、电机减速机和皮带机均与控制装置相连，其特征在于：在左分缝辊子组合和右分缝辊子组合中的第一多辊传动机构和第二多辊传动机构之间分别设有若干个安装在辊子支撑架上的单辊传动机构，所述单辊传动机构包括单个辊子通过单链条与安装在辊子支撑架上的感应马达相连，感应马达与控制装置相连。
2.根据权利要求1所述的一种砖坯自动配组横向分缝机构，其特征在于：在每个第一多辊传动机构内侧分别设有安装在辊子支撑架上的单辊传动机构。
3.根据权利要求1所述的一种砖坯自动配组横向分缝机构，其特征在于：在每个第二多辊传动机构外侧分别设有安装在辊子支撑架上的单辊传动机构。
4.根据权利要求1所述的一种砖坯自动配组横向分缝机构，其特征在于：所述辊子为压花辊或包胶辊。
5.根据权利要求1所述的一种砖坯自动配组横向分缝机构，其特征在于：所述惰轮组件包括换向轮和涨紧轮。
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