CN116709246A - 一种车联网通讯方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

一种车联网通讯方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN116709246A
CN116709246A CN202310545605.8A CN202310545605A CN116709246A CN 116709246 A CN116709246 A CN 116709246A CN 202310545605 A CN202310545605 A CN 202310545605A CN 116709246 A CN116709246 A CN 116709246A
Authority
CN
China
Prior art keywords
played
sound
command
veh
enum
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310545605.8A
Other languages
English (en)
Inventor
叶展华
尹馨予
蔡旭
赵萌
高华檍
张轩伟
刘朝阳
郑红丽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FAW Group Corp
Original Assignee
FAW Group Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FAW Group Corp filed Critical FAW Group Corp
Priority to CN202310545605.8A priority Critical patent/CN116709246A/zh
Publication of CN116709246A publication Critical patent/CN116709246A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00—Pattern recognition
    • G06F18/20—Analysing
    • G06F18/24—Classification techniques
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/16—Sound input; Sound output
    • G06F3/165—Management of the audio stream, e.g. setting of volume, audio stream path
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G08B21/24—Reminder alarms, e.g. anti-loss alarms
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H04L67/125—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks involving control of end-device applications over a network
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Evolutionary Biology (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本申请涉及一种车联网通讯方法，包括：座舱域控制器获取待播放声音；所述座舱域控制器发送所述待播放声音至中央处理***；所述中央处理***播放所述待播放声音。与现有技术相比，本申请的交互涉及到CSC与ivi的数据交互。CSC与ivi需要进行交互的数据种类繁多，针对不同的数据类型，本发明提出了不同的传输途径，达到实现数据交互，实现汽车行驶过程中V2X技术，提高驾驶的安全性。

Description

一种车联网通讯方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及智能汽车，且更为具体地，涉及一种车联网通讯方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
V2X即Vehicle-to-Everything，是智能汽车和智能交通的支撑技术之一。V2X包含车辆与车辆V2V(Vehicle-to-Vehicle)、车辆与基础设施V2I(Vehicle-to-Infrastructure)、车辆与行人V2P(Vehicle-to-Pedestrian)、车辆与外部网络V2N(Vehicle-to-Network)等各种应用通信应用场景。目前而言，基于V2V通信车辆能实现前方碰撞预警、变道辅助、左转辅助、协同式自适应巡航控制等，基于V2I通信可以实现速度建议、交通优先权、路况预警、闯红灯预警、当前天气影响预警、停车位和充电桩寻位等应用；基于V2P通信，能实现弱势道路使用者的预警和防护，基于V2N通信可实现实时交通路线规划、地图更新等服务。
V2X的目的是减少交通事故，降低交通拥堵提高交通效率，减少汽车污染物的排放等。美国交通部研究表明，如果全国所有车辆具备基于V2V的交叉口移动辅助和左转辅助功能，每年能够减少40～60万的碰撞事故和19～27万的伤亡人数，挽救780～1080条生命，另外如果再加上其他的V2V和V2I应用，V2X***最高能够减少80％的非酒精类汽车交通事故。此外V2X技术将使自适应协同驾驶成为可能，从而减少CO2、CO、铅及硫氧化合物等污染物的排放，欧洲eCoMove项目研究成果表明，具备V2X功能的车辆能减少4％～25％的油耗和污染物排放。同时V2X也是实现自动驾驶的重要手段，能够弥补摄像头、雷达等车载传感器视距不足的缺陷，并且提高车辆在交叉口、恶劣天气环境等特殊条件下的感知能力。
发明内容
为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种车联网通讯方法，包括：
座舱域控制器获取待播放声音；
所述座舱域控制器发送所述待播放声音至中央处理***；
所述中央处理***播放所述待播放声音。
可选地，所述中央处理***为车载信息娱乐***。
可选地，所述待播放声音的数量为3个。
可选地，车联网通讯方法包括：
座舱域控制器通过命令Veh_V2XKind_enum＝0x0B:V2X_AVW获取待播放声音；
所述座舱域控制器通过命令TargetLocY发送所述待播放声音至所述车载信息娱乐***；
所述中央处理***通过命令Veh_V2XWarningLevel_enum＝0x02:WARNING、命令Veh_V2XWarningLevel_enum及命令Veh_V2XWarningLevel_enum＝0x01:EMERGENCY播放所述待播放声音。
可选地，车联网通讯方法包括：
座舱域控制器通过命令Veh_V2XKind_enum＝0x06:V2X_CLW获取待播放声音；
所述座舱域控制器通过命令TargetLocY发送所述待播放声音至所述车载信息娱乐***；
所述中央处理***通过命令Veh_V2XWarningLevel_enum＝0x01:EMERGENCY、命令Veh_V2XWarningLevel_enum及命令Veh_V2XWarningLevel_enum＝0x02:WARNING播放所述待播放声音。
可选地，车联网通讯方法包括：
座舱域控制器通过命令Veh_V2XKind_enum＝0x09:V2X_EVW获取待播放声音；
所述座舱域控制器显示让行提醒标识并发送所述待播放声音至所述车载信息娱乐***；
所述中央处理***通过命令Veh_V2XWarningLevel_enum＝0x01:EMERGENCY、命令Veh_V2XWarningLevel_enum及命令Veh_V2XWarningLevel_enum＝0x02:WARNING播放所述待播放声音。
根据本申请的另一个方面，还提供了一种车联网通讯装置，包括：
座舱域控制器获取模块，配置为座舱域控制器获取待播放声音；
座舱域控制器发送模块，配置为所述座舱域控制器发送所述待播放声音至中央处理***；
播放模块，配置为所述中央处理***播放所述待播放声音。
根据本申请的再一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；以及，存储器，在所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被所述处理器运行时使得所述处理器执行如上所述的车联网通讯方法。
根据本申请的又一方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行如上所述的车联网通讯方法。
与现有技术相比，本申请的交互涉及到CSC与ivi的数据交互。CSC与ivi需要进行交互的数据种类繁多，针对不同的数据类型，本发明提出了不同的传输途径，达到实现数据交互，实现汽车行驶过程中V2X技术，提高驾驶的安全性。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和有益效果变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为根据本申请实施例的车联网通讯方法的流程图；
图2为根据本申请实施例的车联网通讯方法的异常车辆提醒***流程图；
图3为根据本申请实施例的车联网通讯方法的车辆失控预警***流程图；
图4为根据本申请实施例的车联网通讯方法的紧急车辆让行***流程图；
图5为根据本申请实施例的电子设备的框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
本申请的一些技术名词解释如下：
CSC：也叫CDC(Cabin Domain Controller，座舱域控制器)
IVI：车载信息娱乐***(In-Vehicle Infotainment简称IVI)，是采用车载专用中央处理器，基于车身总线***和互联网服务，形成的车载综合信息处理***。IVI能够实现包括三维导航、实时路况、IPTV、辅助驾驶、故障检测、车辆信息、车身控制、移动办公、无线通讯、基于在线的娱乐功能及TSP服务等一系列应用，极大的提升了车辆电子化、网络化和智能化水平。
请参照图1，本申请一实施例提供了一种车联网通讯方法，包括：
S110：座舱域控制器获取待播放声音；
S120：所述座舱域控制器发送所述待播放声音至中央处理***；
S130：所述中央处理***播放所述待播放声音。
本实施例中，所述中央处理***为车载信息娱乐***。且本实施例中，所述待播放声音的数量为3个。
请参照图2，本申请一实施例提供了异常车辆提醒方法，包括：
座舱域控制器通过命令Veh_V2XKind_enum＝0x0B:V2X_AVW获取待播放声音；
所述座舱域控制器通过命令TargetLocY发送所述待播放声音至所述车载信息娱乐***；
所述中央处理***通过命令Veh_V2XWarningLevel_enum＝0x02:WARNING、命令Veh_V2XWarningLevel_enum及命令Veh_V2XWarningLevel_enum＝0x01:EMERGENCY播放所述待播放声音。
为更全面的提高汽车驾驶安全，设计了车辆失控预警***和紧急车辆让行***。该模块为了提醒驾驶员自己车辆的实时异常情况，承载了让驾驶员实时了解自己的故障，提前做出相对应的解决措施以及行为判断。大大降低了车祸发生的概率。
为更全面的提高汽车驾驶安全，首先设计了异常车辆提醒***。该模块为了提醒驾驶员外界车辆信息，承载了让驾驶员实时了解车辆周围的安全情况，控制构建数据传输和逻辑判断
请参照图3，本申请一实施例提供了车辆失控预警方法，包括：
座舱域控制器通过命令Veh_V2XKind_enum＝0x06:V2X_CLW获取待播放声音；
所述座舱域控制器通过命令TargetLocY发送所述待播放声音至所述车载信息娱乐***；
所述中央处理***通过命令Veh_V2XWarningLevel_enum＝0x01:EMERGENCY、命令Veh_V2XWarningLevel_enum及命令Veh_V2XWarningLevel_enum＝0x02:WARNING播放所述待播放声音。
请参照图4，本申请一实施例提供了紧急车辆让行方法，包括：
座舱域控制器通过命令Veh_V2XKind_enum＝0x09:V2X_EVW获取待播放声音；
所述座舱域控制器显示让行提醒标识并发送所述待播放声音至所述车载信息娱乐***；
所述中央处理***通过命令Veh_V2XWarningLevel_enum＝0x01:EMERGENCY、命令Veh_V2XWarningLevel_enum及命令Veh_V2XWarningLevel_enum＝0x02:WARNING播放所述待播放声音。
本申请还提供了一种车联网通讯装置，包括：
座舱域控制器获取模块，配置为座舱域控制器获取待播放声音；
座舱域控制器发送模块，配置为所述座舱域控制器发送所述待播放声音至中央处理***；
播放模块，配置为所述中央处理***播放所述待播放声音。
本申请提供几种车辆在行驶过程中车辆与外界车辆和其他控制器的通信方法，以汽车行驶过程中为驾驶员提供一系列安全信息提醒，将CSC,IVI的信号进行二次处理并分类为对应模型的显示信号，提高驾驶员对于周围车辆以及车辆自身异常情况的感知，有助于汽车自动驾驶以及驾驶员开车时安全性能的提升，降低车祸以及自身失控的风险。
示例性电子设备
下面，参考图5来描述根据本申请实施例的电子设备。
图5图示了根据本申请实施例的电子设备的框图。
如图5所示，电子设备10包括一个或多个处理器11和存储器12。
处理器11可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备10中的其他组件以执行期望的功能。
存储器12可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器11可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本申请的各个实施例的车联网通讯方法中的功能以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如目标位置特征向量等各种内容。
在一个示例中，电子设备10还可以包括：输入装置13和输出装置14，这些组件通过总线***和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。
该输入装置13可以包括例如键盘、鼠标等等。
该输出装置14可以向外部输出各种信息，包括解码值等。该输出装置14可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。
当然，为了简化，图5中仅示出了该电子设备10中与本申请有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备10还可以包括任何其他适当的组件。
示例性计算机程序产品和计算机可读存储介质
除了上述方法和设备以外，本申请的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种实施例的车联网通讯方法中的功能中的步骤。
所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。
此外，本申请的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种实施例的车联网通讯方法的功能中的步骤。
所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。
本申请中涉及的器件、装置、设备、***的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、***。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。
提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (9)

1.一种车联网通讯方法，其特征在于，包括：
座舱域控制器获取待播放声音；
所述座舱域控制器发送所述待播放声音至中央处理***；
所述中央处理***播放所述待播放声音。
2.根据权利要求1所述的车联网通讯方法，其特征在于，所述中央处理***为车载信息娱乐***。
3.根据权利要求1所述的车联网通讯方法，其特征在于，所述待播放声音的数量为3个。
4.根据权利要求2所述的车联网通讯方法，其特征在于，车联网通讯方法包括：
座舱域控制器通过命令Veh_V2XKind_enum＝0x0B:V2X_AVW获取待播放声音；
所述座舱域控制器通过命令TargetLocY发送所述待播放声音至所述车载信息娱乐***；
所述中央处理***通过命令Veh_V2XWarningLevel_enum＝0x02:WARNING、命令Veh_V2XWarningLevel_enum及命令Veh_V2XWarningLevel_enum＝0x01:EMERGENCY播放所述待播放声音。
5.根据权利要求1所述的车联网通讯方法，其特征在于，车联网通讯方法包括：
座舱域控制器通过命令Veh_V2XKind_enum＝0x06:V2X_CLW获取待播放声音；
所述座舱域控制器通过命令TargetLocY发送所述待播放声音至所述车载信息娱乐***；
所述中央处理***通过命令Veh_V2XWarningLevel_enum＝0x01:EMERGENCY、命令Veh_V2XWarningLevel_enum及命令Veh_V2XWarningLevel_enum＝0x02:WARNING播放所述待播放声音。
6.根据权利要求1所述的车联网通讯方法，其特征在于，车联网通讯方法包括：
座舱域控制器通过命令Veh_V2XKind_enum＝0x09:V2X_EVW获取待播放声音；
所述座舱域控制器显示让行提醒标识并发送所述待播放声音至所述车载信息娱乐***；
所述中央处理***通过命令Veh_V2XWarningLevel_enum＝0x01:EMERGENCY、命令Veh_V2XWarningLevel_enum及命令Veh_V2XWarningLevel_enum＝0x02:WARNING播放所述待播放声音。
7.一种车联网通讯装置，其特征在于，包括：
座舱域控制器获取模块，配置为座舱域控制器获取待播放声音；
座舱域控制器发送模块，配置为所述座舱域控制器发送所述待播放声音至中央处理***；
播放模块，配置为所述中央处理***播放所述待播放声音。
8.一种汽车监测电子设备，包括外部存储卡，其特征在于，所述电子设备包括如权利要求7中所述的装置。
9.一种存储介质，其特征在于，其内存储有计算机程序，所述计算机程序在由处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
CN202310545605.8A 2023-05-15 2023-05-15 一种车联网通讯方法、装置、电子设备及存储介质 Pending CN116709246A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310545605.8A CN116709246A (zh) 2023-05-15 2023-05-15 一种车联网通讯方法、装置、电子设备及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310545605.8A CN116709246A (zh) 2023-05-15 2023-05-15 一种车联网通讯方法、装置、电子设备及存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116709246A true CN116709246A (zh) 2023-09-05

Family

ID=87824792

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310545605.8A Pending CN116709246A (zh) 2023-05-15 2023-05-15 一种车联网通讯方法、装置、电子设备及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116709246A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10286913B2 (en) System and method for merge assist using vehicular communication
US10449962B2 (en) System and method for vehicle control using vehicular communication
CN105719498B (zh) 利用车辆远程信息处理的道路规则顾问
CN109562760B (zh) 对于自主车辆测试预测
JP7263233B2 (ja) 車両衝突を検出するための方法、システム及びプログラム
US9493116B2 (en) Alert systems and methods for a vehicle
US9132774B2 (en) Alert systems and methods for a vehicle
US8970358B2 (en) Alert systems and methods for a vehicle
US8330620B2 (en) Method for producing a localized warning of dangerous situations for vehicles
US9701245B2 (en) Alert systems and methods for a vehicle
US20130342365A1 (en) Alert systems and methods for a vehicle
US9168929B2 (en) System and method for providing vehicle driving information
US20210221393A1 (en) Hierarchical messaging system
US20130342364A1 (en) Alert systems and methods for a vehicle
CN113205697A (zh) 车辆紧急避让方法、***及介质
JP2013254330A (ja) 車両用情報表示装置
US10118612B2 (en) Vehicles, electronic control units, and methods for effecting vehicle changes based on predicted actions of target vehicles
JP5775206B2 (ja) コンピューティング装置及びコンピュータによって実行される自動運転の方法
CN216002550U (zh) 自动驾驶分级接管交互***
CN113799801A (zh) 车辆避让控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN116709246A (zh) 一种车联网通讯方法、装置、电子设备及存储介质
JP2022141419A (ja) 車両制御装置、車両制御方法
CN112201068A (zh) 用于与交通参与者通信的方法、设备和机器可读的存储介质
US9555738B2 (en) Audio control system and method for a vehicle having a warning function
WO2023204076A1 (ja) 音響制御方法及び音響制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination