CN101504452A - 蓝牙信标和卫星混合定位*** - Google Patents

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张�林
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Beijing Hanchao Dacheng Technology Incubator Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种蓝牙信标和卫星混合定位***，包含主控制器，以及分别和主控制器连接的蓝牙信标定位模块和卫星定位模块；该蓝牙信标定位模块包含依次连接的蓝牙信标数据读取装置和运算器；该主控制器对蓝牙信标定位模块和卫星定位模块进行控制和管理。本发明利用蓝牙信标支持接收端定位，可同时弥补卫星定位和移动基站定位的不足，实现覆盖到建筑物内部以及高达建筑物周边的精确定位，以满足不同定位精度及覆盖区域需要的位置服务应用要求。

Description

蓝牙信标和卫星混合定位***
技术领域
本发明涉及一种蓝牙信标和卫星混合定位***，其属于辅助定位产品。本发明利用蓝牙信标支持接收端定位，以满足不同定位精度及覆盖区域需要的位置服务应用要求。
背景技术
目前的定位技术主要集中在卫星定位和移动基站定位。卫星定位是将接收到的定位卫星信号换算成坐标，这个功能通常集成在卫星定位芯片及相关电子产品中。移动基站定位通过接收到移动电话信号的基站覆盖区域换算移动电话位置，可以利用信号到达时间和强度进一步提高其定位精度。
但是，上述的卫星定位在高大建筑物附近误差较大，而且不能覆盖到建筑物内(包括楼宇、地下以及桥梁下均不能接收到卫星信号)。而移动基站定位虽然能够覆盖楼宇及地下建筑，但其定位精度不足以支持步行导航需求。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种蓝牙信标和卫星混合定位***，利用蓝牙信标支持接收端定位，可同时弥补卫星定位和移动基站定位的不足，实现覆盖到建筑物内部以及高达建筑物周边的精确定位，以满足不同定位精度及覆盖区域需要的位置服务应用要求。
为达上述目的，本发明提供一种蓝牙信标和卫星混合定位***，其包含主控制器，以及分别和主控制器连接的蓝牙信标定位模块和卫星定位模块；
所述的蓝牙信标定位模块包含依次连接的蓝牙信标数据读取装置和运算器；
所述的蓝牙信标数据读取装置读取由蓝牙信标标签发送的外部设备的空间位置信号，并传送至运算器；
所述的运算器根据接收到的空间位置信号进行换算处理，对该外部设备进行定位；
所述的主控制器对蓝牙信标定位模块和卫星定位模块进行控制和管理。
所述的主控制器是单片机。
进一步，所述的蓝牙信标和卫星混合定位***还包含一存储模块，其和主控制器连接，为整个定位***的运行中需要保存的文件和数据提供空间。
所述的蓝牙信标和卫星混合定位***还包含一电源模块，其为整个定位***提供稳定的电源。
所述的电源模块还包含一备用充电电池。
本发明提供的蓝牙信标和卫星混合定位***，通过蓝牙这种传输方式传输外部设备的位置及相关信息，在蓝牙信标信号覆盖范围内定位外部设备持有者的位置，在蓝牙信标信号未覆盖的区域位置，也可以通过换算多个设有蓝牙信标的外部设备之间的空间位置进行定位。
使用本发明提供的蓝牙信标和卫星混合定位***，使得带有蓝牙信标标签的外部设备可以在建筑物内部和周边有效定位，提供满足车载导航到小区内、步行和室内导航的定位需要。
附图说明
图1是本发明提供的蓝牙信标和卫星混合定位***的结构示意图；
图2是本发明中利用蓝牙信标进行定位的工作原理示意图；
图3是本发明中利用卫星和蓝牙信标进行混合定位的工作原理示意图；
图4是本发明中在蓝牙信标信号未覆盖区域的定位工作原理示意图。
具体实施方式
以下结合图1～图4，详细说明本发明的较佳实施方式：
如图1所示，本发明提供一种蓝牙信标和卫星混合定位***，其包含主控制器1，以及分别和主控制器1连接的蓝牙信标定位模块和卫星定位模块2；
所述的蓝牙信标定位模块包含依次连接的蓝牙信标数据读取装置3(型号：ARM7)和运算器4(型号：8051)；
所述的蓝牙信标数据读取装置3读取由蓝牙信标标签5发送的外部设备的空间位置信号，并传送至运算器4；
所述的运算器4根据接收到的空间位置信号进行换算处理，对该外部设备进行定位；
所述的主控制器1对蓝牙信标定位模块和卫星定位模块2进行控制和管理。
所述的主控制器1是单片机(型号：8051系列)。
进一步，所述的蓝牙信标和卫星混合定位***还包含一存储模块(SPIFLASH)6，其和主控制器1连接，为整个定位***的运行中需要保存的文件和数据提供空间。
所述的蓝牙信标和卫星混合定位***还包含一电源模块7，其为整个定位***提供稳定的电源。
所述的电源模块7还包含一备用充电电池。
如图3所示，本发明提供的蓝牙信标和卫星混合定位***的定位原理如下：
1.在卫星信号覆盖区域，由本发明中的卫星定位模块对外部设备进行定位，通过***接收外部设备的位置信号，并进行空间位置换算，以实现定位；
2.在卫星信号未覆盖区域，但蓝牙信标信号的覆盖区域内，利用本发明中的蓝牙信标定位模块对外部设备进行定位，当设置在外部设备上的蓝牙信标标签靠近本发明的蓝牙信标数据读取装置时，接收该外部设备的位置信号，并传送至运算器进行空间位置换算，以实现定位，再通过蓝牙方式传送定位后的位置信息，具体参见图2；
3.在卫星信号和蓝牙信标信号均未覆盖的区域内，根据之前已经过卫星或蓝牙信标信号覆盖区域内的位置定位信号，及空间拓扑关系(即路径方向)来换算当前的空间位置，实现定位，具体参见图4。
本发明提供的蓝牙信标和卫星混合定位***，通过蓝牙这种传输方式传输外部设备的位置及相关信息，在蓝牙信标信号覆盖范围内定位外部设备持有者的位置，在蓝牙信标信号未覆盖的区域位置，也可以通过换算多个设有蓝牙信标的外部设备之间的空间位置进行定位。
使用本发明提供的蓝牙信标和卫星混合定位***，使得带有蓝牙信标标签的外部设备可以在建筑物内部和周边有效定位，提供满足车载导航到小区内、步行和室内导航的定位需要。

Claims (5)

1.一种蓝牙信标和卫星混合定位***，其特征在于，包含主控制器，以及分别和主控制器连接的蓝牙信标定位模块和卫星定位模块；
所述的蓝牙信标定位模块包含依次连接的蓝牙信标数据读取装置和运算器；
所述的蓝牙信标数据读取装置读取由蓝牙信标标签发送的外部设备的空间位置信号，并传送至运算器；
所述的运算器根据接收到的空间位置信号进行换算处理，对该外部设备进行定位；
所述的主控制器对蓝牙信标定位模块和卫星定位模块进行控制和管理。
2.如权利要求1所述的蓝牙信标和卫星混合定位***，其特征在于，所述的主控制器是单片机。
3.如权利要求1所述的蓝牙信标和卫星混合定位***，其特征在于，所述的蓝牙信标和卫星混合定位***还包含一提供空间保存文件和数据的存储模块，该存储模块和主控制器连接。
4.如权利要求1所述的蓝牙信标和卫星混合定位***，其特征在于，所述的蓝牙信标和卫星混合定位***还包含一提供稳定电源的电源模块。
5.如权利要求4所述的蓝牙信标和卫星混合定位***，其特征在于，所述的电源模块还包含一备用充电电池。
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