CN105279383B - 一种6分钟步行训练康复***及其距离计算方法 - Google Patents

一种6分钟步行训练康复***及其距离计算方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种6分钟步行训练康复***,所述康复***包括手机端APP***、蓝牙信标点、血氧脉率测量设备,其中,所述手机端APP***包括蓝牙接收处理模块,所述蓝牙接收处理模块使得手机端APP***可以与所述蓝牙信标点进行通信,并获取与各个信标点的距离信息;所述蓝牙信标点能释放自身的设备识别号,并被蓝牙接收处理模块接收后经手机端APP***处理。本发明解决了传统的6分钟步行试验需要医护人员人工计算距离,不仅浪费人力,而且计算距离也会出现误差的问题;其次解决了在试验中无法测量康复训练者血氧脉率的问题。

Description

一种6分钟步行训练康复***及其距离计算方法
技术领域
本发明涉及训练康复领域,特别涉及一种6分钟步行训练康复***及其距离计算方法。
背景技术
六分钟步行试验(6MWT)是呼吸康复训练中重要的监测手段之一。6MWT最常用于中重度心肺疾病患者治疗前后的疗效评价以及患者在日常功能锻炼中的自我检测,也用于心肺状态的评估以及流行病学调查,6分钟步行距离还可以作为心肺疾患患病率和病死率的—个客观指标。但是传统的6分钟步行试验存在以下弊端,一是需要医护人员人工计算距离,不仅浪费人力,而且计算距离也会出现误差;二是在六分钟步行试验中无法测量康复训练者的血氧脉率。申请号为CN201410010361.4的发明专利公开了一种6分钟步行试验多维实时监测***,具体地,所述的***包括一患者终端,一医生终端,和一云端服务器,且所述患者终端通过第一通信链路向医生终端传输信息;所述医生终端通过第二通信链路向云端服务器传输需储存的信息。所述的***可以在病人在步行试验的受试过程中对受试者的心率、血氧饱和度、呼吸频率等身体指标进行实时监测,从而提高步行试验的安全性和科学性,使试验结果更为精确和可靠。该技术方案虽然也能够在步行康复训练中记录训练者的血氧及脉率,但是此***还是需要人工计算步行距离,不仅浪费人力,而且人为计算距离也容易出现误差。
蓝牙信标室内定位是目前常用的定位方法,可以准确定位和计算距离,因此将蓝牙信标室内定位应用于6分钟步行训练康复***中,可以解决训练***需要人工计算步行距离的问题。
目前,将蓝牙信标室内定位技术应用于6分钟步行康复训练中,此方面的技术还缺少研究,申请号为201410364187.3的发明专利公开了一种基于蓝牙信标设备的室内定位方法及***,所述***包括:逻辑控制模块和无线信号发射模块;其中,逻辑控制模块具体包括:第一定时器单元,用于在每次定时时间到达时,输出定时到达信号;第二定时器单元,用于接收到第一定时器单元输出的定时到达信号后,开始计时;在计时时间到达时,输出计时到达信号;控制单元用于接收到定时到达信号后,读取预先存储的功率值,并将读取的功率值和蓝牙信标设备的UUID封装到数据包,发送至无线信号发射模块进行无线发送;以及在接收到计时到达信号后,将本蓝牙信标设备的UUID和位置信息封装到数据包发送至无线信号发射模块进行无线发送。应用本发明,可以提高室内定位的速度。但是此种定位方法比较繁琐,精度较低,很难应用于短距离的距离计算。
因此,提供一种能简单有效计算步行距离以及能在训练中实时记录康复训练者的血氧脉率的训练康复***是本发明亟需解决的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种6分钟步行训练康复***及其距离计算方法,以解决传统的6分钟步行训练康复需要医护人员人工计算距离,不仅浪费人力,而且计算距离也会出现误差;其次在试验中无法测量康复训练者的血氧脉率的技术问题。
为实现上述目的,本发明提供以下的技术方案:
一种6分钟步行训练康复***,包括手机端APP***、蓝牙信标点、血氧脉率测量设备,其中;
所述手机端APP***包括蓝牙接收处理模块,使得手机端APP***可以与所述蓝牙信标点进行通信,并获取与各个信标点的距离信息;
所述蓝牙信标点能按照特定的发射功率广播自身的信息,并被手机蓝牙接收后经手机端APP***处理;
所述血氧脉率测量设备包括血氧脉率采集模块、蓝牙数据连接模块和数据存储模块,并且能将血氧脉率采集模块测得的数据通过蓝牙数据连接模块上传至手机端APP***。
优选的,所述血氧脉率测量设备为指夹式、耳夹式、或手腕式血氧脉搏仪。
优选的,所述蓝牙信标点是带有电池的蓝牙模块,在该蓝牙模块内载有蓝牙数据包。
优选的,所述血氧脉率采集模块包括光电传感模块,通过所述光电传感模块采集血氧脉率信号。
优选的,所述血氧脉率采集模块还包括模数转换模块,所述模数转换模块连接压力传感模块和光电传感模块,通过模数转换模块能将光电传感模块采集的血氧脉率信号转换成数字信号,并储存于数据储存模块内或将其通过蓝牙数据连接模块上传至手机端APP***。
优选的,所述蓝牙信标点内设置的电池为充电电池。
进一步的,在所述蓝牙信标点内还设置有太阳能电池板,所述太阳能电池板与所述充电电池连接,并能通过太阳能电池板对充电电池进行充电。
优选的,使用上述血氧脉率测量设备测量训练者血氧饱和度的方式为:
(1)实时测量:所述血氧脉率测量设备按照设定的时间间隔采集训练者的血氧饱和度数据,并实时将测量数据上传至手机端APP***;
(2)侦测式测量:当训练者在训练过程中停止运动时,所述血氧脉率测量设备侦测到运动停止时,自动激发血氧脉率测量设备对训练者的血氧饱和度进行测量,并将测量数据上传至手机端APP***。
使用上述6分钟步行训练康复***进行距离计算的方法,包括:间隔的在地面直线布置蓝牙信标点,所述蓝牙信号标点按照设定的发射功率广播自身的信息,手机端APP***接收各个蓝牙信标点的信号,读取信号强度,得到现场的蓝牙信标点个数和远近信息,当训练者在行走过程中,依次通过各个蓝牙信标点,该信标点与手机端APP的距离由远到近,再由近到远,反应到信号强度则是由弱到强再由强到弱,当训练人员到达蓝牙信号标点时信号最强,对应信标的信号强度将出现一个峰值,此时手机端APP***通过接收到的蓝牙信号计算训练者的行走距离。
优选的,所述蓝牙信标点在地面上的间隔距离为2-5米。
采用以上技术方案的有益效果是:本发明提供一种6分钟步行训练康复***,其中,所述***包括手机端APP***、蓝牙信标点、血氧脉率测量设备,其中;所述手机端APP***包括蓝牙接收处理模块,使得手机端APP***可以与所述蓝牙信标点进行通信,并获取与各个信标点的距离信息;所述蓝牙信标点能释放自身的设备识别号,并被手机蓝牙接收后经手机端APP***处理;所述血氧脉率测量设备包括血氧脉率采集模块、蓝牙数据连接模块和数据存储模块,并且将其测量数据上传至手机端APP***。本发明提供的6分钟步行训练康复***中,将血氧脉率测量设备通过蓝牙与手机端APP***连接,血氧脉率测量设备提供连续或者间歇性的血氧脉率测量,并将测量数据上传至手机端APP***,可以在步行训练中实时记录训练者的血氧和脉率,能够在训练中对患者进行安全有效的保护,及早发现可能出现的严重并发症,使得试验安全、稳定的进行。优选的,所述血氧脉率测量设备为指夹式、耳夹式、或手腕式血氧脉搏仪,这些设备方便携带,同时测量准确度高,适合应用于康复训练中,优选的,所述血氧脉率采集模块包括光电传感模块,所述光电传感模块采集血氧脉率信号,所述血氧脉率采集模块包括模数转换模块,所述模数转换模块连接压力传感模块,将采集的血氧脉率信号转换成数字信号,并储存于数据储存模块或将其通过蓝牙数据连接模块上传至手机端APP***。本发明还提供了一种血氧测量设备测量训练者的血氧脉率的方式,第一种方式采用实时测量,每隔一定时间,自动测量并将测量数据上传至手机端APP***,这种方式能有效的将运动过程中不同时间的血氧脉率值进行收集,方便观察和研究;第二种方式采用侦测式测量,当训练者在训练中停止运动时,利用血氧脉率测量设备进行测量,并将测量数据上传至手机端APP***,这种方式能避免运动对测量的干扰。在传统的6分钟步行训练康复中,需要医护人员人工计算距离,不仅浪费人力,而且计算距离也会出现误差,本发明还提供了一种用于步行训练康复***的距离计算方法,按照每隔2-5米的间隔在地面直线布置蓝牙信标点,所述蓝牙信号标点会释放自身的设备识别号,手机端APP***接收各个蓝牙信标点的信号,读取信号强度,得到现场的蓝牙信标点个数和远近信息,当训练者在行走过程中,依次通过各个蓝牙信标点,该信标点与APP的距离由远到近,再由近到远,反应到信号强度则是由弱到强再由强到弱,当训练人员到达蓝牙信号标点时信号最强,此时手机端APP***通过接受到的蓝牙信号记录训练者的行走距离。本发明所提供的6分钟步行训练康复***及其距离计算方法,利用蓝牙信标定位的方法来计算步行距离,不仅精度高,而且节省了人力,同时在步行训练中可以实时记录训练者的血氧脉率,能够在训练中对患者进行安全有效的保护,及早发现可能出现的严重并发症,使得试验安全、稳定的进行。
附图说明
图1为本发明提供的6分钟步行训练康复***的流程图;
图2为本发明提供的用于步行训练康复***的距离计算方法的示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
本发明的具体实施方式:一种6分钟步行训练康复***,包括手机端APP***、蓝牙信标点、血氧脉率测量设备,其中所述手机端APP***包括蓝牙接收处理模块,使得手机端APP***可以与所述蓝牙信标点进行通信,并获取与各个信标点的距离信息;所述蓝牙信标点能按照特定的发射功率广播自身的信息,并被手机蓝牙接收后经手机端APP***处理;所述血氧脉率测量设备包括血氧脉率采集模块、蓝牙数据连接模块和数据存储模块,并且将其测量数据上传至手机端APP***。
在本实施方式中,蓝牙信标点采用一个带充电电池和太阳能电池板的蓝牙模块,所述太阳能电池板与所述充电电池连接,并能通过太阳能电池板对充电电池进行充电,在该蓝牙模块内载有蓝牙数据包,并通过无线电波的方式将其蓝牙数据包发送给手机端APP***,以指示方位,蓝牙信标点每隔一定的时间就用无线电广播的方式将一个蓝牙数据包发出去,这个数据包可以除了信标ID外不含其他任何信息,该信标ID可以是当前位置的地理坐标,也可以是其它信息,蓝牙信标点发送的这些带有信标ID信息的数据包能通过蓝牙接收处理模块而被手机端APP***接收和处理,使用这些信息完成定位。
其蓝牙信标点的定位精度和这些蓝牙信标点的铺设密度和发射功率相关,本实施方式采用每隔2-5米布设一个蓝牙信标点的铺设密度,其定位精度能控制到1米以内。
在本实施方式中,所述血氧脉率测量设备为指夹式、耳夹式或手腕式血氧脉搏仪,所述血氧脉率采集模块包括光电传感模块,通过所述光电传感模块采集血氧脉率信号,所述血氧脉率采集模块还包括模数转换模块,所述模数转换模块连接光电传感模块,将采集的血氧脉率信号转换成数字信号,并储存于数据储存模块或将其通过蓝牙数据连接模块上传至手机端APP***。
在本实施方式中,所述血氧脉率测量设备进行测量的方式有两种:
(1)实时测量:所述血氧脉率测量设备按照一定时间间隔进行测量,并实时将测量数据上传至手机端APP***;
(2)侦测式测量:当训练者在训练中停止运动时,血氧脉率测量设备侦测到运动停止时,激发血氧脉率测量设备进行测量,并将测量数据上传至手机端APP***。
本实施方式还提供一种使用上述6分钟步行训练康复***进行距离计算的方法,其中,所述计算方法包括:每隔2-5米在地面直线布置蓝牙信标点,所述蓝牙信号标点按照特定的发射功率广播自身的信息,手机端APP***接收各个蓝牙信标点的信号,读取信号强度,得到现场的蓝牙信标点个数和远近信息,当训练者在行走过程中,依次通过各个蓝牙信标点,该信标点与手机端APP***的距离由远到近,再由近到远,反应到信号强度则是由弱到强再由强到弱,当训练人员到达蓝牙信号标点时信号最强,对应信标的信号强度会出现一个峰值,此时手机端APP***通过接受到的蓝牙信号计算训练者的行走距离。
本发明提供一种6分钟步行训练康复***,其中,所述康复***包括手机端APP***、蓝牙信标点、血氧脉率测量设备,其中;所述手机端APP***包括蓝牙接收处理模块,使得手机端APP***可以与所述蓝牙信标点进行通信,并获取与各个信标点的距离信息;所述蓝牙信标点能释放自身的设备识别号,并被手机蓝牙接收后经手机端APP***处理;所述血氧脉率测量设备包括血氧脉率采集模块、蓝牙数据连接模块和数据存储模块,并且将其测量数据上传至手机端APP***。本发明提供的6分钟步行训练康复***中,将血氧脉率测量设备通过蓝牙与手机端APP***连接,血氧脉率测量设备提供连续或者间歇性的血氧脉率测量,并将测量数据上传至手机端APP***,可以在步行训练中实时记录训练者的血氧和脉率,能在训练中对患者进行安全有效的保护,及早发现可能出现的严重并发症,使得试验安全、稳定的进行。优选的,所述血氧脉率测量设备为手腕式血氧脉搏仪,这些设备方便携带,同时测量准确度高,适合应用于康复训练中,优选的,所述血氧脉率采集模块包括光电传感模块,通过所述光电传感模块采集血氧脉率信号,所述血氧脉率采集模块包括模数转换模块,所述模数转换模块连接光电传感模块,将采集的血氧脉率信号转换成数字信号,并储存于数据储存模块或将其通过蓝牙数据连接模块上传至手机端APP***。本发明还提供了一种血氧测量设备测量训练者的血氧脉率的方式,第一种方式采用实时测量,每隔一定时间,自动测量并将测量数据上传至手机端APP***,这种方式能有效的将运动过程中不同时间的血氧脉率值进行收集,方便观察和研究;第二种方式采用侦测式测量,当训练者在训练中停止运动时,利用血氧脉率测量设备进行测量,并将测量数据上传至手机端APP***,这种方式能避免运动对测量的干扰。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种6分钟步行训练康复***,包括蓝牙信标点和血氧脉率测量设备;
所述蓝牙信标点能按照特定的发射功率广播自身的信息;
所述血氧脉率测量设备包括血氧脉率采集模块、蓝牙数据连接模块和数据存储模块;
其特征在于:所述康复***进一步包括手机端APP***;
所述手机端APP***包括蓝牙接收处理模块,手机端APP***通过蓝牙接收处理模块与所述蓝牙信标点进行通信,并获取与各个信标点的距离信息;
所述蓝牙信标点广播的自身信息被蓝牙接收处理模块接收后经手机端APP***处理;
所述血氧脉率测量设备将血氧脉率采集模块测得的数据通过蓝牙数据连接模块上传至手机端APP***;
所述血氧脉率测量设备测量训练者血氧饱和度的方式为:
(1)实时测量:所述血氧脉率测量设备按照设定的时间间隔采集训练者的血氧饱和度数据,并实时将测量数据上传至手机端APP***;
(2)侦测式测量:当训练者在训练过程中停止运动时,所述血氧脉率测量设备侦测到运动停止时,自动激发血氧脉率测量设备对训练者的血氧饱和度进行测量,并将测量数据上传至手机端APP***;
所述蓝牙信标点沿直线设置;
其距离计算方法为:每隔2-5米在地面直线布置蓝牙信标点,所述蓝牙信号标点按照特定的发射功率广播自身的信息,手机端APP***接收各个蓝牙信标点的信号,读取信号强度,得到现场的蓝牙信标点个数和远近信息,当训练者在行走过程中,依次通过各个蓝牙信标点,该信标点与手机端APP***的距离由远到近,再由近到远,反应到信号强度则是由弱到强再由强到弱,当训练人员到达蓝牙信号标点时信号最强,对应信标的信号强度会出现一个峰值,此时手机端APP***通过接受到的蓝牙信号计算训练者的行走距离。
2.根据权利要求1所述的步行训练康复***,其特征在于:所述血氧脉率测量设备为指夹式、耳夹式或手腕式血氧脉率测量仪。
3.根据权利要求1所述的步行训练康复***,其特征在于:所述蓝牙信标点是带有电池的蓝牙模块,在该蓝牙模块内载有蓝牙数据包;所述蓝牙信标点内设置的电池为充电电池;所述蓝牙信标点内还设置有太阳能电池板,所述太阳能电池板与所述充电电池连接,并能通过太阳能电池板对充电电池进行充电。
4.根据权利要求1所述的步行训练康复***,其特征在于:所述血氧脉率采集模块包括光电传感模块,通过所述光电传感模块采集训练者的血氧脉率信号;所述血氧脉率采集模块还包括模数转换模块,所述模数转换模块连接光电传感模块,通过模数转换模块能将光电传感模块采集的血氧脉率信号转换成数字信号,并储存于数据储存模块内或将其通过蓝牙数据连接模块上传至手机端APP***。
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