CN105328440B - 一种液压支架立柱立式拆装设备 - Google Patents

Abstract

一种新型液压支架立柱立式拆装设备，包括双车双工位作业工序，同步升降架结构，插拔销定位装置，同步扶缸机构，机械扶柱装置，智能电气控制***。设备整机性能完善，双工位循环作业、效率可提高一倍；机械自动扶柱装置定位精度高、同步升降架结构与插拔销定位装置、定位精准、可靠，解决了在一台设备上同时完成拆导向套、装导向套、活柱拉出、活柱压入的作业问题，同时也杜绝了乳化液对拆卸现场的环境污染，特别是用机械扶柱装置替代人工扶柱的作业方式、从源头上消除了安全事故隐患；采用智能化电气控制***、简化了操作方式，提高了作业精准性、既延长了机械的使用寿命、又降低了维修费用，市场推广前景广阔。

Description

一种液压支架立柱立式拆装设备

技术领域

本发明涉及一种液压支架立柱立式拆装设备，属矿山设备检修领域。

背景技术

发明专利《液压支架立柱立式新型拆装设备》、申请号201310373298已获国家专利局授权并公告。该设备集成化的拆、装作业功能，有效地解决现有卧式拆装设备存在的各种问题，提高了工效、减轻了劳动强度、特别是提高了立柱的拆装质量、深受维修厂家的欢迎。但是，该设备在使用过程中也暴露出了设计上的一些缺点。液压油缸在液压支架中的专有名称叫“立柱”，而液压缸缸体在液压支架中仍叫“缸体”，活塞杆在液压支架中叫“活柱”。“立柱”包括缸体、活柱、导向套三部分。拆缸作业包括拆缸、拆导向套、拆活柱。现在的立柱拆装机只具备三个功能：1)、把导向套从缸内旋出，2)、把导向套旋入缸体，3)、把活柱压入缸体，而没有把活柱从缸体内拉出的功能。其它缺点还有：1、工件送进装置中的送进小车底板采用棘爪、棘齿条单向锁定机架的方式不合理，该结构限制了送进小车底板作业功能，使其只能承受向下的压力而不能承受向上的拉力。因此，拆卸过程中，为了能将活柱从缸筒内取出，还要工人另外向缸体内灌注带有一定压力的乳化液、通过乳化液的压力使活柱从缸筒内顶出。如遇到活柱上活塞密封损坏、仅靠液压方式难以顶出活柱。这种二次作业的分离方式、不但费水，而且用过的乳化液也不易收集，污染工作环境。

2、原升降架采用在框架两侧设置两个液压缸进行升降，但是由于液压缸的同步性不好，造成升降架起落时不能平衡，对升降架的定位有较大影响。还有送进小车上的扶缸夹紧机构、存在着两抱紧液压缸动作不同步问题。原扶缸夹紧机构设计上采用两抱紧液压缸为单独控制、对向安装布置、缸体固定在机架上，液压缸活塞杆端头装有V形块，当抱紧液压缸推动活塞杆前移或后退时，两V形块可向里或向外夹紧或松开。由于液压缸定位丝杠的位置、要针对不同液压缸外径进行调节、才能保证液压缸活塞杆的行程，而单独控制的两抱紧液压缸不易实现同步动作，造成待拆装缸体和拧紧机头不能准确定心，发生乱扣事故。

3、原设计采用人工手扶活柱对中缸筒进行装配的，易出安全事故。

4、原设计是单车送进、固定位置拆装作业方式，送进小车同一个作业时间里只能装入一只缸，只有在这只缸拆装完成作业后才能放入下一只缸，辅助作业时间长，班生产效率低。

5、原设备控制***全为手动操作、易出差错、工人劳动强度大。正常拆缸时、电气按钮手动操控没问题，一旦碰到锈蚀严重的螺纹导向套时、拧紧工作头马达便会因输出扭矩小而无法松开螺纹导向套，此时工人就需要频繁转换相应按钮、持续启动增力油缸使之往复运动、靠增力油缸推力把螺纹导向套松动开，只有确认螺纹导向套完全松开了、才能利用拧紧工作头马达输出的扭矩将螺纹导向套最终拆卸下来。判断螺纹导向套松动程度如何、取决于操作人员的经验是否丰富，所以最易忙中出错，损坏设备。由于频繁变换操作按钮、工人作业时间长，劳动强度大、易疲劳、影响工作效率。

发明内容

发明的任务是设计一种液压支架立柱立式拆装设备，该设备是以中国专利CN201310373298现有技术为基础、对其设计不合理之处进行改进。用单液压缸推动的同步升降架、替代原双液压缸推动的升降小车升降台，实现了升降小车升降台的同步升降；用插拔销定位装置取代原棘齿条和棘爪机构，用同步性更好的扶缸机构替代原设备的双缸推动扶缸结构；新设计增加了一套机械扶柱装置，彻底解决了人工扶活柱不安全问题，用双工位连续作业方式取代单车单工位作业方式，使工作效率提高了一倍以上。这种新型液压支架立柱立式拆装设备具有结构合理、动作可靠、自动化程度高、易维护等特点、这也正是本发明所要实现的预期目的。

本发明的这种液压支架立柱立式拆装设备，是在已有专利基础上进行改进设计的，改进设计包括以下几个方面：1)、彻底改进送进装置送进小车升降台驱动形式，送进小车升降台不再用双液压缸推动，改成用一只液压缸去推动由钢丝绳、动滑轮、定滑轮共同组成的同步升降架，利用定滑轮的导向功能、动滑轮的省力功能，加上动滑轮的行程放大功能、实现升降架的同步升降，而且液压缸的行程缩短一半，满足了提升高度的要求。再用插拔销定位装置取代原棘齿条和棘爪机构，解决送进小车升降机构不能向上拉活柱的问题。方法是，首先卸除原送进装置送进小车升降台的两侧液压缸、取其中一只液压缸、将液压缸固定在框架结构的横梁上，其下部活柱与同步联接体用螺母固定在一起，同步联接体上的两个双绳动滑轮的滑轮架焊接在同步联接体上，双绳动滑轮上的四条钢丝绳绳头固定在升降架的四个角上，液压缸活柱伸出时，带动同步联接体及双绳动滑轮的滑轮架同时向下运动，四个钢丝绳分别通过四个定滑轮的导向同步向上运动、实现升降架同步上升。为保证同步联接体能够实现两个双绳动滑轮的同步升降，液压缸活柱与同步联接体的联接为硬性联接，为防止液压缸承受扭力的作用，在同步联接体两侧各设置一个固定轨道，轨道焊接在主框架的两根立柱上，同步联接体经轨道导向与配合，避免了同步联接体偏扭，保证了升降架的同步升降。四条钢丝绳活动端的运动长度是液压缸运动长度的两倍，为便于同步性能的调整，每个钢丝绳与升降架的固定端都安装了二力夺、调整二力夺能更好满足同步升降的实现。再卸除原工件送进装置中送进小车机架上的棘齿条和棘爪机构，在原位置处加装插拔销定位装置。插拔销定位装置由电动推杆、拉簧、压簧和插拔销组成，插拔销定位装置所需数量四只、结构相同。安装时先将机架上的棘齿条、棘爪拆掉，然后在机架合适位置处打出四排均匀的定位孔，孔径大小与将插拔销相配，定位装置固定在升降小车平台上，通过控制电动推杆的移动来实现插拔销定位装置的同步伸缩和精准定位。推杆和插拔销之间采用弹簧软连接、不会产生过载损坏，同步性能好、可靠性高、且易维护。经此改造后的设备能够同时承受拉力和压力，解决了在同一拆装机上用机械方式完成对活柱、缸体的分离作业，生产效率高。

2)、用新型同步扶缸机构替代原设备的双缸推动扶缸结构，解决送进装置两抱紧缸体动作不同步问题。本发明优选实施方案有如下两种：同步齿轮滑移扶缸机构或定滑轮钢丝绳同步扶缸机构。同步齿轮滑移扶缸机构的方法是：在送进装置送进小车升降台上新增加一套同步齿轮滑移机构。拆除原双缸推动结构中的一只推动液压缸(左侧)、保留右侧一只推动液压缸。右侧推动液压缸前轴端与右侧V型滑动架固连在一起，右侧滑动架两边各有一副齿条、齿端部向下与中心齿轮啮合，左侧滑动架两边也各有一副齿条、齿端部朝上与中心齿轮啮合。中心齿轮通过齿轮座固定在工作台面上、齿轮可绕其轴心旋转。右侧推动液压缸推动齿条移动时带动中心齿轮旋转、左侧齿条随之同步反向移动，两V型滑动架同步向内或向外开合、完成夹紧缸体动作。新增加的这套同步齿轮滑移扶缸机构，由于传动误差小，可保证待拆立柱和拧紧机头间的同心定位效果。

定滑轮钢丝绳同步扶缸机构的方法是：定滑轮用调整螺栓固定到机架上，用调整螺栓来调节钢丝绳的松紧力，把两边V型块分别固定到钢丝绳环的不同位置，一侧V型块通过液压缸提供动力，通过钢丝绳传递动力，使另外一侧V型块同步前进或者后退。此结构能很好的实现两侧V型块的同步移动，结构简单，维护方便，制造成本低。

3)、首次在该领域提出和设计了机械扶柱装置，目的是利用扶柱机械手扶柱取代人工扶柱作业、解决人工扶柱不安全的问题。机械扶柱装置可选设计方案有很多种，结构虽然不同、要实现的目的都是一样的。本发明列出下列的四种可行方案、任选实施。(1)、导杆夹持扶柱装置。该装置固定在改进后的双工位作业机架上，吊装时、把缸体放进送进小车，行车把活柱吊至缸体上方，根据活柱长度，操作升降电机，通过升降丝杠使扶柱装置升到合适位置。操作液压缸，使两扶柱液压缸同步伸出，其伸缩臂上的顶轮夹住活柱，待压缸体移至活柱正上方后，机架上方的压拉油缸把活柱压进缸体，扶柱液压缸缩回。顶轮表面形状成V型、可平稳夹住活柱不产生歪斜，同心装配精度高、成品率高、避免了人工扶柱所产生的安全隐患。通过液压缸行程的变化，使顶轮以连杆为半径做摆动可适应不同的活柱外径，实现活柱的精准定位。

(2)、摆臂转杆扶柱装置，整套装置由两个定滑轮、四个底部定滑轮、加上转动盘、钢丝绳、二人夺、钢丝绳卡等部件组成一个封闭的钢丝绳同步联动机构，两个二人夺用来调节钢丝绳松紧和两个支撑臂偏摆的同步性。移动架立梁上有扶柱高度调节孔，扶柱支撑臂的滑套可在移动架立梁上滑动、到达合适高度后可***转动轴铰接固定。底部定滑轮起导向作用，钢丝绳共有三根、精心连接后可组成封闭的钢丝绳传动链。当扶柱液压缸完全收回时，扶柱支撑臂在最上端，当液压缸完全伸出时，扶柱支撑臂在最下端。扶柱时、两扶柱支撑臂做偏摆运动，左右摆动幅度相同，动作同步，两个扶柱滚轮之间的距离可自行调整变化，适用性强，能够满足不同活柱直径和高度的要求。钢丝绳采用闭环联接，保证了扶柱的同步性及中心定位的准确性。扶柱装置设有高度调节机构，可满足高度行程调节的需要。改变扶柱液压缸的工作压力，安装双向液压锁、可满足扶柱压力的变化和位置自锁的需要。由于钢丝绳在扶柱支撑臂上沿弧形轨迹运动，使拉紧与送进的钢丝绳运动轨迹总路程不变，扶柱扶持力度松紧合适、间隙适中，被扶活柱不会摇晃、不损伤活柱表面，保证了钢丝绳动作的可逆性。

(3)、平推液压缸扶正装置，压缸架设置等距的定位销孔，液压缸体尾部焊牢在可滑动定位框上，可滑动定位框为矩形空心框架、套在压缸架上可自由滑动，V型夹紧块背部焊牢在油缸活塞杆端部，该装置左右各有一套、对称安放。扶正活柱时、用销轴将左右可滑动定位框固定在压缸架合适位置上，操作两液压缸前伸、带动左、右V型夹紧块向内合拢扶正活柱。反向操控两液压缸回缩、便可松开活柱，进行下一次扶柱。

(4)、活柱扶正四连杆机构，采用的四连杆机构由转动轴芯、转动杆、推缸、连杆I、连杆II、固定杆、滑动销、连杆III、连杆IV组成，转动杆套在转动轴芯上、可绕转动轴芯回转，转动杆上有一前伸直杆、连杆IV中段孔用销轴铰接于该杆前端销孔中、连杆I中段孔用销轴铰接于该杆中段销孔中，连杆IV另一端用销轴铰接连杆III左端、连杆I另一端用销轴将连杆II左端及推缸的活塞杆端部铰接在一起。固定杆尾端焊牢在转动轴芯前伸直杆中部，固定杆右端中间开有滑动长槽，滑动销从滑动长槽内穿过、将接连杆II右端、连杆III右端铰接在一起，滑动销在滑动长槽内滑动时带动接连杆II、连杆III、连杆IV、连杆I一起做开合运动。扶柱时、以外力转动转动杆靠近活柱、操作推缸收回、带动连杆机构中的连杆I和连杆IV向固定杆的中线靠拢，连杆IV和连杆I杆的前端部向内收拢、从而夹紧活柱。调节液压缸油液压力，可改变此机构夹持力度，操控推缸行程、可改变机构所能夹持的活柱直径。

4)、重新设计工件送进小车滑动轨道形式，改送进小车单车纵向滑移为双车横向送进、既双车双工位作业工序。方法：弃用原方案中立梁和底座间L型的框架布局，改为立梁垂直地面焊接在钢板基座上、构成新的压拉缸机架。立梁正面底板固定一个水平横卧的送进车滑动轨道、轨道长度远大于三台送进小车的宽度。用两台工件送进小车1、2相隔一定的间距排放在滑动导轨台面上方。原机身架前端两侧立柱拆除不用，横梁上的压拉缸机构移装在改进后的新的压拉缸机架上、压拉缸机构数量增加到两套。

重新设计的横梁用钢板焊接成长方形框架、用四个梁柱固定支撑、底部焊牢在钢板基座上、构成新的压拉缸机架。机架横梁上设置左、中、右三个工位，中位是原主机的工作位。压拉缸通过左右两侧压缸工位上的压拉缸座与机架横梁用螺栓连接、压拉缸还用原来的大行程液压缸、只是多增加了一只。压拉缸在立柱油缸装配时、既可为其提供向下的压入力，又可向上提供拉活柱所需的轴向拉力。

为防止工件送进小车动作相互干涉，送进小车底部各有一只活塞杆式液压缸，可分别带动送进小车G2和G1从中间位置向左右停靠，当送进小车G2从中间位置停靠至左侧压缸工位处时，送进小车G1便从右侧压缸工位处移停至中间位置，交替往返，实现了双工位循环作业不停机，既拆装机在中间位置拆装作业时、停在右侧压缸工位处的送进小车G1就可以进行下一个立柱的吊拉装作业了。当拆装机完成中间位置缸体的拆卸工作后、送进小车G2从中间位置移靠至左侧压缸工位处进行油缸的吊拉装作业并更换新的待拆立柱，此作业过程相互交换、左右循环作业、工作效率至少提高一倍。

5)、采用智能电气控制方式替换原设备的手动控制，提高了***可靠性。智能电气控制***通过压力传感器可自动检测操作过程，实现了增力机构和拧紧工作头马达动作自动切换问题。拆卸缸体时、增力油缸先行启动、对油缸导向套进行拆卸，增力油缸往复运动的过程由压力传感器自动检测，***软件换算出扭矩，当扭矩低于马达的扭矩时，会自动转换成马达模式，拧紧工作头马达会自动旋转连续的进行拆卸，无需人工再干预。***配有转速侦测***，会实时反映拆装速度，给工作人员提供参考数据。改进后设备的自动化程度高、无需人工干预，更利于维修厂家推广使用。

本发明的这种液压支架立柱立式拆装设备，其有益之处在于：设备整机性能更加完善，双工位循环作业、效率提高一倍；机械扶缸装置定位精度高、既能保证拆装缸作业的质量、又能节省作业时间；同步升降架加上可靠的插拔销定位装置、定位精准，解决了在一台设备上同时完成拆卸导向套和拆卸活柱的问题，由原来一机单用(只能拆卸导向套)升级为一机二用(既能拆卸导向套、又能拆卸活柱)，杜绝了乳化液对拆卸现场的环境污染，特别是首次在该领域提出设计了机械扶柱装置，利用扶柱机械手扶柱取代人工扶柱作业、从源头上解决了人工扶柱不安全的问题、消除了安全事故隐患；采用智能化电气控制***、简化了操作方式，提高了作业精准性、既延长了机械的使用寿命、又降低了维修费用，更利于市场推广。

附图说明

为说明问题，下面结合附图对本发明的这种液压支架立柱立式拆装设备作简要介绍。(附图中未标注的部位还是原专利设计采用的结构，新增加的机构装置及改进部分均在下列附图中予以明确标识)。

图1液压支架立柱立式拆装设备框架总体结构轴测图。

图2液压支架立柱立式拆装设备框架总体结构左视图。

图3液压支架立柱立式拆装设备框架总体结构主视图。

图4同步升降架主视图。

图5同步升降架A-A剖视图。

图6同步升降架B向视图。

图7同步升降架钢绳滑轮连接顺序图。

图8导杆夹持扶柱装置主视图。

图9导杆夹持扶柱装置俯视图。

图10导杆夹持扶柱装置顶轮结构示意图。

图11同步齿轮滑移扶缸机构俯视图。

图12同步齿轮滑移扶缸机构示意图。

图13插拔销定位装置示意图。

图14定滑轮钢丝绳同步机构主视图。

图15U型卡环紧固钢丝绳方法示意图。

图16摆臂转杆扶柱装置示意图。

图17摆臂转杆扶柱装置C向视图。

图18摆臂转杆扶柱装置B向视图。

图19钢丝绳缠绕顺序示意图。

图20平推液压缸扶正装置示意图。

图21平推液压缸扶正装置B-B剖视图。

图22活柱扶正四连杆机构示意图。

图1中，Y1、右压缸工位，Y2、左压缸工位，G1、送进小车，G2、送进小车，DG、送进车滑动轨道，YGJ、压缸机架。

图4、图5、图6、图7中，71、升降架，72、单绳定滑轮，73、双绳定滑轮，74、双绳动滑轮，75、长钢丝绳，76、短钢丝绳，77、钢丝绳固定卡，78、同步联接体，79、升降液压缸，80、钢丝绳固定卡，81双绳动滑轮，82双绳定滑轮，83、短钢丝绳，84、长钢丝绳，85、单绳定滑轮，86、二力夺，87联接体滑道，88、滑轮销轴，89、活柱锁紧螺母，90、液压缸固定螺栓。

图8中，50、升降电机，51、连接套，52、电机固定座，53、轴承，54、传动丝杠，55、顶轮，56、销轴，57、销轴，59、销轴，62、销轴，58、扶柱液压缸，60、导向套，61、螺母，63、扶柱器连杆。

图9中，YJ、机架横梁，SG、传动丝杠(图8中编号54)。

图11、图12中，11、齿条，12、齿轮固定座，13、螺栓，14、机架，15、连接螺栓，16、抱紧液压缸，17、螺栓，18、V型夹持器，19、中心齿轮，20、升降台。

图13中，30、立柱机架，31、插拔销，32、压簧，33、销轴套，34、端盖，35、拉簧，36、电推缸，37、销轴，38、电推缸支座。

图14中，1、调紧螺栓，2、滑轮架，3、定滑轮，4、滑轮销轴，5、连接板，6、U型卡环，7、钢丝绳，14、机架，18、V型夹持器。

图16中，101、压入缸，102、压入缸移动架，103、定滑轮销轴，104、定滑轮架，105、定滑轮，106、钢丝绳，107、扶柱滚轮，108、扶柱支撑臂，109、转动轴，110、转动盘，111、钢丝绳卡，113、支撑滑套，114、二人夺，115、升降滑动架，116、液压缸尾座1，117、液压缸销轴，118、液压缸，119、尾座2固定螺栓，120、尾座2固定板，121、液压缸调节架，122、扶柱高度调节孔，123、底部定滑轮，124、底部定滑轮架，125、底部定滑轮销轴。

图17中，112、卡环。

图18中，123-1、底部定滑轮I，123-2、底部定滑轮II，123-3、底部定滑轮III，124-1、底部定滑轮架I，124-2、底部定滑轮架II，124-3、底部定滑轮架III，125-1、底部定滑轮销轴I，125-2、底部定滑轮销轴II，125-3、底部定滑轮销轴III。

图19中，105、定滑轮，105-1、定滑轮，110-1、转动盘，110-2、转动盘，110-3、转动盘，110-4、转动盘，123、底部定滑轮，123-1、底部定滑轮I，123-2、底部定滑轮II，123-3、底部定滑轮III，111、钢丝绳卡，D、短钢丝绳，Z、中钢丝绳，C、长钢丝绳，118、扶柱液压缸，114、二人夺，H、活柱，108、扶柱支撑臂。

图20中，201、压缸架，202、可滑动定位框，203、液压缸。

图21中，204、销轴，205、V型夹紧块。

图22中，301、转动轴芯，302、转动杆，303、推缸，304、连杆I，305、连杆II，306、固定杆，307、滑动销，308、连杆III，309、连杆IV

具体实施方式

这种液压支架立柱立式拆装设备、包括双车双工位作业工序，同步升降架结构，插拔销定位装置，同步扶缸机构，机械扶柱装置，智能电气控制***。实施方式如下：(1)、双车双工位作业工序。见图1、2、3。将原设备L型的框架底座与立梁分开，立梁垂直地面焊接在钢板基座上、构成新的压缸机架YGJ。立梁正面底板固定一个水平横卧的送进车滑动轨道DG、轨道DG长度大于三台送进小车的宽度。右工位送进小车G1、左工位送进小车G2、相隔一定的间距排放在送进车滑动轨道DG台面上。左、右工位送进小车G2、G1结构相同、数量为两台，右工位送进小车G1、左工位送进小车G2底部都有一只活塞杆式液压缸，右侧液压缸推动送进小车G1可在中间位置向右侧压缸工位Y1处往返滑移，左侧液压缸推动送进小车G2可在中间位置向左侧压缸工位Y2处往返滑移，相互间为单独操作、互不干涉，实现了双工位循环作业不停机。拆装机在中间位置作业时、停在右侧压缸工位Y1处的送进小车G1就可以进行下一个立柱的吊拉装作业了。当拆装机完成中间位置缸体的拆卸工作后、左侧液压缸拉动送进小车G2、从中间位置移靠至左侧压缸工位Y2处进行立柱的吊拉装作业、并更换新的待拆立柱，此作业过程交替轮换、左右循环作业、工作效率提高一倍以上。工件送进小车G1、G2本身结构无大的改变，只是卸掉了原先棘爪、棘齿条定位机构等、改用插拔销定位装置和新型同步扶缸机构。

新设计的压缸机架YGJ，采用钢板焊接、机架横梁YJ形状为长方形、横梁YJ下平面靠压缸机架YGJ固定支撑，原机身架前端两侧立柱拆除不用，其横梁上的压拉缸机构移装在改进后的新的压缸机架横梁YJ上、还是原来的大行程液压缸、其整体设计结构不变、但压拉缸机构数量要增加到两套。压缸机架横梁YJ上设置左、中、右三个工位，中位是原主机的工作位。两套压拉缸机构分置在右压缸工位Y1和左压缸工位Y2处、通过两侧的压拉缸座孔与机架横梁(YJ)连接一起。与改造前不同的是、由于左、右工位送进小车G2、G1、升降台定位方式改为插拔销定位装置，可双向锁定升降台20，并且压拉缸活塞杆顶端部又配上了专用的拉爪，压拉缸既可向下压活柱进缸、又能向上提拉活柱出缸，实现了双向作业的目的。

(2)、改进送进装置升降小车升降台驱动形式，采用单液压缸推动的送进小车同步升降架结构，通过动定滑轮组合实现升降台同步升降，首先卸除原送进装置送进小车升降台的两侧液压缸、取其中一只升降液压缸79用液压缸固定螺栓90固定在原推进小车G1框架结构的横梁下方，升降液压缸79其下部活柱与同步联接体78用活柱锁紧螺母89固定在一起，同步联接体78上两个双绳动滑轮74和81通过滑轮销轴88与滑轮架铰接，而后滑轮架再焊接在同步联接体78上，四个定滑轮(单绳定滑轮72、双绳定滑轮73、双绳定滑轮82、单绳定滑轮85)通过滑轮销轴88与滑轮架铰接，而后滑轮架再焊接在推进小车G1框架结构的横梁下方的四个角上，双绳动滑轮74和81上的四根钢丝绳75、76、83、84绳头下端固定在升降架71的四个角上，升降液压缸79活柱伸出时，带动同步联接体78及双绳动滑轮74和81的滑轮架同时向下运动，四根钢丝绳(长钢丝绳75、短钢丝绳76、短钢丝绳83、长钢丝绳84)分别通过四个定滑轮(单绳定滑轮72、双绳定滑轮73、双绳定滑轮82、单绳定滑轮85)的导向，分别带动升降架71的四个固定角同步向上运动，因为74、81是动滑轮，在两个钢丝绳固定卡77、80固定75、76、83、84钢丝绳另一端的情况下，四根钢丝绳活动端的运动长度是升降液压缸79运动长度的两倍，实现了升降架同步上升。为保证同步联接体78能够实现两个双绳动滑轮74和81的同步升降，升降液压缸79活柱与同步联接体78的联接为硬性联接，为防止升降液压缸79承受扭力的作用，在同步联接体78两侧各设置一个固定的连接体轨道87，连接体轨道轨道87焊接在送进小车G1主框架的两根立柱上，同步联接体78经轨道87导向与配合，避免了同步联接体78偏扭，保证了升降架71的同步升降。为便于同步性能的调整，四条钢丝绳75、76、83、84与升降架71的固定端都安装了二力夺86，调整二力夺86上的螺栓能更好满足同步升降的实现。升降架71下落时、因为升降架71本身有自重，有自然下降动力，一旦升降液压缸79活柱回缩时，升降架71就会带动四根钢丝绳75、76、83、84也分别同时向下运动，四根钢丝绳通过四个定滑轮72、73、82、85的导向，使得钢丝绳75、76、83、84在定滑轮72、73、82、85另一侧又同时向上运动，同步联接体78上的两个动滑轮74和81也同步向上运动，带动同步联接体78也同时向上运动，此时钢丝绳75、76、83、84在也分别同时向上运动，这样升降液压缸79的回缩不会导致钢丝绳75、76、83、84松驰引起故障，从而实现了升降架的稳定下降。

插拔销定位装置见图13，对原送进小车升降机构定位方式进行改装，卸除送进小车机架上的棘齿条和棘爪机构，在机架14立梁合适位置处打出均匀定位孔，四根立梁上的孔位及孔径大小应与插拔销31相配，电推缸支座38焊在送进小车机架上，电推缸36尾端用销轴37铰接，拉簧35一头勾套在其前轴端、另一头穿过端盖34勾套在插拔销31尾部轴端、拉簧35端面靠紧在端盖34右侧端面上。压簧32装在销轴套33内腔、套在插拔销31尾部轴端上的，端盖34靠内侧螺纹紧固在销轴套33右端。拆缸作业时，在送进小车G1或G2上升到工作高度时，给电推缸36供电，使电推缸36中心轴伸出，压缩拉簧35、插拔销31在压簧32的作用下，对立柱机架30产生预压力。操纵送进小车G1或G2继续上升或下降，使销轴进入立柱机架30上的销孔，送进小车G1或G2立刻被锁定在这一高度上。拆装作业完成后、给电推缸36供电，使电推缸36中心轴缩回，拉簧35向回伸展同时勾动插拔销31从立柱机架30的销孔内向外拔出，此后便可操作送进小车上升或下降，进入下一工作位置。压簧32的作用、是保证插拔销31始终以一定压力、挤靠在立柱机架30滑动平面上、利于下一销孔的顺利定位。

电推缸36中心轴和插拔销31之间采用拉簧35软连接、不会产生过载损坏，同步性能好、可靠性高、且易维护。设备经此改造升级后、能够同时承受拉力和压力，解决了在同一拆装机上用机械方式同时成吊装活柱、拆装油缸连续作业，生产效率提高一倍以上。

(3)、改进设计同步扶缸机构。两种实施方案：同步齿轮滑移扶缸机构或定滑轮钢丝绳同步扶缸机构。同步齿轮滑移扶缸机构如图11、12所示，将原送进小车升降台左侧推动油缸拆除、保留右侧的抱紧液压缸16。右侧的抱紧液压缸16前轴端与右侧V型夹持器18的滑动架固连在一起，右侧的V型夹持器18的滑动架两边各有一副齿条11、其齿顶端部朝下与中心齿轮19啮合，左侧的V型夹持器18的滑动架两边也各有一副齿条11、其齿顶端部朝上与中心齿轮19啮合。中心齿轮19通过齿轮座12固定在升降台20台面上、中心齿轮19可绕其轴心旋转。抱紧液压缸16活塞端部与V型夹持器18滑动架是通过连接螺栓15固定在一起的，齿条11与V型夹持器18滑动架间用螺栓13固定。右侧的抱紧液压缸16推动齿条11移动时带动中心齿轮19旋转、左侧齿条11随之同步反向移动，两只V型夹持器18同步向内或向外开合、完成夹紧缸体动作。螺栓17用来紧固抱紧液压缸16的。机架14上的棘爪、棘齿条机构已先行卸除。新增加的这套同步齿轮滑移机构，由于传动误差小，可保证待拆油缸和拧紧机头间的同心定位效果。

定滑轮钢丝绳同步扶缸机构如图14所示，滑轮销轴4穿过定滑轮3中心孔、两端紧固在滑轮架2上，定滑轮3可绕滑轮销轴4转动，滑轮架2共有四个，置放在升降台20台面四个角上，滑轮架2后侧立板上焊有两个调紧螺栓1，调紧螺栓1穿过机架14后用螺帽紧固在机架14上，用于调节钢丝绳7的松紧力，连接板5上钻有三个孔、上中下排列，孔直径大于两倍的钢丝绳7直径。两个连接板5下端部分别焊牢在V型夹持器18左滑动架两侧、另两个连接板5下端部分别焊牢在V型夹持器18右滑动架两侧。处于上部位置的钢丝绳7绳头先从V型夹持器18右滑动架上侧连接板5内侧下孔中穿过，向上绕过右侧定滑轮3后、向前从连接板5外侧上孔中穿过，绳头向下绕回从中间孔穿出，向上绕回再从连接板5外侧上孔穿过，钢丝绳7绳头再向左前行、从V型夹持器18左滑动架上侧连接板5外侧上孔中穿过，向下绕过左侧定滑轮3后从连接板5内侧下孔中穿出，绳头向上回绕从中间孔穿过、再绕回来从连接板5内侧下孔穿过，将外伸的钢丝绳7两绳头叠压在一起用一个U型卡环6紧固在连接板5右侧，位于连接板5左侧的钢丝绳7则用另一个U型卡环6紧固(见图15所示)，钢丝绳7与定滑轮3组成一个封闭传动链；同理，处于下部位置的钢丝绳7绳头先从V型夹持器18右滑动架下侧连接板5内侧孔中穿过，向下绕过右侧定滑轮3后、向前从连接板5外侧孔中穿过，绳头回绕过从中间孔穿出，向下从连接板5外侧孔穿过，钢丝绳7绳头再向左前行、从V型夹持器18左滑动架下侧连接板5外侧孔中穿过，向上绕过左侧定滑轮3后从连接板5内侧孔中穿出，绳头向下回绕穿过中间孔再绕回上方从连接板5内侧孔穿出，将外伸的钢丝绳7两绳头叠压在一起用一个U型卡环6紧固在连接板5右侧，位于连接板5左侧的钢丝绳7则用另一个U型卡环6紧固，钢丝绳7与定滑轮3组成另一个封闭传动链；仔细调整四个角上的调紧螺栓1、使两根钢丝绳7的松紧力保持一致，当液压缸16推动左侧V型夹持器18移动时，通过连接板5、钢丝绳7传递动力，右侧V型夹持器18同步前进或者后退、实现夹紧和松开。此结构能够实现两侧V型夹持器18的同步移动，结构简单，维护方便，制造成本低。

(4)、新增加机械扶柱装置，本发明公开如下四种实施方案：导杆夹持扶柱装置，摆臂转杆扶柱装置，平推液压缸扶正装置，活柱扶正四连杆机构。导杆夹持扶柱装置如图8、9、10所示，该机械扶柱装置，整体固定在改进后的双工位作业压缸机架YGJ上。升降电机50靠连接套51固定在电机固定座52上、电机固定座52则固定在压缸机架YGJ上，轴承53套装在传动丝杠54上、轴承外圈固定于电机固定座52内。螺母61固连在导向套60上、扶柱器连杆63通过销轴62铰接在导向套60滑座上，扶柱器连杆63前臂上用销轴57铰接扶柱液压缸58活塞杆、扶柱液压缸58缸体尾部用销轴59铰接于导向套60滑座上。扶柱器连杆63顶部装有顶轮55，用销轴56铰接，顶轮55外部形状成V型、便于扶住活柱。每个压缸工位Y2、Y1处都有两套机械扶柱装置、安装在压缸机架YGJ相对位置处，两台升降电机50工作时同步启动、同向旋转、同步移动。当活柱吊到扶持位置后、启动活柱升降电机50、带动传动丝杠54旋转、导向套60滑座下移到合适扶持位置，针对不同的缸径、工人操控扶柱液压缸58、通过液压缸58行程的变化，使顶轮55以扶柱器连杆63为半径做摆动，实现对活柱的定位。

摆臂转杆扶柱装置如图16、17、18所示，整套装置由两个定滑轮105、105-1和四个底部定滑轮123和123-1、123-2、123-3，加上转动盘110、110-1，钢丝绳106、106-1，二人夺114、钢丝绳卡111等部件组成一个封闭的钢丝绳同步联动机构。二人夺114内的两个螺栓用于调节钢丝绳106的松紧和两个转动盘109、109-1支撑臂偏摆的同步性。定滑轮105、105-1用销轴103、103-1铰接在定滑轮架104、104-1上，两定滑轮架104、104-1底盘部分别焊牢在压入缸移动架102立梁上部，移动架102立梁上钻有等距分布的扶柱高度调节孔122，扶柱支撑臂108和108-1外部形状成H型框架、由两块钢板焊接、头部H型开口内装扶柱滚轮107、107-1，用转动轴109铰接，转动盘110、110-1焊牢在扶柱支撑臂108和108-1尾部H型两侧板外面，先将支撑滑套113在移动架102立梁上滑动至合适高度后、再分别将扶柱支撑臂108和108-1尾部侧板H型开口卡入支撑滑套113两侧，对正中心孔、***转动轴109铰接、再用卡环112两头轴向固定。底部定滑轮123、123-1用底部定滑轮销轴125、125-1铰接在底部定滑轮架124、124-1上，底部定滑轮架124、124-1焊牢在移动架102立梁底部。二人夺114上有两个上下排列固定轴端、分别与升降滑动架115内的两个调整螺栓相连，用于调整两轴间距也就是调整钢丝绳的松紧程度。升降滑动架115是空心滑套、套内腔直径、形状与移动架102立梁相配，可上自由的滑动。升降滑动架115另一外侧下端部焊有尾座I固定板116，扶柱液压缸118尾部用液压缸销轴117铰接在尾座II固定板120上，尾座II固定板120用尾座II固定螺栓119紧固在扶柱液压缸调节架121上。扶柱液压缸118活塞杆端部用液压缸销轴117铰接在液压缸尾座I固定板116上，扶柱液压缸调节架121用转动轴109固定在移动架102立梁合适高度上。底部定滑轮123装在底部定滑轮架124中，用底部定滑轮销轴125***轴孔内铰接，底部定滑轮架124焊牢在机架底梁上。底部定滑轮I 123-1、底部定滑轮II 123-2、底部定滑轮III 123-3、分别装在底部定滑轮架I 124-2、底部定滑轮架II 124-3、底部定滑轮架III125-1中，再分别用底部定滑轮销轴I 125-2、底部定滑轮销轴II 125-3、底部定滑轮销轴III***轴孔内铰接，它们的底部焊牢在机架底梁上。

钢丝绳106共有三根、用C、Z、D来区分。钢丝绳106的连接顺序如下(见图19)：D钢丝绳106用钢丝绳卡111卡紧在转动盘110-1盘上，向上绕过定滑轮105，再向下绕回至二人夺114上轴端用U型绳卡固定；Z钢丝绳106起始端用U型绳卡固定在二人夺114下轴端，它向下穿过下部定滑轮123，到达下部定滑轮123-1的下端，掉头向上到达转动盘110-3左侧绕盘半圈，用钢丝绳卡111卡紧在转动盘110-3正面上；C钢丝绳106用钢丝绳卡111卡紧在转动盘110-2正面，向右绕半圈，向下绕过下部定滑轮123-3，再绕过下部定滑轮123-2，向上绕过定滑轮105-1，再向下从左侧绕过转动轮110-4用钢丝绳卡111卡紧在其上。当扶柱液压缸118完全收回时，扶柱支撑臂108和108-1在最上端(图示位置)，当扶柱液压缸118完全伸出时，扶柱支撑臂108在最下端。由于钢丝绳106采用闭环联接，保证了扶柱的同步性及中心定位的准确性。

扶柱时、扶柱支撑臂108和108-1做偏摆运动，两个扶柱滚轮107和107-1之间的距离可自行调整变化，适应各种规格的活柱直径。为保证扶柱支撑臂108和108-1处于最有利工作位置，扶柱装置设置有高度调节机构，改变扶柱液压缸118与扶柱液压缸调节架121的位置，就可以满足更广泛的高度行程需要。改变扶柱液压缸118的工作压力，安装双向液压锁、可以满足扶柱压力的变化和位置自锁的需要。固定螺柱112用于扶柱支撑臂108、108-1整体高度位置的固定，一旦扶柱位置确定后，用固定螺柱112固定扶柱支撑臂108和108-1滑套，便可实现偏摆功能。扶柱高度调节孔122用于调节扶柱液压缸118的基本位置，用于间接调整扶柱支撑臂108、108-1的高度，在其高度范围确定后便可采用多种方式预以固定。为保证钢丝绳106的松紧不受偏摆角度的影响，钢丝绳106在扶柱支撑臂108、108-1上沿弧形轨迹运动，使拉紧与送进的钢丝绳106运动轨迹总路程不变，扶柱扶持力度松紧合适、间隙适中，被扶活柱不会摇晃、不损伤活柱表面，保证钢丝绳106动作的可逆性。无论两个扶柱支撑臂108和108-1偏摆到何处位置，都没有松动隙，保证了扶柱装置的双向同步。扶柱支撑臂108和108-1扶柱时中心定位准确、左右摆动幅度相同，动作同步，适用性强，能够满足不同活柱直径和高度的要求。

平推液压缸扶正装置如图20、21所示，压缸架201上预先加工出等距的定位销孔，液压缸203缸体尾部焊牢在可滑动定位框202上，可滑动定位框202为矩形空心框架、套在压缸架201上可自由滑动，V型夹紧块205背部焊牢在液压缸203活塞杆端部，该装置左右各有一套、对称安放。需要扶正活柱时、先用销轴204将左右可滑动定位框202固定在压缸架201上合适位置上，操作两液压缸203前伸、带动左、右V型夹紧块205向内合拢扶正活柱。活柱压进缸体后再操控两液压缸203回缩、左右V型夹紧块205便可松开活柱，准备进行下一次扶柱。

活柱扶正四连杆机构如图22所示，活柱扶正四连杆机构由转动轴芯301、转动杆302、推缸303、连杆I 304、连杆II 305、，固定杆306、滑动销307、连杆III 308、连杆IV 309组成，工作时、根据扶柱高度的要求，先用螺钉将转动轴芯301锁定在机架立梁上合适位置，转动杆302套在转动轴芯301上、可绕转动轴芯301回转，转动杆302上有一前伸直杆、连杆IV309中段的孔、用销轴铰接于直杆前端销孔中，连杆I 304中段的孔、用销轴铰接于直杆中段销孔中，连杆IV 309另一端用销轴铰接连杆III 308左端、连杆I 304另一端用销轴将连杆II 305左端及推缸303的活塞杆端部铰接在一起。固定杆306尾端焊牢在转动轴芯301前伸直杆中部，固定杆306右端中间开有滑动长槽，滑动销307从滑动长槽内穿过、将接连杆II305右端、连杆III 308右端铰接在一起，滑动销307在滑动长槽内滑动时带动接连杆II305、连杆III 308、连杆IV 309、连杆I 304一起做开合运动。推缸303缸体尾部用销轴铰接在转动杆302前伸直杆尾部凸台上。需要扶柱时、人工施以外力转动转动杆302到图示位置，操作推缸303收回、带动连杆机构中的连杆I 304和连杆IV 309向固定杆306的中线靠拢，连杆IV 309和连杆I 304杆的前端部向内收拢、从而夹紧活柱。调节液压缸油液压力，可改变此机构夹持力度，操控推缸行程、可改变机构所能夹持的活柱直径。

(5)、智能电气控制***。重新优化设计了电气控制***、通过加装压力传感器实现了增力机构和拧紧工作头马达动作间自动切换问题。智能压力传感器可自动检测操作过程，根据检测数据***软件换算出扭矩输出状况曲线、当扭矩低于马达的扭矩时，会自动转换成马达模式，拧紧工作头马达会自动旋转连续的进行拆卸，无需人工再干预、实现了拆卸立柱控制自动化操作。***配有转速侦测***，会实时反映拆装速度，给工作人员提供参考数据。改进后设备的自动化程度高、无需人工干预，更利于维修厂家推广使用。用智能电气控制方式替换原设备的手动控制，提高了***可靠性。智能电气控制***电路原理这里略去不做介绍。

具体工作过程如下：工作时把缸体放进送进小车(例如右工位送进小车G1)，行车把活柱吊至右侧压缸工位Y1上方，根据活柱长度，操作升降电机50，通过传动丝杠54使机械扶柱装置升到合适位置。操作扶柱液压缸58，使扶柱器连杆63向下摆动伸出，两顶轮55同步向内抱紧、夹住活柱杆。右工位送进小车G1将待压缸体移至活柱杆正上方，机架上方的压拉油缸把活柱压进缸体内，扶柱液压缸58缩回。图9中，压拉缸机架横梁YJ的作用是连接和支撑压拉缸机架YGJ横梁YJ的，传动丝杠SG就是图8所示传动丝杠54。

这种液压支架立柱立式拆装设备，其设备整机性能更加完善，拆装缸作业的质量成倍提高，双工位循环作业、减轻了工人劳动强度、简化了操作方式，提高了作业精准性、杜绝了拆卸现场的环境污染，解决了在一台设备上同时完成拆导向套、装导向套、活柱拉出、活柱压入的作业问题，工作效率提高一倍以上，既延长了机械的使用寿命、又降低了维修费用，特别是从源头上消除了安全事故隐患，更利于市场推广，具有积极的现实意义。

Claims (5)

1.一种液压支架立柱立式拆装设备，包括双车双工位作业工序，同步升降架结构，插拔销定位装置，同步扶缸机构，机械扶柱装置，智能电气控制***，其特征是：所述的双车双工位作业工序，压缸机架(YGJ)采用钢板焊接、机架横梁(YJ)形状为长方形，下平面靠压缸机架(YGJ)固定支撑，机架横梁(YJ)上设置左、中、右三个工位，中位是原主机的工作位，两套压拉缸机构分置在右压缸工位(Y1)、左压缸工位(Y2)处，通过两侧的压拉缸座孔与机架横梁(YJ)连接一起，压缸机架(YGJ)立梁正面底板固定一水平横卧的送进车滑动轨道(DG)，轨道(DG)长度大于三台送进小车的宽度，左、右工位送进小车(G2)、(G1)结构相同、数量为两台，相隔一定的间距排放在送进车滑动轨道(DG)台面上，送进小车(G1)、(G2)底部都有一只活塞杆式液压缸，送进小车(G1)在右侧液压缸推动下可从中间位置向右侧压缸工位(Y1)处往复滑移，送进小车(G2)可在左侧液压缸推动下从中间位置向左侧压缸工位(Y2)处往复滑移；

所述的同步升降架结构，升降液压缸(79)用液压缸固定螺栓(90)固定在送进小车(G1)框架结构的横梁下方，升降液压缸(79)下部活柱与同步联接体(78)用活柱锁紧螺母(89)固定在一起，同步联接体(78)上两个双绳动滑轮(74)和(81)通过滑轮销轴(88)与滑轮架铰接，该滑轮架焊接在同步联接体(78)上，单绳定滑轮(72)、双绳定滑轮(73)、双绳定滑轮(82)、单绳定滑轮(85)通过滑轮销轴(88)与滑轮架铰接，四个滑轮架再焊接在送进小车(G1)框架结构的横梁下方四个角上，双绳动滑轮(74)和(81)上的四根钢丝绳(75)、(76)、(83)、(84)绳头下端连接二力夺(86)上端，二力夺(86)下端固定在升降架(71)的四个角上，升降液压缸(79)活柱伸出时，带动同步联接体(78)及双绳动滑轮(74)和(81)的滑轮架同时向下运动，同步联接体(78)两侧各设置一个固定的连接体轨道(87)，连接体轨道轨道(87)焊接在送进小车(G1)主框架的两根立柱上；

所述的插拔销定位装置，其特征是：在原机架立梁合适位置处打出均匀定位孔，四根立梁上的孔位及孔径大小应与将插拔销(31)相配，电推缸支座(38)焊在送进小车机架上，电推缸(36)尾端用销轴(37)铰接，拉簧(35)一头勾套在其前轴端、另一头穿过端盖(34)勾套在插拔销(31)尾部轴端、拉簧(35)端面紧靠在端盖(34)右侧端面上，压簧(32)装在销轴套(33)内腔、套在插拔销(31)尾部轴端，端盖(34)靠内侧螺纹紧固在销轴套(33)右端，电推缸(36)中心轴和插拔销(31)之间采用拉簧(35)软连接；

所述的同步扶缸机构，或者采用同步齿轮滑移扶缸机构，其特征是：右侧的抱紧液压缸(16)前轴端与右侧的V型夹持器(18)的滑动架固连在一起，右侧的V型夹持器(18)的滑动架两边各有一副齿条(11)，其齿顶端部朝下与中心齿轮(19)啮合，左侧的V型夹持器(18)的滑动架两边也各有一副齿条(11)、其齿顶端部朝上与中心齿轮(19)啮合，中心齿轮(19)通过齿轮座(12)固定在升降台(20)台面上、中心齿轮(19)可绕其轴心旋转，抱紧液压缸(16)活塞杆端部与V型夹持器(18)滑动架是通过连接螺栓(15)固定在一起的，齿条(11)与V型夹持器(18)滑动架间用螺栓(13)固定，右侧的抱紧液压缸(16)推动齿条(11)移动时带动中心齿轮(19)旋转、左侧齿条(11)随之同步反向移动，两V型夹持器(18)同步向内或向外开合、完成夹紧缸体动作，螺栓(17)是用来紧固抱紧液压缸(16)的；

所述的同步扶缸机构，或者采用定滑轮钢丝绳同步扶缸机构，其特征是：滑轮销轴(4)穿过定滑轮(3)中心孔、两端紧固在滑轮架(2)上，定滑轮(3)可绕滑轮销轴(4)转动，滑轮架(2)共有四个，置放在升降台(20)台面四个角上，滑轮架(2)后侧立板上焊有两个调紧螺栓(1)，调紧螺栓(1)穿过机架(8)后用螺帽紧固在机架(8)上，连接板(5)上钻有三个孔、上中下排列，孔直径大于两倍的钢丝绳(7)直径，左侧两个连接板(5)下端部分别焊牢在V型夹持器(18)左滑动架两侧、右侧两个连接板(5)下端部分别焊牢在V型夹持器(18)右滑动架两侧，处于上部位置的钢丝绳(7)绳头先从V型夹持器(18)右滑动架上侧连接板(5)内侧下孔中穿过，向上绕过右侧定滑轮(3)后、向前从连接板(5)外侧上孔中穿过，绳头向下绕回从中间孔穿出，向上绕回再从连接板(5)外侧上孔穿过，钢丝绳(7)绳头再向左前行、从V型夹持器(18)左滑动架上侧连接板(5)外侧上孔中穿过，向下绕过左侧定滑轮(3)后从连接板(5)内侧下孔中穿出，绳头向上回绕从中间孔穿过、再绕回来从连接板(5)内侧下孔穿过，将外伸的钢丝绳(7)两绳头叠压在一起用一个U型卡环(6)紧固在连接板(5)右侧，位于连接板(5)左侧的钢丝绳(7)则用另一个U型卡环(6)紧固，钢丝绳(7)与定滑轮(3)组成一个封闭传动链；处于下部位置的钢丝绳(7)绳头先从V型夹持器(18)右滑动架下侧连接板(5)内侧孔中穿过，向下绕过右侧定滑轮(3)后、向前从连接板(5)外侧孔中穿过，绳头回绕过从中间孔穿出，向下从连接板(5)外侧孔穿过，钢丝绳(7)绳头再向左前行、从V型夹持器(18)左滑动架下侧连接板(5)外侧孔中穿过，向上绕过左侧定滑轮(3)后从连接板(5)内侧孔中穿出，绳头向下回绕穿过中间孔再绕回上方从连接板(5)内侧孔穿出，将外伸的钢丝绳(7)两绳头叠压在一起用一个U型卡环(6)紧固在连接板(5)右侧，位于连接板(5)左侧的钢丝绳(7)则用另一个U型卡环(6)紧固，钢丝绳(7)与定滑轮(3)组成另一个封闭传动链，调整调紧螺栓(1)、使两根钢丝绳(7)的松紧力保持一致，当液压缸(16)推动左侧V型夹持器(18)移动时，通过连接板(5)、钢丝绳(7)传递动力，右侧V型夹持器(18)同步前进或者后退、实现夹紧和松开；

所述的机械扶柱装置，或者采用导杆夹持扶柱装置，其特征是：固定在压缸机架(YGJ)上，升降电机(50)靠连接套(51)固定在电机固定座(52)上、电机固定座(52)固定在压缸机架(YGJ)上，轴承(53)套装在传动丝杠(54)上、轴承外圈固定于电机固定座(52)内、螺母(61)固连在导向套(60)上、扶柱器连杆(63)通过销轴(62)铰接在导向套(60)滑座上，扶柱器连杆(63)前臂上用销轴(57)铰接扶柱液压缸(58)活塞杆、扶柱液压缸(58)缸体尾部用销轴(59)铰接于导向套(60)滑座上，扶柱器连杆(63)顶部装有顶轮(55)，用销轴(56)铰接，顶轮(55)外部形状成V型、便于扶住活柱，每个压缸工位(Y2)、(Y1)处都有两套机械扶柱装置、安装在压缸机架(YGJ)相对位置处，顶轮(55)以扶柱器连杆(63)为半径做摆动，实现对活柱的定位；

所述的机械扶柱装置，或者采用摆臂转杆扶柱装置，其特征是：整套装置由定滑轮(105)、(105-1)和底部定滑轮(123)、(123-1)、(123-2)、(123-3)，转动盘(110)、(110-1)，钢丝绳(106)、(106-1)，二人夺(114)、钢丝绳卡(111)等部件组成一个封闭的钢丝绳同步联动机构，定滑轮(105)、(105-1)用销轴(103)、(103-1)铰接在定滑轮架(104)、(104-1)上，定滑轮架(104)、(104-1)底盘部焊牢在压入缸移动架(102)立梁上部，移动架(102)立梁上有等距的扶柱高度调节孔(122)，扶柱支撑臂(108)和(108-1)外部形状成H型框架、头部H型开口处内装扶柱滚轮(107)、(107-1)，用转动轴(109)铰接，转动盘(110)、(110-1)焊在扶柱支撑臂(108)和(108-1)尾部H型两侧板外面，底部定滑轮(123)、(123-1)用底部定滑轮销轴(125)、(125-1)铰接在底部定滑轮架(124)、(124-1)上，底部定滑轮架(124)、(124-1)焊在移动架(102)立梁底部，二人夺(114)可在移动架(102)立梁上自由的滑动，升降滑动架(115)是空心滑套、套内腔直径、形状与移动架(102)立梁相配，升降滑动架(115)另一外侧下端部焊有尾座I固定板(116)，扶柱液压缸(118)尾部用液压缸销轴(117)铰接在尾座II固定板(120)上，尾座II固定板(120)用尾座II固定螺栓(119)紧固在扶柱液压缸调节架(121)上，扶柱液压缸(118)尾部用液压缸销轴(117)铰接在尾座II固定板(120)上，扶柱液压缸(118)活塞杆端部用液压缸销轴(117)铰接在液压缸尾座I(116)上，尾座II固定板(120)通过尾座II固定螺栓(119)紧固在扶柱液压缸调节架(121)上，扶柱液压缸调节架(121)用转动轴(109)固定在移动架(102)立梁合适高度上；

所述的机械扶柱装置，或者采用平推液压缸扶正装置，其特征是：压缸架(201)上有等距的定位销孔，液压缸(203)缸体尾部焊在可滑动定位框(202)上，可滑动定位框(202)为矩形空心框架、套在压缸架(201)上可自由滑动，V型夹紧块(205)背部焊在液压缸(203)活塞杆端部，销轴(204)将可滑动定位框(202)固定在压缸架(201)上；

所述的机械扶柱装置，或者采用活柱扶正四连杆机构，其特征是：活柱扶正四连杆机构由转动轴芯(301)、转动杆(302)、推缸(303)、连杆I(304)、连杆II(305)，固定杆(306)、滑动销(307)、连杆III(308)、连杆IV(309)组成，转动轴芯(301)锁定在机架立梁上，转动杆(302)套在转动轴芯(301)上、可绕转动轴芯(301)回转，转动杆(302)上有一前伸直杆、连杆IV(309)中段用销轴铰接于直杆前端销孔中，连杆I(304)中段的孔、用销轴铰接于直杆中段销孔中，连杆IV(309)另一端用销轴铰接连杆III(308)左端、连杆I(304)另一端用销轴将连杆II(305)左端及推缸(303)的活塞杆端部铰接在一起，固定杆(306)尾端焊牢在转动轴芯(301)前伸直杆中部，固定杆(306)右端中间开有滑动长槽，滑动销(307)从滑动长槽内穿过、将接连杆II(305)右端、连杆III(308)右端铰接在一起，滑动销(307)在滑动长槽内滑动时带动接连杆II(305)、连杆III(308)、连杆IV(309)、连杆I(304)一起做开合运动，推缸(303)缸体尾部用销轴铰接在转动杆(302)前伸直杆尾部凸台上。

2.根据权利要求1所述的一种液压支架立柱立式拆装设备，其特征是：插拔销(31)始终以一定压力、挤靠在立柱机架(30)滑动平面上、利于下一销孔的顺利定位。

3.根据权利要求1所述的一种液压支架立柱立式拆装设备，其特征是：扶柱时、扶柱支撑臂(108)和(108-1)做偏摆运动，钢丝绳(106)在扶柱支撑臂(108)、(108-1)上沿弧形轨迹运动。

4.根据权利要求1所述的一种液压支架立柱立式拆装设备，其特征是：D钢丝绳(106)用钢丝绳卡(111)卡紧在转动盘(110-1)盘上，向上绕过定滑轮(105)，再向下绕回至二人夺(114)上轴端用U型绳卡固定；Z钢丝绳(106)起始端用U型绳卡固定在二人夺(114)下轴端，它向下穿过下部定滑轮(123)，到达下部定滑轮(123-1)的下端，掉头向上到达转动盘(110-3)左侧绕盘半圈，用钢丝绳卡(111)卡紧在转动盘(110-3)正面上；C钢丝绳(106)用钢丝绳卡(111)卡紧在转动盘(110-2)正面，向右绕半圈，向下绕过下部定滑轮(123-3)，再绕过下部定滑轮(123-2)，向上绕过定滑轮(105-1)，再向下从左侧绕过转动轮(110-4)用钢丝绳卡(111)卡紧在其上。

5.根据权利要求1所述的一种液压支架立柱立式拆装设备，其特征是：为保证同步联接体(78)能够实现两个双绳动滑轮(74)和(81)的同步升降，升降液压缸(79)活柱与同步联接体(78)的联接为硬性联接，避免升降液压缸(79)承受扭力的作用。