CN105306158A - 索道轿厢智能语音终端、***及语音终端控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种索道轿厢智能语音终端、***及语音终端控制方法，该索道轿厢智能语音终端设置于轿厢内，包括电源、轿厢智能终端控制模块、应急广播及语音播报模块和轿厢位置识别模块，轿厢智能终端控制模块通过相应广播及语音播报I/O端连接应急广播及语音播报模块，轿厢智能终端控制模块通过相应轿厢位置识别I/O端连接轿厢位置识别模块；该索道轿厢智能语音终端用于接收轿厢外的RF信息，根据RF信息播放语音；或者播报应急广播，或者用于轿厢定位。显著效果是：该索道轿厢智能语音终端、***及终端控制方法在索道发生安全问题时，既能通过索道轿厢智能语音终端播放应急广播，通知乘客采取安全措施；还能自动播放欢迎词、景点介绍词。

Description

索道轿厢智能语音终端、***及语音终端控制方法

技术领域

本发明涉及索道轿厢领域，尤其涉及一种索道轿厢智能语音终端、***及语音终端控制方法。

背景技术

客运架空索道***是一种将钢索架设在支承结构上作为轨道，通过运载工具来输送人员的运输***。常用于城市公共交通、运送厂矿企业的职工、运送乘客登山。索道运载工具轿厢是客运架空索道***的重要组成之一。客运架空索道***可直接跨越山川和地面障碍，适应性强，运距短，节省行程时间，结构紧凑，施工量小，对自然景观破坏小；低能耗，无污染；投资比其他运输形式相对低，回收快。近几年客运索道在我国得到迅速发展，由于索道距离地面高达几米、十几米、甚至上百米，人处于高处运动状态，这既是索道吸引人之处，也是危险所在。客运索道的服务对象是临时乘客，他们完全没有索道专业知识，也无法进行专业培训，在乘坐索道整个过程中，无论是心理恐慌，还是身体不适，或由于无知带来的冒险行为、甚至天气突变的影响，都会带来严重的安全问题。特别是我国游览索道都是在野外露天、名山大川，地形、地物、天气条件复杂，客运架空索道经常出现安全问题。在发生上述安全问题时，地面人员不容易与轿厢内的游客之间进行通讯，安抚轿厢内的乘客，或者通知乘客采取适当的安全措施；并且索道轿厢内缺少必要的景点解说设备，不方便游客了解景区。

发明内容

本发明的目的是提供一种索道轿厢智能语音终端、***及终端控制方法，所述的索道轿厢智能语音终端、***及终端控制方法在索道发生安全问题时，既能通过索道轿厢智能语音终端播放应急广播，安抚轿厢内的乘客，通知乘客采取适当的安全措施；还能自动播放欢迎词、景点介绍词、欢送词、背景音乐，减轻乘客心理压力，给旅客提供便利。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案，一种索道轿厢智能语音终端，其关键在于：该索道轿厢智能语音终端设置于索道轿厢内，包括电源、轿厢智能终端控制模块、应急广播及语音播报模块和轿厢位置识别模块，轿厢智能终端控制模块通过相应的广播及语音播报I/O端连接应急广播及语音播报模块，轿厢智能终端控制模块通过相应的轿厢位置识别I/O端连接轿厢位置识别模块；

电源为轿厢智能终端控制模块、应急广播及语音播报模块和轿厢位置识别模块供电；

轿厢智能终端控制模块用于接收RF***配置信息或发送RF***信息，或者用于控制应急广播及语音播报模块播放语音或播报应急广播，或者用于控制轿厢位置识别模块进行索道轿厢定位；或者用于控制轿箱的照明；

应急广播及语音播报模块用于播报语音或者接收并播报应急广播；

轿厢位置识别模块用于索道轿厢定位。

进一步地，所述的电源包括锂电池盒和电源管理电路，锂电池盒连接电源管理电路，电源管理电路连接轿厢智能终端控制模块、应急广播及语音播报模块和轿厢位置识别模块。

进一步地，所述的轿厢智能终端控制模块包括微处理器1、蜂鸣器电路、按键与LED灯接口电路、铁电存储器电路、光敏传感器电路、照明控制电路、实时时钟电路、红外传感器电路及自组网RF模块，微处理器1通过相应的蜂鸣I/O端连接并控制蜂鸣器电路，微处理器1通过相应的按键与LED灯接口I/O端连接并控制按键与LED灯接口电路，微处理器1通过相应的铁电存储I/O端连接并控制铁电存储器电路，微处理器1通过相应的光敏传感I/O端连接并控制光敏传感器电路，微处理器1通过相应的照明控制I/O端连接并控制照明控制电路，微处理器1通过相应的实时时钟I/O端连接并控制实时时钟电路，微处理器1通过相应的红外传感I/O端连接并控制红外传感器电路，微处理器1通过相应的RF接口I/O端连接并控制自组网RF模块。

所速按键与LED灯接口电路和蜂鸣器电路用于调试和监测微处理器1；

铁电储存器用于存放与索道长度，站点、轿厢位置、高度、加速度相关的数据；

所述的光敏传感器电路用于检测轿厢内的光线条件，并将光线条件转为信号传递给微处理器1；

所述的照明控制电路用于控制轿厢内的照明；

优选的，当环境光线较暗时，所述的光敏传感器电路检测到光线条件，并将此信息发送给微处理器1，微处理器1自动打开LED照明灯对轿厢进行照明，以方便游客抗拒不安或恐惧心理；当环境光线足够时，所述的光敏传感器电路检测到光线条件，并将此信息发送给微处理器1，微处理器1自动关闭LED照明灯。

所述的实时时钟电路用于为微处理器1提供时间信息或者接收微处理器1的授时；

优选的，所述的实时时钟电路为轿厢智能语音终端提供时间信息，当轿厢在站台内整点时间时，会自动向游客播放报时语音；也可以通过微处理器1对实时时钟电路发送准确日期和时间。

所述红外传感器电路用于检测轿厢内有无人员，并将此信息传递给微处理器1；

优选的，当轿厢停止运行，所述红外传感器电路检测到没有人靠近约10分钟后，所述红外传感器电路将此信息转化为信号传送给微处理器1，微处理器1自动控制轿厢智能终端进入低功耗休眠状态，停止语音播报、停止照明、停止广播等功能，以节约电池能量；当轿厢进入运行状态，红外传感器电路检测到有人靠近时，所述红外传感器电路将此信息转化为信号传送给微处理器1，微处理器1控制轿厢智能语音终端自动恢复正常语音服务。

所述的自组网RF模块用于接收RF***配置信息，并将RF***配置信息传送给微处理器1，或者向外部发送微处理器1传来的***信息。

优选的，所述的自组网RF模块用于接收RF无线发射站台或塔吊上传来的***配置信息，包括应急广播频段、***时间、播音音量、站台标识、运行速度，轿厢智能语音终端收到此***配置信息后，将自动根据索道运行速度，来控制欢迎词、景点解说词、欢送词等播放时机，使解说自动化、人性化。

进一步地，所述的应急广播及语音播报模块包括微处理器2、语音播报电路、应急广播电路、音频切换电路、音频放大电路和扬声器，微处理器2通过相应的I/O端连接并受控于所述微处理器1，微处理器2通过相应的语音播报I/O端连接并控制语音播报电路，微处理器2通过相应的应急广播I/O端连接并控制应急广播电路，微处理器2通过相应的音频控制I/O端连接并控制音频切换电路，微处理器2通过相应的音频放大控制I/O端连接并控制音频放大电路；

所述语音播报电路的音频输出端连接相应的音频切换电路的语音播报输入端，所述应急广播报电路的广播信号输出端连接相应的音频切换电路的应急广播输入端，音频切换电路的音频输出端连接音频放大电路的音频输入端，音频放大电路的音频输出端连接扬声器。

所述的语音播报模块用于播报语音；

优选的，所述的语音播报模块可将设计好的中外文索道观光欢迎词、欢送词、景点解说词、注意事项录制为MP3语音，存储到SD卡内，将SD卡安置在语音播报电路上，当轿厢运行出站或经过相应景点时，自组网RF模块将自动检测到出站、相应景点状态，将此信号传送给微处理器1进行处理，微处理器1控制微处理器2，微处理器2控制语音播报电路播报MP3语音，所述MP3语音经过音频切换电路，再经过音频放大电路放大后输出到扬声器。

所述的应急广播电路用于接收并播报应急广播；

所述的音频切换电路用于切换语音播报电路的音频输出信号或应急广播电路的音频信号；

所述的音频放大电路用于放大语音播报信号或应急广播信号；

优选的，当索道运行出现故障、异常或其他情况时，可以通过应急广播电路接收到应急广播，应急广播电路将此信号传送给微处理器2，微处理器2将此信号传给微处理器1，微处理器1通过微处理器2控制语音播报电路停止语音播报，微处理器1还通过微处理器2控制音频切换电路切换到应急广播电路，所述应急广播经音频放大电路放大后送到扬声器进行播报。当应急广播结束时，应急广播电路将结束信号传送给微处理器2，微处理器2将此信息传递给微处理器1，微处理器1控制微处理器2停止应急广播并将音频切换电路切换到语音播报电路。

进一步地，所述的轿厢位置识别模块包括微处理器3、加速度电路、高度计电路、GPS电路，微处理器3通过相应的I/O端连接并受控于所述微处理器1，微处理器3通过相应的加速度控制I/O端连接并控制加速度电路，微处理器3通过相应的高度计控制I/O端连接并控制高度计电路，微处理器3通过相应的GPS控制I/O端连接并控制GPS电路。

所述的加速度电路设置有加速度传感器用于对轿厢进行定位；

所述的高度计电路用于测量轿厢的高度；

所述的GPS电路用于轿厢的GPS定位；

优选的，所述的轿厢位置识别模块采用三种方式进行轿厢位置的定位，所述的GPS电路用于对轿厢的所在位置进行GPS定位，所述的GPS电路是通过接收三颗呈120度分布的卫星信号来最终确定轿厢的方位，具有定位准确的特点。在一些特殊的场合和地貌，如隧道、高楼、丛林地带，GPS信号会变弱甚至完全失去，这也就是所谓的死角，而在这些地方通过加速度电路及通用的惯性导航，便可以进行***盲区的测量。对加速度传感器进行一次积分，就变成了单位时间里的速度变化量，从而测出在盲区内轿厢的移动；高度计电路用于测定轿厢的高度，辅助定位。

微处理器3将加速度电路、高度计电路、GPS电路采集得到的位置信号传送给微处理器1，微处理器1将所述位置信号与RF模块接收到的站台标识信息比较后控制微处理器2播放相关景点的语音信息。

进一步地，所述的微处理器1为MSP430F5438单片机，所述的微处理器2和微处理器3为MSP430F5310单片机，所述微处理器1、微处理器2、微处理器3均采用双晶振单元，所述语音播报电路设置有WT2000M04录放音芯片模块，所述应急广播电路设置有TEA5767收音模块，所述音频切换电路设置有CD4052四选1模拟选择开关，所述音频放大电路设置有LM4890音频功率放大器，所述的铁电存储器电路设置有FM24C16A铁电存储器，所述的实时时钟电路设置有PCF8563时钟日历芯片，所述的红外传感器电路设置有BISS0001人体红外报警器专用芯片，所述的加速度电路设置有MM845XQ加速度传感器芯片，所述的高度计电路设置有MPL3115A2智能压力传感器，所述的GPS电路设置有GPS-S-79F芯片。

所述微处理器1、微处理器2、微处理器3均采用双晶振单元，在工作状态时采用25MHz频率高速处理相关数据，在休眠状态时采用32.768kHz频率节约电池能量。

一种索道轿厢智能语音***，包括所述的索道轿厢智能语音终端，还包括调频广播电台和索道信标终端；

所述的调频广播电台用于向索道轿厢智能语音终端发送应急调频广播信号；

所述的索道信标终端用于向索道轿厢智能语音终端发送无线RF***配置信息，或用于接收索道轿厢智能语音终端的无线RF***信息；

所述的索道轿厢智能语音终端用于接收索道信标终端发出的无线RF***配置信息，并根据所述***配置信息进行***设置并播报语音；当接受到调频广播电台发送的应急调频广播信号时，自动停止语音播报，并进行调频广播播报；或者用于控制轿厢的照明。

一种索道轿厢智能语音终端的控制方法，适用于所述的一种索道轿厢智能语音终端，包括如下步骤：

a：微处理器1检测轿厢内有无人员，

该步骤包括微处理器1读取红外传感器电路的数据，判断轿厢内有无人员，如果轿厢内没有人员，微处理器1则控制索道轿厢智能语音终端自动进入休眠状态，包括关闭应急广播及语音播报模块，停止读取轿厢位置识别模块和RF自组网模块数据，关闭照明控制电路；

b：如果轿厢内有人员，微处理器1检测轿厢内光线是否充足，

该步骤包括微处理器1读取光敏传感器电路数据，判断轿厢内光线是否充足，如果光线昏暗，微处理器1则打开照明控制电路照明，否则微处理器1关闭照明控制电路；

c：微处理器1通过应急广播及语音播报模块检测有无应急广播，

该步骤包括微处理器1读取微处理器2的应急广播信息；该信息由微处理2通过应急广播电路获取；

d：如果有应急广播信息，微处理器1关闭应急广播及语音播报模块播报语音，并驱动应急广播及语音播报模块播报相应的应急广播，

该步骤包括：

微处理器1控制微处理器2关闭语音播报电路播报，并控制微处理器2切换音频切换电路播报应急广播，

微处理器1等待播报应急广播，

微处理器1通过读取微处理器2的数据判断应急广播是否结束，若末结束，则继续等待，若应急广播结束，微处理器1控制微处理器2停止应急广播；

e：微处理器1读取自组网RF模块接收的RF信息；

f：微处理器1判断该RF信息是否属于本机配置信息，如果是则接受此配置信息，该配置信息包括应急广播频段、***时间、播音音量、站台标识，

该步骤包括如果是应急广播频段信息，则微处理器1控制微处理器2调整应急广播频段，如果是***时间信息，则微处理器1将此信息传授给实时时钟电路，如果是播音音量信息，则微处理器1控制微处理器2调整音频放大电路的音量，如果是站台标识则储存用作播报语音；

g：如果不属于上述配置信息，微处理器1则检测是否电源电池欠压，如果是则通过自组网RF模块向外部发送此信息；

h：否则，微处理器1读取微处理器3的定位信息，

该定位信息包括微处理器3采集的加速度电路的加速度信息、微处理器3采集的高度计电路的高度位置信息、微处理器3采集的GPS电路的GPS定位信息；

i：微处理器1通过加速度信息、高度位置信息、GPS定位信息对轿厢进行定位；

j：微处理器1根据定位信息和RF站台标识信息判断轿厢是否到达指定站点，如果没有，则返回步骤a；

k：如果到达指定站点，微处理器1则控制应急广播及语音播报模块启动播报相应站点的语音信息，

该步骤包括微处理器1控制微处理器2将音频切换电路切换回语音播报电路，微处理器1将站点信息传递给微处理器2，并控制微处理器2调取并播报相应的语音；

微处理器1返回步骤a继续执行。

本发明的显著效果是：提供了一种索道轿厢智能语音终端、***及终端控制方法，所述的索道轿厢智能语音终端及终端控制方法在索道发生安全问题时，既能通过索道轿厢智能语音终端播放应急广播，安抚轿厢内的乘客，通知乘客采取适当的安全措施；还能自动播放欢迎词、景点介绍词、欢送词、背景音乐，减轻乘客心理压力，给旅客提供便利。

附图说明

图1为本发明的原理框图；

图2为本发明的电路连接框图；

图3为本发明的电源管理电路图；

图4为微处理器1电路图；

图5为蜂鸣器电路图；

图6为按键与LED灯接口电路图；

图7为铁电存储器电路图；

图8为光敏传感器电路图；

图9为照明控制电路图；

图10为实时时钟电路图；

图11为红外传感器电路图；

图12为微处理器2电路图；

图13为语音播报电路图；

图14为应急广播电路图；

图15为音频切换电路图；

图16为音频放大电路图；

图17为微处理器3电路图；

图18为加速度电路图；

图19为高度计电路图；

图20为GPS电路图；

图21为本发明的控制方法流程图。

附图标记说明：50、电源51、轿厢智能终端控制模块52、应急广播及语音播报模块53、轿厢位置识别模块

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明的原理框图。

一种索道轿厢智能语音终端，该索道轿厢智能语音终端设置于索道轿厢内，包括电源50、轿厢智能终端控制模块51、应急广播及语音播报模块52和轿厢位置识别模块53，轿厢智能终端控制模块51通过相应的广播及语音播报I/O端连接应急广播及语音播报模块52，轿厢智能终端控制模块51通过相应的轿厢位置识别I/O端连接轿厢位置识别模块53；

电源50为轿厢智能终端控制模块51、应急广播及语音播报模块52和轿厢位置识别模块53供电；

轿厢智能终端控制模块51用于接收RF***配置信息或发送RF***信息，或者用于控制应急广播及语音播报模块52播放应急广播或播报语音，或者用于控制轿厢位置识别模块52进行轿厢定位；或者用于控制轿箱的照明；

应急广播及语音播报模块52用于播报语音或者接收并播报应急广播；

轿厢位置识别模块53用于轿厢定位。

所述的电源50包括锂电池盒和电源管理电路，锂电池盒连接电源管理电路，电源管理电路连接轿厢智能终端控制模块51、应急广播及语音播报模块52和轿厢位置识别模块53。

图3为本发明的电源管理电路图；所述电源提供5V、3V直流电压。

图2为本发明的电路连接框图；

所述的轿厢智能终端控制模块51包括微处理器1、蜂鸣器电路、按键与LED灯接口电路、铁电存储器电路、光敏传感器电路、照明控制电路、实时时钟电路、红外传感器电路及自组网RF模块，微处理器1通过相应的蜂鸣I/O端连接并控制蜂鸣器电路，微处理器1通过相应的按键与LED灯接口I/O端连接并控制按键与LED灯接口电路，微处理器1通过相应的铁电存储I/O端连接并控制铁电存储器电路，微处理器1通过相应的光敏传感I/O端连接并控制光敏传感器电路，微处理器1通过相应的照明控制I/O端连接并控制照明控制电路，微处理器1通过相应的实时时钟I/O端连接并控制实时时钟电路，微处理器1通过相应的红外传感I/O端连接并控制红外传感器电路，微处理器1通过相应的RF接口I/O端连接并控制自组网RF模块；

微处理器1采用MSP430F5438单片机，图4为微处理器1电路图；该微处理器1采用双晶振单元，在工作状态时采用25MHz频率高速处理相关数据，在休眠状态时采用32.768kHz节约电池能量。

图6为按键与LED灯接口电路图；

如图5所示，所述微处理器1的声音控制端(BEEP)连接有蜂鸣器，所述微处理器1设置有LED灯控制端组，该LED灯控制端组连接有一组LED灯，LED灯的阴极接地。

所述微处理器1还设置有调试按键端(KEY)，该调试按键端(KEY)串按键(SW1)后接地，该按键(SW1)两端并联有电容C19。

如图7所示，所述微处理器1还设置有铁电存储器控制端组，该铁电存储控制端组连接有铁电存储器，该铁电存储器采用FM24C16A芯片。

铁电储存器用于存放与索道长度，站点、轿厢位置、高度、加速度相关的数据。

图8为光敏传感器电路图；

所述微处理器1还设置有光敏数据端(AD)，该光敏数据端(AD)串光敏传感器后接地，该光敏数据端(AD)还经电阻R18接电源VCC。

所述微处理器1还设置有照明控制端(LED5V)，该照明控制端(LED5V)连接有照明控制电路；图9为照明控制电路图；该照明控制电路的电源端经电阻R23串照明灯后接三极管Q1的集电极，该三极管Q1的发射极接地，该三极管Q1的基极经电阻R25连接微处理器1的照明控制端(LED5V)，该三极管Q1的基极还经电阻R24接地。

当环境光线较暗时，所述的光敏传感器电路检测到光线昏暗条件，并将此信息发送给微处理器1，微处理器1自动打开LED照明灯对轿厢进行照明，以方便游客抗拒不安或恐惧心理，当环境光线足够时，所述的光敏传感器电路检测到光线充足条件，并将此信息发送给微处理器1，微处理器1自动关闭LED灯照明。

所述微处理器1还设置有实时时钟控制端组，该实时时钟控制端组连接有实时时钟电路，图10为实时时钟电路图；该实时时钟电路设置有PCF8563时钟日历芯片。

所述的实时时钟电路为微处理器1提供时间信息，当轿厢在站台内整点时间时，会自动向游客播放报时语音；也可以通过微处理器1对实时时钟电路发送准确日期和时间。

所述微处理器1还设置有红外数据读取端(VOUT)，该红外数据读取端(VOUT)连接有红外传感器电路，图11为红外传感器电路图，所述的红外传感器电路设置有BISS0001人体红外报警器专用芯片，所述BISS0001人体红外报警器专用芯片的传感器数据输入端(S)连接有红外探头。

当轿厢停止运行，所述红外传感器电路的红外探头检测到没有人靠近约10分钟后，所述BISS0001人体红外报警器专用芯片将此信息转化为信号传送给微处理器1，微处理器1自动控制索道轿厢智能语音终端进入低功耗休眠状态，停止语音播报、停止照明、停止广播等功能，以节约电池能量；当轿厢进入运行状态，所述红外探头检测到有人靠近时，所述BISS0001人体红外报警器专用芯片将此信息转化为信号传送给微处理器1，微处理器1控制索道轿厢智能语音终端自动恢复正常语音服务。

所述微处理器1还设置有自组网RF模块控制端组，该自组网RF模块控制端组连接有自组网RF模块，所述自组网RF模块采用通用RF模块。

所述的自组网RF模块用于检测索道轿厢外部的RF***配置信息，并将RF***配置信息传送给微处理器1；或者向外部发送微处理器1传来的***信息。

优选的，所述的自组网RF模块用于接收RF无线发射站台或塔吊上的***配置信息，包括应急广播频段、***时间、播音音量、站台标识，轿厢智能语音终端收到***配置信息后，将自动根据索道运行速度，来控制欢迎词、景点解说词、欢送词等播放时机，使解说自动化、人性化。

所述的应急广播及语音播报模块52包括微处理器2、语音播报电路、应急广播电路、音频切换电路、音频放大电路和扬声器，微处理器2通过相应的I/O端连接并受控于所述微处理器1，微处理器2通过相应的语音播报I/O端连接并控制语音播报电路，微处理器2通过相应的应急广播I/O端连接并控制应急广播电路，微处理器2通过相应的音频控制I/O端连接并控制音频切换电路，微处理器2通过相应的音频放大控制I/O端连接并控制音频放大电路；

所述语音播报电路的音频输出端连接相应的音频切换电路的语音播报输入端，所述应急广播报电路的广播信号输出端连接相应的音频切换电路的应急广播输入端，音频切换电路的音频输出端连接音频放大电路的音频输入端，音频放大电路的音频输出端连接扬声器。

如图4所示，所述的微处理器1还设置有应急广播及语音播报模块控制端组，该应急广播及语音播报模块控制端组连接有应急广播及语音播报模块。

图12为微处理器2电路图，微处理器2采用MSP430F5310单片机，该微处理器2采用双晶振单元，在工作状态时采用25MHz频率高速处理相关数据，在休眠状态时采用32.768kHz频率节约电池能量。

所述微处理器2设置有语音播报控制端组，该语音播报控制端组连接有语音播报电路，图13为语音播报电路图；所述的语音播报电路设置有WT2000M04录放音芯片模块，所述WT2000M04录放音芯片模块设置有SD卡插槽，具有读取SD卡的功能。

所述微处理器2还设置有应急广播控制端组，该应急广播电路控制端组连接有应急广播电路，图14为应急广播电路图；该应急广播电路设置有TEA5767收音模块。

所述微处理器2还设置有音频切换控制端组，该音频切换控制端组连接有音频切换电路，图15为音频切换电路图，所述的音频切换电路设置有CD4052四选一模拟选择开关。

所述微处理器2还设置有音频放大电路控制端(LMSET)，该音频放大电路控制端(LMSET)连接有音频放大电路，图16为音频放大电路图，所述音频放大电路设置有LM4890音频功率放大器。

所述WT2000M04录放音芯片模块的音频输出端组(MP3R、MP3L)连接CD4052四选一模拟选择开关的音频输入端组(MP3R、MP3L)，所述TEA5767收音模块的广播输出端组(FMR、FML)连接CD4052四选一模拟选择开关的广播输入端组(FMR、FML)，所述CD4052四选一模拟选择开关的开关音频输出端组(L、R)连接LM4890音频功率放大器的音频放大输入端组，所述LM4890音频功率放大器的音频放大输出端组(SPK+、SPK-)连接扬声器。

优选的，所述的语音播报模块可将设计好的中外文索道观光欢迎词、欢送词、景点解说词、注意事项录制为MP3语音，存储到SD卡内，将SD卡安置在语音播报电路上，当轿厢运行出站或经过相应景点时，自组网RF模块将自动检测到出站、相应景点状态，将此信号传送给微处理器1，微处理器1通过微处理器2控制语音播报电路调取并播报相应的MP3语音，所述MP3语音先经过音频切换电路，再经过音频放大电路放大后输出到扬声器。

优选的，当索道运行出现故障、异常或其他情况时，可以通过应急广播电路接收到应急广播，应急广播电路将此信号传送给微处理器2，微处理器2将此信号传给微处理器1，微处理器1通过微处理器2控制语音播报电路停止语音播报，微处理器1还通过微处理器2控制音频切换电路的音频输入切换到应急广播电路，所述应急广播经音频放大电路放大后送到扬声器进行播报。当应急广播结束时，应急广播电路将结束信号传送给微处理器2，微处理器2将此信号传给微处理器1，微处理器1控制微处理器2停止应急广播并将音频切换电路切换到语音播报电路。

所述的轿厢位置识别模块53包括微处理器3、加速度电路、高度计电路、GPS电路，微处理器3通过相应的I/O端连接并受控于所述微处理器1，微处理器3通过相应的加速度控制I/O端连接并控制加速度电路，微处理器3通过相应的高度计控制I/O端连接并控制高度计电路，微处理器3通过相应的GPS控制I/O端连接并控制GPS电路。

如图4所示，微处理器1还设置有轿厢位置定位控制端组，该轿厢位置定位控制端组连接有轿厢位置识别模块。

所述的微处理器3采用MSP430F5310单片机，图17为微处理器3电路图，微处理器3采用双晶振单元，在工作状态时采用25MHz频率高速处理相关数据，在休眠状态时采用32.768kHz频率节约电池能量。

所述微处理器3设置有加速度电路控制端组，该加速度电路控制端组连接有加速度电路，图18为加速度电路图，所述的加速度电路设置有MM845XQ加速度传感器。

所述微处理器3还设置有高度计电路控制端组，该高度计电路控制端组连接有高度计电路，图19为高度计电路图，所述高度计电路设置有MPL3115A2智能压力传感器。

所述微处理器3还设置有GPS电路控制端组，该GPS电路控制端组连接有GPS电路，图20为GPS电路图，该GPS电路设置有GPS-S-79F芯片，所述GPS-S-79F芯片的天线接口(ANT)连接有天线。

微处理器3将加速度电路、高度计电路、GPS电路采集得到的位置信号传送给微处理器1，微处理器1将所述位置信号与RF模块接收到的站台标识信息进行比较，然后控制应急广播及语音播报模块52播放相关景点的语音信息。

一种索道轿厢智能语音***，包括所述的索道轿厢智能语音终端，还包括调频广播电台和索道信标终端；

所述的调频广播电台用于向索道轿厢智能语音终端发送应急调频广播信号；

所述的索道信标终端用于向索道轿厢智能语音终端发送无线RF配置信息，或用于接收索道轿厢智能语音终端的RF信息；

所述的索道轿厢智能语音终端用于接收索道信标终端发出的配置信息，并根据所述配置信息进行***设置并播报语音；当接受到调频广播电台发送的应急调频广播信号时，自动停止上述语音播报，并进行调频广播播报；或者用于控制轿厢的照明。

图21为本发明的控制方法流程图；

一种索道轿厢智能语音终端的控制方法，适用于所述的一种索道轿厢智能语音终端，包括如下步骤：

a：微处理器1检测轿厢内有无人员，

该步骤包括微处理器1读取红外传感器电路的数据，判断轿厢内有无人员，如果轿厢内没有人员，微处理器1则控制索道轿厢智能语音终端自动进入休眠状态，包括关闭应急广播及语音播报模块，停止读取轿厢位置识别模块和RF自组网模块数据，关闭照明控制电路；

b：如果轿厢内有人员，微处理器1检测轿厢内光线是否充足，

该步骤包括微处理器1读取光敏传感器电路数据，判断轿厢内光线是否充足，如果光线昏暗，微处理器1则打开照明控制电路照明，否则微处理器1关闭照明控制电路；

c：微处理器1通过应急广播及语音播报模块检测有无应急广播，

该步骤包括微处理器1读取微处理器2的应急广播信息；该信息由微处理2通过应急广播电路获取；

d：如果有应急广播信息，微处理器1关闭应急广播及语音播报模块播报语音，并驱动应急广播及语音播报模块播报相应的应急广播，

该步骤包括：

微处理器1控制微处理器2关闭语音播报电路播报，并控制微处理器2切换音频切换电路播报应急广播，

微处理器1等待播报应急广播，

微处理器1通过读取微处理器2的数据判断应急广播是否结束，若末结束，则继续等待，若应急广播结束，微处理器1控制微处理器2停止应急广播；

e：微处理器1读取自组网RF模块接收的RF信息；

f：微处理器1判断该RF信息是否属于本机配置信息，如果是则接受此配置信息，该配置信息包括应急广播频段、***时间、播音音量、站台标识，

该步骤包括如果是应急广播频段信息，则微处理器1控制微处理器2调整应急广播频段，如果是***时间信息，则微处理器1将此信息传授给实时时钟电路，如果是播音音量信息，则微处理器1控制微处理器2调整音频放大电路的音量，如果是站台标识则储存用作播报语音；

g：如果不属于上述配置信息，微处理器1则检测是否电源电池欠压，如果是则通过自组网RF模块向外部发送此信息；

h：否则，微处理器1读取微处理器3的定位信息，

该定位信息包括微处理器3采集的加速度电路的加速度信息、微处理器3采集的高度计电路的高度位置信息、微处理器3采集的GPS电路的GPS定位信息；

i：微处理器1通过加速度信息、高度位置信息、GPS定位信息对轿厢进行定位；

j：微处理器1根据定位信息和RF站台标识信息判断轿厢是否到达指定站点，如果没有，则返回步骤a；

k：如果到达指定站点，微处理器1则控制应急广播及语音播报模块启动播报相应站点的语音信息，

该步骤包括微处理器1控制微处理器2将音频切换电路切换回语音播报电路，微处理器1将站点信息传递给微处理器2，并控制微处理器2调取并播报相应的语音；

微处理器1返回步骤a继续执行。

Claims (8)

1.一种索道轿厢智能终端，其特征在于：包括电源(50)、轿厢智能终端控制模块(51)、应急广播及语音播报模块(52)和轿厢位置识别模块(53)，轿厢智能终端控制模块(51)通过相应的广播及语音播报I/O端连接应急广播及语音播报模块(52)，轿厢智能终端控制模块(51)通过相应的轿厢位置识别I/O端连接轿厢位置识别模块(53)；

电源(50)为轿厢智能终端控制模块(51)、应急广播及语音播报模块(52)和轿厢位置识别模块(53)供电；

轿厢智能终端控制模块(51)用于接收RF***配置信息或发送RF***信息，或者用于控制应急广播及语音播报模块(52)播放语音或播报应急广播，或者用于控制轿厢位置识别模块(52)进行轿厢定位；或者用于控制轿厢的照明；

应急广播及语音播报模块(52)用于播报语音或者接收并播报应急广播；

轿厢位置识别模块(53)用于轿厢定位。

2.根据权利要求1所述的一种索道轿厢智能语音终端，其特征在于：所述的电源(50)包括锂电池盒和电源管理电路，锂电池盒连接电源管理电路，电源管理电路连接轿厢智能终端控制模块(51)、应急广播及语音播报模块(52)和轿厢位置识别模块(53)。

3.根据权利要求1所述的一种索道轿厢智能语音终端，其特征在于：所述的轿厢智能终端控制模块(51)包括微处理器1、蜂鸣器电路、按键与LED灯接口电路、铁电存储器电路、光敏传感器电路、照明控制电路、实时时钟电路、红外传感器电路及自组网RF模块，微处理器1通过相应的蜂鸣I/O端连接并控制蜂鸣器电路，微处理器1通过相应的按键与LED接口I/O端连接并控制按键与LED灯接口电路，微处理器1通过相应的铁电存储I/O端连接并控制铁电存储器电路，微处理器1通过相应的光敏传感I/O端连接并控制光敏传感器电路，微处理器1通过相应的照明控制I/O端连接并控制照明控制电路，微处理器1通过相应的实时时钟I/O端连接并控制实时时钟电路，微处理器1通过相应的红外传感I/O端连接并控制红外传感器电路，微处理器1通过相应的RF接口I/O端连接并控制自组网RF模块；

所述的实时时钟电路用于为微处理器1提供时间信息或者接收微处理器1的授时；

所述红外传感器电路用于检测轿厢内有无人员，并将此信息传递给微处理器1；

所述的自组网RF模块用于接收RF***配置信息，并将RF***配置信息传送给微处理器1，或者向外部发送微处理器1传来的***信息。

4.根据权利要求1所述的一种索道轿厢智能语音终端，其特征在于：所述的应急广播及语音播报模块(52)包括微处理器2、语音播报电路、应急广播电路、音频切换电路、音频放大电路和扬声器，微处理器2通过相应的I/O端连接并受控于所述微处理器1，微处理器2通过相应的语音播报I/O端连接并控制语音播报电路，微处理器2通过相应的应急广播I/O端连接并控制应急广播电路，微处理器2通过相应的音频控制I/O端连接并控制音频切换电路，微处理器2通过相应的音频放大控制I/O端连接并控制音频放大电路；

所述的语音播报电路的音频输出端连接相应的音频切换电路的语音播报音频输入端，所述的应急广播报电路的广播信号输出端连接相应的音频切换电路的应急广播信号输入端，音频切换电路的音频输出端连接音频放大电路的音频输入端，音频放大电路的音频输出端连接扬声器。

5.根据权利要求1所述的一种索道轿厢智能语音终端，其特征在于：所述的轿厢位置识别模块(53)包括微处理器3、加速度电路、高度计电路、GPS电路，微处理器3通过相应的I/O端连接并受控于所述微处理器1，微处理器3通过相应的加速度控制I/O端连接并控制加速度电路，微处理器3通过相应的高度计控制I/O端连接并控制高度计电路，微处理器3通过相应的GPS控制I/O端连接并控制GPS电路。

6.根据权利要求3、4、5所述的一种索道轿厢智能语音终端，其特征在于：所述的微处理器1为MSP430F5438单片机，所述的微处理器2和微处理器3为MSP430F5310单片机，所述微处理器1、微处理器2、微处理器3均采用双晶振单元，所述的铁电存储器电路设置有FM24C16A铁电存储器，所述的实时时钟电路设置有PCF8563时钟日历芯片，所述的红外传感器电路设置有BISS0001人体红外报警器专用芯片，所速语音播报电路设置有WT2000M04录放音芯片模块，所述的应急广播电路设置有TEA5767收音模块，所述的音频切换电路设置有CD4052四选1模拟选择开关，所述音频放大电路设置有LM4890音频功率放大器，所述的加速度电路设置有MM845XQ加速度传感器芯片，所述的高度计电路设置有MPL3115A2智能压力传感器，所述的GPS电路设置有GPS-S-79F芯片。

7.一种索道轿厢智能语音***，其特征在于包括所述的索道轿厢智能语音终端，还包括调频广播电台和索道信标终端；

所述的调频广播电台用于向索道轿厢智能语音终端发送应急调频广播信号；

所述的索道信标终端用于向索道轿厢智能语音终端发送无线RF***配置信息，或用于接收索道轿厢智能语音终端的无线RF***信息；

所述的索道轿厢智能语音终端用于接收索道信标终端发出的无线RF***配置信息，并根据所述无线RF***配置信息进行***设置并播报语音；当接收到调频广播电台发送的应急调频广播信号时，自动停止语音播报，并进行调频广播播报；或者用于控制轿厢的照明。

8.一种索道轿厢智能语音终端的控制方法，适用于所述的索道轿厢智能语音终端，其特征在于包括如下步骤：

a：微处理器1检测轿厢内有无人员，

该步骤包括微处理器1读取红外传感器电路的数据，判断轿厢内有无人员，如果轿厢内没有人员，微处理器1则控制索道轿厢智能语音终端自动进入休眠状态，包括关闭应急广播及语音播报模块，停止读取轿厢位置识别模块和RF自组网模块数据，关闭照明控制电路；

b：如果轿厢内有人员，微处理器1检测轿厢内光线是否充足，

该步骤包括微处理器1读取光敏传感器电路数据，判断轿厢内光线是否充足，如果光线昏暗，微处理器1则打开照明控制电路照明，否则微处理器1关闭照明控制电路；

c：微处理器1通过应急广播及语音播报模块检测有无应急广播，

该步骤包括微处理器1读取微处理器2的应急广播信息；该信息由微处理2通过应急广播电路获取；

d：如果有应急广播信息，微处理器1关闭应急广播及语音播报模块播报语音，并驱动应急广播及语音播报模块播报相应的应急广播，

该步骤包括：

微处理器1控制微处理器2关闭语音播报电路播报，并控制微处理器2切换音频切换电路播报应急广播，

微处理器1等待播报应急广播，

微处理器1通过读取微处理器2的数据判断应急广播是否结束，若末结束，则继续等待，若应急广播结束，微处理器1控制微处理器2停止应急广播；

e：微处理器1读取自组网RF模块接收的RF信息；

f：微处理器1判断该RF信息是否属于本机配置信息，如果是则接受此配置信息，该配置信息包括应急广播频段、***时间、播音音量、站台标识，

该步骤包括如果是应急广播频段信息，则微处理器1控制微处理器2调整应急广播频段，如果是***时间信息，则微处理器1将此信息传授给实时时钟电路；如果是播音音量信息，则微处理器1控制微处理器2调整音频放大电路的音量，如果是站台标识则储存用作播报语音；

g：如果不属于上述配置信息，微处理器1则检测是否电源电池欠压，如果是则通过自组网RF模块向外部发送此信息；

h：否则，微处理器1读取微处理器3的定位信息，

该定位信息包括微处理器3采集的加速度电路的加速度信息、微处理器3采集的高度计电路的高度位置信息、微处理器3采集的GPS电路的GPS定位信息；

i：微处理器1通过加速度信息、高度位置信息、GPS定位信息对轿厢进行定位；

j：微处理器1根据定位信息和RF站台标识信息判断轿厢是否到达指定站点，如果没有，则返回步骤a；

k：如果到达指定站点，微处理器1则控制应急广播及语音播报模块启动播报相应站点的语音信息，

该步骤包括微处理器1控制微处理器2将音频切换电路切换回语音播报电路；微处理器1将站点信息传递给微处理器2，并控制微处理器2调取并播报相应的语音；

微处理器1返回步骤a继续执行。