CN105293157B - 片料mylar自动剥离机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种片料mylar自动剥离机构，包括用于承载贴附有片料产品的mylar薄膜的载台，载台的左端设有用于夹住mylar薄膜的左端并定位于载台上表面上的左定位机构，载台的右端设有用于夹住mylar薄膜的右端并定位于载台上表面的右定位机构，载台的左端端面处固设有剥离刀，且靠近载台的左端设有用于驱动左定位机构并带动mylar薄膜的左端旋转设定角度的旋转气缸和用于驱动左定位机构并带动mylar上下运动的拉料模组；靠近载台的右端设有用于推送右定位机构并带动mylar薄膜向左右运动的送料模组。本发明能够实现将片料从mylar上自动剥离，从而达到提高生产效率，降低人工成本的目的。

Description

片料mylar自动剥离机构

技术领域

本发明涉及一种自动剥离机构，具体是涉及一种片料mylar自动剥离机构。

背景技术

Mylar薄膜即聚脂薄膜或胶带，具有良好的耐热性，表面平整性，透明度和机械柔韧性，在包装,打印,影印和柔性电子学等领域有着广泛的应用。电子产品特别是手机在组装加工时，往往需要将贴附在mylar薄膜上的多个片料产品剥离下来，然后进行手机等电子产品的组装加工。但是，现有技术中通常采用人工将片料产品从mylar薄膜上撕下，致使人工成本较高，且生产加工效率较低。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出一种片料mylar自动剥离机构，能够实现将片料从mylar上自动剥离，从而达到提高生产效率，降低人工成本的目的。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种片料mylar自动剥离机构，包括用于承载贴附有片料产品的mylar薄膜的载台，所述载台的左端设有用于夹住所述mylar薄膜的左端并定位于所述载台上表面上的左定位机构，所述载台的右端设有用于夹住所述mylar薄膜的右端并定位于所述载台上表面的右定位机构，所述载台的左端端面处固设有剥离刀，且靠近所述载台的左端设有用于驱动所述左定位机构并带动所述mylar薄膜的左端旋转设定角度的旋转气缸和用于驱动所述左定位机构并带动所述mylar上下运动的拉料模组；靠近所述载台的右端设有用于推送所述右定位机构并带动所述mylar薄膜向左右运动的送料模组。

作为本发明的进一步改进，所述载台中部设有让位槽道，所述mylar薄膜左右两端分别设有定位孔，所述右定位机构包括设于所述载台下方的右下夹块、设于所述载台上方的右上夹块和第一定位气缸，所述右下夹块的上表面设有与对应的定位孔相匹配的定位针，所述右上夹块与所述第一定位气缸的动力输出轴固定连接，所述第一定位气缸驱动所述右上夹块上下运动，使所述右上夹块和所述右下夹块夹住所述载台上的mylar薄膜的右端并定位于所述载台的上表面；所述左定位机构包括设于所述载台下方的左下夹块、设于所述载台上方的左上夹块和第二定位气缸，所述左下夹块的上表面设有与对应的定位孔相匹配的定位针，所述左上夹块与所述第二定位气缸的动力输出轴固定连接，所述第二定位气缸驱动所述左上夹块上下运动，使所述左上夹块和所述左下夹块夹住所述载台上的mylar薄膜的左端并定位于所述载台的上表面。

作为本发明的进一步改进，所述送料模组为气缸线性模组，所述右下夹块和所述第一定位气缸通过固定块固设于该气缸线性模组的滑座上。

作为本发明的进一步改进，所述拉料模组为气缸线性模组，所述左下夹块、所述第二定位气缸、所述旋转气缸通过固定块固设于该气缸线性模组的滑座上。

本发明的有益效果是：本发明提供一种片料mylar自动剥离机构，包括用于承载贴附有片料产品的mylar薄膜的载台，载台的左端设有用于夹住mylar薄膜的左端并定位于载台上表面上的左定位机构，载台的右端设有用于夹住mylar薄膜的右端并定位于载台上表面的右定位机构，载台的左端端面处固设有剥离刀，且靠近载台的左端设有用于驱动左定位机构并带动mylar薄膜的左端旋转设定角度的旋转气缸和用于驱动左定位机构并带动mylar上下运动的拉料模组；靠近载台的右端设有用于推送右定位机构并带动mylar薄膜向左右运动的送料模组。这样，自动剥离时，首先，将带有多个片料的mylar薄膜放置在载台上，具体可以采用吸嘴吸附的方式将mylar薄膜放置在载台上，此时片料贴附于mylar薄膜的上表面上；然后通过载台左右端设置的左、右定位机构，将mylar薄膜的左右两端夹住并定位于载台上；接着通过旋转气缸驱动左定位机构向下旋转设定角度，具体实施时可旋转90度，最后通过拉料模组和送料模组分别同时驱动右、左定位机构，使mylar薄膜载台右端向左端滑动，此时，设置在载台左端端面处的剥离刀即可将片料从mylar薄膜上剥离下来。Mylar薄膜与片料分离后，可通过吸嘴将Mylar薄膜和片料吸走。因此，本发明能够实现将片料从mylar薄膜上自动剥离的功能，从而达到提高生产效率，降低人工成本的目的。

较佳的，载台中部设有让位槽道，mylar薄膜左右两端分别设有定位孔，右定位机构包括设于载台下方的右下夹块、设于载台上方的右上夹块和第一定位气缸，右下夹块的上表面设有与对应的定位孔相匹配的定位针。左定位机构包括设于载台下方的左下夹块、设于载台上方的左上夹块和第二定位气缸，左下夹块的上表面设有与对应的定位孔相匹配的定位针，这样，将mylar薄膜置于载台上时，其左右两端的定位孔分别穿设定位于左、右下夹块的定位针上，第一、第二定位气缸对应驱动左、右上夹块压在mylar薄膜上，将其定位于载台上，

较佳的，送料模组为气缸线性模组，右下夹块和第一定位气缸通过固定块固设于该气缸线性模组的滑座上。这样，自动剥离时，送料模组(气缸线性模组)的伺服气缸驱动其上的滑座左右运动(即与载台的左右方向相同)，进而带动与其固连的右下夹块与第一定位气缸左右运动，从而达到推送右定位机构进而带动推送mylar薄膜的目的。

较佳的，拉料模组为气缸线性模组，左下夹块、第二定位气缸、旋转气缸通过固定块固设于该气缸线性模组的滑座上。这样，自动剥离时，拉料模组(气缸线性模组)的伺服气缸驱动其上的滑座上下运动(即与载台的左右方向相同垂直)，进而带动与其固连的左下夹块、第二定位气缸和旋转气缸上下运动，从而达到推送下拉左定位机构进而带动下拉mylar薄膜的目的。

附图说明

图1为本发明主视图；

图2为本发明立体结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1——mylar薄膜 2——载台

3——左定位机构 31——左下夹块

32——左上夹块 33——第二定位气缸

4——右定位机构 41——右下夹块

42——右上夹块 43——第一定位气缸

5——剥离刀 6——旋转气缸

7——拉料模组 71——滑座

72——伺服气缸 8——送料模组

81——滑座 82——伺服气缸

具体实施方式

本发明中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”等用语，是为便于叙述的明了，以图1主视图为参考得出，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1和图2所示，一种片料mylar自动剥离机构，包括用于承载贴附有片料产品的mylar薄膜1的载台2，所述载台的左端设有用于夹住所述mylar薄膜的左端并定位于所述载台上表面上的左定位机构3，所述载台的右端设有用于夹住所述mylar薄膜的右端并定位于所述载台上表面的右定位机构4，所述载台的左端端面处固设有剥离刀5，且靠近所述载台的左端设有用于驱动所述左定位机构并带动所述mylar薄膜的左端旋转设定角度的旋转气缸6和用于驱动所述左定位机构并带动所述mylar上下运动的拉料模组7；靠近所述载台的右端设有用于推送所述右定位机构并带动所述mylar薄膜向左右运动的送料模组8。这样，自动剥离时，首先，将带有多个片料的mylar薄膜放置在载台上，具体可以采用吸嘴吸附的方式将mylar薄膜放置在载台上，此时片料贴附于mylar薄膜的上表面上；然后通过载台左右端设置的左、右定位机构，将mylar薄膜的左右两端夹住并定位于载台上；接着通过旋转气缸驱动左定位机构向下旋转设定角度，具体实施时可旋转90度，最后通过拉料模组和送料模组分别同时驱动右、左定位机构，使mylar薄膜载台右端向左端滑动，此时，设置在载台左端端面处的剥离刀即可将片料从mylar薄膜上剥离下来。Mylar薄膜与片料分离后，可通过吸嘴将Mylar薄膜和片料吸走。因此，本发明能够实现将片料从mylar薄膜上自动剥离的功能，从而达到提高生产效率，降低人工成本的目的。

优选的，所述载台中部设有让位槽道，所述mylar薄膜左右两端分别设有定位孔，所述右定位机构包括设于所述载台下方的右下夹块41、设于所述载台上方的右上夹块42和第一定位气缸43，所述右下夹块的上表面设有与对应的定位孔相匹配的定位针，所述右上夹块与所述第一定位气缸的动力输出轴固定连接，所述第一定位气缸驱动所述右上夹块上下运动，使所述右上夹块和所述右下夹块夹住所述载台上的mylar薄膜的右端并定位于所述载台的上表面；所述左定位机构包括设于所述载台下方的左下夹块31、设于所述载台上方的左上夹块32和第二定位气缸33，所述左下夹块的上表面设有与对应的定位孔相匹配的定位针，所述左上夹块与所述第二定位气缸的动力输出轴固定连接，所述第二定位气缸驱动所述左上夹块上下运动，使所述左上夹块和所述左下夹块夹住所述载台上的mylar薄膜的左端并定位于所述载台的上表面。这样，将mylar薄膜置于载台上时，其左右两端的定位孔分别穿设定位于左、右下夹块的定位针上，第一、第二定位气缸对应驱动左、右上夹块压在mylar薄膜上，将其定位于载台上，

优选的，所述送料模组为气缸线性模组，所述右下夹块和所述第一定位气缸通过固定块固设于该气缸线性模组的滑座81上。这样，自动剥离时，送料模组(气缸线性模组)的伺服气缸82驱动其上的滑座左右运动(即与载台的左右方向相同)，进而带动与其固连的右下夹块与第一定位气缸左右运动，从而达到推送右定位机构进而带动推送mylar薄膜的目的。

优选的，所述拉料模组为气缸线性模组，所述左下夹块、所述第二定位气缸、所述旋转气缸通过固定块固设于该气缸线性模组的滑座71上。这样，自动剥离时，拉料模组(气缸线性模组)的伺服气缸72驱动其上的滑座上下运动(即与载台的左右方向相同垂直)，进而带动与其固连的左下夹块、第二定位气缸和旋转气缸上下运动，从而达到推送下拉左定位机构进而带动下拉mylar薄膜的目的。

以上实施例是参照附图，对本发明的优选实施例进行详细说明。本领域的技术人员通过对上述实施例进行各种形式上的修改或变更，但不背离本发明的实质的情况下，都落在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种片料mylar自动剥离机构，其特征在于：包括用于承载贴附有片料产品的mylar薄膜(1)的载台(2)，所述载台的左端设有用于夹住所述mylar薄膜的左端并定位于所述载台上表面上的左定位机构(3)，所述载台的右端设有用于夹住所述mylar薄膜的右端并定位于所述载台上表面的右定位机构(4)，所述载台的左端端面处固设有剥离刀(5)，且靠近所述载台的左端设有用于驱动所述左定位机构并带动所述mylar薄膜的左端旋转设定角度的旋转气缸(6)和用于驱动所述左定位机构并带动所述mylar上下运动的拉料模组(7)；靠近所述载台的右端设有用于推送所述右定位机构并带动所述mylar薄膜向左右运动的送料模组(8)。

2.根据权利要求1所述的片料mylar自动剥离机构，其特征在于：所述载台中部设有让位槽道，所述mylar薄膜左右两端分别设有定位孔，所述右定位机构包括设于所述载台下方的右下夹块(41)、设于所述载台上方的右上夹块(42)和第一定位气缸(43)，所述右下夹块的上表面设有与对应的定位孔相匹配的定位针，所述右上夹块与所述第一定位气缸的动力输出轴固定连接，所述第一定位气缸驱动所述右上夹块上下运动，使所述右上夹块和所述右下夹块夹住所述载台上的mylar薄膜的右端并定位于所述载台的上表面；所述左定位机构包括设于所述载台下方的左下夹块(31)、设于所述载台上方的左上夹块(32)和第二定位气缸(33)，所述左下夹块的上表面设有与对应的定位孔相匹配的定位针，所述左上夹块与所述第二定位气缸的动力输出轴固定连接，所述第二定位气缸驱动所述左上夹块上下运动，使所述左上夹块和所述左下夹块夹住所述载台上的mylar薄膜的左端并定位于所述载台的上表面。

3.根据权利要求2所述的片料mylar自动剥离机构，其特征在于：所述送料模组为气缸线性模组，所述右下夹块和所述第一定位气缸通过固定块固设于该气缸线性模组的滑座(81)上。

4.根据权利要求2所述的片料mylar自动剥离机构，其特征在于：所述拉料模组为气缸线性模组，所述左下夹块、所述第二定位气缸、所述旋转气缸通过固定块固设于该气缸线性模组的滑座(71)上。