CN105302299A - 模拟场景的方法及装置 - Google Patents
模拟场景的方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105302299A CN105302299A CN201510645125.4A CN201510645125A CN105302299A CN 105302299 A CN105302299 A CN 105302299A CN 201510645125 A CN201510645125 A CN 201510645125A CN 105302299 A CN105302299 A CN 105302299A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- information
- scene
- dot matrix
- vibrator array
- matrix signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
- A61F9/08—Devices or methods enabling eye-patients to replace direct visual perception by another kind of perception
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Ophthalmology & Optometry (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
本发明公开了一种模拟场景的方法,所述方法包括:获取用于描述当前场景的任何一种或多种信息;将所述任何一种或多种信息转换为点阵信号;控制振动器阵列按照所述点阵信号进行振动,使得用户能够感知到当前场景。本发明还公开了一种模拟场景的装置,把外界预设或即时场景的画面、声音、视频、光线、动作、环境、天气、情感、感受、各种过程等信息处理成点阵信号,控制振动器阵列中各个小振动器进行振动,用户通过皮肤感觉到振动过程和触动过程,从而传递给人当前场景的确切信息,能够使人们在眼睛看不到的情况下实时感知当前所处的环境,以提醒人们避开危险。
Description
技术领域
本发明涉及智能技术,尤其涉及一种模拟场景的方法及装置。
背景技术
目前,人们的生活已经被各种智能技术所改善。智能终端可以通过各种传感器感知人的行为、动作甚至情绪,进而基于人的行为、动作或当下的情绪执行相应的操作,如播放相应的音乐、自动开启相关应用等等。
尽管智能技术已经深入到人们生活的方方面面,但是还没有一种方法或者产品能够让人们在眼睛看不到的情况下实时感知当前所处的环境,以帮助人们避开危险,及时采取防护措施或者进行防卫,例如,战斗机飞行员在空中做翻滚提升动作因急加速突然过载致盲,这个时候光凭远程通话是无法得知目前飞机在天空中的具体方位、机头方向、飞行时速、前方是否有障碍物等,此时需要一种方法能够使得飞行员能够通过体感实时感知到当前场景,以避开危险,及时调整飞机的飞行速度和飞行方向。
发明内容
为解决现有存在的技术问题,本发明实施例提供一种模拟场景的方法及装置。
为达到上述目的,本发明实施例的技术方案是这样实现的:
一种模拟场景的方法,所述方法包括:
获取用于描述当前场景的任何一种或多种信息;
将所述任何一种或多种信息转换为点阵信号;
控制振动器阵列按照所述点阵信号进行振动,使得用户能够感知到当前场景。
其中,所述用于描述当前场景的任何一种或多种信息,包括:景象信息、和/或声音信息、和/或天气信息、和/或人或动物的动作轨迹信息、和/或人物情绪特征信息、和/或预设场景信息。
其中,所述方法包括:采集当前场景的景象信息、声音信息、人或动物的动作轨迹信息和/或人物情绪特征信息;将所述景象信息、声音信息、动作轨迹信息和/或情绪特征信息分别转换为点阵信号;控制振动器阵列按照所述点阵信号进行振动,使得用户能够感知到当前场景的景象、声音、动作轨迹和/或自身的情绪状态。
其中,所述方法包括:采集当前场景的天气信息;根据预设配置生成对应所述天气信息的点阵信号;控制振动器阵列按照所述点阵信号进行振动,使得用户能够感知到当前场景的天气。
其中,所述方法包括:
获取用户当前选择的预设场景信息;
根据预设配置生成对应所述预设场景信息的点阵信号;
控制振动器阵列按照所述点阵信号进行振动,使得用户能够感知到所述预设场景。
一种用于模拟场景的装置,所述装置包括:
信号转换器,用于将用于描述当前场景的任何一种或多种信息转换为点阵信号,并传送给控制器;
控制器,用于根据所述信号转换器传送的点阵信号,控制所述振动器阵列的各个振动器进行振动;
振动器阵列,包括多个规则排列的振动器。
其中,所述装置还包括:采集设备,用于采集所述用于描述当前场景的任何一种或多种信息。
其中,所述采集设备包括:视频采集设备、音频采集设备、动作轨迹采集设备、和/或人物情绪特征采集设备、和/或触控设备。
其中,所述振动器阵列包括多个矩形排布的振动器。
10、根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述振动器阵列的载体为衣物。
除此之外,本发明实施例模拟场景的方法及装置,把外界预设或即时场景的画面、声音、视频、光线、动作、环境、天气、情感、感受、各种过程等信息处理成点阵信号,控制振动器阵列中各个小振动器进行振动,从而模拟、输出各种振动情况,从而表现各种预设或者即时场景的图像、方向、动作、空间、位置、情感、环境、天气、感受、过程等,使得用户通过皮肤感觉到振动过程和触动过程,从而传递给人当前场景的确切信息,并且也能使使人们在眼睛看不到的情况下实时感知当前所处的环境,以提醒人们避开危险。
附图说明
在附图(其不一定是按比例绘制的)中,相似的附图标记可在不同的视图中描述相似的部件。具有不同字母后缀的相似附图标记可表示相似部件的不同示例。附图以示例而非限制的方式大体示出了本文中所讨论的各个实施例。
图1为本发明实施例模拟场景方法的流程示意图;
图2为本发明实施例一模拟场景方法的流程示意图;
图3为本发明实施例一振动器阵列振动情况的示意图;
图4为本发明实施例二模拟场景方法的流程示意图;
图5为本发明实施例三模拟场景方法的流程示意图;
图6为本发明实施例四模拟场景方法的流程示意图;
图7为本发明实施例五模拟场景方法的流程示意图;
图8为本发明实施例六模拟场景方法的流程示意图;
图9为本发明实施例模拟场景装置的组成结构示意图。
具体实施方式
本发明提供一种模拟场景的方法及装置,控制振动器阵列进行有序振动,使得用户能够通过体感感知到相应场景的各种状态。所述振动器阵列可以包括多个密集排布的小振动器,使用时振动器阵列紧贴人体。获知当前场景的相关信息之后将它转换为点阵信号,并控制振动器阵列按照所述点阵信号进行振动,从而通过体感模拟当前场景。
如图1所示,本发明实施例提供的一种通过体感模拟场景的方法,其特征在于,所述方法包括:
步骤101:获取用于描述当前场景的任何一种或多种信息;
这里,所述用于描述当前场景的信息,可以包括:景象信息、和/或声音信息、和/或天气信息、和/或人或动物的动作轨迹信息、和/或人物情绪特征信息、和/或预设场景信息。
步骤102:将所述任何一种或多种信息转换为点阵信号;
步骤103:控制振动器阵列按照所述点阵信号进行振动,使得用户能够感知到当前场景。
实施例一
如图2所示,本实施例的模拟场景方法实现流程可以包括如下步骤:
步骤201:通过摄像头等视频采集设备采集当前场景的视频信息;
例如,当前场景下为山景时,通过摄像头将所述山景拍摄下来,并将所述山景的视频信号通过无线方式传送给视频信号转换器。
步骤202:通过视频信号转换器将所述视频信息转换为点阵信号;
这里,视频信号转换器根据所述山景中每个像素区域的特征生成多个振动信号,该多个振动信号形成了所述点阵信号,每个振动信号对应一个振动器,每个振动信号包括振动器振动时的频率、振幅、时长和振动时间间隔。
例如,对于山景来说,所述点阵信号就是使得振动器阵列能够振动的形状为山景。
步骤203:将所述点阵信号通过电连接线路传送给振动器阵列;
一般来说,可以将多个振动器设置在载体上并按照一定规则排列,形成振动器阵列。例如,可以在载体上按照矩形排布所述多个振动器,载体的材料可以根据需要选择,可以是软性材质,也可以是硬性材质。
步骤204:振动器阵列中的每个小振动器按照所述点阵信号所设定的频率、振幅等进行振动,使得用户通过振动器陈列中各个振动器的振动感知到当前场景的景象。
实际应用时,可以将振动器阵列放置在紧贴于用户紧贴皮肤表面位置,振动器阵列振动时,通过各个振动器不同程度的振动,使得用户感知到当前场景的景象。例如,对于山景,如图3所示,振动的各个振动器呈山景状,就像有人在背后画出山景一样,使得用户感知到当前场景为山景。
实施例二
如图4所示,本实施例的模拟场景方法实现流程可以包括如下步骤:
步骤401:通过麦克风等音频采集设备采集当前场景的音频信息;
步骤402:通过音频信号转换器中特定的编码程序将所述音频信息转换为点阵信号;
这里,音频信号转换器根据所述音频信号中每个频段的特征生成多个振动信号,该多个振动信号形成了所述点阵信号,每个振动信号对应一个振动器,每个振动信号包括振动器振动时的频率、振幅、时长和振动时间间隔。
步骤403:将所述点阵信号通过电连接线路传送给振动器阵列;
一般来说,可以将多个振动器设置在载体上并按照一定规则排列,形成振动器阵列。例如,可以在载体上按照矩形排布所述多个振动器,载体的材料可以根据需要选择,可以是软性材质,也可以是硬性材质。
步骤404:振动器阵列中的每个小振动器按照所述点阵信号所设定的频率、振幅等进行振动,使得用户通过振动器陈列中各个振动器的振动感知到当前场景的声音状况。
实际应用时,可以将振动器阵列放置在紧贴于用户紧贴皮肤表面位置,振动器阵列振动时,通过各个振动器不同程度的振动,使得用户感知到当前场景的声音状况。例如,战斗机飞行员在空中做翻滚提升动作因急加速突然过载致盲时,有其他飞行物体靠近无法感知,那么可以通过采集其他飞行物体发出的声音,将其转化为振动器阵列的振动,使得飞行员能够感知到附近是否有飞行物靠近以及靠近的速度和距离等等。具体的,可以根据音频信号的强弱控制振动器阵列的振幅,使得飞行员能够感知声音的强弱,进而判断出飞行物体与自身的距离、以及靠近的速度等等。
实施例三
如图5所示,本实施例的模拟场景方法实现流程可以包括如下步骤:
步骤501:通过动作传感器采集人或动物的动作轨迹信息;
步骤502:通过信号转换器中特定的编码程序将所述动作轨迹信息转换为点阵信号;
这里,信号转换器根据所述动作轨迹信息中每个轨迹段的特征生成多个振动信号,该多个振动信号形成了所述点阵信号,每个振动信号对应一个振动器,每个振动信号包括振动器振动时的频率、振幅、时长和振动时间间隔。
步骤503:将所述点阵信号通过电连接线路传送给振动器阵列;
一般来说,可以将多个振动器设置在载体上并按照一定规则排列,形成振动器阵列。例如,可以在载体上按照矩形排布所述多个振动器,载体的材料可以根据需要选择,可以是软性材质,也可以是硬性材质。
步骤504:振动器阵列中的每个小振动器按照所述点阵信号所设定的频率、振幅等进行振动,使得用户通过振动器陈列中各个振动器的振动感知到当前场景下人或动物的动作特征。
实际应用时,可以将振动器阵列放置在紧贴于用户紧贴皮肤表面位置,振动器阵列振动时,通过各个振动器不同程度的振动,使得用户感知到当前场景下人或动物的动作特征。例如,可以使得用户感知到如下动作特征:被抚摸、被刀砍、被枪射击、被拥抱等。针对手掌按压等动作,振动器阵列通过多个振动器的振动呈现出手掌按压的状态并通过振动的幅度表现按压的力度。
实施例四
如图6所示,本实施例的模拟场景方法实现流程可以包括如下步骤:
步骤601:通过传感器采集用户在当前场景下的情绪特征信息;
步骤602:通过信号转换器中特定的编码程序将所述情绪特征信息转换为点阵信号;
这里,信号转换器根据所述情绪特征信息中生成多个振动信号,该多个振动信号形成了所述点阵信号,每个振动信号对应一个振动器,每个振动信号包括振动器振动时的频率、振幅、时长和振动时间间隔。
步骤603:将所述点阵信号通过电连接线路传送给振动器阵列;
一般来说,可以将多个振动器设置在载体上并按照一定规则排列,形成振动器阵列。例如,可以在载体上按照矩形排布所述多个振动器,载体的材料可以根据需要选择,可以是软性材质(如衣服等),也可以是硬性材质(如硬性板材等)。
步骤604:振动器阵列中的每个小振动器按照所述点阵信号所设定的频率、振幅等进行振动,使得用户通过振动器陈列中各个振动器的振动感知到自身在当前场景下的情绪状态。
实际应用时,可以将振动器阵列放置在紧贴于用户紧贴皮肤表面位置,振动器阵列振动时,通过各个振动器不同程度的振动,使得用户感知到自身在当前场景下的情绪状态,从而有助于用户形象的感知到当前状态情绪是否平稳。例如,可以使得用户感知到如下情绪状态:安静、狂躁、被海水浸泡的感受等等。
例如,对于被海水浸泡的感受,振动器阵列的振动呈现出海水波浪的状态。
实施例四
如图7所示,本实施例的模拟场景方法实现流程可以包括如下步骤:
步骤701:通过传感器或其他设备采集当前场景的天气状态信息;
步骤702:通过信号转换器中特定的编码程序将所述天气状态信息转换为点阵信号;
这里,信号转换器根据当前场景下的天气状态信息以及预先配置的天气状态与点阵信号的对应关系生成相应的点阵信号,该点阵信号包括多个振动信号,每个振动信号对应一个振动器,每个振动信号包括振动器振动时的频率、振幅、时长和振动时间间隔。
这里,可以预先在信号转换器中配置各种天气状态对应的点阵信号,在感应到相应的天气状态时则生成相应的点阵信号。例如,针对晴朗天气设置一个对应的点阵信号,针对下雨天气设置相应的点阵信号,根据下雨的大小可以设置不同振幅或者不同频率的点阵信号;针对下雪、刮风、寒冷、炎热、冰雹、狂风等也可以设置对应的点阵信号。具体可以根据实际需要默认设定,或可由用户自行设定。
步骤703:将所述点阵信号通过电连接线路传送给振动器阵列;
一般来说,可以将多个振动器设置在载体上并按照一定规则排列,形成振动器阵列。例如,可以在载体上按照矩形排布所述多个振动器,载体的材料可以根据需要选择,可以是软性材质,也可以是硬性材质。
步骤704:振动器阵列中的每个小振动器按照所述点阵信号所设定的频率、振幅等进行振动,使得用户通过振动器陈列中各个振动器的振动感知到自身在当前场景下的天气状况。
实际应用时,可以将振动器阵列放置在紧贴于用户紧贴皮肤表面位置,振动器阵列各个振动器按照预先设定的模式进行振动,使得用户感知到自身在当前场景下的天气状况。
实施例六
如图8所示,本实施例的模拟场景方法实现流程可以包括如下步骤:
步骤801:预先配置一个或多个预设场景选项,用户选择预设场景后,将所述预设场景的相关信息传送给信号转换器;
这里,预先配置预设场景选项时,预先配置相应场景的相关信息(如标识号、编号或者名称等),并对应相应场景配置相应的点阵信号参数。具体可以根据实际需要默认设定,或可由用户自行设定。
步骤802:通过信号转换器中特定的编码程序根据所述预设场景的相关信息生成相应的点阵信号;
这里,信号转换器根据预设场景对应的点阵信号参数生成相应的点阵信号,该点阵信号包括多个振动信号,每个振动信号对应一个振动器,每个振动信号包括振动器振动时的频率、振幅、时长和振动时间间隔。
步骤803:将所述点阵信号通过电连接线路传送给振动器阵列;
一般来说,可以将多个振动器设置在载体上并按照一定规则排列,形成振动器阵列。例如,可以在载体上按照矩形排布所述多个振动器,载体的材料可以根据需要选择,可以是软性材质,也可以是硬性材质。
步骤804:振动器阵列中的每个小振动器按照所述点阵信号所设定的频率、振幅等进行振动,使得用户通过振动器陈列中各个振动器的振动能够感知到所述预设场景。
实际应用时,可以将振动器阵列放置在紧贴于用户紧贴皮肤表面位置,振动器阵列各个振动器按照预先设定的模式进行振动,使得用户感知到自身感知到预先设定的预设场景。
如图9所示,本发明实施例还提供了一种用于模拟场景的装置,所述装置可以包括:采集设备、信号转换器、控制器以及振动器阵列;所述振动器阵列包括多个规则排列的振动器,振动器阵列与所述控制器电性连接。实际应用中,所述信号转换器与所述采集设备可以通过无线、有线等多种方式连接,信号转换器与控制器电连接。
其中,采集设备,用于采集用于描述当前场景的任何一种或多种信息,并将所采集到的信息传送给所述信号转换器;
信号转换器,用于将所述采集设备采集的信息转换为点阵信号,并将所述点阵信号传送给所述控制器;
控制器,用于根据所述点阵信号控制所述振动器阵列中各个振动器进行振动,以使得用户能够感知到当前场景。
具体的,所述采集设备可以是视频采集设备(如摄像机等)、和/或音频采集设备(如麦克风等)、和/或动作轨迹采集设备(如陀螺仪、加速度传感器等)、和/或人物情绪特征采集设备(如心率传感器等)、和/或触控设备。所述采集设备还可以包括具有物理按键的设备、或者能够提供用户选择界面的触控设备。所述控制器控制所述触控设备上显示用户选择界面,在用户选择界面上显示有预先配置的预设场景选项供用户选择。
实际应用中,所述信号转换器可以包括视频信号转换器、音频信号转换器和/或其他类型的信号转换器。振动器阵列的载体可以是衣物或者其他能够紧贴于身体的物质。
实际应用中,本发明实施例可以通过覆盖在人体的成百上千的小振动器来细微刻画场景和动作过程的方法,比如:战斗机飞行员在空中做翻滚提升动作因急加速突然过载致盲,这个时候光凭远程通话是无法得知飞机具体方位、机头冲哪、飞到了哪里,通过本发明实施例的方法及装置,以全体感的振动方式可以使飞行员通过背部全覆盖的成百上千微小振动器以复合振动的方式实时勾勒出的方向、地形、地貌、位置、图像、机场跑道等信息,就像在皮肤表面“写字”或“放电影”,使其安全盲降机场。
实际应用中,可以将包括成百上千个小振动器的振动器阵列附着在皮肤表面或紧贴皮肤的服装内侧,通过本发明实施例的方法及装置把外界预设或即时画面、声音、场景、视频、光线、动作、环境、天气、情感、感受、各种过程等信息进行处理成点阵信号,并模拟、输出各种振动情况,使成百上千的小振动器在振动时长、振动间隔、振动频率、振动振幅上有所差别,从而表现各种预设或者即时场景的图像、方向、动作、空间、位置、情感、环境、天气、感受、过程等,使得用户通过皮肤感觉到振动过程和触动过程,从而传递给人当前场景的确切信息,还可以进行预设场景的模板。
以上所述,仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种模拟场景的方法,其特征在于,所述方法包括:
获取用于描述当前场景的任何一种或多种信息;
将所述任何一种或多种信息转换为点阵信号;
控制振动器阵列按照所述点阵信号进行振动,使得用户能够感知到当前场景。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述用于描述当前场景的任何一种或多种信息,包括:景象信息、和/或声音信息、和/或天气信息、和/或人或动物的动作轨迹信息、和/或人物情绪特征信息、和/或预设场景信息。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法包括:
采集当前场景的景象信息、声音信息、人或动物的动作轨迹信息和/或人物情绪特征信息;
将所述景象信息、声音信息、动作轨迹信息和/或情绪特征信息分别转换为点阵信号;
控制振动器阵列按照所述点阵信号进行振动,使得用户能够感知到当前场景的景象、声音、动作轨迹和/或自身的情绪状态。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法包括:
采集当前场景的天气信息;
根据预设配置生成对应所述天气信息的点阵信号;
控制振动器阵列按照所述点阵信号进行振动,使得用户能够感知到当前场景的天气。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法包括:
获取用户当前选择的预设场景信息;
根据预设配置生成对应所述预设场景信息的点阵信号;
控制振动器阵列按照所述点阵信号进行振动,使得用户能够感知到所述预设场景。
6.一种用于模拟场景的装置,其特征在于,所述装置包括:
信号转换器,用于将用于描述当前场景的任何一种或多种信息转换为点阵信号,并传送给控制器;
控制器,用于根据所述信号转换器传送的点阵信号,控制所述振动器阵列的各个振动器进行振动;
振动器阵列,包括多个规则排列的振动器。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:采集设备,用于采集所述用于描述当前场景的任何一种或多种信息。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述采集设备包括:视频采集设备、音频采集设备、动作轨迹采集设备、和/或人物情绪特征采集设备、和/或触控设备。
9.根据权利要求6至8任一项所述的装置,其特征在于,所述振动器阵列包括多个矩形排布的振动器。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述振动器阵列的载体为衣物。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510645125.4A CN105302299A (zh) | 2015-10-08 | 2015-10-08 | 模拟场景的方法及装置 |
PCT/CN2015/094405 WO2017059618A1 (zh) | 2015-10-08 | 2015-11-12 | 模拟场景的方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510645125.4A CN105302299A (zh) | 2015-10-08 | 2015-10-08 | 模拟场景的方法及装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105302299A true CN105302299A (zh) | 2016-02-03 |
Family
ID=55199651
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510645125.4A Pending CN105302299A (zh) | 2015-10-08 | 2015-10-08 | 模拟场景的方法及装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105302299A (zh) |
WO (1) | WO2017059618A1 (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106843469A (zh) * | 2016-12-27 | 2017-06-13 | 广东小天才科技有限公司 | 一种控制穿戴设备报时的方法及穿戴设备 |
WO2018032474A1 (zh) * | 2016-08-18 | 2018-02-22 | 深圳市沃特沃德股份有限公司 | 判断动物心情的方法及*** |
CN111443815A (zh) * | 2020-04-22 | 2020-07-24 | 维沃移动通信有限公司 | 一种振动提醒方法及电子设备 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112230764B (zh) * | 2020-09-27 | 2022-03-11 | 中国人民解放军空军特色医学中心 | 一种触觉感知载体功能切换方法、装置及电子设备 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102331838A (zh) * | 2011-11-18 | 2012-01-25 | 东南大学 | 基于深度等高线的图像的振动触觉表达方法 |
CN103793063A (zh) * | 2014-03-11 | 2014-05-14 | 哈尔滨工业大学 | 多通道增强现实*** |
US20140267076A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Immersion Corporation | Systems and Methods for Parameter Modification of Haptic Effects |
CN104932691A (zh) * | 2015-06-19 | 2015-09-23 | 中国航天员科研训练中心 | 带有触觉感知反馈的手势实时交互*** |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5306152A (en) * | 1991-10-30 | 1994-04-26 | Canon Kabushiki Kaisha | Reading apparatus for eyesight handicapped person |
CN102018594B (zh) * | 2010-10-27 | 2012-05-30 | 东南大学 | 基于振动电机阵列的嵌入式图像感知装置 |
-
2015
- 2015-10-08 CN CN201510645125.4A patent/CN105302299A/zh active Pending
- 2015-11-12 WO PCT/CN2015/094405 patent/WO2017059618A1/zh active Application Filing
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102331838A (zh) * | 2011-11-18 | 2012-01-25 | 东南大学 | 基于深度等高线的图像的振动触觉表达方法 |
US20140267076A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Immersion Corporation | Systems and Methods for Parameter Modification of Haptic Effects |
CN103793063A (zh) * | 2014-03-11 | 2014-05-14 | 哈尔滨工业大学 | 多通道增强现实*** |
CN104932691A (zh) * | 2015-06-19 | 2015-09-23 | 中国航天员科研训练中心 | 带有触觉感知反馈的手势实时交互*** |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018032474A1 (zh) * | 2016-08-18 | 2018-02-22 | 深圳市沃特沃德股份有限公司 | 判断动物心情的方法及*** |
CN106843469A (zh) * | 2016-12-27 | 2017-06-13 | 广东小天才科技有限公司 | 一种控制穿戴设备报时的方法及穿戴设备 |
CN111443815A (zh) * | 2020-04-22 | 2020-07-24 | 维沃移动通信有限公司 | 一种振动提醒方法及电子设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2017059618A1 (zh) | 2017-04-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Tezza et al. | The state-of-the-art of human–drone interaction: A survey | |
EP3929703A1 (en) | Animation image driving method based on artificial intelligence, and related device | |
CN105302299A (zh) | 模拟场景的方法及装置 | |
RU2719839C2 (ru) | Способы и системы для извлечения характеристик движения пользователя с использованием датчика холла для предоставления пользователю обратной связи | |
Ng et al. | Collocated interaction with flying robots | |
EP2482760B1 (en) | Object tracking for artificial vision | |
CN105608746B (zh) | 一种将现实进行虚拟实现的方法 | |
US10162594B2 (en) | Information processing device, method of information processing, and program | |
DE102018103572A1 (de) | Informationsverarbeitungseinrichtung, informationsverarbeitungsverfahren und aufzeichnungsmedium | |
CN105931272B (zh) | 一种运动对象追踪方法及*** | |
CN110865705B (zh) | 多模态融合的通讯方法、装置、头戴设备及存储介质 | |
JP2016529935A5 (zh) | ||
CN106354256B (zh) | 一种虚拟现实的移动控制方法 | |
EP3186599B1 (en) | Feedback provision system | |
CN102929386A (zh) | 一种动感重现虚拟现实的方法及*** | |
CN110688910B (zh) | 一种可穿戴人体基本姿态识别的实现方法 | |
CN106446569A (zh) | 一种运动指导方法和终端 | |
CN106657060A (zh) | 一种基于现实场景的vr通讯方法及*** | |
CN108829372A (zh) | 一种现实模拟方法及用于现实模拟的智能穿戴设备 | |
CN111383642A (zh) | 基于神经网络的语音应答方法、存储介质以终端设备 | |
CN206411612U (zh) | 一种虚拟现实***的交互控制装置及虚拟现实设备 | |
JP2020126666A (ja) | 移動体操縦システム、操縦シグナル送信システム、移動体操縦方法、プログラム、および記録媒体 | |
JP7363823B2 (ja) | 情報処理装置、および情報処理方法 | |
CN204883058U (zh) | 一种虚拟头盔显示器 | |
CN106726378A (zh) | 基于立体视觉和电致触觉阵列的盲人导路器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160203 |