CN108357666A - 一种多旋翼无人机弧形起落架 - Google Patents

一种多旋翼无人机弧形起落架 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种多旋翼无人机弧形起落架，属于无人机技术领域，该弧形起落架包括弧形起落架、安装底座和拉簧，所述弧形起落架通过铰轴铰接于安装底座的下端，所述安装底座的上端连接无人机机架的下端，所述弧形起落架靠近机架的一端通过拉簧与同侧的机架远端连接，所述安装底座的底部内侧设置有限位块，所述弧形起落架在拉簧的拉紧作用下紧靠安装底座内侧的限位块并处于竖直状态。本发明结构简单、耐用可靠，该弧形起落架具有缓冲起落架和旋翼防护罩的双重功能，从而无需加装旋翼防护罩，减轻了无人机的自身重量、降低了飞行阻力；同时，弧形起落架可以自动收缩不影响航拍视角且具有落地缓冲、重心平衡等优点。

Description

一种多旋翼无人机弧形起落架
技术领域
本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人机弧形起落架。
背景技术
20世纪90年代，国内无人机技术发展势头强劲，发展趋势呈现出设计与制造一体化、复合材料与智能材料广泛应用、新构型新思路方案设计及航空电子信息网络智能化发展等方向。无人机在救援及执行任务时经常会遭遇恶劣气候环境及崎岖地形，导致无法飞行和起降，或缺少必要的缓冲和保护装置造成机身损害，均说明无人机在这些方面需改进。现阶段的无人机由于起落架结构相对固定的缘故，导致其对复杂地形的适应能力较差，现有的措施多是在有必要的地方建造专门的起降平台，但在无人机进行野外作业及救援工作时仍面临诸多不便，因此，适用于崎岖地形起降的新型无人机设计就显得尤为重要。同时，无人机的主要应用领域是航拍，由于起落架起到支撑无人机的作用，而无人机的云台相机要实现360°航拍则必然会将起落架拍进去，这样很影响使用效果。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种多旋翼无人机弧形起落架，结构简单、耐用可靠，该弧形起落架具有缓冲起落架和旋翼防护罩的双重功能，从而无需加装旋翼防护罩，减轻了无人机的自身重量、降低了飞行阻力；同时，弧形起落架可以自动收缩不影响航拍视角且具有落地缓冲、重心平衡等优点。
本发明通过以下技术手段解决上述问题：
一种多旋翼无人机弧形起落架，其特征在于，包括弧形起落架、安装底座和拉簧，所述弧形起落架通过铰轴铰接于安装底座的下端，所述安装底座的上端连接无人机机架的下端，所述弧形起落架靠近机架的一端通过拉簧与同侧的机架远端连接，所述安装底座的底部内侧设置有限位块，所述弧形起落架在拉簧的拉紧作用下紧靠安装底座内侧的限位块并处于竖直状态。
进一步的，还包括起落架收放机构，所述起落架收放机构包括滚动滑轮、拉线和驱动电机组，所述滚动滑轮设置在机架的两侧远端，所述驱动电机组设置在机架的中部且包括驱动电机和拉线轮，所述拉线的一端连接所述弧形起落架的中部，所述拉线的另一端通过所述滚动滑轮固定在拉线轮上，所述拉线轮连接在所述驱动电机的转轴上。
进一步的，所述拉线轮包括V型槽滚轮，V型槽滚轮的数量至少为三个，所述拉线的一端固定连接在所述V型槽滚轮上。
进一步的，所述弧形起落架上设置有安装孔，所述弧形起落架的厚度由靠近安装孔的一端向远离安装孔的一端逐渐减少，形成渐变厚度的弧形起落架。
进一步的，所述弧形起落架靠近安装孔的一端中部设置有安装槽，所述活安装槽的内部两侧紧邻所述安装底座，所述安装槽的底部背面在所述拉簧的作用下紧邻所述限位块。
进一步的，所述弧形起落架由弹性材料制作而成，所述弹性材料包括环氧树脂体系碳纤维材料。
进一步的，所述环氧树脂体系碳纤维材料由至少一层的辅层材料制成，所述辅层材料为[(45/-45)fb/(0)5ud/(90)ud]s，其中fb代表织物，ud代表单向布。
进一步的，所述弧形起落架为空心缓冲结构。
进一步的，所述弧形起落架为空心橡胶缓冲结构。
本发明的一种多旋翼无人机弧形起落架具有以下有益效果：
本发明公开了一种多旋翼无人机弧形起落架，属于无人机技术领域，该弧形起落架包括弧形起落架、安装底座和拉簧，所述弧形起落架通过铰轴铰接于安装底座的下端，所述安装底座的上端连接无人机机架的下端，所述弧形起落架靠近机架的一端通过拉簧与同侧的机架远端连接，所述安装底座的底部内侧设置有限位块，所述弧形起落架在拉簧的拉紧作用下紧靠安装底座内侧的限位块并处于竖直状态。本发明结构简单、耐用可靠，该弧形起落架具有缓冲起落架和旋翼防护罩的双重功能，从而无需加装旋翼防护罩，减轻了无人机的自身重量、降低了飞行阻力；同时，弧形起落架可以自动收缩不影响航拍视角且具有落地缓冲、重心平衡等优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
图1是本发明提供的一种多旋翼无人机弧形起落架的第一实施例结构示意图；
图2是本发明提供的一种多旋翼无人机弧形起落架收起时的结构示意图；
图3是本发明提供的一种多旋翼无人机弧形起落架的驱动电机组结构示意图；
图4是本发明提供的一种多旋翼无人机弧形起落架的弧形起落架结构示意图；
图5是本发明提供的一种多旋翼无人机弧形起落架的第二实施例结构示意图。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
以下将结合附图对本发明进行详细说明。
第一实施例
如图1所示，一种多旋翼无人机弧形起落架，包括弧形起落架1、安装底座2和拉簧3，所述弧形起落架1通过铰轴铰接于安装底座2的下端，所述安装底座2的上端连接无人机机架7的下端，所述弧形起落架1靠近机架7的一端通过拉簧3与同侧的机架7远端连接，所述安装底座2的底部内侧设置有限位块201，所述弧形起落架1在拉簧3的拉紧作用下紧靠安装底座2内侧的限位块201并处于竖直状态。
进一步的，还包括起落架收放机构，所述起落架收放机构包括滚动滑轮4、拉线5和驱动电机组6，所述滚动滑轮4设置在机架7的两侧远端，所述驱动电机组6设置在机架7的中部且包括驱动电机601和拉线轮602，所述拉线5的一端连接所述弧形起落架1的中部，所述拉线5的另一端通过所述滚动滑轮4固定在拉线轮602上，所述拉线轮602连接在所述驱动电机601的转轴上。
如图2所示，在无人机起飞之后，弧形起落架1在起落架收放机构的作用下实现收放，张开的弧形起落架1一方面可以保护无人机的旋翼，另一方面不影响无人机底部照相机或者摄像机的摄影，实现360°无死角拍摄。
如图3所示，所述拉线轮602包括V型槽滚轮，V型槽滚轮的数量至少为三个，所述拉线5的一端固定连接在所述V型槽滚轮上。
具体的，本实施例给出的是3旋翼无人机对应的V型槽滚轮，由于只有3个旋翼因此只对应3个弧形起落架1和起落架收放机构。本发明的提出V型槽滚轮将多个V型槽滚轮合并成一个，实现了一个驱动电机601组6控制所有弧形起落架1，保证了其工作的一致性，精简了结构设计。
如图4所示，所述弧形起落架1上设置有安装孔101，所述弧形起落架1的厚度由靠近安装孔101的一端向远离安装孔101的一端逐渐减少，形成渐变厚度的弧形起落架1。
进一步的，所述弧形起落架1靠近安装孔101的一端中部设置有安装槽102，所述活安装槽102的内部两侧紧邻所述安装底座2，所述安装槽102的底部背面在所述拉簧3的作用下紧邻所述限位块201。
进一步的，所述弧形起落架1由弹性材料制作而成，所述弹性材料包括环氧树脂体系碳纤维材料。
进一步的，所述环氧树脂体系碳纤维材料由至少一层的辅层材料制成，所述辅层材料为[(45/-45)fb/(0)5ud/(90)ud]s，其中fb代表织物，ud代表单向布。
进一步的，所述弧形起落架1为空心缓冲结构。
进一步的，所述弧形起落架1为空心橡胶缓冲结构。
具体的，弧形起落架1在无人机降落时起缓冲保护作用。
第二实施例
在第一实施例的基础之上，可以合理调整弧形起落架1的宽度、厚度和高度，并根据实际情况减少整弧形起落架1的数量。如图5所示，该实施例中的无人机只具有2个弧形起落架1，由于合理调整了弧形起落架1的宽度、厚度和高度，依旧能够实现缓冲起落架和旋翼防护罩的双重功能。
需要说明的的是：弧形起落架1与旋翼的数量没有固定的对应关系，不同的无人机可以根据情况采用2个、3个或4个弧形起落架1的方案。
本发明的动作过程：
无人机位于地面或者降落时，所述驱动电机601组6不动作，弧形起落架1在拉簧3的作用下紧靠限位块201使其处于竖直状态，由于弧形起落架1为变厚度结构，弯曲程度对应的支撑力是非线性的，弯曲的程度越大、其支撑力越大，因此当无人机处于倾斜路面时，处于低处一侧的弧形起落架1承受较大的压力、处于高处一侧的弧形起落架1承受较小的压力，由于该弧形起落架1为变厚度结构可以减少无人机重心的倾斜程度。同时由于采用拉簧3限位，可以起到一定的降落缓冲作用。
无人机起飞时，所述驱动电机601组6工作、旋转一定角度，连接在拉线5轮上的拉线5通过滚动滑轮4开始拉紧所述弧形起落架1的中部，此时弧形起落架1绕着安装底座2上的铰轴转动，直至弧形起落架1抬起张开一定角度，张开的弧形起落架1一方面可以保护无人机的旋翼，另一方面不影响无人机底部照相机或者摄像机的摄影，实现360°无死角拍摄。特别是在下落阶段，张开的弧形起落架1可以防止树枝、电线杆等异物损害旋翼。
需要说明的是，弧形起落架1的张开角度可以根据实际情况由驱动电机601组6进行调节。
本发明公开了一种多旋翼无人机弧形起落架1，属于无人机技术领域，该弧形起落架1包括弧形起落架1、安装底座2和拉簧3，所述弧形起落架1通过铰轴铰接于安装底座2的下端，所述安装底座2的上端连接无人机机架7的下端，所述弧形起落架1靠近机架7的一端通过拉簧3与同侧的机架7远端连接，所述安装底座2的底部内侧设置有限位块201，所述弧形起落架1在拉簧3的拉紧作用下紧靠安装底座2内侧的限位块201并处于竖直状态。本发明结构简单、耐用可靠，该弧形起落架1具有缓冲起落架和旋翼防护罩的双重功能，从而无需加装旋翼防护罩，减轻了无人机的自身重量、降低了飞行阻力；同时，弧形起落架1可以自动收缩不影响航拍视角且具有落地缓冲、重心平衡等优点。
另外的，本发明的起落架收放机构采用滚轮及与其连接的尼龙线结构实现起落架的收起目的，该结构可以减轻飞机的重量，增加续航时间。同时在更换及维护上，也较丝杆螺母更加方便，成本也会低很多。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种多旋翼无人机弧形起落架，特征在于，包括弧形起落架、安装底座和拉簧，所述弧形起落架通过铰轴铰接于安装底座的下端，所述安装底座的上端连接无人机机架的下端，所述弧形起落架靠近机架的一端通过拉簧与同侧的机架远端连接，所述安装底座的底部内侧设置有限位块，所述弧形起落架在拉簧的拉紧作用下紧靠安装底座内侧的限位块并处于竖直状态。
2.如权利要求1所述的一种多旋翼无人机弧形起落架，其特征在于，还包括起落架收放机构，所述起落架收放机构包括滚动滑轮、拉线和驱动电机组，所述滚动滑轮设置在机架的两侧远端，所述驱动电机组设置在机架的中部且包括驱动电机和拉线轮，所述拉线的一端连接所述弧形起落架的中部，所述拉线的另一端通过所述滚动滑轮固定在拉线轮上，所述拉线轮连接在所述驱动电机的转轴上。
3.如权利要求1或2所述的一种多旋翼无人机弧形起落架，其特征在于，所述拉线轮包括V型槽滚轮，V型槽滚轮的数量至少为三个，所述拉线的一端固定连接在所述V型槽滚轮上。
4.如权利要求3所述的一种多旋翼无人机弧形起落架，其特征在于，所述弧形起落架上设置有安装孔，所述弧形起落架的厚度由靠近安装孔的一端向远离安装孔的一端逐渐减少，形成渐变厚度的弧形起落架。
5.如权利要求4所述的一种多旋翼无人机弧形起落架，其特征在于，所述弧形起落架靠近安装孔的一端中部设置有安装槽，所述活安装槽的内部两侧紧邻所述安装底座，所述安装槽的底部背面在所述拉簧的作用下紧邻所述限位块。
6.如权利要求5所述的一种多旋翼无人机弧形起落架，其特征在于，所述弧形起落架由弹性材料制作而成，所述弹性材料包括环氧树脂体系碳纤维材料。
7.如权利要求6所述的一种多旋翼无人机弧形起落架，其特征在于，所述环氧树脂体系碳纤维材料由至少一层的辅层材料制成，所述辅层材料为[(45/-45)fb/(0)5ud/(90)ud]s，其中fb代表织物，ud代表单向布。
8.如权利要求5所述的一种多旋翼无人机弧形起落架，其特征在于，所述弧形起落架为空心缓冲结构。
9.如权利要求8所述的一种多旋翼无人机弧形起落架，其特征在于，所述弧形起落架为空心橡胶缓冲结构。
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