CN105314567B - 双梁悬挂导轨移动式青贮窖取草机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双梁悬挂导轨移动式青贮窖取草机，以解决目前机械取料机构存在的移动过程耗时长，不能实现快速取料及安全性不好且取料高度受到限制的问题。它包括纵向行走导轨、纵向行走机构、横梁、横向导轨、横向行走机构、取料辊主机架、取料滚筒导轨、取料滚筒、草料输送机，青贮窖顶两侧分别设有纵向行走导轨，纵向行走导轨上设有纵向行走机构，纵向行走机构之间分别固定有两根横梁，横梁下方设有横向导轨，横向导轨上设有横向行走机构，取料辊主机架通过横向行走机构悬挂在横向导轨上，取料辊主机架上设有取料滚筒导轨。本发明产品使得青贮窖取料在窖内任何位置都能实现自动、连续、方便、安全、快捷的生产要求。

Description

双梁悬挂导轨移动式青贮窖取草机
技术领域
本发明属于畜牧养殖设备领域，具体涉及一种青贮窖取料的机械。
背景技术
在大型（牛羊）养殖场，玉米秸秆饲料均贮藏于青（黄）贮窖中，投喂时采用机械手段，将窖中已青贮好的饲料装填到运料车或其它加工设备之中，以满足生产经营的需要，这是规模化草蓄养殖的重要环节。
目前机械取料均采用液压升降机构，其缺点有四：一是当一个取料行程完成后，要进行下一个次取料时，设备必须横向移位，以使机体对准青贮窖草横向垛断面，由于该设备体型高大，移动过程耗时长，影响工作效率，不能实现快速取料。二是在青贮窖进口的斜坡区域，该设备无法保证正确的工作姿态，从而影响安全生产和作业效果。三是由于其结构特点，取料辊作业时，其工作轨迹是一段圆弧线，影响了配合其工作的皮带运输机的接料效果。四是由于取料辊筒的升降由液压油缸来实现，所以取料高度受到限制。
发明内容
本发明的目的是提供一种双梁悬挂导轨移动式青贮窖取草机，以解决目前机械取料机构存在的移动过程耗时长，不能实现快速取料及安全性不好且取料高度受到限制的问题。
为达到上述目的，本发明技术方案如下：1.一种双梁悬挂导轨移动式青贮窖取草机，它包括纵向行走导轨、纵向行走机构、横梁、横向导轨、横向行走机构、取料辊主机架、取料滚筒导轨、取料滚筒、草料输送机，青贮窖顶两侧分别设有纵向行走导轨，纵向行走导轨上设有纵向行走机构，纵向行走机构之间分别固定有两根横梁，横梁下方设有横向导轨，横向导轨上设有横向行走机构，取料辊主机架通过横向行走机构悬挂在横向导轨上，取料辊主机架上设有取料滚筒导轨，取料滚筒通过连接板和行走轮活动连接在取料滚筒导轨上，取料辊主机架底部连接草料输送机。
优选的，纵向行走机构上设有纵向行走机构驱动电机。
优选的，在横向行走机构上设有机架高度调整丝杆，机架高度调整丝杆上设有机架高度调整电机。
优选的，所述主机架顶部设有作业丝杆及作业丝杆驱动电机。
优选的，所述横向行走机构上设有主机架横向移动驱动电机。
优选的，所述取料滚筒上设有取料滚筒驱动电机。
优选的，草料输送机上设有草料输送机驱动电机。
本发明特点如下：采用横向导轨的设置，并配以相应的驱动部件，使取料滚筒可移动到青贮窖任何位置。具体方法：一是驱动作业丝杆的旋转，装有“羊角”取草爪的取料滚筒沿着取料滚筒导轨，在上下垂直方向做匀速直线运动。二是取料滚筒随横向行走机构沿横向导轨做横向匀速直线运动。三是两根固定横梁沿着青贮窖长边的预埋纵向行走导轨，通过电机驱动做纵向前后匀速直线运动。四是在青贮窖的斜坡区域取料作业时，通过调整机构实现上下垂直移动，以使取料滚筒的高度满足斜坡区域取料作业时的要求。
本发明为（牛羊）养殖场青贮窖提供一种电力驱动的全自动取料、送料机械，使得青贮窖取料在窖内任何位置都能实现自动、连续、方便、安全、快捷的生产要求。
附图说明
图1是一种双梁悬挂导轨移动式青贮窖取草机的结构示意图；
图2是一种双梁悬挂导轨移动式青贮窖取草机的侧视图；
图3是一种双梁悬挂导轨移动式青贮窖取草机的俯视图。
附图标记含义如下：取料滚筒（1）、取料滚筒驱动电机（2）、作业丝杆（3）、作业丝杆驱动电机（4）、取料滚筒导轨（5）、主机架横向移动驱动电机（6）、机架高度调整丝杆（7）、机架高度调整电机（8）、横向导轨（9）、纵向行走机构（10）、纵向行走机构驱动电机（11）、草料输送机驱动电机（12）、草料输送机（13）、纵向行走导轨（14）、横梁（15）、横向行走机构（16）、取料辊主机架（17）。增加了序号：行走轮（18）、连接板（19）。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。
如图所示，图3示出了一种双梁悬挂导轨移动式青贮窖取草机的俯视图，未标注横梁。横向导轨9和纵向行走导轨14位于青贮窖顶同一水平面内。
一种双梁悬挂导轨移动式青贮窖取草机，它包括纵向行走导轨14、纵向行走机构10、横梁15、横向导轨9、横向行走机构16、取料辊主机架17、取料滚筒导轨5、取料滚筒1、草料输送机13，青贮窖顶两侧分别设有纵向行走导轨14，纵向行走导轨14上设有纵向行走机构10，纵向行走机构10之间分别固定有两根横梁15，横梁15下方设有横向导轨9，横向导轨9上设有横向行走机构16，取料辊主机架17通过横向行走机构16悬挂在横向导轨9上，取料辊主机架17上设有取料滚筒导轨5，取料滚筒1通过连接板19和行走轮18活动连接在取料滚筒导轨5上，取料辊主机架17底部连接草料输送机13。
纵向行走机构10上设有纵向行走机构驱动电机11。通过电机11驱动，纵向行走机构10沿着预埋在青贮窖长边的纵向行走导轨14做纵向前后匀速直线运动，这样取料滚筒1就可上下左右前后移动，实现了取料滚在青贮窖任何位置取草的目的。在主机架横向移动驱动电机6的驱动下，横向行走机构16连同取料辊主机架17在横向导轨9上做横向移动。
在横向行走机构16上设有机架高度调整丝杆7，机架高度调整丝杆7上设有机架高度调整电机8。主机架17顶部设有作业丝杆3及作业丝杆驱动电机4。横向行走机构16上设有主机架横向移动驱动电机6。取料滚筒1上设有取料滚筒驱动电机2。草料输送机13上设有草料输送机驱动电机12。
工作原理：将草料输送机13固定在取料辊主机架17上，取料滚筒1通过通过连接板19和行走轮18在取料滚筒导轨5上，上下移动取草。横向行走机构16在横向导轨9上做横向平移运动，取料辊主机架17即在横向导轨9上做横向移动。取料滚筒1作业时，沿着取料滚筒导轨5上下移动。经机架高度调整电机8驱动机架高度调整丝杆7，主机架17可以进行高度调整。草料运输机13可与主机架17同步进行高度调整。
工作过程：
1.作业初始位置的调整。在正常的电力环境条件下，启动作业丝杆驱动电机4，驱动作业丝杆3旋转，将取料滚筒1提升（或下降）至适当位置，同时启动纵向行走机构驱动电机11，驱动纵向行走机构10，启动主机架横向移动驱动电机6，驱动横向行走机构16，即对取料滚筒1在青贮窖的空间位置进行调整，使之停留到即将作业的目标位置。
2．开始作业。启动取料滚筒驱动电机2，驱动取料滚筒1自转，随后先启动草料输送机驱动电机12，驱动草料输送机13做好接料送料准备，再启动作业丝杆驱动电机4，驱动作业丝杆3旋转，使取料滚筒1沿着取料滚筒导轨5下行，通过取料滚筒1 的自转和下行运动，青贮料被抛向草料输送机13，实现将取下的散草料送至指定高度的要求。
3.青贮窖平底段作业期间的移动。一个取料行程完成后，要进行下一个次取料时，设备必须横向移位，这时由作业丝杆驱动电机4驱动作业丝杆3倒转，将取料滚筒1提升至作业初始高度，并启动主机架横向移动驱动电机6驱动横向行走机构16，使取料滚筒1做好下一个取料行程的准备工作。当取料滚筒1取净青贮窖某个位置横向断面的草料后，取料滚筒1必须做纵向移动，这时启动纵向行走机构驱动电机11，驱动纵向行走机构10，使取料滚筒1在处于合适的位置，做好在当前草料断面的取草准备。
4.青贮窖坡底段作业期间，为适应青贮窖坡底段作业要求，取料辊主机架17随着整机的纵向移动,也进行相应的下降调整，即启动机架高度调整电机8驱动机架高度调整丝杆7，当机架高度调整丝杆7正转时，取料辊主机架17将向下位移，机架高度调整丝杆7反转时，取料辊主机架17将向上位移，以实现生产实际要求。
通过以上4个运动机构，可使取料辊筒在青贮窖任何地方进行取料。

Claims (7)

1.一种双梁悬挂导轨移动式青贮窖取草机，其特征在于：它包括纵向行走导轨（14）、纵向行走机构（10）、横梁（15）、横向导轨（9）、横向行走机构（16）、取料辊主机架（17）、取料滚筒导轨（5）、取料滚筒（1）、草料输送机（13），青贮窖顶两侧分别设有纵向行走导轨（14），纵向行走导轨（14）上设有纵向行走机构（10），纵向行走机构（10）之间分别固定有两根横梁（15），横梁（15）下方设有横向导轨（9），横向导轨（9）上设有横向行走机构（16），取料辊主机架（17）通过横向行走机构（16）悬挂在横向导轨（9）上，取料辊主机架（17）上设有取料滚筒导轨（5），取料滚筒（1）通过连接板（19）和行走轮（18）活动连接在取料滚筒导轨（5）上，取料辊主机架（17）底部连接草料输送机（13）。
2.根据权利要求1所述的双梁悬挂导轨移动式青贮窖取草机，其特征在于：纵向行走机构（10）上设有纵向行走机构驱动电机（11）。
3.根据权利要求1或2所述的双梁悬挂导轨移动式青贮窖取草机，其特征在于：在横向行走机构（16）上设有机架高度调整丝杆（7），机架高度调整丝杆（7）上设有机架高度调整电机（8）。
4.根据权利要求3所述的双梁悬挂导轨移动式青贮窖取草机，其特征在于：所述主机架（17）顶部设有作业丝杆（3）及作业丝杆驱动电机（4）。
5.根据权利要求4所述的双梁悬挂导轨移动式青贮窖取草机，其特征在于：所述横向行走机构（16）上设有主机架横向移动驱动电机（6）。
6.根据权利要求5所述的双梁悬挂导轨移动式青贮窖取草机，其特征在于：所述取料滚筒（1）上设有取料滚筒驱动电机（2）。
7.根据权利要求6所述的双梁悬挂导轨移动式青贮窖取草机，其特征在于：草料输送机（13）上设有草料输送机驱动电机（12）。
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