CN105271072B - 一种3d建筑打印机的滑动小车互动反复提升装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种提升设备，尤其涉及一种建筑工程3D打印用提升设备；包括立柱，还包括与立柱滑动连接的滑动小车a和滑动小车b，所述滑动小车a和滑动小车b上设有自动卡位器，所述自动卡位器包括通过支架固定的推力电机，立柱上设有与推力电机相配合的卡位孔。本发明的有益效果是：结构简单，将设置在立柱上的两个滑动小车分别进行反复提升，操作方便，提升高度精确，实现运用简单的设备替代复杂繁重的机构，来达到反复提升的技术效果。

Description

一种3D建筑打印机的滑动小车互动反复提升装置
技术领域
本发明涉及一种提升设备，尤其涉及一种建筑工程3D打印用提升设备。
背景技术
现有技术的建筑工程3D打印机械设备，提升设备复杂、沉重，精度误差累计较多，增加了现场作业的难度和安装难度。
发明内容
为解决现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种结构简单、误差低的3D建筑打印机的滑动小车互动反复提升装置。
本发明的技术方案是：一种3D建筑打印机的滑动小车互动反复提升装置，包括立柱，还包括与立柱滑动连接的滑动小车a和滑动小车b，所述滑动小车a和滑动小车b上设有自动卡位器，所述自动卡位器包括通过支架固定的推力电机，立柱上设有与推力电机相配合的卡位孔，传动轮a位于立柱外顶部，绳索a绕过传动轮a，绳索a两端分别固定连接卷扬机a和滑动小车a的固定挂钩a，滑动小车a底端设有传动轮b，立柱下侧部设有传动轮c，绳索b绕过传动轮b和传动轮c，所述绳索b两端分别连接卷扬机b和滑动小车b的固定挂钩b，所述卷扬机b固定于立柱的内底部。
所述卷扬机a的进出线口位于传动轮a的正下方。
所述卷扬机b的进出线口正对传动轮c。
一种3D建筑打印机的滑动小车互动反复提升装置，包括立柱，还包括与立柱滑动连接的滑动小车a和滑动小车b，所述滑动小车a和滑动小车b上设有自动卡位器，所述自动卡位器包括通过支架固定的推力电机，立柱上设有与推力电机相配合的卡位孔，所述立柱上设有齿条，电机a通过电机固定板a固定于滑动小车a上，电机b通过电机固定板b固定于滑动小车b上，电机a连接齿轮a，电机b连接齿轮b，所述齿轮a和齿轮b分别与齿条啮合。
本发明的有益效果是：结构简单，将设置在立柱上的两个滑动小车分别进行反复提升，操作方便，提升高度精确，实现运用简单的设备替代复杂繁重的机构，来达到反复提升的技术效果。
附图说明
本发明共有附图2幅。
图1为本发明的实施例1的结构图；
图2为本发明的实施例2的结构图。
图中附图标记如下：1、传动轮a，2、绳索a，3、立柱，4、滑动小车a，5、传动轮b，6、绳索b，7、固定挂钩b，8、滑动小车b，9、传动轮c，10、卷扬机b，11、卷扬机a，12、固定挂钩a,13、电机a，13.1、电机固定板a，13.2、齿轮a，14、电机b，14.1、电机固定板b，14.2、齿轮b，15、齿条，16.1、支架，16.2、推力电机。
具体实施方式
下面结合附图1、2对本发明做进一步说明：
实施例1
一种3D建筑打印机的滑动小车互动反复提升装置，包括立柱3，还包括与立柱3滑动连接的滑动小车a4和滑动小车b8，所述滑动小车a4和滑动小车b8上设有自动卡位器，所述自动卡位器包括通过支架16.1固定的推力电机16.2，立柱3上设有与推力电机16.2相配合的卡位孔，传动轮a1位于立柱3外顶部，绳索a2绕过传动轮a1，绳索a2两端分别固定连接卷扬机a11和滑动小车a4的固定挂钩a12，滑动小车a4底端设有传动轮b5，立柱3下侧部设有传动轮c9，绳索b6绕过传动轮b5和传动轮c9，所述绳索b6两端分别连接卷扬机b10和滑动小车b8的固定挂钩b7，所述卷扬机b10固定于立柱3的内底部。
所述卷扬机a11的进出线口位于传动轮a1的正下方。
所述卷扬机b10的进出线口正对传动轮c9。
卷扬机a11运转，卷扬机b10运转，以相对应的速度放绳使滑动小车a4能够上升到指定的位置锁死，停止卷扬机a11和卷扬机b10，再单独让卷扬机b10提升滑动小车b8上升到指定位置锁死，重复以上动作，达到提升和打印的目的。
实施例2
一种3D建筑打印机的滑动小车互动反复提升装置，包括立柱3，还包括与立柱3滑动连接的滑动小车a4和滑动小车b8，所述滑动小车a4和滑动小车b8上设有自动卡位器，所述自动卡位器包括通过支架16.1固定的推力电机16.2，立柱3上设有与推力电机16.2相配合的卡位孔，所述立柱3上设有齿条15，电机a13通过电机固定板a13.1固定于滑动小车a4上，电机b14通过电机固定板b14.1固定于滑动小车b8上，电机a13连接齿轮a13.2，电机b14连接齿轮b14.2，所述齿轮a13.2和齿轮b14.2分别与齿条15啮合。
滑动小车a4由电机a13带动齿轮a13.2沿着齿条15的轨道向上提升，提升到指点位置时，自动卡位器上的推力电机16.2动作并伸入卡位孔中，将滑动小车a4锁住，电机a13停止工作；然后滑动小车b8由电机b14带动齿轮b14.2，沿着齿条15的轨道向上运动,达到指定位置时，自动卡位器的推力电机16.2动作并伸入卡位孔中，锁住滑动小车b8，电机b14停止工作，与此同时，电机a13继续工作，滑动小车a4解锁，并继续向上运动，反复进行以上运动，达到反复提升的效果。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种3D建筑打印机的滑动小车互动反复提升装置，包括立柱(3)，其特征在于，还包括与立柱(3)滑动连接的滑动小车a(4)和滑动小车b(8)，所述滑动小车a(4)和滑动小车b(8)上设有自动卡位器，所述自动卡位器包括通过支架(16.1)固定的推力电机(16.2)，立柱(3)上设有与推力电机(16.2)相配合的卡位孔，传动轮a(1)位于立柱(3)外顶部，绳索a(2)绕过传动轮a(1)，绳索a(2)两端分别固定连接卷扬机a(11)和滑动小车a(4)的固定挂钩a(12)，滑动小车a(4)底端设有传动轮b(5)，立柱(3)下侧部设有传动轮c(9)，绳索b(6)绕过传动轮b(5)和传动轮c(9)，所述绳索b(6)两端分别连接卷扬机b(10)和滑动小车b(8)的固定挂钩b(7)，所述卷扬机b(10)固定于立柱(3)的内底部。
2.根据权利要求1所述的一种3D建筑打印机的滑动小车互动反复提升装置，其特征在于，所述卷扬机a(11)的进出线口位于传动轮a(1)的正下方。
3.根据权利要求1或2所述的一种3D建筑打印机的滑动小车互动反复提升装置，其特征在于，所述卷扬机b(10)的进出线口正对传动轮c(9)。
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