CN105276143A - 变速器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种变速器(G)，包括四个行星齿轮组(P1、P2、P3、P4)、多个轴(W1-W8)和第一、第二、第三、第四和第五切换元件，切换元件的选择性接合引起变速器输入轴(GW1)和变速器输出轴(GW2)之间的不同传动比，通过第四切换元件(K2)第二行星齿轮组(P2)的两个元件可彼此连接，使得在第四切换元件(K2)闭合时第二行星齿轮组(P2)的齿圈(Ho-P2)、行星架(St-P2)和太阳轮(So-P2)具有相同转速，并且第二轴(W2)能经由第五切换元件(K3)与第八轴(W8)连接，所述变速器(G)包括第六切换元件(K4)，通过该第六切换元件第五轴(W5)可与第四行星齿轮组(P4)的太阳轮(So-P4)连接。

Description

变速器
技术领域
本发明涉及一种变速器，包括四个行星齿轮组、多个轴和第一、第二、第三、第四和第五切换元件，切换元件的选择性接合引起变速器输入轴和变速器输出轴之间的不同传动比，第一轴与变速器输入轴和第三行星齿轮组的行星架永久地连接，第二轴与变速器输出轴和第一行星齿轮组的行星架永久地连接，第三轴与第三行星齿轮组的太阳轮永久地连接并且能经由第一切换元件固定成不可相对旋转的，第五轴与第二行星齿轮组的齿圈永久地连接，第六轴与第一行星齿轮组的齿圈永久地连接，第三行星齿轮组的齿圈与第二行星齿轮组的太阳轮永久地连接并且构成第七轴的组成部分，第八轴与第二行星齿轮组的行星架永久地连接，第一轴能经由第三切换元件与第四行星齿轮组的太阳轮连接，通过第四切换元件第二行星齿轮组的两个元件可彼此连接，使得在第四切换元件闭合时第二行星齿轮组的齿圈、行星架和太阳轮具有相同转速，并且第二轴能经由第五切换元件与第八轴连接。本发明还涉及一种包括这种变速器的用于机动车的动力总成***。
背景技术
这种变速器主要用于机动车中，以便以适合的方式根据车辆的行驶阻力调整驱动单元的转速和扭矩输出能力。
由本申请人的专利申请DE102005014592A1公开了一种根据权利要求1前序部分的多级变速器，该多级变速器包括八个前进挡。
发明内容
本发明的任务在于将由现有技术公开的变速器改进为具有九个前进挡的变速器。本发明的另一任务在于提供由现有技术公开的变速器的替代实施方式。
该任务通过权利要求1的特征得以解决，并且有利的方案由从属权利要求、说明书以及附图给出。
根据本发明，附加于独立权利要求1前序部分中所提到的元件设置第六切换元件，通过该第六切换元件第五轴可与第四行星齿轮组的太阳轮连接。通过可切换地拆开在第二行星齿轮组的齿圈和第四行星齿轮组的太阳轮之间的之前的不可相对旋转的连接，形成一个附加挡，该挡位在由现有技术公开的变速器的传动比顺序中排在第四和第五挡之间。该附加挡用作新的第五挡并且通过闭合第二、第三、第四和第五切换元件形成。第一切换元件和第六切换元件在新的第五挡中打开。在所有其它挡位中第六切换元件闭合。
通过新的第五挡减小了第四挡和现在第六挡之间的速比间隔。由此变速器可在用于机动车中时更好地适应内燃机的油耗特性曲线，内燃机与变速器输入轴驱动作用连接。由此可减少机动车的油耗。
通过闭合第二切换元件可使第四行星齿轮组加入变速器的力流中。该功能能通过多种在功能上相同的实施例来实现，下面将说明所述实施例。
根据第一种实施例，第四轴能通过第二切换元件固定成不可相对旋转的。当第四行星齿轮组构造为负传动比齿轮组时，第四行星齿轮组的齿圈是第四轴的组成部分并且第六轴与第四行星齿轮组的行星架永久地连接。当第四行星齿轮组构造为正传动比齿轮组时，第四行星齿轮组的行星架是第四轴的组成部分并且第六轴与第四行星齿轮组的齿圈永久地连接。第三轴在第一种实施例中与第一行星齿轮组的太阳轮永久地连接。
根据第二种实施例，第六轴能经由第二切换元件与构造为负传动比齿轮组的第四行星齿轮组的行星架连接，第四行星齿轮组的齿圈是第四轴的组成部分并且固定成不可相对旋转的。通过齿圈的不可相对旋转连接，简化了变速器的结构，因为齿圈能够在变速器壳体上固定成不可相对旋转的。省却了否则需要的齿圈径向和轴向旋转支承装置。当第四行星齿轮组构造为正传动比齿轮组时，第六轴能经由第二切换元件与第四行星齿轮组的齿圈连接，第四行星齿轮组的行星架是第四轴的组成部分并且永久地固定成不可相对旋转的。在第二种实施例中，第三轴与第一行星齿轮组的太阳轮永久地连接。与第一种实施例相比，在第二种实施例中出现在第二切换元件上的转速差较小，由此减小了第二切换元件的热负荷。
根据第三种实施例，第三轴能经由第二切换元件与第一行星齿轮组的太阳轮连接。第四轴固定成不可相对旋转的。当第四行星齿轮组构造为负传动比齿轮组时，第四行星齿轮组的齿圈是第四轴的组成部分并且第六轴与第四行星齿轮组的行星架永久地连接。与第二种实施例相同，通过齿圈的不可相对旋转连接简化了变速器的结构。当第四行星齿轮组构造为正传动比齿轮组时，第四行星齿轮组的行星架是第四轴的组成部分并且第六轴与第四行星齿轮组的齿圈永久地连接。在第三种实施例中待由第二切换元件施加的支承力矩小于第一和第二种实施例，因为建立了与太阳轮的连接。由此第二切换元件可构造得更小且更轻。
变速器具有九个前进挡。第一前进挡通过闭合第一切换元件、第二切换元件、第三切换元件和第六切换元件形成。第二前进挡通过闭合第一切换元件、第二切换元件、第四切换元件第六切换元件形成。第三前进挡通过闭合第二切换元件、第三切换元件、第四切换元件和第六切换元件形成。第四前进挡通过闭合第二切换元件、第四切换元件、第五切换元件和第六切换元件形成。第五前进挡通过闭合第二切换元件、第三切换元件、第四切换元件和第五切换元件形成。第六前进挡通过闭合第二切换元件、第三切换元件、第五切换元件和第六切换元件形成。第七前进挡通过闭合第三切换元件、第四切换元件、第五切换元件和第六切换元件形成。第八前进挡通过闭合第一切换元件、第三切换元件、第五切换元件和第六切换元件形成。第九前进挡通过闭合第一切换元件、第四切换元件、第五切换元件和第六切换元件形成。倒挡通过闭合第一切换元件、第二切换元件、第五切换元件和第六切换元件形成。
根据本发明的一种实施例，变速器具有第七切换元件。通过该第七切换元件第一轴可与变速器的第八轴连接。由此变速器获得另一附加挡并且因此具有总共十个前进挡。所述附加挡的特征在此为在变速器输入轴和变速器输出轴之间的高传动比。换言之，通过加入第七切换元件变速器获得传动比特别高的第一挡，由此提高了变速器的速比范围。该传动比高的第一挡通过闭合第一、第二、第六和第七切换元件实现。在所有其它挡位中第七切换元件打开。其余九个前进挡的形成与上面所描述的具有九个前进挡的变速器类似，从而九挡变速器的第一至第九前进挡的形成相应于十挡变速器的第二至第十前进挡的形成，并且第七切换元件在第二至第十前进挡中打开。
优选第七切换元件不具有可无级变化的扭矩传输能力。例如第七切换元件构造为牙嵌式切换元件或同步装置。由于第七切换元件除了第一挡外在所有其它九个前进挡中均打开，所以与具有可变扭矩传输率的传统摩擦式切换元件相比能通过这种方式减小拖曳损失。
代替负传动比齿轮组，具体变速器的第四行星齿轮组可构造为正传动比齿轮组。原则上当与行星架和齿圈的连接互换并且固定传动比的值增加1时，任何负传动比齿轮组可被正传动比齿轮组代替。在具体变速器中特别是第四行星齿轮组适合构造为正传动比齿轮组，因为该行星齿轮组主要在低挡位中处于变速器的力流中。在上面所描述的九挡变速器中，第二切换元件仅在第一至第六前进挡中闭合，因此第四行星齿轮组仅在这些挡位中处于变速器的力流中。在上面所描述的十挡变速器中，第二切换元件仅在第一至第七前进挡中闭合。因此正传动比齿轮组在用于机动车变速器中时的较低效率不起决定作用，因为在机动车中尤其是高挡位中的损失对机动车的效率产生负面影响。
第六切换元件除了九挡变速器的第五挡或十挡变速器的第六挡外在所有前进挡中闭合。因此，在每个挡位中六个或七个切换元件的四个切换元件闭合，由此变速器的效率不基于由所述至少一个附加切换元件引起的拖曳损失而降低。当第七切换元件构造为牙嵌式切换元件时尤其如此。
优选第二切换元件不具有可无级变化的扭矩传输能力。例如第二切换元件构造为牙嵌式切换元件或同步装置。由于第二切换元件仅从第六到第七前进挡时或在上面所描述的十挡变速器中仅从第七到第八前进挡时打开，在该切换元件脱开时产生的扭矩相对小，因此第二切换元件特别适合于构造为牙嵌式切换元件。由于第二切换元件尤其是在高前进挡、即第七至第九或第八至第十挡中打开，牙嵌式切换元件的设计可在高挡位中改善变速器的效率，因为牙嵌式切换元件在打开状态中与摩擦式切换元件相比引起较小的拖曳损失。这在用于机动车变速器中时尤为重要。
优选第三行星齿轮组设置在第二行星齿轮组的径向内侧。由此可显著减小变速器的轴向结构空间需求。这尤其是在用于具有前横向动力总成***的机动车变速器中具有重要意义。
变速器可以是机动车动力总成***的组成部件。动力总成***除了变速器外还包括内燃机。内燃机直接或通过离合器或通过液力变矩器与变速器输入轴连接或可连接。为了减小扭振，可在内燃机和变速器输入轴之间的作用连接中设置扭振减振器。
“轴”不仅包括例如圆柱形可旋转支承的、用于传输扭矩的机器元件，而且也可包括一般连接元件，其连接各构件或元件、尤其是将多个元件彼此不可相对旋转连接的连接元件。
行星齿轮组包括太阳轮、行星架和齿圈。在行星架上可旋转地支承有行星齿轮，所述行星齿轮与太阳轮的齿部和/或齿圈的齿部啮合。负传动比齿轮组表示包括行星架、太阳轮和齿圈，在行星架上可旋转地支承有行星齿轮，在此所述至少一个行星齿轮的齿部不仅与太阳轮的齿部而且也与齿圈的齿部啮合，由此，当太阳轮在行星架固定的情况下旋转时，齿圈和太阳轮向相反方向旋转。
正传动比齿轮组与刚才所描述的负传动比齿轮组的区别在于，正传动比齿轮组包括内侧和外侧行星齿轮，所述行星齿轮可旋转地支承在行星架上。内侧行星齿轮的齿部在此一方面与太阳轮的齿部并且另一方面与外侧行星齿轮的齿部啮合。外侧行星齿轮的齿部另外与齿圈的齿部啮合。这导致在行星架固定时，太阳轮和齿圈向相同方向旋转。
固定齿轮比定义在行星架固定时行星齿轮组的太阳轮和齿圈的转速比。由于在负传动比齿轮组中太阳轮和齿圈在行星架固定时反向旋转，因此固定传动比在负传动比齿轮组中始终为负值。
通过切换元件——根据其操作状态——能实现两个构件之间的相对运动或在两个构件之间建立用于传输扭矩的连接。“相对运动”例如可理解为两个构件的旋转，在此第一构件的转速和第二构件的转速互不相同。另外也可想到仅两个构件之一旋转，而另一构件静止或向相反方向旋转。
当在两个元件之间存在固定的、尤其是不可相对旋转的连接时，两个元件尤其是被称为“彼此连接”。如此连接的元件以相同转速旋转。本发明的不同构件和元件在此能经由轴或经由闭合的切换元件或连接元件、但也可直接地、例如借助焊接、压紧连接或其它连接彼此连接。
当在两个元件之间存在可分离的不可相对旋转连接时，两个元件被称为“可/能连接”。当存在这种连接时，则所述元件以相同转速旋转。
附图说明
下面参考附图详细说明本发明的实施例。附图如下：
图1示意性示出根据现有技术的变速器；
图2示意性示出根据第一种实施例的变速器；
图3示出变速器第一种实施例的换挡图；
图4示意性示出根据第二种实施例的变速器；
图5示意性示出根据第三种实施例的变速器；
图6示意性示出根据第四种实施例的变速器；
图7示意性示出根据第五种实施例的变速器；
图8示意性示出根据第六种实施例的变速器；
图9示意性示出根据第七种实施例的变速器；
图10示意性示出根据第八种实施例的变速器；
图11示意性示出根据第九种实施例的变速器；
图12示出根据变速器第九种实施例的换挡图。
具体实施方式
图1示意性示出根据现有技术的变速器。该变速器包括四个行星齿轮组P1、P2、P3、P4，它们都构造为负传动比齿轮组。第三行星齿轮组P3设置在第二行星齿轮组P2的径向内侧，第三行星齿轮组的齿圈Ho-P3与第二行星齿轮组P2的太阳轮So-P2连接并且是第七轴W7的组成部分。第三行星齿轮组P3的太阳轮So-P3是第三轴W3的组成部分并且与第一行星齿轮组P1的太阳轮So-P1连接。第三行星齿轮组P3的行星架St-P3与变速器输入轴GW1连接并且是第一轴W1的组成部分。第二行星齿轮组P2的行星架St-P2是第八轴W8的组成部分。第二行星齿轮组P2的齿圈Ho-P2是第五轴W5的组成部分并且与第四行星齿轮组P4的太阳轮So-P4连接。第四行星齿轮组P4的齿圈Ho-P4是第四轴W4的组成部分。第一行星齿轮组P1的行星架St-P1是第二轴W2的组成部分并且与变速器输出轴GW2连接。第一行星齿轮组P1的齿圈Ho-P1是第六轴W6的组成部分并且与第四行星齿轮组P4的行星架St-P4连接。
通过第一切换元件B1第三轴W3可与变速器壳体GG或变速器的另一不可相对旋转构件不可相对旋转地连接。通过第二切换元件B2第四轴W4以类似方式固定成不可相对旋转的。通过第三切换元件K1第一轴W1可与第四行星齿轮组P4的太阳轮So-P4连接。通过第四切换元件K2第二行星齿轮组P2的齿圈Ho-P2可与太阳轮So-P2连接。当第四切换元件K2闭合时，第二行星齿轮组P2的太阳轮So-P2、行星架St-P2和齿圈Ho-P2以同一转速旋转。通过第五切换元件K3第八轴W8可与第二轴W2连接。
图2示意性示出根据本发明第一种实施例的变速器G。不同于现有技术中已知的变速器，第六切换元件K4设置在第二行星齿轮组P2的齿圈Ho-P2和第四行星齿轮组P4的太阳轮So-P4之间的力流中。
图3示意性示出根据变速器G第一种实施例的换挡图。在此以行说明九个前进挡1至9以及一个倒挡R。在相配列中通过X表示哪些切换元件B1、B2、K1、K2、K3、K4须闭合，以便实现相应挡位1-9、R。
第一前进挡1通过闭合第一切换元件B1、第二切换元件B2、第三切换元件K1和第六切换元件K4形成。第二前进挡2通过闭合第一切换元件B1、第二切换元件B2、第四切换元件K2和第六切换元件K4形成。第三前进挡3通过闭合第二切换元件B2、第三切换元件K1、第四切换元件K2和第六切换元件K4形成。第四前进挡4通过闭合第二切换元件B2、第四切换元件K2、第五切换元件K3和第六切换元件K4形成。第五前进挡5通过闭合第二切换元件B2、第三切换元件K1、第四切换元件K2和第五切换元件K3形成。第六前进挡6通过闭合第二切换元件B2、第三切换元件K1、第五切换元件K3和第六切换元件K4形成。第七前进挡7通过闭合第三切换元件K1、第四切换元件K2、第五切换元件K3和第六切换元件K4形成。第八前进挡8通过闭合第一切换元件B1、第三切换元件K1、第五切换元件K3和第六切换元件K4形成。第九前进挡通过闭合第一切换元件B1、第四切换元件K2、第五切换元件K3和第六切换元件K4形成。倒挡R通过闭合第一切换元件B1、第二切换元件B2、第五切换元件K3和第六切换元件K4形成。
图4示意性示出根据本发明第二种实施例的变速器G。与第一种实施例不同，第四行星齿轮组P4在第二种实施例中构造为正传动比齿轮组。与此相应，连接到齿圈Ho-P4和行星架St-P4上的轴W6、W4互换。第六轴W6现在与第四行星齿轮组P4的齿圈Ho-P4连接，而第四轴W4现在与第四行星齿轮组P4的行星架St-P4连接并且能经由第二切换元件B2固定成不可相对旋转的。当第四行星齿轮组P4构造为正传动比齿轮组时，除了齿圈和行星架的对应关系互换外，固定传动比的值提高1，以便实现与负传动比齿轮组相同的传动效果。
图5示意性示出根据本发明第三种实施例的变速器G。与第一种实施例不同，第四轴——其在本实施例中与第四行星齿轮组P4的齿圈Ho-P4连接——永久固定成不可相对旋转的。第二切换元件B2在本实施例中设置在第六轴W6和第四行星齿轮组P4的行星架St-P4之间的力流中。
图6示意性示出根据本发明第四种实施例的变速器G。与第三种实施例不同，第四行星齿轮组P4构造为正传动比齿轮组。与此相应，第二切换元件B2现在设置在第六轴W6和第四行星齿轮组P4的齿圈Ho-P4之间的力流中，而第四轴W4与行星架St-P4永久连接并且固定成不可相对旋转的。第四行星齿轮组的固定传动比如同在第二种实施例中相应调整。
图7示意性示出根据本发明第五种实施例的变速器G。与第三种实施例相同，第四轴W4在本实施例中永久固定成不可相对旋转的。第二切换元件B2在本实施例中设置在第三轴W3和第一行星齿轮组P1的太阳轮So-P1之间的力流中。
图8示意性示出根据本发明第六种实施例的变速器G。与第五种实施例相同，第二切换元件B2设置在第三轴W3和第一行星齿轮组P1的太阳轮So-P1之间的力流中。但第四行星齿轮组P4构造为正传动比齿轮组，在此第四轴W4与第四行星齿轮组P4的行星架St-P4永久连接并且固定成不可相对旋转的。第四行星齿轮组P4的齿圈Ho-P4与第六轴W6连接。
图9示意性示出根据本发明第七种实施例的变速器G。与第一至第六种实施例不同，通过第四切换元件K2第二行星齿轮组P2的太阳轮So-P2不与齿圈Ho-P2、而是与行星架St-P2连接。
图10示意性示出根据本发明第八种实施例的变速器G。与第一至第六种实施例不同，通过第四切换元件K2并非太阳轮So-P2、而是行星架St-P2与齿圈Ho-P2连接。
变速器的第一至八种实施例分别具有九个前进挡1至9以及一个倒挡R，并且挡位1－9、R的形成对于所有根据第一至八种实施例的实施而言是相同的。
图11示意性示出根据本发明第九种实施例的变速器G。在第九种实施例中，变速器G具有第七切换元件K5。通过第七切换元件K5第一轴W1可与第八轴W8连接。
图12示出根据本发明第九种实施例的变速器G的换挡图。在此以行说明十个前进挡21至210以及一个倒挡2R。在相配列中通过X表示哪些切换元件B1、B2、K1、K2、K3、K4、K5须闭合，以便实现相应挡位21-210、2R。第一前进挡21通过闭合第一切换元件B1、第二切换元件B2、第六切换元件K4和第七切换元件K5形成。第二至第十前进挡22-210的形成在第九种实施例中相应于第一至第八种实施例的第一至第九前进挡1-9的形成，在此第七切换元件K5在第二至第十前进挡21-210中打开。第九种实施例的倒挡2R的形成与在第一至第八种实施例中倒挡的形成相同，并且第七切换元件K5在倒挡2R中打开。
附图标记列表
G变速器
GG变速器壳体
GW1变速器输入轴
GW2变速器输出轴
B1第一切换元件
B2第二切换元件
K1第三切换元件
K2第四切换元件
K3第五切换元件
K4第六切换元件
K5第七切换元件
P1第一行星齿轮组
P2第二行星齿轮组
P3第三行星齿轮组
P4第四行星齿轮组
So-P1第一行星齿轮组的太阳轮
St-P1第一行星齿轮组的行星架
Ho-P1第一行星齿轮组的齿圈
So-P2第二行星齿轮组的太阳轮
St-P2第二行星齿轮组的行星架
Ho-P2第二行星齿轮组的齿圈
So-P3第三行星齿轮组的太阳轮
St-P3第三行星齿轮组的行星架
Ho-P3第三行星齿轮组的齿圈
So-P4第四行星齿轮组的太阳轮
St-P4第四行星齿轮组的行星架
Ho-P4第四行星齿轮组的齿圈
W1第一轴
W2第二轴
W3第三轴
W4第四轴
W5第五轴
W6第六轴
W7第七轴
W8第八轴
1-9第一至第九前进挡
21-210第一至第十前进挡
R/2R倒挡

Claims (14)

1.一种变速器(G)，包括四个行星齿轮组(P1、P2、P3、P4)、多个轴(W1-W8)和第一、第二、第三、第四和第五切换元件(B1、B2、K1、K2、K3)，这些切换元件的选择性接合引起变速器输入轴(GW1)和变速器输出轴(GW2)之间的不同传动比，第一轴(W1)与变速器输入轴(GW1)和第三行星齿轮组(P3)的行星架(St-P3)永久地连接，第二轴(W2)与变速器输出轴(GW2)和第一行星齿轮组(P1)的行星架(St-P1)永久地连接，第三轴(W3)与第三行星齿轮组(P3)的太阳轮(So-P3)永久地连接并且能经由第一切换元件(B1)固定成不可相对旋转的，第五轴(W5)与第二行星齿轮组(P2)的齿圈(Ho-P2)永久地连接，第六轴(W6)与第一行星齿轮组(P1)的齿圈(Ho-P1)永久地连接，第三行星齿轮组(P3)的齿圈(Ho-P3)与第二行星齿轮组(P2)的太阳轮(So-P2)永久地连接并且构成第七轴(W7)的组成部分，第八轴(W8)与第二行星齿轮组(P2)的行星架(St-P2)永久地连接，第一轴(W1)能经由第三切换元件(K1)与第四行星齿轮组(P4)的太阳轮(So-P4)连接，第二行星齿轮组(P2)的两个元件能通过第四切换元件(K2)彼此连接，使得在第四切换元件(K2)闭合时第二行星齿轮组(P2)的齿圈(Ho-P2)、行星架(St-P2)和太阳轮(So-P2)具有相同转速，并且第二轴(W2)能经由第五切换元件(K3)与第八轴(W8)连接，其特征在于，所述变速器(G)包括第六切换元件(K4)，第五轴(W5)通过该第六切换元件能与第四行星齿轮组(P4)的太阳轮(So-P4)连接。
2.根据权利要求1所述的变速器(G)，其特征在于，第四轴(W4)能通过第二切换元件(B2)固定成不可相对旋转的，第三轴(W3)与第一行星齿轮组(P1)的太阳轮(So-P1)永久地连接；当第四行星齿轮组(P4)构造为负传动比齿轮组时，第四行星齿轮组(P4)的齿圈(Ho-P4)是第四轴(W4)的组成部分并且第六轴(W6)与第四行星齿轮组(P4)的行星架(St-P4)永久地连接，并且当第四行星齿轮组(P4)构造为正传动比齿轮组时，第四行星齿轮组(P4)的行星架(St-P4)是第四轴(W4)的组成部分并且第六轴(W6)与第四行星齿轮组(P4)的齿圈(Ho-P4)永久地连接。
3.根据权利要求1所述的变速器(G)，其特征在于，第三轴(W3)与第一行星齿轮组(P1)的太阳轮(So-P1)永久地连接；当第四行星齿轮组(P4)构造为负传动比齿轮组时，第六轴(W6)能经由第二切换元件(B2)与第四行星齿轮组(P4)的行星架(St-P4)连接，第四行星齿轮组(P4)的齿圈(Ho-P4)是第四轴(W4)的组成部分并且永久地固定成不可相对旋转的，并且当第四行星齿轮组(P4)构造为正传动比齿轮组时，第六轴(W6)能经由第二切换元件(B2)与第四行星齿轮组(P4)的齿圈(Ho-P4)连接，第四行星齿轮组(P4)的行星架(St-P4)是第四轴(W4)的组成部分并且永久地固定成不可相对旋转的。
4.根据权利要求1所述的变速器(G)，其特征在于，第三轴(W3)能经由第二切换元件(B2)与第一行星齿轮组(P1)的太阳轮(So-P1)连接，第四轴(W4)固定成不可相对旋转的；当第四行星齿轮组(P4)构造为负传动比齿轮组时，第四行星齿轮组(P4)的齿圈(Ho-P4)是第四轴(W4)的组成部分并且第六轴(W6)与第四行星齿轮组(P4)的行星架(St-P4)永久地连接，并且当第四行星齿轮组(P4)构造为正传动比齿轮组时，第四行星齿轮组(P4)的行星架(St-P4)是第四轴(W4)的组成部分并且第六轴(W6)与第四行星齿轮组(P4)的齿圈(Ho-P4)永久地连接。
5.根据上述权利要求中任一项所述的变速器(G)，其特征在于，变速器(G)具有九个前进挡(1-9)，第一前进挡(1)通过闭合第一切换元件(B1)、第二切换元件(B2)、第三切换元件(K1)和第六切换元件(K4)形成，第二前进挡(2)通过闭合第一切换元件(B1)、第二切换元件(B2)、第四切换元件(K2)和第六切换元件(K4)形成，第三前进挡(3)通过闭合第二切换元件(B2)、第三切换元件(K1)、第四切换元件(K2)和第六切换元件(K4)形成，第四前进挡(4)通过闭合第二切换元件(B2)、第四切换元件(K2)、第五切换元件(K3)和第六切换元件(K4)形成，第五前进挡(5)通过闭合第二切换元件(B2)、第三切换元件(K1)、第四切换元件(K2)和第五切换元件(K3)形成，第六前进挡(6)通过闭合第二切换元件(B2)、第三切换元件(K1)、第五切换元件(K3)和第六切换元件(K4)形成，第七前进挡(7)通过闭合第三切换元件(K1)、第四切换元件(K2)、第五切换元件(K3)和第六切换元件(K4)形成，第八前进挡(8)通过闭合第一切换元件(B1)、第三切换元件(K1)、第五切换元件(K3)和第六切换元件(K4)形成，并且第九前进挡(9)通过闭合第一切换元件(B1)、第四切换元件(K2)、第五切换元件(K3)和第六切换元件(K4)形成。
6.根据上述权利要求中任一项所述的变速器(G)，其特征在于，第八轴(W8)和第一轴(W1)能通过第七切换元件(K5)连接。
7.根据权利要求6所述的变速器(G)，其特征在于，第七切换元件(K5)不具有可无级变化的扭矩传输能力，并且尤其是构造为牙嵌式切换元件或同步装置。
8.根据权利要求6或权利要求7所述的变速器(G)，其特征在于，所述变速器(G)具有十个前进挡(21-210)，其中，第一前进挡(21)通过闭合第一切换元件(B1)、第二切换元件(B2)、第六切换元件(K4)和第七切换元件(K5)形成，第二前进挡(22)通过闭合第一切换元件(B1)、第二切换元件(B2)、第三切换元件(K1)和第六切换元件(K4)形成，第三前进挡(23)通过闭合第一切换元件(B1)、第二切换元件(B2)、第四切换元件(K2)和第六切换元件(K4)形成，第四前进挡(24)通过闭合第二切换元件(B2)、第三切换元件(K1)、第四切换元件(K2)和第六切换元件(K4)形成，第五前进挡(25)通过闭合第二切换元件(B2)、第四切换元件(K2)、第五切换元件(K3)和第六切换元件(K4)形成，第六前进挡(26)通过闭合第二切换元件(B2)、第三切换元件(K1)、第四切换元件(K2)和第五切换元件(K3)形成，第七前进挡(27)通过闭合第二切换元件(B2)、第三切换元件(K1)、第五切换元件(K3)和第六切换元件(K4)形成，第八前进挡(28)通过闭合第三切换元件(K1)、第四切换元件(K2)、第五切换元件(K3)和第六切换元件(K4)形成，第九前进挡(29)通过闭合第一切换元件(B1)、第三切换元件(K1)、第五切换元件(K3)和第六切换元件(K4)形成，第十前进挡(210)通过闭合第一切换元件(B1)、第四切换元件(K2)、第五切换元件(K3)和第六切换元件(K4)形成。
9.根据上述权利要求中任一项所述的变速器(G)，其特征在于，第四行星齿轮组(P4)构造为正传动比齿轮组。
10.根据上述权利要求中任一项所述的变速器(G)，其特征在于，在变速器(G)的每个挡位(1-9、21-210、R、2R)中闭合所有六个或七个切换元件(B1、B2、K1、K2、K3、K4、K5)中的四个切换元件。
11.根据上述权利要求中任一项所述的变速器(G)，其特征在于，第二切换元件(B2)不具有可无级变化的扭矩传输能力并且尤其是构造为牙嵌式切换元件或同步装置。
12.根据上述权利要求中任一项所述的变速器(G)，其特征在于，倒挡(R、2R)通过闭合第一切换元件(B1)、第二切换元件(B2)、第五切换元件(K3)和第六切换元件(K4)形成。
13.根据上述权利要求中任一项所述的变速器(G)，其特征在于，第三行星齿轮组(P3)设置在第二行星齿轮组(P2)的径向内侧。
14.一种用于机动车的动力总成***，包括根据权利要求1至13中任一项所述的变速器(G)。
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