CN105292131B - 用于通知车辆信息的装置及其方法 - Google Patents

Abstract

一种用于通知车辆信息的装置及其方法，其中，通知处理模块(4)根据地址数据对车辆状态信息进行分类和根据数值数据是否处于存储在存储单元(5)中的预定范围之内，确定车辆状态信息是否满足通知发送条件，当数值数据不处于预定范围之内时，通知处理模块(4)根据分类的不同将车辆状态信息发送到不同的显示模块(6)；所述通知处理模块(4)将影响行车安全的车辆状态信息在仪表盘中央显示区(7)与仪表盘状态栏(8)上方显示；与行车相关的车辆状态信息在仪表盘状态栏(8)下方显示；与行车相关的软件信息在通知面板(9)上浮动显示；与行车无关的软件信息通知在通知面板(9)显示。

Description

用于通知车辆信息的装置及其方法

技术领域

本发明属于汽车领域，其涉及一种用于通知车辆信息的装置及其方法。

背景技术

目前，随着汽车的日益普及，对驾驶的安全性及控制操作的准确性的要求也日益提高。然而，驾驶的安全性及对车辆的精确控制与用户获取的车辆相关信息的数量和质量密切相关。因此，车载信息提供***及方法变的越来越重要。

现有的车载信息提供***主要通过如下方式提供信息：(1)通过车辆仪表中的各种指示器和信号装置想用户提供车辆的状态信息和警报信息(通常以不同颜色的标志为主，即特定颜色的特定标志表示特定的状态信息和警报信息)；(2)应用于车辆仪表和娱乐***中的提示音，即通过声音合成装置生成各类声音以指示不同的状态或警报，例如车辆行驶中安全带未系警报的提示音；(3)纸质用户手册，用于向用户提供车辆使用的完整信息，例如各类状态警报标志的含义、操纵部件的功能及使用方法等。

然而，上述车载信息提供***存在如下不足：符号化的标志以及简单的提示音均将要提供的信息简化为内容简单的图形和声音，因而要准确的明白其含义具有一定的困难；提示音是对信息的声音编码，与自然语言相差甚远，因此不易直观理解；出现提示音时，用户需要查看仪表上同时出现的信号装置，以便确认警报内容，因而存在安全隐患；由于车辆***的功能及操作日趋复杂，故通过用户手册的方式指导用户操作不具有普遍的可操作性，因为大部分用户没有详细查阅用户手册的习惯。由上可知，现有的车载信息提供***表达方式不够直观和人性化并且使用不便。因此，虽然目前的车辆中通常具有各种功能，驾驶者很少使用所有的功能或者不能熟练使用相应功能。

另外，部分汽车内部都有通知用户车辆信息的通知***，但大都针对通过汽车网关收集与网关通信的汽车硬件故障信息然后通过仪表盘或车载***通知用户。该种通知涵盖的范围有限，并没有对不和网关通信的各种传感器、操作***内置程序等的数据信息纳入通知范围，且没有优先级、重要性的提示。

专利CN104512424公开了一种向用户通知车辆状况的方法，从与车辆的一个或多个***相关的一个或多个传感器接收传感器数据，一个或多个传感器监测与车辆的一个或多个***相关的状况；从车辆的用户接收用于通知的偏好；基于所述偏好和所述传感器数据产生至少一个通知；以及将至少一个通知传达给用户的设备。专利中描述了需要通知用户车辆状态的***和方法，但是没有提供汽车操作***监控车辆状态的方式，以及如何通知用户的方式。且由于车辆信息种类多，接收的信息无法有效使用，反而过量的信息导致驾驶者注意力分散，反而降低了行车安全。

专利CN102476638A公开了一种车载信息提供***，所述车载信息提供***包括：总线网络通信装置，所述总线网络通信装置用于从总线通信网络中采集车辆状态信息，并将所述车辆状态信息传送给信息控制装置；查询装置，所述查询装置用于接收用户指示，并向所述信息控制装置发送基于所述用户指示的查询命令；信息控制装置，所述信息控制装置用于根据接收到的所述车辆状态信息和/或所述查询命令转换控制状态并向信息输入/输出装置以及所述总线网络通信装置发送控制命令；信息输入/输出装置，所述信息输入/输出装置用于根据所述控制命令完成所述车辆状态信息的输入和/或输出。该专利文献公开的这种车载信息提供***能够让驾驶者根据需要查询所需要到信息，但其需要在行车过程中进行查询操作，分散驾驶者的注意力，不利于行车安全。

专利CN104512423A公开了一种用于通知车辆功能的***，包括多个电子控制单元(ECU)，安装在所述车辆中以便分别执行对相应功能的控制；远程信息处理多媒体***中心(TMS)终端，被配置成接收被输入到所述多个ECU或者从所述多个ECU输出的信号值和状态变化值，并且将接收到的信号值和状态变化值传送到外部；功能通知控制器，被配置成控制所述TMS终端并输出功能通知；TMS中心，被配置成接收经由所述TMS终端传送的与所述车辆的相应功能相关的各种信号值和状态变化值；车辆用户关系管理(VCRM)平台，被配置成基于经由所述TMS中心接收到的各种信号值和状态变化值，提供与相应功能的使用频率和/或未使用的功能有关的信息；以及使用分析控制器，被配置成控制所述VCRM平台，并控制所述TMS中心以便将从所述VCRM平台提供的信息传送到所述功能通知控制器。该专利通知驾驶者安装在车辆内的各种功能，使得驾驶者适当地、主动地、和有效地使用各种功能，因此有助于驾驶者自信地操作车辆的功能。但其需要设置管理平台，结构复杂而且所获取的车辆状态信息受限于安装的电子控制单元，且无法直观、快速的获取所需要的车辆状态信息。

随着对驾驶的安全性及控制操作的准确性的要求日益提高，存在如下需求：提供一种直观、准确、快速、智能的车载信息提供***及方法。

本发明通过车联网结构与设计，将汽车整车数据信息、各类传感器信息、软件程序信息全部纳入本发明的通知装置，不仅将车辆硬件故障信息对用户做出提示，还将其他的可能影响驾驶人驾驶体验的各种信息对用户做出提示，并对上述提示进行优先级、重要度的分级处理，并分发到不同的位置，以使用户能够准确的判断该信息的内容及重要程度。实现了直观、准确、快速、智能的车载信息的提供。

在背景技术部分中公开的上述信息仅仅用于增强对本发明背景的理解，因此可能包含不构成在本国中本领域普通技术人员公知的现有技术的信息。

发明内容

本发明公开了一种用于通知车辆信息的装置及其方法，本发明克服了上述缺陷，解决了汽车信息装置通知用户车辆状态不够快速，不够智能的问题，且使用了分级处理等技术手段使得本发明具有智能推送功能，极大的降低了驾驶者分散注意力的风险，提高了行车安全性以及增强了车辆的精确控制。本发明的目的是通过以下技术方案予以实现。

根据本发明的第一方面，本发明公开的一种用于通知车辆信息的装置包括网关控制器，其通过CAN总线连接车辆上的多个控制部件以采集所述控制部件中的车辆状态信息并将所述车辆状态信息传输给控制模块。

控制部件至少包括汽车各个硬件模块、各个传感器和继电器开关。

优选地，所述控制部件至少包括涉及行车安全的控制部件。

网关控制器的功能为接收整车控制网络的车身状态信息，通过modbus协议传输给控制模块。

优选地，控制模块通过modbus协议通过以太网连接汽车网关控制器，汽车网关控制器通过can总线连接汽车控制网络并接收整车信息数据；控制模块还通过自身I/O接口获取汽车内部传感器及相关硬件、内置程序等软件的其他车辆状态信息。以上整车信息数据及相关传感器、硬件、内置程序数据统称车辆状态信息。

优选地，控制模块，其连接所述网关控制器并根据modbus协议中定义的地址将所述车辆状态信息解析为地址数据和数值数据，所述控制模块根据预设场景选取所述车辆状态信息。

优选地，控制模块打包所述地址数据和数值数据发送到通知处理模块。控制模块的功能为通过从网关控制器接收车辆状态信息和/或获取与控制模块直接通信的传感器、程序等数据信息，并发送给通知处理模块，通知处理模块判断车辆状态并筛选出重要信息通知用户。

优选地，所述车辆状态信息至少包括胎压、ABS、刹车、油门、电池、转向、充电、车门开关、座椅位置、雨刮开关、车灯、天窗、空调、导航、交通违章、通讯或娱乐等信息。

优选地，控制模块可预设若干需要通知用户车辆状态的场景，比如电量不足，胎压太低等。用户也可以手动自定义通知场景。控制模块根据默认或用户选定的通知场景，对车辆状态进行实时监测，并将监测到的车辆状态数据发送给通知中心。

通知处理模块，其连接所述控制模块并对所述地址数据和数值数据进行处理，其中，通知处理模块根据地址数据对车辆状态信息进行分类和根据数值数据是否处于存储在存储单元中的预定范围之内，确定车辆状态信息是否满足通知发送条件，当数值数据不处于预定范围之内时，通知处理模块根据分类的不同将车辆状态信息发送到不同的显示模块。

其中，所述通知处理模块将影响行车安全的车辆状态信息在仪表盘中央显示区与仪表盘状态栏上方显示；与行车相关的车辆状态信息在仪表盘状态栏下方显示；与行车相关的软件信息在通知面板上浮动显示；与行车无关的软件信息通知在通知面板显示。

优选地，所述通知处理模块设有输入模块用于输入命令。

优选地，通知处理模块可以自定义是否在仪表盘上通知，是否使用浮动通知的方式通知，还可以定义是否使用声音进行通知，且通知音可以自定义，对于与行车无关的软件信息通知，用户可以自定是否显示在通知面板上。但是自定不能把预设中高级别的通知降为低级别的通知，以确保安全。但是可以把低级别的通知升级为高级别通知。

进一步地，通知处理模块根据通知重要程度，分为四个等级来通知用户：

一级：影响行车安全的车辆状态警告，在仪表盘中央显示区与仪表盘状态栏上方显示通知。

二级：与行车相关的车辆状态标识，在仪表盘状态栏下方显示通知。

三级：与行车相关的软件标识，在车机浮动通知与通知面板显示通知。浮动通知会浮动通知面板之上，起到更醒目地通知用户的做用。

四级：与行车无关的软件信息通知，在通知面板显示通知。

根据本发明的第二方面，本发明公开的装置通知车辆信息的方法，其包括以下步骤：

第一步骤，采集控制部件中的车辆状态信息，网关控制器通过CAN总线采集车辆状态信息并将车辆状态信息传输给控制模块,所述控制模块通过I/O接口获取其他的车辆状态信息。

第二步骤，对所述车辆状态信息解析，所述控制模块根据modbus协议中定义的地址将CAN总线采集的车辆状态信息解析为地址数据和数值数据，所述控制模块根据控制模块中定义的地址将I/O接口获取其他的车辆状态信息解析为地址数据和数值数据。

第三步骤，判断是否进行通知发送，当数值数据不处于预定范围之内时，通知处理模块确定进行通知发送。

第四步骤，进行分级通知，通知处理模块根据地址数据对车辆状态信息进行分类，所述通知处理模块将影响行车安全的车辆状态信息在仪表盘中央显示区与仪表盘状态栏上方显示；与行车相关的车辆状态信息在仪表盘状态栏下方显示；与行车相关的软件信息在通知面板上浮动显示；与行车无关的软件信息通知在通知面板显示。

优选地，在第一步骤中至少采集涉及行车安全的车辆状态信息。

优选地，所述车辆状态信息包括胎压和ABS信息。

优选地，所述通知处理模块设有输入模块用于输入命令。

优选地，在第二步骤中，所述控制模块使用CAN协议，并将所述车辆状态信息解析为地址数据和数值数据。

优选地，在第三步骤中，所述预定范围可以通过输入模块进行调整。

本发明提出的方案主要的优势在于能实时、全面的监控车辆状态并对各类通知进行智能分类，能够更加快速有效的通知用户车辆情况。从而更好的实现人与车的交互，更加的智能，安全的汽车控制。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的用于通知车辆信息的装置的结构示意图。

图2是根据本发明另一个实施例的用于通知车辆信息的装置的结构示意图。

图3是根据本发明一个实施例的用于通知车辆信息的方法的流程示意图。

以下结合附图和实施例对本发明作进一步的解释。

具体实施方式

在下文中将参考附图更加全面地描述本发明，其中示出本发明的示例性实施方式。如本领域技术人员应该意识到的，所描述的实施方式可以各种不同的方式改变，所有这些都不脱离本发明的精神或范围。

以下详细描述实际上仅是示例性的而并不意欲限制应用和使用。此外，并不意欲受以上技术领域、背景、简要概述或以下详细描述中呈现的任何明确或暗示的理论约束。如本文使用，术语模块是指任何硬件、软件、固件、电子控制部件、处理逻辑和/或处理器设备单独地或者以任何组合，包括而不限于：专用集成电路AS I C、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器共享、专用或成组的和存储器、组合逻辑电路和/或提供所描述的功能性的其他适合的部件。此外，除非明确地具有相反的描述，否则词语“包括”及其不同的变型应被理解为隐含包括所述的元件但不排除任意其他元件。

本发明的实施例描述了一种用于通知车辆信息的装置，如图1所示的用于通知车辆信息的装置包括：

网关控制器1，其通过CAN总线连接车辆上的多个控制部件2以采集所述控制部件2中的车辆状态信息并通过modbus协议将所述车辆状态信息传输给控制模块3。

控制模块3，其连接所述网关控制器1并根据modbus协议中定义的地址将所述车辆状态信息解析为地址数据和数值数据，然后打包发送到通知处理模块4。例如，00000000＝胎压，00000001＝等于温度等等，控制模块3将所接收的车辆状态信息据根据定义的地址分类解析为为地址数据和数值数据。

目前更多的车辆通知装置采用主动方式，即通知装置需要主动抓取需要的信息，如背景技术中的CN102476638A公开了一种车载信息提供***。采用主动方式会不可避免的产生延迟、处理速度低的问题。本发明的控制模块3将车辆所有数据发送给通知处理模块4，通知处理模块4被动的接受所有信息数据并过滤分类。即，每接收到一条来自控制模块3的信息，通知处理模块4即会马上对数据进行解析并分发到相应的设备或界面。

通知处理模块4，其连接所述控制模块3并对所述地址数据和数值数据进行处理，其中，通知处理模块4根据地址数据对车辆状态信息进行分类和根据数值数据是否处于存储在存储单元5中的预定范围之内，确定车辆状态信息是否满足通知发送条件，当数值数据不处于预定范围之内时，通知处理模块4根据分类的不同将车辆状态信息发送到不同的显示模块6。

所述通知处理模块4将影响行车安全的车辆状态信息在仪表盘中央显示区7与仪表盘状态栏8上方显示；与行车相关的车辆状态信息在仪表盘状态栏8下方显示；与行车相关的软件信息在通知面板9上浮动显示；与行车无关的软件信息通知在通知面板9显示。例如，在仪表盘中央显示区与仪表盘状态栏上方显示胎压不足、ABS、ESP失效等信息，在仪表盘状态栏下方显示大灯状态、转向灯的状态信息。与行车相关的软件标识，在与通知面板浮动通知显示，例如导航、来电等信息会浮动在所有操作***所有界面之上，起到更醒目地通知用户的做用。例如音乐等与车无关的软件信息通知，在通知面板显示通知。

在一个实施例中，控制模块3的用户通知场景中有胎压不足通知，控制模块3通过CAN协议接受网关控制器1发来的胎压信息，并实时将该胎压数据地址数据和数值数据发送给通知处理模块4，通知处理模块4接受该数据之后对其进行解析，解析结果为其属于一级通知，且数值数据低于预定范围，因此，通知处理模块4认为该信息满足通知条件，便将该通知发送给一级通知对应的仪表盘中央显示区。

在一个实施例中，所述控制部件2至少包括涉及行车安全的控制部件。

在一个实施例中，所述车辆状态信息至少包括胎压、ABS、刹车、油门、电池、转向、充电、车门开关、座椅位置、雨刮开关、车灯、天窗、空调、导航、交通违章、通讯或娱乐信息。

在另一个实施例中，如图2所示的根据本发明另一个实施例的用于通知车辆信息的装置的结构示意图，用于通知车辆信息的装置包括：

网关控制器1，其通过CAN总线连接车辆上的多个控制部件2以采集所述控制部件2中的车辆状态信息并通过modbus协议将所述车辆状态信息传输给控制模块3。

控制模块3，其连接所述网关控制器1并根据modbus协议中定义的地址将所述车辆状态信息解析为地址数据和数值数据，空盒子模块根据预定场景选取所述车辆状态信息。

通知处理模块4，其连接所述控制模块3并对所述地址数据和数值数据进行处理，其中，通知处理模块4根据地址数据对车辆状态信息进行分类和根据数值数据是否处于存储在存储单元5中的预定范围之内，确定车辆状态信息是否满足通知发送条件，当数值数据不处于预定范围之内时，通知处理模块4根据分类的不同将车辆状态信息发送到不同的显示模块6，所述通知处理模块4设有输入模块10用于输入命令。用户在输入模块10中输入命令以自定显示在通知面板上的内容。但是自定不能把预设中高级别的通知降为低级别的通知，以确保安全。但是可以把低级别的通知升级为高级别通知。

其中，所述通知处理模块4将影响行车安全的车辆状态信息在仪表盘中央显示区7与仪表盘状态栏8上方显示；与行车相关的车辆状态信息在仪表盘状态栏8下方显示；与行车相关的软件信息在通知面板9上浮动显示；与行车无关的软件信息通知在通知面板9显示。

在另一个实施例中，如图3所示的根据本发明一个实施例的用于通知车辆信息的方法的流程示意图。用于通知车辆信息的方法，其包括以下步骤：

第一步骤S1，采集控制部件2中的车辆状态信息，网关控制器1通过CAN总线采集车辆状态信息并将车辆状态信息传输给控制模块3。

第二步骤S2,对所述车辆状态信息解析，所述控制模块3根据modbus协议中定义的地址将CAN总线采集的车辆状态信息解析为地址数据和数值数据，所述控制模块3根据控制模块定义的地址将I/O接口获取其他的车辆状态信息解析为地址数据和数值数据。

第三步骤S3，判断是否进行通知发送，当数值数据不处于预定范围之内时，通知处理模块4确定进行通知发送。

第四步骤S4，进行分级通知，通知处理模块4根据地址数据对车辆状态信息进行分类，所述通知处理模块4将影响行车安全的车辆状态信息在仪表盘中央显示区7与仪表盘状态栏8上方显示；与行车相关的车辆状态信息在仪表盘状态栏8下方显示；与行车相关的软件信息在通知面板9上浮动显示；与行车无关的软件信息通知在通知面板9显示。

在一个实施例中，在第一步骤S1中至少采集涉及行车安全的车辆状态信息。

在一个实施例中，所述车辆状态信息包括胎压和ABS信息。

在一个实施例中，所述通知处理模块4设有输入模块10用于输入命令。

在一个实施例中，在第二步骤S2中，所述控制模块3使用CAN协议，并将所述车辆状态信息解析为地址数据和数值数据。

在一个实施例中，在第三步骤S3中，所述预定范围可以通过输入模块10进行调整。

因此，本发明的优势在于通知内容更广，通过车联网架构，车载***可以获取车辆内所有硬件、软件的信息，而不仅仅是影响车辆安全的故障信息；根据通知进行优先级分类，并根据等级采取不同的通知方式，时用户可以实时获取其希望获得的信息并准确的区分重要程度。可扩展，车联网架构允许后台根据需要，增加或取消通知处理模块4中的车辆相关软、硬件信息。

尽管以上结合附图对本发明的实施方案进行了描述，但本发明并不局限于上述的具体实施方案和应用领域，上述的具体实施方案仅仅是示意性的、指导性的，而不是限制性的。本领域的普通技术人员在本说明书的启示下和在不脱离本发明权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多种的形式，这些均属于本发明保护之列。

Claims (9)

1.一种用于通知车辆信息的装置，其包括：

网关控制器(1)，其通过CAN总线连接车辆上的多个控制部件(2)以采集所述控制部件(2)中的车辆状态信息并将所述车辆状态信息传输给控制模块(3)；

控制模块(3)，其连接所述网关控制器(1)并根据modbus协议及控制模块中定义的地址将所述车辆状态信息解析为地址数据和数值数据，所述控制模块(3)根据预设场景选取所述车辆状态信息；

通知处理模块(4)，其连接所述控制模块(3)并对所述地址数据和数值数据进行处理，其中，通知处理模块(4)根据地址数据对车辆状态信息进行分类和根据数值数据是否处于存储在存储单元(5)中的预定范围之内，确定车辆状态信息是否满足通知发送条件，当数值数据不处于预定范围之内时，通知处理模块(4)根据分类的不同将车辆状态信息发送到不同的显示模块(6)，其中，所述通知处理模块(4)将影响行车安全的车辆状态信息在仪表盘中央显示区(7)与仪表盘状态栏(8)上方显示；与行车相关的车辆状态信息在仪表盘状态栏(8)下方显示；与行车相关的软件信息在通知面板(9)上浮动显示；与行车无关的软件信息通知在通知面板(9)显示。

2.根据权利要求1所述的用于通知车辆信息的装置，其中，所述控制模块(3)通过I/O接口获取其他的车辆状态信息。

3.根据权利要求1所述的用于通知车辆信息的装置，其中，所述车辆状态信息至少包括胎压、ABS、刹车、油门、电池、转向、充电、车门开关、座椅位置、雨刮开关、车灯、天窗、空调、导航、交通违章、通讯或娱乐信息。

4.根据权利要求1所述的用于通知车辆信息的装置，其中，所述通知处理模块(4)设有输入模块(10)用于输入命令。

5.一种使用如权利要求1－4中任一项所述的装置通知车辆信息的方法，其包括以下步骤：

第一步骤(S1)，采集控制部件(2)中的车辆状态信息，网关控制器(1)通过CAN总线采集车辆状态信息并通过modbus协议将车辆状态信息传输给控制模块(3),所述控制模块(3)通过I/O接口获取其他的车辆状态信息；第二步骤(S2),对所述车辆状态信息解析，所述控制模块(3)根据modbus协议中定义的地址将CAN总线采集的车辆状态信息解析为地址数据和数值数据，所述控制模块(3)根据控制模块中定义的地址将I/O接口获取其他的车辆状态信息解析为地址数据和数值数据；

第三步骤(S3)，判断是否进行通知发送，当数值数据不处于预定范围之内时，通知处理模块(4)确定进行通知发送；

第四步骤(S4)，进行分级通知，通知处理模块(4)根据地址数据对车辆状态信息进行分类，所述通知处理模块(4)将影响行车安全的车辆状态信息在仪表盘中央显示区(7)与仪表盘状态栏(8)上方显示；与行车相关的车辆状态信息在仪表盘状态栏(8)下方显示；与行车相关的软件信息在通知面板(9)上浮动显示；与行车无关的软件信息通知在通知面板(9)显示。

6.根据权利要求5所述的通知车辆信息的方法，其中，在第一步骤(S1)中至少采集涉及行车安全的车辆状态信息。

7.根据权利要求5所述的通知车辆信息的方法，其中，所述通知处理模块(4)设有输入模块(10)用于输入命令。

8.根据权利要求5所述的通知车辆信息的方法，其中，在第二步骤(S2)中，所述控制模块(3)使用CAN协议，并将所述车辆状态信息解析为地址数据和数值数据。

9.根据权利要求8所述的通知车辆信息的方法，其中，在第三步骤(S3)中，所述预定范围可以通过输入模块(10)进行调整。