CN105276119A - 插秧机型车辆变速器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种插秧机型车辆变速器，包括变速器箱体、差速器、转向离合器以及制动器和转向传动机构，差速器安装在变速器箱体并分别与左半轴和右半轴连接，传动轴的分动滑动变速齿轮与安装在分动传动轴分动双联齿轮对应，分动传动轴上的分动主动锥齿轮与分动输出锥齿轮轴啮合；半轴输出主动锥齿轮通过半轴输出被动锥齿轮及各自的转向离合器分别与左、右末端输出轴连接；安装在左半轴上的差速锁与差速器壳体相对，制动器安装在右左壳和差速器传动轴上，差速器壳体上的第二分动锥齿轮与第二分动锥齿轮轴啮合。本发明具有结构紧凑，适应多功能配置需要，安装维护性好，使用可靠的特点。

Description

插秧机型车辆变速器

技术领域

本发明涉及一种插秧机型车辆变速器，属于插秧机动力输出技术领域。

背景技术

插秧机分别将动力传递给插秧机构和送秧机构，在两大机构的相互配合下，插秧机构的秧针***秧块抓取秧苗，并将其取出下移，当移到设定的插秧深度时，由插秧机构中的插植叉将秧苗从秧针上压下，完成一个插秧过程。同时，通过浮板和液压***，控制行走轮与机体的相对位置和浮板与秧针的相对位置，使得插秧深度基本一致。而高速插秧机，其变速器将动力通过变速器内的各传动轴及配合的各齿轮以构成不同传动比，通过不同的齿轮传动状态实现车轮的正反向行走，并提供不同的传动比实现株距控制。

目前高速插秧机变速系器大都采用两箱组成剖分式箱体结构，要改变倒置动力输轴功能配置，生产技术难度大，而且动力输出轴端发生故障时，拆装难度大，外装转向传动***结构不紧凑。其次，现有的变速器设有一个分动力输出，用于驱动插秧装置工作，但分动力输出是经两级减速，仅能输出单速、单向旋转的工作速度，在插秧机组需要增加整地机具以及施肥机具等功能要求时，对复式作业机具或者变型产品适应能力不足。再则，目前现有的行走制动变速机构，是将制动器安装在变速箱的中央传动轴上，但受制动器自身结构要求的影响，中央传动轴与传动轴之间的中心距离较大，而且也使中央传动轴与半轴之间的中心距离较大，造成变速器箱体较大，因此传动齿轮的尺寸也变大，变速器总体技术经济性较差。另外，现有插秧机型车辆的转向传动机构与变速器为分体结构，转向传动机构安装在变速器箱体的外部，不仅结构松散，而且需要转向传动机构的壳体与变速箱壳体需要分别进行加工，因此制作成本高，安装维护时操作不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构紧凑，适应多功能配置需要，安装维护性好，使用可靠，经济性好的插秧机型车辆变速器的箱体结构。

本发明为达到上述目的的技术方案是：一种插秧机型车辆变速器，其特征在于：包括变速器箱体、输入轴、传动轴、中央传动轴、左半轴、右半轴、差速器、转向离合器以及制动器和转向传动机构，所述的变速器箱体包括一侧敞开并具有变速腔体和左差速器腔体的左壳体及连接在左壳体上具有右差速器腔体的右壳体，左壳体和右壳体一侧分别连接有左转向离合器外壳和右转向离合器外壳，右壳体上部具有与其右差速器腔体不通的分动空腔，分动箱盖安装在右壳体的上部并罩在右壳体的分动空腔处；

所述输入轴通过轴承悬臂支承在左壳体上，传动轴通过左轴承、中间轴承和右轴承分别支承在左壳体、右壳体和分动箱盖上，安装在传动轴上的主动齿轮和滑动变速齿轮位于变速腔体内，中央传动轴通过轴承支承在左壳体和右壳体上，连接在输入轴上的输入齿轮与主动齿轮啮合，安装在中央传动轴上的中央传动大齿轮和中央传动小齿轮分别与滑动变速齿轮对应，连接在分动箱盖上的变速拨叉与滑动变速齿轮连接；

安装在传动轴上的分动滑动变速齿轮设置在右壳体的分动空腔内，分动传动轴通过轴承支承在左壳体和分动箱盖上，分动双联齿轮通过超越离合器安装在分动传动轴上，且分动滑动变速齿轮与分动双联齿轮对应，安装在分动箱盖上的分动拨叉与分动滑动变速齿轮连接，安装在分动传动轴一侧的分动主动锥齿轮与安装在分动箱盖上的分动输出锥齿轮轴啮合；

所述的差速器包括相连接、并通过轴承支承在左壳体上的差速器壳体和通过轴承支承在右壳体上的差速器传动轴，连接在差速器壳体上的行星锥齿轮与两半轴锥齿轮啮合，连接在差速器壳体或/和差速器传动轴上的差速器齿轮与中央传动小齿轮啮合，左半轴和右半轴分别与各自的半轴锥齿轮连接，安装在左半轴上的差速锁其主动啮合齿与差速器壳体上的被动啮合齿相对，安装在左壳体上的差速锁操纵销轴与差速锁相对，分别安装在差速器壳体和差速器传动轴上的半轴输出主动锥齿轮与各自对应的半轴输出被动锥齿轮啮合，且半轴输出被动锥齿轮通过各自的转向离合器分别与左末端输出轴和右末端输出轴连接，安装在左转向离合器外壳和右转向离合器外壳上的转向离合器销轴与各自转向离合器的滑动轴套相对；

所述的差速器壳体上还安装有第二分动锥齿轮，第二分动锥齿轮轴与第二分动锥齿轮啮合，且第二分动锥齿轮轴延伸出左转向离合器外壳；

所述的制动器包括制动压盘、制动销轴以及复数个制动从动片和间隔设置在制动从动片之间的制动摩擦片上，各制动从动片连接在右壳体上，各制动摩擦片连接在差速器传动轴，套装在右半轴上的制动压盘与制动从动片相对，安装在右壳体上的制动销轴与制动压盘相对，制动销轴一侧延伸出右壳体。

其中：所述的转向传动机构安装在左壳体上，左壳***于变速腔体的外侧还设有与变速腔体和左差速器腔体不相通的靴形腔体，下端盖安装在左壳体并位于靴形腔体底部，转向轴通过轴承支承在左壳体其靴形腔体的上部和下端盖上，转向输出轴通过轴承支承在左壳体其靴形腔体下部和下端盖上并穿出下端盖，设置在转向输出轴上的扇形齿轮与转向轴上的驱动齿轮啮合，且扇形齿轮上设有挡块，转向离合操纵轴通过轴承支承在左壳体其靴形腔体下部和下端盖上并穿出下端盖，转向离合操纵轴上具有一侧开口的推板，推板上对称设置的推爪位于挡块的两侧，扇形齿轮沿在转向输出轴的转动中心转动时，挡块拨动推板和转向离合操纵轴沿转向离合操纵轴的转动中心转动，转向离合操纵轴的外侧安装有操纵杠杆，调节拉杆分别与操纵杠杆和转向离合摇臂连接，转向离合摇臂与转向离合器销轴连接。

所述的挡块为滚轮，扇形齿轮上安装有滚轮轴，滚轮安装在滚轮轴上，推板上在推爪的内侧设有与滚轮相配的弧形限位槽，且转向离合操纵轴的中心与转向输出轴的中心以及挡块的中心在同一条线上。

所述的分动传动轴中部设有轴肩，安装在分动传动轴上的超越离合器其内圈的一端由分动传动轴的轴肩限位、另一端通过轴套顶在轴承上，分动双联齿轮通过键连接在超越离合器上，超越离合器外圈两端分别通过挡圈与分动双联齿轮连接。

所述的分动主动锥齿轮通过轴承支承分动箱盖上，分动输出锥齿轮轴通过轴承支承分动箱盖上，且分动输出锥齿轮轴能反向安装。

所述的传动轴为台阶轴，右壳体上设有轴承座和与其相邻的密封圈座，中间轴承和密封圈安装在传动轴和右壳体上，滑动变速齿轮和分动滑动变速齿轮分别键连接在传动轴上。

所述的转向离合器包括转向离合器壳体、滑动轴套以及复数个转向离合从动片和间隔设置在转向离合从动片之间的转向离合摩擦片，半轴输出被动锥齿轮与转向离合器壳体连接，左末端输出轴和右末端输出轴分别与各自的滑动轴套连接，各转向离合摩擦片与滑动轴套连接、各转向离合从动片与转向离合器壳体连接，滑动轴套端部通过离合器轴承与压盘连接，压盘与转向离合器壳体之间还安装有蝶形弹簧。

所述的第二分动锥齿轮通过轴承支承在左壳体和左转向离合器外壳上，第二分动锥齿轮与半轴输出主动锥齿轮背靠背设置，且左末端输出轴的中心轴线与第二分动锥齿轮轴的中心轴线平行。

所述差速器传动轴呈台阶状，且差速器传动轴外侧设有花键轴，差速器传动轴的花键轴内侧具有轴座，轴承安装在差速器传动轴的轴座和右壳体内的轴承座上，且轴承座的外侧面是制动从动片的限位面。

本发明的变速器箱体采用左壳体、右壳体以及分动箱盖，而左壳体、右壳体分别与左转向离合器外壳和右转向离合器外壳连接，具有较好的工艺性和维护性，而且右壳体上部具有与其右差速器腔体不通的分动空腔，左壳体与右壳体形成的变速腔体和差速器腔体与分动空腔不同，因此对两腔体所配用润滑油量不同，因此能减小变速腔体和差速器腔体的用油量，实用性强。本发明传动轴上同轴装连有滑动变速齿轮和分动滑动变速齿轮，滑动变速齿轮与中央传动轴上的中央大、小齿轮对应，而分动滑动变速齿轮与分动双联齿轮对应，因此可形成两档独立式动力输出和分动力输出功能，加之分动双联齿轮内设有超越离合器，保证分动传动轴不会反转，提高工作可靠性。本发明在差速器的差速器壳体上安装有第二分动锥齿轮轴，第二分动锥齿轮轴与分动锥齿轮轴啮合，因此能形成向后传动的动力输出，机型变型简单，可用于其它的农具的传动轴连接，在改作其他管理机具时方便动力连接，使插秧机型车辆变速器能满足整地机具等功能要求，适应多功能配置需要，扩大插秧机的使用范围。本发明第二分动锥齿轮直接安装在左壳体和左转向离合器外壳上，第二分动锥齿轮轴支承在左壳体和左转向离合器外壳上，结构合理、紧凑。本发明在变速器箱体内安装有差速器，而制动器安装在差速器一侧的差速器传动轴上，并与右壳体连接，因此在确定传动比条件下能缩小中央传动轴与传动轴之间的中心距传动轴，从而减小中央传动轴上传动齿轮的尺寸，结构紧凑，传动路线短，传动效率高，变速器总体技术经济性较好。本发明在左壳体上设有与齿轮腔体不通的靴形腔体，将转向传动机构设置在变速器内，不仅减少了壳体的数量，而且也大幅度降低制作加工成本，同时将转向传动机构与变速器集成一体，结构紧凑，非常便于机型的布置。

附图说明

下面结合附图对本发明的实施例作进一步的详细描述。

图1是发明插秧机型车辆变速器的结构示意图。

图2是图1的侧视结构示意图。

图3是图1的后视结构示意图。

图4是图1的A-A的剖视结构示意图。

图5是图3的B-B剖视旋转结构示意图。

图6是本发明转向传动机构的结构示意图。

图7是图6的C向结构示意图。

其中：1—变速器箱体，1-1—左壳体，1-2—下端盖，1-3—左转向离合器外壳，1-4—右壳体，1-5—分动箱盖，1-6—右转向离合器外壳，2—操纵杠杆，3—转向摆臂，4—调节拉杆，5—转向离合摇臂，6—左末端输出轴，7—第二分动锥齿轮轴，8—右末端输出轴，9—轴承，10—输入轴，11—输入齿轮，12—主动齿轮，13—传动轴，14—中央传动大齿轮，15—中央传动轴，16—差速器，16-1—差速锁操纵销轴，16-2—弹簧，16-3—差速锁，16-4—差速器壳体，16-5—差速器齿轮，16-6—差速器传动轴，16-7—半轴锥齿轮，16-8—差速器销轴，16-9—行星锥齿轮，17—第二分动锥齿轮，18—半轴输出主动锥齿轮，19—左半轴，20—半轴输出被动锥齿轮，21—转向离合器，21-1—轴承座，21-2—转向离合器壳体，21-3—蝶形弹簧，21-4—压盘，21-5—离合器轴承，21-6—转向离合摩擦片，21-7—转向离合从动片，21-8—转向离合器销轴，21-9—滑动轴套，22—滑动变速齿轮，23—变速拨叉，24—分动滑动变速齿轮，25—中央传动小齿轮，26—制动器，26-1—制动摩擦片，26-2—制动从动片，26-3—制动压盘，26-4—制动销轴，27—右半轴，28—分动双联齿轮，29—超越离合器，30—分动传动轴，31—分动主动锥齿轮，32—分动输出锥齿轮轴，33—转向传动机构，33-1—转向轴，33-2—扇形齿轮，33-3—转向输出轴，33-4—转向离合操纵轴，33-5—推板，33-6—挡块，33-7—滚轮轴。

具体实施方式

见图1～7所示，本发明的插秧机型车辆变速器，包括变速器箱体1、输入轴10、传动轴13、中央传动轴15、左半轴19、右半轴27、差速器16、转向离合器21以及制动器26和转向传动机构33。

见图1～4所示，本发明的变速器箱体1包括一侧敞开并具有变速腔体和左差速器腔体的左壳体1-1和连接在左壳体1-1上具有右差速器腔体的右壳体1-4，左壳体1-1和右壳体1-4一侧分别连接有左转向离合器外壳1-3和右转向离合器外壳1-6，左壳体1-1和右壳体1-4为不对称结构，右壳体1-4上部具有与其右差速器腔体不通的分动空腔，分动箱盖1-5安装在右壳体1-4的上部并罩在右壳体1-4的分动空腔处，使左壳体1-1和右壳体1-4形成的腔体与右壳体1-4与分动箱盖1-5之间形成的分动空腔实现独立润滑，可减少润滑油的用油量。

见图1、4所示，本发明输入轴10通过轴承9悬臂支承在左壳体1-1，传动轴13通过左轴承、中间轴承和右轴承分别支承在左壳体1-1、右壳体1-4和分动箱盖1-5上，安装在传动轴13上的主动齿轮12和滑动变速齿轮22位于变速腔体内，中央传动轴15通过轴承支承在左壳体1-1和右壳体1-4上，连接在输入轴10上的输入齿轮11与传动轴13上的主动齿轮12啮合，安装在中央传动轴15上的中央传动大齿轮14和中央传动小齿轮25与滑动变速齿轮22对应，连接在分动箱盖1-5上的变速拨叉23与滑动变速齿轮22连接，通过变速拨叉23拨动滑动变速齿轮22分别与中央传动大齿轮14和中央传动小齿轮25啮合，实现二档动力输出。见图4所示，本发明传动轴13为台阶轴，右壳体1-4上设有轴承座和与其相邻的密封圈座，中间轴承和密封圈安装在右壳体1-4和传动轴13上，滑动变速齿轮22和分动滑动变速齿轮24分别通过键连接在传动轴13上并位于中间轴承的两侧，实现两腔体的独立润滑。

见图1、4、5所示，本发明安装在传动轴13上的分动滑动变速齿轮24设置在右壳体1-4的分动空腔内，分动传动轴30通过轴承支承在右壳体1-4和分动箱盖1-5上，分动双联齿轮28通过超越离合器29安装在分动传动轴30上，分动传动轴30中部设有轴肩，安装在分动传动轴30上的超越离合器29其圈侧的一端由分动传动轴30轴肩限位、另一端通过轴套顶在轴承上，分动双联齿轮28通过键连接在超越离合器29上，超越离合器29外圈两端分别通过挡圈与分动双联齿轮28连接，将超越离合器29与分动双联齿轮28可靠连接，且分动滑动变速齿轮24与分动双联齿轮28对应，安装在分动箱盖1-5上分动拨叉与分动滑动变速齿轮24连接，通过分动拨叉带动分动滑动变速齿轮24轴向移动，使其大、小齿轮分别与分动双联齿轮28上的小、大齿轮啮合，以形成两档独立式分动力输出，安装在分动传动轴30一侧的分动主动锥齿轮31与安装在分动箱盖1-5上的分动输出锥齿轮轴32啮合。

见图4、5所示，本发明的分动主动锥齿轮31安装在分动传动轴30上，且分动主动锥齿轮31通过轴承与分动箱盖1-5连接，而分动输出锥齿轮轴32也通过轴承支承在分动箱盖1-5上，本发明还将分动输出锥齿轮轴32反装，使实行动力输出轴反向旋转，满足配套不同机型时的配套要求。

见图1、4、所示，本发明差速器16包括相连接、并通过轴承支承在左壳体1-1上的差速器壳体16-4和通过轴承支承在右壳体1-4上差速器传动轴16-6，连接在差速器壳体16-4上的行星锥齿轮16-9与两半轴锥齿轮16-7啮合，行星锥齿轮16-9通过差速器销轴16-8与差速器壳体16-4连接，连接在差速器壳体16-4或/和差速器传动轴16-6上的差速器齿轮16-5与中央传动小齿轮25啮合，左半轴19和右半轴27分别与各自的半轴锥齿轮16-7连接，安装在左半轴19上的差速锁16-3其主动啮合齿与差速器壳体16-4上的被动啮合齿相对，安装在左壳体1-1上的差速锁操纵销轴16-1与差速锁16-3相对，差速锁16-3与差速器壳体16-4之间设有弹簧16-2，通过操纵机构使差速锁操纵销轴16-1转动，通过差速锁操纵销轴16-1上的斜面或工作面顶在差速锁16-3轴向移动，使差速锁16-3其主动啮合齿与差速器壳体16-4上的被动啮合齿啮合而接合，当无外力时，使差速锁16-3其主动啮合齿与差速器壳体16-4上的被动啮合齿脱离，实现差速功能。见图4所示，本发明安装在差速器壳体16-4和差速器传动轴16-6上的半轴输出主动锥齿轮18与各自对应的半轴输出被动锥齿轮20啮合，且半轴输出被动锥齿轮20通过各自的转向离合器21分别与左末端输出轴6和右末端输出轴8连接，安装在左转向离合器外壳1-3和右转向离合器外壳1-6上的转向离合器销轴21-8与各自转向离合器21的滑动轴套21-9相对，在转向离合器销轴21-8转动时，通过其斜面或工作面推动各自转向离合器21的滑动轴套21-9移动，实现转向离合，左末端输出轴6和右末端输出轴8输出动力并通过传动机构使后轮行走和转向。

见图4所示，本发明转向离合器21包括转向离合器壳体21-2、滑动轴套21-9以及复数个转向离合从动片21-7和间隔设置在转向离合从动片21-7之间的转向离合摩擦片21-6，半轴输出被动锥齿轮20与转向离合器壳体21-2连接，转向离合器壳体21-2的轴颈处通过轴承与轴承座21-1连接，轴承座21-1与左壳体1-1相接，左末端输出轴6和右末端输出轴8分别与各自的滑动轴套21-9连接，各转向离合摩擦片21-6与滑动轴套21-9连接、各转向离合从动片21-7与转向离合器壳体21-2连接，滑动轴套21-9端部通过离合器轴承21-5与压盘21-4连接，压盘21-4与转向离合器壳体21-2之间还安装有蝶形弹簧21-3，由于安装在左转向离合器外壳1-3和右转向离合器外壳1-6上的转向离合器销轴21-8与滑动轴套21-9端面相对，通过操作机构带动转向离合器销轴21-8转动而推压滑动轴套21-9轴向移动，使转向离合摩擦片21-6与转向离合从动片21-7脱离实现转向离合。

见图4所示，本发明差速器壳体16-4上还安装有第二分动锥齿轮17，第二分动锥齿轮轴7与第二分动锥齿轮17啮合，第二分动锥齿轮轴7延伸出左转向离合器外壳1-3，可使第二分动锥齿轮轴7与其它的农具的传动轴连接，实现多功能的配置。见图4所示，本发明第二分动锥齿轮17通过轴承支承在左壳体1-1和左转向离合器外壳1-3上，第二分动锥齿轮17与半轴输出主动锥齿轮18背靠背设置，受力合理，结构紧凑，且左末端输出轴6的中心轴线与第二分动锥齿轮17传动轴的中心轴线平行，生成向后传动的同步式输出，由于第二分动锥齿轮17与转向离合器21连接，而第二分动锥齿轮轴7支承在左壳体1-1上，结构合理、紧凑，可用于满足整地机具等功能要求，变型方便。

见图4所示，本发明制动器26包括制动压盘26-3、制动销轴26-4以及复数个制动从动片26-2和间隔设置在制动从动片26-2之间的制动摩擦片26-1，各制动从动片26-2连接在右壳体1-4上，各制动摩擦片26-1连接在差速器传动轴16-6上，套装在右半轴27上的制动压盘26-3与制动从动片26-2相对，安装在右壳体1-4上的制动销轴26-4与制动压盘26-3相对，通过制动操纵机构使制动销轴26-4转动，即而通过其斜面或工作面使制动压盘26-3轴向移动，制动压盘26-3将制动摩擦片26-1压在制动从动片26-2切断动力。见图4所示，本发明差速器传动轴16-6呈台阶状，且差速器传动轴16-6外侧设有花键轴，差速器传动轴16-6的花键轴内侧具有轴座，轴承安装在差速器传动轴16-6的轴座和右壳体1-4的轴承座上，且轴承座的外侧面是制动从动片26-2的限位面，结构紧凑、合理。

见图6、7所示，本发明的转向传动机构33安装在左壳体1-1上，左壳体1-1位于变速腔体的外侧还设有与变速腔体和左差速器腔体不相通的靴形腔体，故而形成独立的润滑腔，下端盖1-2安装在左壳体1-1并位于靴形腔体底部，转向轴33-1通过轴承分别支承在左壳体1-1其靴形腔体的上部和下端盖1-2上，转向输出轴33-3通过轴承支承在左壳体1-1其靴形腔体下部和下端盖1-2上并穿出下端盖1-2，转向输出轴33-3的外侧与转向摆臂3连接，通过转向摆臂3带动转向杆操作机构实现车辆转向。设置在转向输出轴33-3上的扇形齿轮33-2与转向轴33-1上的驱动齿轮啮合，本发明可将扇形齿轮33-2焊接在转向输出轴33-3上，或扇形齿轮33-2上的安装孔带有限位边的安装孔，如多边形孔与转向输出轴33-3相配连接，使扇形齿轮33-2与转向输出轴33-3一起沿转向输出轴33-3的转动中心转动。见图6、7所示，本发明扇形齿轮33-2上设有挡块33-6，该挡块33-6为滚轮，扇形齿轮33-2上安装有滚轮轴33-7，滚轮安装有滚轮轴33-7上，并通过紧固件锁紧，将滚轮安装在扇形齿轮33-2，本发明的滚轮为滚动轴承，可提高其使用寿命。

见图6、7所示，本发明转向离合操纵轴33-4通过轴承支承在左壳体1-1其靴形腔体下部和下端盖1-2上并穿出下端盖1-2，转向离合操纵轴33-4上具有一侧开口的推板33-5，推板33-5上对称设置的推爪位于挡块33-6的两侧，扇形齿轮33-2沿在转向输出轴33-3的转动中心转动时，挡块33-6拨动推板33-5和转向离合操纵轴33-4沿转向离合操纵轴33-4的转动中心转动。见图7所示，本发明最好推板33-5上在推爪的内侧设有与滚轮相配的弧形限位槽，滚轮能顶在推爪的弧形限位槽，带动转向离合操纵轴33-4转动。本发明转向离合操纵轴33-4的中心与转向输出轴33-3的中心以及挡块33-6的中心在同一条线上，即方便加工，操作中受力均匀，而且又方便控制各自的操纵机构。

见图1～3所示，本发明转向离合操纵轴33-4的外侧安装有操纵杠杆2，调节拉杆4分别与操纵杠杆2和转向离合摇臂5连接，转向离合摇臂5与转向离合器销轴21-8连接，在转向离合操纵轴33-4带动操纵杠杆2动作时分别控制左右转向离合器，实现动力的接合或切断。

Claims (9)

1.一种插秧机型车辆变速器，其特征在于：包括变速器箱体(1)、输入轴(10)、传动轴(13)、中央传动轴(15)、左半轴(19)、右半轴(27)、差速器(16)、转向离合器(21)以及制动器(26)和转向传动机构(33)，所述的变速器箱体(1)包括一侧敞开并具有变速腔体和左差速器腔体的左壳体(1-1)及连接在左壳体(1-1)上具有右差速器腔体的右壳体(1-4)，左壳体(1-1)和右壳体(1-4)一侧分别连接有左转向离合器外壳(1-3)和右转向离合器外壳(1-6)，右壳体(1-4)上部具有与其右差速器腔体不通的分动空腔，分动箱盖(1-5)安装在右壳体(1-4)的上部并罩在右壳体(1-4)的分动空腔处；

所述输入轴(10)通过轴承(9)悬臂支承在左壳体(1-1)上，传动轴(13)通过左轴承、中间轴承和右轴承分别支承在左壳体(1-1)、右壳体(1-4)和分动箱盖(1-5)上，安装在传动轴(13)上的主动齿轮(12)和滑动变速齿轮(22)位于变速腔体内，中央传动轴(15)通过轴承支承在左壳体(1-1)和右壳体(1-4)上，连接在输入轴(10)上的输入齿轮(11)与主动齿轮(12)啮合，安装在中央传动轴(15)上的中央传动大齿轮(14)和中央传动小齿轮(25)分别与滑动变速齿轮(22)对应，连接在分动箱盖(1-5)上的变速拨叉(23)与滑动变速齿轮(22)连接；

安装在传动轴(13)上的分动滑动变速齿轮(24)设置在右壳体(1-4)的分动空腔内，分动传动轴(30)通过轴承支承在左壳体(1-1)和分动箱盖(1-5)上，分动双联齿轮(28)通过超越离合器(29)安装在分动传动轴(30)上，且分动滑动变速齿轮(24)与分动双联齿轮(28)对应，安装在分动箱盖(1-5)上的分动拨叉与分动滑动变速齿轮(24)连接，安装在分动传动轴(30)一侧的分动主动锥齿轮(31)与安装在分动箱盖(1-5)上的分动输出锥齿轮轴(32)啮合；

所述的差速器(16)包括相连接、并通过轴承支承在左壳体(1-1)上的差速器壳体(16-4)和通过轴承支承在右壳体(1-4)上的差速器传动轴(16-6)，连接在差速器壳体(16-4)上的行星锥齿轮(16-9)与两半轴锥齿轮(16-7)啮合，连接在差速器壳体(16-4)或/和差速器传动轴(16-6)上的差速器齿轮(16-5)与中央传动小齿轮(25)啮合，左半轴(19)和右半轴(27)分别与各自的半轴锥齿轮(16-7)连接，安装在左半轴(19)上的差速锁(16-3)其主动啮合齿与差速器壳体(16-4)上的被动啮合齿相对，安装在左壳体(1-1)上的差速锁操纵销轴(16-1)与差速锁(16-3)相对，分别安装在差速器壳体(16-4)和差速器传动轴(16-6)上的半轴输出主动锥齿轮(18)与各自对应的半轴输出被动锥齿轮(20)啮合，且半轴输出被动锥齿轮(20)通过各自的转向离合器(21)分别与左末端输出轴(6)和右末端输出轴(8)连接，安装在左转向离合器外壳(1-3)和右转向离合器外壳(1-6)上的转向离合器销轴(21-8)与各自转向离合器(21)的滑动轴套相对；

所述的差速器壳体(16-4)上还安装有第二分动锥齿轮(17)，第二分动锥齿轮轴(7)与第二分动锥齿轮(17)啮合，且第二分动锥齿轮轴(7)延伸出左转向离合器外壳(1-3)；

所述的制动器(26)包括制动压盘(26-3)、制动销轴(26-4)以及复数个制动从动片(26-2)和间隔设置在制动从动片(26-2)之间的制动摩擦片(26-1)上，各制动从动片(26-2)连接在右壳体(1-4)上，各制动摩擦片(26-1)连接在差速器传动轴(16-6)，套装在右半轴(27)上的制动压盘(26-3)与制动从动片(26-2)相对，安装在右壳体(1-4)上的制动销轴(26-4)与制动压盘(26-3)相对，制动销轴(26-4)一侧延伸出右壳体(1-4)。

2.根据权利要求1所述的插秧机型车辆变速器，其特征在于：所述的转向传动机构(33)安装在左壳体(1-1)上，左壳体(1-1)位于变速腔体的外侧还设有与变速腔体和左差速器腔体不相通的靴形腔体，下端盖(1-2)安装在左壳体(1-1)并位于靴形腔体底部，转向轴(33-1)通过轴承支承在左壳体(1-1)其靴形腔体的上部和下端盖(1-2)上，转向输出轴(33-3)通过轴承支承在左壳体(1-1)其靴形腔体下部和下端盖(1-2)上并穿出下端盖(1-2)，设置在转向输出轴(33-3)上的扇形齿轮(33-2)与转向轴(33-1)上的驱动齿轮啮合，且扇形齿轮(33-2)上设有挡块(33-6)，转向离合操纵轴(33-4)通过轴承支承在左壳体(1-1)其靴形腔体下部和下端盖(1-2)上并穿出下端盖(1-2)，转向离合操纵轴(33-4)上具有一侧开口的推板(33-5)，推板(33-5)上对称设置的推爪位于挡块(33-6)的两侧，扇形齿轮(33-2)沿在转向输出轴(33-3)的转动中心转动时，挡块(33-6)拨动推板(33-5)和转向离合操纵轴(33-4)沿转向离合操纵轴(33-4)的转动中心转动，转向离合操纵轴(33-4)的外侧安装有操纵杠杆(2)，调节拉杆(4)分别与操纵杠杆(2)和转向离合摇臂(5)连接，转向离合摇臂(5)与转向离合器销轴(28-1)连接。

3.根据权利要求2所述的插秧机型车辆变速器，其特征在于：所述的挡块(33-6)为滚轮，扇形齿轮(33-2)上安装有滚轮轴(33-7)，滚轮安装在滚轮轴(33-7)上，推板(33-5)上在推爪的内侧设有与滚轮相配的弧形限位槽，且转向离合操纵轴(33-4)的中心与转向输出轴(33-3)的中心以及挡块(33-6)的中心在同一条线上。

4.根据权利要求1所述的插秧机型车辆变速器，其特征在于：所述的分动传动轴(30)中部设有轴肩，安装在分动传动轴(30)上的超越离合器(29)其内圈的一端由分动传动轴(30)的轴肩限位、另一端通过轴套顶在轴承上，分动双联齿轮(28)通过键连接在超越离合器(29)上，超越离合器(29)外圈两端分别通过挡圈与分动双联齿轮(28)连接。

5.根据权利要求1所述的插秧机型车辆变速器，其特征在于：所述的分动主动锥齿轮(31)通过轴承支承分动箱盖(1-5)上，分动输出锥齿轮轴(32)通过轴承支承分动箱盖(1-5)上，且分动输出锥齿轮轴(32)能反向安装。

6.根据权利要求1所述的插秧机型车辆变速器，其特征在于：所述的传动轴(13)为台阶轴，右壳体(1-4)上设有轴承座和与其相邻的密封圈座，中间轴承和密封圈安装在传动轴(13)和右壳体(1-4)上，滑动变速齿轮(22)和分动滑动变速齿轮(24)分别键连接在传动轴(13)上。

7.根据要求1所述的插秧机型车辆变速器，其特征在于：所述的转向离合器(21)包括转向离合器壳体(21-2)、滑动轴套(21-9)以及复数个转向离合从动片(21-7)和间隔设置在转向离合从动片(21-7)之间的转向离合摩擦片(21-6)，半轴输出被动锥齿轮(20)与转向离合器壳体(21-2)连接，左末端输出轴(6)和右末端输出轴(8)分别与各自的滑动轴套(21-9)连接，各转向离合摩擦片(21-6)与滑动轴套(21-9)连接、各转向离合从动片(21-7)与转向离合器壳体(21-2)连接，滑动轴套(21-9)端部通过离合器轴承(21-5)与压盘(21-4)连接，压盘(21-4)与转向离合器壳体(21-2)之间还安装有蝶形弹簧(21-3)。

8.根据要求1所述的插秧机型车辆变速器，其特征在于：所述的第二分动锥齿轮(17)通过轴承支承在左壳体(1-1)和左转向离合器外壳(1-3)上，第二分动锥齿轮(17)与半轴输出主动锥齿轮(18)背靠背设置，且左末端输出轴(6)的中心轴线与第二分动锥齿轮轴的中心轴线平行。

9.根据要求1所述的插秧机型车辆变速器，其特征在于：所述差速器传动轴(16-6)呈台阶状，且差速器传动轴(16-6)外侧设有花键轴，差速器传动轴(16-6)的花键轴内侧具有轴座，轴承安装在差速器传动轴(16-6)的轴座和右壳体(1-4)内的轴承座上，且轴承座的外侧面是制动从动片(26-2)的限位面。