CN105287116A - 可实现座椅自动平衡的轮椅 - Google Patents
可实现座椅自动平衡的轮椅 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105287116A CN105287116A CN201410318147.5A CN201410318147A CN105287116A CN 105287116 A CN105287116 A CN 105287116A CN 201410318147 A CN201410318147 A CN 201410318147A CN 105287116 A CN105287116 A CN 105287116A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- seat
- support
- seat panel
- wheelchair
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Seats For Vehicles (AREA)
Abstract
本发明涉及一种可实现座椅自动平衡的轮椅,包括座椅、架体和动轮,其中座椅包括座椅面板和靠背板,座椅面板和靠背板连接固定,其特征在于:座椅面板下方设有两个弧形轨道,两个弧形轨道分别位于架体的两侧,并与架体固定;座椅面板下部固接有支架,支架底端可沿弧形轨道滑动,使座椅面板可相对架体运动;座椅面板前端的下部还设有两个电控补偿气缸,电控补偿气缸活塞杆的顶端与座椅面板固定。
Description
技术领域
本发明涉及一种可实现座椅自动平衡的轮椅。
背景技术
现有技术中,爬楼轮椅在爬楼时座椅椅面(即座椅面板)倾斜的解决办法有两种,一种是依靠患者家属人为将轮椅倾斜,另一种是利用辅助支撑将整个轮椅前部抬高。这两种方法都存在不足之处,第一种需要人用力去把持轮椅,方能爬楼,费力。第二种需增加机构,增加两组滚轮和支架,结构较复杂,并且增大了轮椅外形尺寸,使用不便。
发明内容
本发明的发明目的在于提供一种可实现座椅自动平衡的轮椅,结构简单,能够有效解决轮椅爬楼时座椅椅面倾斜的问题,实现自动平衡。
实现本发明目的的技术方案:
一种可实现座椅自动平衡的轮椅,包括座椅、架体和动轮,其中座椅包括座椅面板和靠背板,座椅面板和靠背板连接固定,其特征在于:座椅面板下方设有两个弧形轨道,两个弧形轨道分别位于架体的两侧,并与架体固定;座椅面板下部固接有支架,支架底端可沿弧形轨道滑动,使座椅面板可相对架体运动;座椅面板前端的下部还设有2个电控补偿气缸,电控补偿气缸活塞杆的顶端与座椅面板固定。
支架为2根支撑杆,相应设有2个滚轮;支撑杆底端与滚轮轴固定,滚轮轴上装有滚轮,滚轮位于弧形轨道内。
本发明具有的有益效果:
本发明在座椅面板下方设有两个弧形轨道,座椅面板下部固接有支架,支架底端可沿弧形轨道滑动,从而使座椅面板可相对架体运动;座椅面板前端的下部还设有2个电控补偿气缸,电控补偿气缸活塞杆的顶端与座椅面板固定。支架为2根支撑杆,相应设有2个滚轮;支撑杆底端与滚轮轴固定,滚轮轴上装有滚轮,滚轮位于弧形轨道内,2个滚轮和2个电控补偿气缸有效支撑座椅面板。轮椅爬楼时,随着轮椅架体的倾斜,滚轮在弧形轨道内滑动,从而使座椅面板可相对架体运动,同时,通过电控补偿气缸的控制,使得座椅面板始终处于水平状态,避免爬楼时座椅面板倾斜给乘坐者带来的不适。本发明结构简单,省力、操作方便,并且由于弧形轨道、电控补偿气缸均设置于座椅面板下方,能够有效利用轮椅空间,不会增加轮椅的外形尺寸。
附图说明
图1为本发明在平地状态时的结构示意图;
图2为本发明在爬楼状态时的示意图;
图3为本发明滚轮、弧形轨道部分的结构示意图。
具体实施方式
如图2所示,座椅面板5和靠背板6连接固定,如图1所示,座椅面板下方设有两个弧形轨道2,两个弧形轨道分别位于架体9的两侧,并通过连杆11与架体9固定;在平地状态时,座椅面板位于架体9顶面的内侧。座椅面板下部固接有支架7。实施时,支架为2根支撑杆,相应设有2个滚轮;如图3所示,支撑杆7底端通过键10与滚轮轴3固定,滚轮轴3上装有滚轮4,滚轮4位于弧形轨道2内。如图1所示,座椅面板前端的下部还设有2个电控补偿气缸8,电控补偿气缸活塞杆的顶端与座椅面板固定,电控补偿气缸底部设置于架体9的底板上。
如图1所示,轮椅在平地状态时,2个滚轮和2个电控补偿气缸对座椅面板提供四点支撑,座椅面板处于水平状态。如图2所示,当轮椅爬楼时,由于滚轮相应在弧形轨道内滑动,座椅面板相对架体运动,电控补充气缸跟随工作,直到座椅面板(即座椅椅面)与地面处于平行状态,电控补偿气缸处于锁紧位置。爬楼结束后,电控补偿气缸的活塞杆收缩,座椅面板翻转直到与地面平行。
Claims (2)
1.一种可实现座椅自动平衡的轮椅,包括座椅、架体和动轮,其中座椅包括座椅面板和靠背板,座椅面板和靠背板连接固定,其特征在于:座椅面板下方设有两个弧形轨道,两个弧形轨道分别位于架体的两侧,并与架体固定;座椅面板下部固接有支架,支架底端可沿弧形轨道滑动,使座椅面板可相对架体运动;座椅面板前端的下部还设有2个电控补偿气缸,电控补偿气缸活塞杆的顶端与座椅面板固定。
2.根据权利要求1所述的可实现座椅自动平衡的轮椅,其特征在于:支架为2根支撑杆,相应设有2个滚轮;支撑杆底端与滚轮轴固定,滚轮轴上装有滚轮,滚轮位于弧形轨道内。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410318147.5A CN105287116A (zh) | 2014-06-26 | 2014-06-26 | 可实现座椅自动平衡的轮椅 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410318147.5A CN105287116A (zh) | 2014-06-26 | 2014-06-26 | 可实现座椅自动平衡的轮椅 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105287116A true CN105287116A (zh) | 2016-02-03 |
Family
ID=55185421
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410318147.5A Pending CN105287116A (zh) | 2014-06-26 | 2014-06-26 | 可实现座椅自动平衡的轮椅 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105287116A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107440853A (zh) * | 2017-09-29 | 2017-12-08 | 遵义师范学院 | 一种轮履切换式轮椅 |
CN107951635A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-04-24 | 苏州智德金网络科技股份有限公司 | 一种机器人轮椅车 |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2029334B (en) * | 1978-08-31 | 1983-03-23 | Seenus Nederland Bv R Van | Wheel chair |
US5301964A (en) * | 1993-03-29 | 1994-04-12 | Papac James B | Wheelchair |
US20040168842A1 (en) * | 2003-02-27 | 2004-09-02 | Chuan Chen Wen | Self-leveling and balancing vehicle |
CN2868264Y (zh) * | 2005-12-21 | 2007-02-14 | 厦门市滨东小学 | 自动调节重心轮椅车 |
CN101066686A (zh) * | 2007-05-08 | 2007-11-07 | 黄鲁生 | 履带式自平衡载人车装置及其越障的方法 |
CN201208351Y (zh) * | 2008-03-28 | 2009-03-18 | 王金根 | 一种轮椅 |
WO2012057638A1 (en) * | 2010-10-29 | 2012-05-03 | Mlynarczyk Tadeusz | Stair-climbing wheelchair |
CN202682204U (zh) * | 2012-06-08 | 2013-01-23 | 广东凯洋医疗科技集团有限公司 | 一种新型轮椅 |
CN103027803A (zh) * | 2011-10-04 | 2013-04-10 | 李少麟 | 电动轮椅 |
CN202933123U (zh) * | 2012-09-07 | 2013-05-15 | 昆明理工大学 | 一种轮椅座椅自平衡调节机构 |
CN203935345U (zh) * | 2014-06-26 | 2014-11-12 | 周广刚 | 可实现座椅自动平衡的轮椅 |
-
2014
- 2014-06-26 CN CN201410318147.5A patent/CN105287116A/zh active Pending
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2029334B (en) * | 1978-08-31 | 1983-03-23 | Seenus Nederland Bv R Van | Wheel chair |
US5301964A (en) * | 1993-03-29 | 1994-04-12 | Papac James B | Wheelchair |
US20040168842A1 (en) * | 2003-02-27 | 2004-09-02 | Chuan Chen Wen | Self-leveling and balancing vehicle |
CN2868264Y (zh) * | 2005-12-21 | 2007-02-14 | 厦门市滨东小学 | 自动调节重心轮椅车 |
CN101066686A (zh) * | 2007-05-08 | 2007-11-07 | 黄鲁生 | 履带式自平衡载人车装置及其越障的方法 |
CN201208351Y (zh) * | 2008-03-28 | 2009-03-18 | 王金根 | 一种轮椅 |
WO2012057638A1 (en) * | 2010-10-29 | 2012-05-03 | Mlynarczyk Tadeusz | Stair-climbing wheelchair |
CN103027803A (zh) * | 2011-10-04 | 2013-04-10 | 李少麟 | 电动轮椅 |
CN202682204U (zh) * | 2012-06-08 | 2013-01-23 | 广东凯洋医疗科技集团有限公司 | 一种新型轮椅 |
CN202933123U (zh) * | 2012-09-07 | 2013-05-15 | 昆明理工大学 | 一种轮椅座椅自平衡调节机构 |
CN203935345U (zh) * | 2014-06-26 | 2014-11-12 | 周广刚 | 可实现座椅自动平衡的轮椅 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107440853A (zh) * | 2017-09-29 | 2017-12-08 | 遵义师范学院 | 一种轮履切换式轮椅 |
CN107440853B (zh) * | 2017-09-29 | 2023-04-11 | 遵义师范学院 | 一种轮履切换式轮椅 |
CN107951635A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-04-24 | 苏州智德金网络科技股份有限公司 | 一种机器人轮椅车 |
CN107951635B (zh) * | 2017-11-24 | 2019-07-19 | 苏州智德金网络科技股份有限公司 | 一种机器人轮椅车 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202409305U (zh) | 辅助站立座椅 | |
CN103156739B (zh) | 轮椅起坐机构及包含该机构的轮椅 | |
RU2013129950A (ru) | Транспортное средство для транспортировки грузов и людей по лестницам и плоской поверхности | |
CN202875648U (zh) | 一种可调式电动轮椅 | |
CN104207899A (zh) | 爬楼梯轮椅 | |
CN203710707U (zh) | 一种动感电影体验平台 | |
CN110448416B (zh) | 一种医用可跨越障碍轮椅 | |
CN106580587A (zh) | 一种自动分离对接的床椅一体化机器人 | |
CN107007970A (zh) | 一种腿部自动运行按摩医疗康复椅 | |
CN202765066U (zh) | 具有上下楼梯功能的半自动化机械承重装置 | |
CN105125356A (zh) | 助起轮椅 | |
CN203736837U (zh) | 一种4d动感电影过山车体验平台 | |
CN105287116A (zh) | 可实现座椅自动平衡的轮椅 | |
CN206110687U (zh) | 一种装板机构 | |
TWI410240B (zh) | A single power control device for sitting, ascending, standing | |
CN203914087U (zh) | 一种动感影院座椅*** | |
CN203935345U (zh) | 可实现座椅自动平衡的轮椅 | |
CN105213119A (zh) | 一种爬楼轮椅 | |
CN106184457B (zh) | 一种轮腿混合式行走机构及方法 | |
CN203183178U (zh) | 轮椅起坐机构及包含该机构的轮椅 | |
CN107500186B (zh) | 一种1000kvgis设备检修平台 | |
KR101736699B1 (ko) | 완충장치가 결합된 휠체어 시트의 높이조절장치 | |
CN205568969U (zh) | 一种放射科用x光片辅助拍片调节支撑装置 | |
CN202199128U (zh) | 一种立体影院的大型提升座舱装置 | |
CN205108171U (zh) | 一种医用辅助摆渡设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160203 |