CN105292446B - 一种四轴飞行器的减震起落架 - Google Patents
一种四轴飞行器的减震起落架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105292446B CN105292446B CN201510784808.8A CN201510784808A CN105292446B CN 105292446 B CN105292446 B CN 105292446B CN 201510784808 A CN201510784808 A CN 201510784808A CN 105292446 B CN105292446 B CN 105292446B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- undercarriage
- gear
- upper arm
- tooth form
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
本发明涉及一种四轴飞行器的减震起落架，属于一种有减震功能无人机起落架。利用支架固定电机，电机通过一组齿轮带动两段皮带沿不同的方向传动，再通过皮带带动起落架的收，起落架与固连器铰接，上端通过拉簧连接，起落架分为上下两臂，通过横梁连接，内置弹簧。优点是结构新颖，起落架可根据飞行状态进行收放，减少了飞行过程中空气的阻力，大大提高了无人机的稳定性。在降落过程中，起落架可伸缩，减小了冲击载荷系数，提高了无人机的安全性。
Description
技术领域
本发明属于一种有减震功能无人机起落架，具体涉及有自由收放及伸缩功能的起落架，主要用于在飞行过程中减小阻力及下降过程中减缓地面对机身的冲击力。
背景技术
四旋翼无人机是一种微小型无人机，因灵活度高，稳定性强，操作简单，成本较低等优势倍受青睐。但是，目前的四旋翼无人机，在空中飞行时由于其固定的起落架使阻力增大，另外，在降落时地面对机身会造成很强的刚性冲击，在此方面，四旋翼无人机仍面临很大的挑战。
发明内容
本发明提供一种四轴飞行器的减震起落架，以解决目前微小型无人机存在的飞行阻力及降落时刚性冲击的问题。
本发明采取的技术方案是：电机装在用于连接无人机的支架中，齿轮一与电机的输出轴连接，齿轮二通过轴与支架转动连接，齿轮一与齿轮二啮合连接，齿形传动轮一固定连接在齿轮一与电机之间的输出轴上，齿形传动轮二固定连接在齿轮与支架之间，齿形传动轮一与齿形皮带一连接，齿形传动轮二与齿形皮带二连接，齿形皮带一、齿形皮带二另一侧分别与两个起落架上臂的齿形传动轮连接，其中起落架上臂与固连器铰链连接，起落架上臂与固连器之间连接拉簧，起落架上臂与起落架下臂通过横梁旋转进入起落架上臂的滑槽后固定，并分别内置弹簧，与机身连接的连接件与固连器连接。
本发明的优点是结构新颖，起落架可根据飞行状态进行收放，减少了飞行过程中空气的阻力，大大提高了无人机的稳定性。在降落过程中，起落架可伸缩，减小了冲击载荷系数，提高了无人机的安全性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明传动机构及起落架的俯视图；
图3是本发明传动机构的局部剖视图；
图4是本发明起落架内置弹簧的结构示意图；
图5是本发明起落架上臂的结构示意图；
图6是图5的A-A剖视图。
具体实施方式
电机2装在用于连接无人机的支架1中，齿轮一3与电机2的输出轴连接，齿轮二4通过轴与支架转动连接，齿轮一3与齿轮二4啮合连接，齿形传动轮一5固定连接在齿轮一3与电机2之间的输出轴上，齿形传动轮二6固定连接在齿轮4与支架2之间，齿形传动轮一5与齿形皮带一7连接，齿形传动轮二6与齿形皮带二8连接，齿形皮带一、齿形皮带二另一侧分别与两个起落架上臂12的齿形传动轮9连接，其中起落架上臂12与固连器铰链连接，起落架上臂12与固连器之间连接拉簧，起落架上臂12与起落架下臂13通过横梁11旋转进入起落架上臂12的滑槽10后固定，并分别内置弹簧14，与机身连接的连接件与固连器连接。
工作原理：在无人机飞行过程中，通过控制步进电机2的转动，带动齿轮一3和齿形传动轮一5转动，将动力传至皮带一7上，齿轮一3带动从动齿轮二4转动，将动力传到齿形传动轮二6，齿形传动轮二6将动力传至皮带二8上；皮带二7、皮带二8分别带动起落架上臂12的齿形传动轮9转动，带动起落架整体的收放，起落架上臂12与固连器之间连接拉簧，在步进电机2失去动力的时候，可将起落架及时拉回初始位置，起落架上臂12与起落架下臂13相连，内置弹簧14在降落至地面时，起落架下臂13压缩弹簧14，起到减震的作用。
Claims (1)
1.一种四轴飞行器的减震起落架，其特征在于：电机装在用于连接无人机的支架中，齿轮一与电机的输出轴连接，齿轮二通过轴与支架转动连接，齿轮一与齿轮二啮合连接，齿形传动轮一固定连接在齿轮一与电机之间的输出轴上，齿形传动轮二固定连接在齿轮与支架之间，齿形传动轮一与齿形皮带一连接，齿形传动轮二与齿形皮带二连接，齿形皮带一、齿形皮带二另一侧分别与两个起落架上臂的齿形传动轮连接，其中起落架上臂与固连器铰链连接，起落架上臂与固连器之间连接拉簧，起落架上臂与起落架下臂通过横梁旋转进入起落架上臂的滑槽后固定，并分别内置弹簧，与机身连接的连接件与固连器连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510784808.8A CN105292446B (zh) | 2015-11-16 | 2015-11-16 | 一种四轴飞行器的减震起落架 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510784808.8A CN105292446B (zh) | 2015-11-16 | 2015-11-16 | 一种四轴飞行器的减震起落架 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105292446A CN105292446A (zh) | 2016-02-03 |
| CN105292446B true CN105292446B (zh) | 2017-05-31 |
Family
ID=55190439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510784808.8A Active CN105292446B (zh) | 2015-11-16 | 2015-11-16 | 一种四轴飞行器的减震起落架 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105292446B (zh) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105857585B (zh) * | 2016-05-19 | 2018-07-13 | 嵊州亿源投资管理有限公司 | 一种适用于山区飞行的无人机起落架 |
| CN107444622B (zh) * | 2016-05-31 | 2020-01-03 | 比亚迪股份有限公司 | 用于无人机的起落架组件及具有其的无人机 |
| CN106218874A (zh) * | 2016-07-23 | 2016-12-14 | 广东容祺智能科技有限公司 | 一种多旋翼无人机脚架减震装置 |
| CN106143880A (zh) * | 2016-07-27 | 2016-11-23 | 芜湖万户航空航天科技有限公司 | 无人直升机起落架 |
| CN107757885B (zh) * | 2016-08-17 | 2019-11-08 | 比亚迪股份有限公司 | 无人机脚架收放装置及无人机 |
| CN108082459B (zh) * | 2016-11-21 | 2023-12-15 | 成都天府新区光启未来技术研究院 | 起落架及飞行器 |
| CN206318018U (zh) * | 2016-11-28 | 2017-07-11 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 无人飞行器及其起落架升降装置 |
| WO2018120044A1 (zh) * | 2016-12-30 | 2018-07-05 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人飞行器及其起落架*** |
| CN108357666A (zh) * | 2017-01-26 | 2018-08-03 | 南京中云图空间信息技术有限公司 | 一种多旋翼无人机弧形起落架 |
| CN107416190B (zh) * | 2017-07-26 | 2020-06-12 | 南京溧水高新创业投资管理有限公司 | 一种无人机拍摄支架减振装置 |
| CN107364584A (zh) * | 2017-07-27 | 2017-11-21 | 钱月珍 | 无人机坠落保护*** |
| CN107985564A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-05-04 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 起落架及具有该起落架的无人飞行器 |
| CN108713541B (zh) * | 2018-04-17 | 2021-05-11 | 田山 | 一种基于物联网的便于药液补给的植保无人机 |
| CN108639343A (zh) * | 2018-05-03 | 2018-10-12 | 日照职业技术学院 | 一种地形测绘用无人机 |
| CN109459604B (zh) * | 2018-06-21 | 2020-12-11 | 国网浙江江山市供电有限公司 | 无人机验电用接触式导体 |
| CN109292101B (zh) * | 2018-11-07 | 2021-08-27 | 南通理工学院 | 一种无人机飞行稳定控制***及方法 |
| CN109808530A (zh) * | 2019-02-20 | 2019-05-28 | 武汉理工大学 | 一种车载多旋翼无人机充电装置 |
| CN110884645A (zh) * | 2019-12-09 | 2020-03-17 | 湖南浩天翼航空技术有限公司 | 一种可减震且易于收放的无人机落地支撑机构 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11348893A (ja) * | 1998-06-08 | 1999-12-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ヘリコプタ振動低減装置 |
| CN203832749U (zh) * | 2014-03-24 | 2014-09-17 | 浙江海洋学院 | 飞机起落架 |
| CN104192303B (zh) * | 2014-09-15 | 2016-06-22 | 沈阳飞机工业（集团）有限公司 | 小型无人机前起落架 |
| CN204355270U (zh) * | 2014-11-26 | 2015-05-27 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 起落架及使用该起落架的飞行器 |
| CN204399469U (zh) * | 2014-12-04 | 2015-06-17 | 天津全华时代航天科技发展有限公司 | 一种无人机起落架 |
| CN205150223U (zh) * | 2015-11-16 | 2016-04-13 | 吉林大学 | 一种四轴飞行器的减震起落架 |
-
2015
- 2015-11-16 CN CN201510784808.8A patent/CN105292446B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105292446A (zh) | 2016-02-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105292446B (zh) | 一种四轴飞行器的减震起落架 | |
| EP3464061B1 (en) | Propeller-hub assembly with folding blades for vtol aircraft | |
| CN104743110B (zh) | 一种折叠式空投无人机 | |
| CN205150223U (zh) | 一种四轴飞行器的减震起落架 | |
| CN105253296B (zh) | 一种起落架收放装置 | |
| CN107117325B (zh) | 一种无人机地面发射与回收小车 | |
| CN105346712B (zh) | 小型单旋翼无人直升机变速*** | |
| CN106184728B (zh) | 一种旋转收缩式可变矩四旋翼飞行器 | |
| CN107719659A (zh) | 一种垂直起降固定翼式飞行器 | |
| CN205872447U (zh) | 一种多旋翼无人机的可自动收放的起落架 | |
| CN103057702A (zh) | 喷气式旋翼直升机 | |
| CN109808873B (zh) | 一种直线自锁式尾部收放缓冲装置 | |
| CN206968962U (zh) | 一种垂直起降无人机电机机臂折叠驱动机构 | |
| CN108891591A (zh) | 一种飞行器 | |
| CN114212237B (zh) | 一种精准空投/空降动力装置 | |
| CN106927017A (zh) | 一种多旋翼无人机机臂折叠机构 | |
| CN205602127U (zh) | 一种单发坐式垂直起降固定翼飞机 | |
| CN107117286B (zh) | 折叠式无人机及其折叠方法 | |
| CN106828870A (zh) | 一种多旋翼无人机 | |
| CN201989946U (zh) | 小型双轮折叠翼飞机 | |
| CN206485568U (zh) | 一种多旋翼无人飞行器 | |
| CN103963989B (zh) | 轻便折叠型无人机电磁弹射器 | |
| CN215399304U (zh) | 飞行器用可折展翼面 | |
| CN208915438U (zh) | 一种复合翼航空飞行器 | |
| CN109606661B (zh) | 一种可折叠的四旋翼无人机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |