CN105270843A - 一种具有旋转和平移运动功能的传送辊 - Google Patents

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Abstract

一种具有旋转和平移运动功能的传送辊，包括机架，在机架的左右两端分别设有安装与驱动凸块，在安装与驱动凸块上安装有驱动轮，在机架上设有多个前后方向的贯穿孔，在各个贯穿孔中分别穿有传动轴，在各个传动轴上位于机架前后两侧分别安装有齿轮，设在右端的安装与驱动凸块上的驱动轴安装孔内装有驱动轴，驱动轴与传动轴之间连接有锥齿轮传动机构，在机架前后端面上位于齿轮外侧安装有端盖，在两端盖的内端面上分别设有传动轴安装孔，各个传动轴的前后两端安装在对应的传动轴安装孔中，在位于机架前后两侧的齿轮上分别绕有链条，在链条上均布设置有载物片。其可降低传送设备成本、降低传送设备的复杂度、便于修理维护、减小占地面积。

Description

一种具有旋转和平移运动功能的传送辊
技术领域
本发明涉及一种传送辊，特别是一种具有旋转和平移运动功能的传送辊。
背景技术
随着近几年来制造业和物流产业的大力发展，对传送设备的需求量日益增加，同时也对传送设备运动形式提出了更高要求。现有的滚筒式传送辊在传送设备上的运用最为广泛，主要用于输送各类板状、长条状、箱包等物品或放在托盘上的小件物品、散料以及不规则物品，然而，在一些产品的生产制造过程中，物品输送不仅仅是沿一个方向进行的，而是需要在多个方向上甚至是在整个平面内进行物料传送，现有的滚筒式传送辊仅能将物品沿一个方向平移传动。为了使物品能够垂直于现有的传送方向上做平移运动，现有做法是在传送设备周围增加一些辅助设备(如机械手或用气缸驱动的连杆机构等)推动或抓取物品。这种传送方式使传送设备成本增加，同时使设备的复杂程度升高，不利于后期的修理维护，且附加的辅助设备使传送设备占地面积增大。
发明内容
本发明是为了解决上述技术问题，提供一种可降低传送设备成本、降低传送设备的复杂度、便于修理维护、减小占地面的一种具有旋转和平移运动功能的传送辊。
本发明的技术解决方案是：一种具有旋转和平移运动功能的传送辊，其特殊之处在于：包括条状的机架，在机架的左右两端分别设有安装与驱动凸块，在安装与驱动凸块上安装有驱动轮，在所述机架上设有多个沿前后方向的贯穿孔，在各个贯穿孔中分别穿有传动轴，在各个传动轴上位于机架前后两侧分别安装有齿轮，其中位于右端的传动轴为主动传动轴，在位于右端的安装与驱动凸块上设有驱动轴安装孔，在驱动轴安装孔内安装有驱动轴，所述驱动轴与主动传动轴之间连接有锥齿轮传动机构，在所述机架前后端面上位于齿轮外侧分别通过螺钉安装有端盖，在两端盖的内端面上分别设有传动轴安装孔，各个传动轴的前后两端分别经轴承安装在对应的传动轴安装孔中，在位于机架前后两侧的齿轮上分别绕有链条，在所述链条上均布设置有载物片。
所述载物片为弧形，且位于同一截面的四个弧形载物片的外轮廓为圆形。
在所述链条上均布设有插槽I，在所述载物片上设有插槽II，所述链条与载物片通过插槽I和插槽II插接后焊接在一起，结构更加稳定。
在所述机架的前后端面上分别设有定位销，在两个端盖的内端面上设有定位孔，所述定位销***对应的定位孔内，防止端盖与机架之间发生错位。
在机架的前后端面上和两端盖的内端面上对应链条处分别设有环形滑道I和环形滑道II，在链条上链节销轴的前后两端面上分别设有弧形凹坑，在弧形凹坑内设置有滚珠，链条上的链节销轴将滚珠顶靠在对应的环形滑道I和环形滑道II内，使两条链条的顶部和底部分别位于同一直线上，防止链条因局部集中受力而产生弯曲变形。
本发明的有益效果是：
由于在各个传动轴上位于机架两侧分别安装有齿轮，在同侧的齿轮上分别绕有链条，在两条链条上均布设置有载物片，且在安装与驱动凸块上驱动轴安装孔内的驱动轴与主动传动轴之间连接有锥齿轮机构，使用时，保持机架轴向静止不转动，将驱动轴的轴端通过传动机构连接轴向传动电机，启动轴向传动电机后，轴向传动电机的输出轴通过传动机构带动驱动轴同步转动，经锥齿轮机构将动能传递给主动传动轴，主动轴在转动的过程中带动其上的两个齿轮同步转动，主动传动轴上的两个齿轮带动绕在对应齿轮上的链条及均布设置在两条链条上的载物片传动，从而使放置在载物片上的物件轴向平移传动；由于在安装与驱动凸块上安装有驱动轮，使用时，在传送架上安装与机架左右两端的安装与驱动凸块对应的轴承，将机架左右两端的安装与驱动凸块安装在传送架上对应的轴承孔中，并将驱动轮通过传动机构连接周向转动电机，同时启动轴向传动电机和周向转动电机后，分别带动机架的驱动轮转动，使机架和驱动轴同速周向转动，从而拨动放置在载物片上的物件垂直于轴向方向平移运动，此时机架与驱动轴以同向同速转动。综上所述，在轴向传动电机和周向转动电机的共同作用下，使放置在载物片上的物件既能够沿机架的轴向方向平移传动，也能够沿垂直于轴向方向平移传动，结构简单，操作方便，大大的降低了传送设备成本，减少了设备占地面积。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明去除载物片的结构示意图；
图3是本发明去除载物片和端盖的结构示意图；
图4是图1中机架的结构示意图；
图5是图1中端盖的结构示意图；
图6是图1中载物片的结构示意图；
图7是图1中链条的结构示意图；
图中：1-机架，2-安装与驱动凸块，3-驱动轮，4-定位销，5-贯穿孔，6-传动轴，7-齿轮，8-驱动轴安装孔，9-驱动轴，10-锥齿轮传动机构，11-端盖，12-定位孔，13-传动轴安装孔，14-链条，15-插槽I，16-载物片，17-插槽II，18-环形滑道I，19-环形滑道II，20-弧形凹坑，21-滚珠。
具体实施方式
如图所示，一种具有旋转和平移运动功能的传送辊，包括条状的机架1，在机架1的左右两端分别设有安装与驱动凸块2，在安装与驱动凸块上安装有驱动轮3，在所述机架1的前后端面上分别设有定位销4，在所述机架1上设有多个沿前后方向的贯穿孔5，在各个贯穿孔5中分别穿有传动轴6，在各个传动轴6上位于机架1前后两侧分别安装有齿轮7，其中位于右端的传动轴6为主动传动轴，在位于右端的安装与驱动凸块2上设有驱动轴安装孔8，在驱动轴安装孔8内安装有驱动轴9，所述驱动轴9与主动传动轴之间连接有锥齿轮传动机构10，在所述机架1前后端面上位于齿轮7外侧分别通过螺钉安装有端盖11，在两个端盖11的内端面上设有定位孔12和传动轴安装孔13，所述机架1上的定位销4***对应的定位孔12内，各个传动轴6的前后两端分别经轴承安装在对应的传动轴安装孔13中，在位于机架1前后两侧的齿轮7上分别绕有链条14，在所述链条14上均布设有插槽I15，在所述链条14上均布设置有弧形的载物片16，在所述载物片16上设有插槽II17，所述链条14与载物片16通过插槽I15和插槽II17插接后焊接在一起，且位于同一截面的四个弧形载物片16的外轮廓为圆形；
在机架1的前后端面上和两端盖11的内端面上对应链条14处分别设有环形滑道I18和环形滑道II19，在链条14上链节销轴的前后两端面上分别设有弧形凹坑20，在弧形凹坑20内设置有滚珠21，链条14上的链节销轴将滚珠21顶靠在对应的环形滑道I18和环形滑道II19内。
安装时，首先在工作区的地面上安装传送架，在传送架上安装多对与机架1左右两端的安装与驱动凸块对应的轴承，然后将多个具有旋转和平移运动功能的传送辊通过其机架1左右两端的安装与驱动凸块并排安装在传送架上对应的轴承孔中，并在传送架上安装与各个驱动轴9连接的轴向传动电机及传动机构、在传送架上安装与各个驱动轮3连接的周向转动电机及传动机构。
轴向传动操作时，首先启动周向转动电机的电源将传送辊机架上端面调整至与传送面平行，断开周向转动电机的电源，保持机架不动。然后，启动轴向传动电机的电源，轴向传动电机的输出轴通过传动机构带动各个驱动轴9同步转动，经锥齿轮机构10将动能传递给主动传动轴6，主动轴在转动的过程中带动其上的两个齿轮7同步转动，主动传动轴6上的两个齿轮7带动绕在对应齿轮7上的链条14及均布设置在两条链条14上的载物片16传动，然后将物件放在载物片16上的输入端，从而使放置在载物片16上的物件轴向平移传动；
垂直轴向传动操作时，首先同时启动轴向传动电机和周向转动电机的电源，使机架和驱动轴以相同的角速度同向转动，周向转动电机通过传动机构带动驱动轮3转动，使机架1周向转动，然后将物件放在载物片16上的输入端，从而拨动放置在载物片16上的物件垂直于轴向方向平移运动；
综上所述，在轴向传动电机和周向转动电机的共同作用下，可使放置在载物片16上的物件既能够沿机架1的轴向方向传动，也能够沿垂直于轴向方向传动。
以上仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种具有旋转和平移运动功能的传送辊，其特征在于：包括条状的机架，在机架的左右两端分别设有安装与驱动凸块，在安装与驱动凸块上安装有驱动轮，在所述机架上设有多个沿前后方向的贯穿孔，在各个贯穿孔中分别穿有传动轴，在各个传动轴上位于机架前后两侧分别安装有齿轮，其中位于右端的传动轴为主动传动轴，在位于右端的安装与驱动凸块上设有驱动轴安装孔，在驱动轴安装孔内安装有驱动轴，所述驱动轴与主动传动轴之间连接有锥齿轮传动机构，在所述机架前后端面上位于齿轮外侧分别通过螺钉安装有端盖，在两端盖的内端面上分别设有传动轴安装孔，各个传动轴的前后两端分别经轴承安装在对应的传动轴安装孔中，在位于机架前后两侧的齿轮上分别绕有链条，在所述链条上均布设置有载物片。
2.根据权利要求1所述的一种具有旋转和平移运动功能的传送辊，其特征在于：所述载物片为弧形，且位于同一截面的四个弧形载物片的外轮廓为圆形。
3.根据权利要求1所述的一种具有旋转和平移运动功能的传送辊，其特征在于：在所述链条上均布设有插槽I，在所述载物片上设有插槽II，所述链条与载物片通过插槽I和插槽II插接后焊接在一起。
4.根据权利要求1所述的一种具有旋转和平移运动功能的传送辊，其特征在于：在所述机架的前后端面上分别设有定位销，在两个端盖的内端面上设有定位孔，所述定位销***对应的定位孔内。
5.根据权利要求1所述的一种具有旋转和平移运动功能的传送辊，其特征在于：在机架的前后端面上和两端盖的内端面上对应链条处分别设有环形滑道I和环形滑道II，在链条上链节销轴的前后两端面上分别设有弧形凹坑，在弧形凹坑内设置有滚珠，链条上的链节销轴将滚珠顶靠在对应的环形滑道I和环形滑道II内。
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