CN105268797B - 一种包边机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种包边机构,包括底板、固定在所述底板上的底座、压刀和设在所述压刀下方的模腔,所述压刀通过刀架与驱动装置相连,所述刀架与所述底座之间设有刀架支座,所述刀架支座上部设有用于提升刀架旋转点高度的伸长部,所述刀架支座的伸长部与所述刀架的中部旋转连接,所述刀架支座的下部与所述底座旋转连接,所述刀架支座与所述底座之间设有锁紧机构。本发明的有益效果为:保证特殊轮廓零件的良好包边效果和工艺稳定性,同时可以避免零件举升过程中与压刀干涉,从而实现零件输送自动化。
Description
技术领域
本发明属于汽车制造技术领域,具体涉及一种包边机构。
背景技术
现有技术中的包边机构包括主包机构、模腔、底板、驱动装置。机构开始工作之前,先由预包边机构把车门翻边从初始状态预包至45°;然后预包机构打开,主包机构开始动作,主包刀把车门翻边包至车门内外板贴合,主包机构打开,包边过程结束。
包边要求:包边压力与零件翻边的夹角不小于30°,当包边压力与零件翻边的夹角小于30°时,会出现包边质量问题。
由于造型需要,某些零件放入包边模腔时,零件翻边与竖直方向的夹角会小于30°,这就会导致包边压力与零件翻边的夹角会远小于30°,将导致包边质量问题。
发明内容
本发明提出一种包边机构,保证特殊轮廓零件的良好包边效果和工艺稳定性,同时可以避免零件举升过程中与压刀干涉,从而实现零件输送自动化。
本发明的技术方案是这样实现的:
一种包边机构,包括底板、固定在所述底板上的底座、压刀和设在所述压刀下方的模腔,所述压刀通过刀架与驱动装置相连,所述刀架与所述底座之间设有刀架支座,所述刀架支座上部设有用于提升刀架旋转点高度的伸长部,所述刀架支座的伸长部与所述刀架的中部旋转连接,所述刀架支座的下部与所述底座旋转连接,所述刀架支座与所述底座之间设有锁紧机构。
所述锁紧机构包括第一连杆、第二连杆和气缸,所述第二连杆为“L”形,所述第二连杆的一端与所述底座铰接,所述第二连杆的另一端与所述气缸接头铰接,所述气缸的底部与所述底座连接,所述第一连杆的一端与所述刀架支座铰接,所述第一连杆的另一端与所述“L”形的第二连杆的直角处铰接。
所述气缸向靠近所述第一连杆和第二连杆的一侧倾斜设置。
所述锁紧机构还包括用于限制所述第一连杆和第二连杆保持竖直共线的限位块,所述限位块固定在所述底座上且位于所述第二连杆与所述底座连接点的上方。
所述驱动装置为液压缸或电机丝杠。
本发明的有益效果为:解决了现有技术中的包边机构对特殊轮廓零件进行包边时,由于包边压力与零件翻边的夹角小于30°导致包边质量差的问题,通过提高刀架旋转点,使包边压力与零件翻边的夹角增大,来满足包边要求,同时通过增加锁紧机构来增大刀架的打开角度,避免了由于刀架旋转点升高所带来的零件举升过程中与压刀干涉的问题,从而实现零件输送自动化。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所述的包边机构的结构示意图;
图2为现有技术中的包边机构的局部示意图;
图3为使用图2所示的现有技术中的包边机构时零件翻边的受力示意图;
图4为提升刀架旋转点后的包边机构的局部示意图;
图5为使用图4所示的提升刀架旋转点后的包边机构时零件翻边的受力示意图;
图6为提升刀架旋转点后的包边机构的压刀与零件干涉的示意图;
图7为零件输送到本发明实施例所述的包边机构时的示意图;
图8为本发明实施例所述的包边机构的工作状态图一;
图9为本发明实施例所述的包边机构的工作状态图二;
图10为本发明实施例所述的包边机构的工作状态图三。
图中:
1、底板;2、底座;3、压刀;4、模腔;5、刀架;6、刀架支座;7、伸长部;8、第一连杆;9、第二连杆;10、气缸;11、限位块;12、液压缸;13、零件翻边;14、刀架旋转点;15、旋转连接点;16、旋转点A;17、旋转点B;18、旋转点C;19、零件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,本发明实施例所述的包边机构,包括底板1、固定在所述底板1上的底座2、压刀3和设在所述压刀3下方的模腔4,所述压刀3通过刀架5与驱动装置相连,所述刀架5与所述底座2之间设有刀架支座6,所述刀架支座6上部设有用于提升刀架旋转点14高度的伸长部7,所述刀架支座6的伸长部7与所述刀架5的中部旋转连接,所述刀架支座6的下部与所述底座2旋转连接,所述刀架支座6与所述底座2之间设有锁紧机构。
本例中,所述锁紧机构包括第一连杆8、第二连杆9和气缸10,所述第二连杆9为“L”形,所述第二连杆9的一端与所述底座2铰接,所述第二连杆9的另一端与所述气缸10接头铰接,所述气缸10的底部与所述底座2连接,所述第一连杆8的一端与所述刀架支座6铰接,所述第一连杆8的另一端与所述“L”形的第二连杆9的直角处铰接;所述气缸10向靠近所述第一连杆8和第二连杆9的一侧倾斜设置。
本例中,所述锁紧机构还包括用于限制所述第一连杆8和第二连杆9保持竖直共线的限位块11,所述限位块11固定在所述底座2上且位于所述第二连杆9与所述底座2连接点的上方。
本例中,所述驱动装置为液压缸12。
如图2-3所示,在现有技术中的包边机构对特殊轮廓零件包边时,零件翻边13与竖直方向的夹角θ会小于30°,这就会导致包边压力F与零件翻边的夹角β会远小于30°,将导致包边质量问题。
如图4-5所示,本发明通过提升刀架旋转点14高度能够使包边压力F与零件翻边的夹角β增大,当β大于30°时,可满足包边要求。
但是,刀架旋转点升高会产生如下问题:当刀架打开,零件19竖直举升时,零件19会与压刀3和刀架5干涉,如图6所示。
如图7所示,本发明又通过增加锁紧机构来增大刀架的打开角度,避免了由于刀架旋转点升高所带来的零件举升过程中与压刀干涉的问题。
本发明实施例所述的包边机构的工作过程:
首先,如图8所示,气缸10拉动第二连杆9,使刀架支座6绕其与底座2之间的旋转连接点15向外摆出一段距离,从而退让出零件举升空间,避免了零件举升过程中与压刀3干涉的问题。零件输送到位后,气缸10推动第二连杆9,从而推动刀架支座6绕其与底座2之间的旋转连接点15摆进,至第一连杆8和第二连杆9上的三个旋转点(旋转点A16、旋转点B17、旋转点C18)三点共线,此时第二连杆9与限位块11贴合被限位。当旋转点A16、旋转点B17、旋转点C18三个旋转点共线时,理论上推力无穷大,从而能够锁死刀架支座6,如图9所示。最后,如图10所示,刀架5绕刀架旋转点14向下摆动,压刀3对零件翻边施加压力,完成包边。如此循环往复,可实现对大批量零件的包边。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种包边机构,包括底板、固定在所述底板上的底座、压刀和设在所述压刀下方的模腔,所述压刀通过刀架与驱动装置相连,其特征在于:所述刀架与所述底座之间设有刀架支座,所述刀架支座上部设有用于提升刀架旋转点高度的伸长部,所述刀架支座的伸长部与所述刀架的中部旋转连接,所述刀架支座的下部与所述底座旋转连接,所述刀架支座与所述底座之间设有锁紧机构。
2.根据权利要求1所述的包边机构,其特征在于:所述锁紧机构包括第一连杆、第二连杆和气缸,所述第二连杆为“L”形,所述第二连杆的一端与所述底座铰接,所述第二连杆的另一端与所述气缸接头铰接,所述气缸的底部与所述底座连接,所述第一连杆的一端与所述刀架支座铰接,所述第一连杆的另一端与所述“L”形的第二连杆的直角处铰接。
3.根据权利要求2所述的包边机构,其特征在于:所述气缸向靠近所述第一连杆和第二连杆的一侧倾斜设置。
4.根据权利要求3所述的包边机构,其特征在于:所述锁紧机构还包括用于限制所述第一连杆和第二连杆保持竖直共线的限位块,所述限位块固定在所述底座上且位于所述第二连杆与所述底座连接点的上方。
5.根据权利要求1-4任一项所述的包边机构,其特征在于:所述驱动装置为液压缸或电机丝杠。
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