CN105263841A

CN105263841A - 运输***

Info

Publication number: CN105263841A
Application number: CN201380077149.3A
Authority: CN
Inventors: J·萨尔米库卡; P·克洛南; A·维尔塔南; K·科隆克维斯特; H·兰西奥
Original assignee: Kone Corp
Current assignee: Kone Corp
Priority date: 2013-06-03
Filing date: 2013-06-03
Publication date: 2016-01-20
Anticipated expiration: 2033-06-03
Also published as: CN105263841B; US20160084660A1; EP2984017B1; WO2014194929A1; HK1220432A1; EP2984017A1; US9752882B2

Abstract

本发明涉及一种在环境(10)中的运输***，环境(10)包括若干人员传送机(12，14，16，18，20)以及安装在由运输***的乘客持有的移动设备(32)上的导航***，运输***包括与乘客传送机中的至少一个乘客传送机关联的至少一个无线传输设备(22)，其中导航***包括用于生成移动设备在环境中的参考位置的校准例程，并且校准例程能够在移动设备到无线传输设备的距离低于门限值的情况下被启用，在校准例程中，当移动设备上的导航***采用相关的乘客传送机的参考位置时，无线传输设备向移动设备传送位置和/或标识数据。

Description

运输***

背景技术

本发明涉及一种在包括若干人员传送机的环境中的运输***。这样的环境可以是建筑物、购物中心或者火车站或机场。术语“人员传送机”可以包括被适配成沿着水平和/或竖直方向运输人员的任何技术传送机，诸如例如电梯、自动扶梯、移动人行道或者移动斜坡。

另外，运输***包括安装在由运输***的乘客持有的移动设备上的导航***。导航***通常是安装在上述移动设备上的室内导航算法或程序。优选地是移动电话或智能电话的移动设备能够使用所实现的导航***来引导乘客通过该环境，这在环境是非常大的建筑物或者购物中心或机场的情况下特别重要。

在这些环境中，人员的室内位置的获取在很多情况下基于检索由人员携带的移动设备(例如移动电话)的位置来进行。位置的获取(或定位)可以在移动设备本身中进行或者由移动设备与其连接的后台***来执行。使用室内导航***的人员的定位要求能够正确地设置环境中的位置的开始点。简言之，向导航***告知人员的精确位置，导航***然后基于这一参考点信息来开始/继续室内导航。

通常，能够在大约60到120秒的时间段内可靠地执行基于移动电话中的内部传感器(如加速度计、陀螺仪等)的惯性室内导航。前提是已知精确的开始点。除了横向地知道位置，挑战尤其在于竖直位置，以定位个人的楼层。通过现有的室内导航***，这一参考点数据捕获要求将若干外部设备安装到建筑物中(例如每个楼层中的不同位置的热点或其他传感器)。这从HW和安装的视角来看成本非常高，并且当这样的设备发生故障时，之后可能很难在将它们定位以做出正确的动作，这再次生成额外的寿命周期成本。部分由于这些原因，室内定位***的商业成功受到很大限制，室内定位***实际上仅限于对成本不太敏感的一些非常特殊的情况。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种在被配有室内导航的环境中的运输***，其能够不费太多力地可靠地引导乘客通过环境。

本发明的***的特征在于权利要求1的特征。本发明的优选实施例是从属权利要求的主题。一些发明实施例也在本申请的描述部分和附图中呈现。发明内容还可以包括若干单独的发明，尤其是在鉴于表达或隐含的子任务或者从所实现的优点或优点的种类的角度来考虑本发明的情况下。在这种情况下，从单独的发明概念的观点来看，下面的权利要求中所包含的属性中的一些属性可能是多余的。各种实施例的特征可以在基本发明概念的范围内结合其他实施例来应用。

因此，运输***包括被设置成与乘客传送机中的至少一个乘客传送机关联的至少一个无线传输设备。无线传输设备优选地是近距离传输设备，优选地基于WLAN、或标准，优选地是“热点”，无线传输设备由此能够在环境中与移动设备通信。导航***包括校准例程，校准例程用于生成移动设备在环境中的参考位置以向导航***告知移动设备在环境中的位置。校准例程可以在移动设备到无线传输设备的距离低于门限值的情况下启用。这表示当乘客带着他的移动设备进入到无线传输设备的近距离广播范围内时，所实施的导航***、特别是导航算法得到关于乘客在环境中的位置的信息。可以通过提示***的用户开始校准例程来提供上述启用，或者例程可以在移动设备进入无线传输设备的范围内的情况下自动开始。由此，无线传输设备向移动设备传输位置数据或仅仅传输其标识数据，这使得导航***能够检索对应的位置数据。在这一连接中，还清楚的是，无线传输设备的范围应当足够小以保持位置数据足够正确。因此，无线传输设备的广播范围应当小于几米，优选地小于三米或两米。导航***优选地是经由例如加速度计或陀螺仪的内部传感器来获取实际位置数据的导航***。这些内部传感器通常使得移动设备的导航***能够在某个时间段(例如60-120秒)上检索实际位置数据。

和与建筑物结构关联或者通常与环境的结构关联的任何布局相比，用于通过与人员传送机关联来提供参考点以提供导航***的参考数据的硬件需求可以保持很低，并且可以利用较低的付出来代替相应的传输设备。

本发明因此使用运输***的例如电梯定位数据来生成室内导航***所需要的参考点数据。

环境例如被认为是其中具有电梯或某个室内定位***的建筑物。在这一环境中，电梯知道其自身每一秒钟的精确位置。当人员进入电梯时，这一定位数据从电梯***经由校准例程自动传送到由人员携带的移动设备的导航***中。

这例如可以由无线传输设备在其近距离范围(例如2m)内经由例如使用或被适配用于近距离传输的任何其他广播标准例如向电梯轿厢中连续地发送包含实时位置数据的信号来进行。以这一方式，携带移动设备的每个人员将连同对应的楼层一起被分配精确的参考位置。当人员离开电梯时，导航***(例如在人员的移动设备中进行的惯性定位)知道精确的开始点。现在，由导航***使用的移动设备的内部传感器(惯性传感器，如例加速度计或陀螺仪)可以在60到120秒内执行室内导航，其对于人员到达其在该楼层的目的地而言足够长。替选地，在距离电梯的“60到120秒范围”内可以有下一热点以使用新的参考位置重新校准导航***。

如果运输***能够标识进来的各个人员(例如经由来自访问控制***的用户ID或者通过其他手段)，则也可以直接从运输***向导航***后端提供参考位置数据。在使用标准化的接口来进行这一操作时，可以向任何室内导航***提供参考位置数据。通过这样做，电梯形成环境的位置或导航基础架构的基本元件。这增加了从运输***接收的客户价值。

本发明提供以下优点中的至少一个优点：

-不需要向场所安装额外的HW，

-硬件成本节省，

-定位***安装中的时间节省，

-由于较少的故障困扰和故障外部热点定位而产生的成本节省。

与任何定位技术/***的标准化的参考数据接口将使得电梯***成为室内定位***的重要的部分，这将增加从电梯接收到的客户价值。

通常，术语“人员”和“乘客”用作同义词。另外，术语“导航***”和“导航算法”用作具有相同功能的***部件。通常，导航***在移动设备上被实施为程序或算法，其与移动设备的内部传感器和通信设备交互。另外，术语“参考点”以及“参考位置”用作同义词。另外，术语“目的地呼叫面板”和“目的地操作面板”是描述本发明中的相同功能元件的术语。术语“移动设备”将所有移动设备指定为移动电话、口袋通信设备等，其能够与无线传输设备以及内部传感器通信并且还被配置成经由输出接口(如例如显示器和/或扬声器或耳塞)来执行输出导航数据的导航算法。

优选地，无线传输设备可以被与运输***的标识***的ID读卡器关联定位。在本***中，乘客具有ID卡(RFID、NFC等接入标签/卡)。当ID读卡器读取标签/卡时，乘客的位置能够被标识，因为ID读卡器的位置是固定的。ID读卡器可以位于运输***的闸机门(accessgate)、十字转门、门、DOP(目的地操作面板)中。另外，无线传输设备优选地定位在电梯中或者在自动扶梯、移动人行道或者移动斜坡的出口处。

当然也可以将无线传输设备与电梯入口关联定位，例如在围绕电梯的层门或轿厢门的门侧柱中。

在无线传输设备与电梯轿厢关联定位的情况下，还优选的是向移动设备的导航***传递楼层，作为位置数据一部分。

优选地，移动设备使得导航***的算法能够与移动设备的内部传感器通信以从移动设备的如例如加速度计或陀螺仪的内部传感器检索位置数据。导航算法另外能够与移动设备的广播硬件和软件通信以使得导航***能够与无线传输设备通信以及从其获取位置或标识数据。

通常，足够的是，在无线传输设备的附近，即在门限值以下的距离内，可以开始导航***的校准例程。例如可以在移动设备进入无线传输设备的广播范围内时提示乘客开始校准例程。总之，优选的是，校准例程在移动设备进入无线传输设备的广播范围内时自动启用，而不需要乘客的任何交互。经由这一措施，在没有乘客的任何交互的情况下确保在环境中维持导航***的精度。

优选地，无线传输设备是使用WLAN、或以及使用尽可能小的广播范围来工作的传输设备。广播范围可以通过无线传输设备的布置连同其传输功率来界定。

当在广播范围内时，导航***获取一个位置点作为参考位置，清楚的是，广播范围越大，向移动设备的导航***传输的位置数据变得越不精确。因此，优选的是，仅在乘客的相对于人员传送机的十分具体的位置处来做出无线传输设备与移动设备之间的关联。这可以是例如人员传送机的出口端或者电梯轿厢的进入门。优选地，广播范围应当小于5m，优选地小于3m或者甚至2m，使得能够连接无线传输设备与移动设备的水平区域具有小于1.5m、优选地小于1m的直径。

优选地，无线传输设备集成在电梯舱室的结构中，优选地在轿厢面板的区域中，因为在这种情况下无线传输设备能够很容易被维护和替换。

另外对于电梯组的情况，可以将无线传输设备定位在乘客必须输入其目的地楼层的电梯的目的地操作面板(DOP)中。在这种情况下，无线传输设备也可以与电梯***的控制器连接以向导航***告知目的地楼层。在这种情况下甚至能够向导航***传递目的地楼层的到达的假定日期。

在无线传输设备被定位在自动扶梯、移动人行道或者移动斜坡中的情况下，其优选地被集成在其扶手中。因为扶手到其中乘客通常持有移动设备的点的距离非常小，所以可以使用具有非常小的广播范围(例如1.5m)的无线传输设备，这增加了参考点的精度。

通过本发明，环境中的无线传输设备的安装很容易并且不需要环境本身处的任何修改。另外，可以结合与乘客传送机关联的无线传输设备的位置来选择无线传输设备的范围，使得无线传输设备与移动设备的连接仅在非常有限的区域中是可能的，使得能够进一步改善参考点的精度。

结合移动设备的内部传感器，因此能够以如下方式来将无线传输设备放置在环境中：该方式使得每个乘客能够基于移动设备的内部传感器的活动结合所实施的导航***来到达其目的地。

另外能够在移动设备上显示一个或若干相邻的无线传输设备的位置以使得乘客能够在其行进通过环境的过程中有目的地重新校准其移动设备的导航***。

优选地，无线传输设备被实施为热点，热点在没有运输***的用户的任何活动的情况下连接到移动设备。

基于移动区域的如加速度计或陀螺仪的内部传感器的惯性室内导航***本身已知。因为这些***允许在60到120秒的特定时间范围内的室内导航，所以这些导航***结合本发明的无线传输设备允许在环境中的低的硬件安装成本的情况下的可靠且精确的室内导航。

优选地，无线传输设备与移动设备之间的联系可以由不同的例程来提供。例如，无线传输设备能够连续地或者周期性地(例如，在例如1秒的短间隔内)发送位置数据，位置数据将由经过的移动设备自动地接收。

另一可能性是，无线传输设备仅在移动设备进入传输范围时发送提示信号。在这种情况下，提示信号由移动设备在无线传输设备发送位置数据或其标识数据时来被回答。

通过发送位置数据，在移动设备中实施的导航***直接接收无线传输设备的位置以及乘客在其传输范围内的位置。替选地，能够传输无线传输设备的标识数据，在这种情况下，导航***必须能够访问具有对应的位置的环境中的无线传输设备的ID的表格。在这种情况下，导航***能够从标识数据中检索无线传输设备的对应的位置数据。通过本发明，经由传输***向导航***提供用于导航***的参考点数据。当结合运输***的任何控制来提供无线传输数据时，还能够向导航***传递乘客的标识数据，这可以使得导航***能够自动指示被特别设计用于上述运输***的乘客或用户的环境中的某个路线。关于无线传输设备，使用标准的传输协议，如例如WLAN、热点。因此，可以向任何室内定位***或技术提供所传输的参考点数据，其中不管其是否基于加速度计、陀螺仪或者移动设备的任何其他内部传感器。由此，运输***(例如电梯、自动扶梯移动斜坡等)可以形成环境的定位基础架构的基本元件。这增加了从运输***接收到的客户价值。

附图说明

现在，在附图的帮助下示意性地描述本发明。在这些附图中：

图1示出具有包括电梯和自动扶梯的运输***的环境的地形图，

图2示出在其出口端处具有无线传输设备的自动扶梯，以及

图3示出布置与电梯组连接的无线传输设备的两个可能。

具体实施方式

图1示出购物中心10作为在本发明的意义上的环境。购物中心10具有带有三个电梯组12、14、16以及两个自动扶梯组18、20的运输***。购物中心10提供可以被安装作为移动电话32上的应用的内部导航***(参见图2和图3)。对于室内导航，这一导航***使用移动电话的内部传感器(加速度传感器或陀螺仪)。对于用于导航***的参考点的传输，购物中心10的运输***12、14、16、18、20包括在附图中被表示为星形的热点22。

例如，在包括四个电梯轿厢的第一电梯组12中，热点22设置在每个电梯轿厢中。在包括八个电梯的第二电梯组14中，热点22设置在第二电梯组15的大厅15的入口/出口端二者处。因此，从出口/入口端处进入或离开第二电梯组14的大厅的每个人员必须穿过热点22之一。

第三电梯组16是具有目的地控制的四个电梯的电梯组。目的地操作面板(DOP)40(参见图3)定位在电梯大厅的中央，并且结合目的地操作面板设置有热点22。连同在DOP输入其目的地的每个乘客一起，其移动设备的内部导航***将自动得到相关的热点22的新的参考位置。

购物中心10的运输***还包括四个自动扶梯24的第一自动扶梯组20，由此，第一自动扶梯组20中的每个自动扶梯24包括在其出口端处的热点22。

另外，购物中心10包括第二自动扶梯组18，第二自动扶梯组18包括两个自动扶梯24，其每个在其出口端附近具有一个热点22。

如从购物中心10的布局可见，热点22散布在购物中心10的地面区域上，使得每个人员应当能够基于移动设备32的内部传感器来到达其在购物中心10内的目的地。

图2示出在自动扶梯台阶的传送路径的每侧具有扶手26的自动扶梯24。在自动扶梯24的出口端处，一个扶手26中设置有热点22。热点22的传输范围28用扇形来表示。如从附图中可见，传输范围28相对较短。在自动扶梯24上行进的人员30在自动扶梯22的出口端处带着其移动设备32进入热点22的传输范围28内。在这种情况下，移动设备32上的导航***的校准例程被自动激活，其采用由热点22传递的位置数据作为乘客30在环境10中的新的位置。

图3示出结合例如图1的电梯组12、14、16的热点22的可能的位置的另一示例。图3示出并排布置的两个电梯的层门34。两个电梯的层门34被包括登录呼叫面板38的公用门侧柱36环绕。结合层门面板38布置有具有覆盖两个层门34的传输范围28的热点22。布置还可以设置有两个不同的热点22，每个热点22仅被定向到这些层门34之一，使得对于每个层门34，设置有单独的热点。当人员30带着这一移动设备32进入层门34后面的电梯时，该移动设备自动进入热点22的传输范围28并且导航程序的校准例程被启动以自动采用经由热点22传递的位置作为人员30在环境10中的位置。

如果使用目的地呼叫***，则在电梯大厅的中央的台子42上布置有目的地操作面板DOP40。用于使用这一电梯组行进的每个乘客在目的地操作面板40中输入其目的地楼层。在这种情况下，移动设备32自动进入被与目的地操作面板40关联布置的热点22的传输范围28内，并且在其上实施的导航***因此检索经由校准例程输入到导航程序中的相关的位置数据作为人员的实际位置。

技术人员应当清楚，可以将以上实施例彼此任意组合。另外，代替热点，可以使用或WLAN传输设备或热点。无线传输设备22不一定定位在出口端处，而是也可以定位在入口端处或者自动扶梯/移动走道的路径中的某个地方。因为无论如何具有基于内部传感器的导航***的移动设备的历时或路线被限制，所以优选的是，无线传输设备被定位在移动走道或自动扶梯或移动斜坡的出口端部处。本发明可以在所附专利权利要求的范围内变化。

是BluetoothSIG,Inc.的注册商标。

是Wi-FiAlliance,Austin的注册商标。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.一种在环境(10)中的运输***，所述环境(10)包括若干人员传送机(12，14，16，18，20)以及安装在由所述运输***的乘客持有的移动设备(32)上的导航***，所述运输***包括被与所述乘客传送机中的至少一个乘客传送机关联定位的至少一个无线传输设备(22)，其中所述导航***包括用于生成所述移动设备在所述环境中的参考位置的校准例程，并且所述校准例程能够在所述移动设备到所述无线传输设备的距离低于门限值的情况下被启用，在所述校准例程中，当所述移动设备上的所述导航***采用相关乘客传送机的参考位置时，所述无线传输设备向所述移动设备传送位置和/或标识数据，其中所述无线传输设备(22)位于电梯入口(34)处或者电梯轿厢中并且传输所述电梯轿厢的楼层作为位置数据的一部分，并且其中所述无线传输设备(22)被集成在电梯轿厢的结构中或者电梯的层门或轿厢门(34)的门侧柱(36)中。

2.根据权利要求1所述的运输***，其中所述人员传送机(12，14，16)是电梯。

3.根据权利要求1或2所述的运输***，其中所述人员传送机(18，20)是自动扶梯(24)或者移动人行道或者移动斜坡。

4.根据前述权利要求中的一项所述的运输***，其中所述无线传输设备(22)是WLAN或

5.根据前述权利要求中的一项所述的运输***，其中所述无线传输设备(22)位于自动扶梯(24)或者移动人行道或斜坡的端部。

6.根据前述权利要求中的一项所述的运输***，其中所述导航***与所述移动设备(32)的内部传感器通信。

7.根据权利要求6所述的运输***，其中内部传感器是加速度计或陀螺仪。

8.根据前述权利要求中的一项所述的运输***，其中所述校准例程在所述移动设备(32)与所述无线传输设备(22)之间的距离低于所述门限值的情况下自动启动。

9.根据前述权利要求中的一项所述的运输***，其中所述无线传输设备(22)是近距离传输设备。

10.根据前述权利要求中的一项所述的运输***，其中所述无线传输设备(22)被集成在结构中，特别是在自动扶梯(24)或者移动人行道或斜坡的扶手(26)中。

11.根据前述权利要求中的一项所述的运输***，其中所述导航***包括在所述移动设备(32)中的算法。

12.根据前述权利要求中的一项所述的运输***，其中所述移动设备(32)是移动电话。

13.根据前述权利要求中的一项所述的运输***，其中所述无线传输设备(22)位于电梯的操作面板(38，40)中。

Claims

1.一种在环境(10)中的运输***，所述环境(10)包括若干人员传送机(12，14，16，18，20)以及安装在由所述运输***的乘客持有的移动设备(32)上的导航***，所述运输***包括被与所述乘客传送机中的至少一个乘客传送机关联定位的至少一个无线传输设备(22)，其中所述导航***包括用于生成所述移动设备在所述环境中的参考位置的校准例程，并且所述校准例程能够在所述移动设备到所述无线传输设备的距离低于门限值的情况下被启用，在所述校准例程中，当所述移动设备上的所述导航***采用相关乘客传送机的参考位置时，所述无线传输设备向所述移动设备传送位置和/或标识数据。

6.根据前述权利要求中的一项所述的运输***，其中所述无线传输设备(22)位于电梯入口(34)处或者电梯轿厢中。

7.根据权利要求6所述的运输***，其中所述无线传输设备(22)传输所述电梯轿厢的楼层作为位置数据的一部分。

8.根据前述权利要求中的一项所述的运输***，其中所述导航***与所述移动设备(32)的内部传感器通信。

9.根据权利要求8所述的运输***，其中内部传感器是加速度计或陀螺仪。

10.根据前述权利要求中的一项所述的运输***，其中所述校准例程在所述移动设备(32)与所述无线传输设备(22)之间的距离低于所述门限值的情况下自动启动。

11.根据前述权利要求中的一项所述的运输***，其中所述无线传输设备(22)是近距离传输设备。

12.根据前述权利要求中的一项所述的运输***，其中所述无线传输设备(22)被集成在电梯轿厢的结构中或者电梯的层门或轿厢门(34)的门侧柱(36)中。

13.根据前述权利要求中的一项所述的运输***，其中所述无线传输设备(22)被集成在结构中，特别是在自动扶梯(24)或者移动人行道或斜坡的扶手(26)中。

14.根据前述权利要求中的一项所述的运输***，其中所述导航***包括在所述移动设备(32)中的算法。

15.根据前述权利要求中的一项所述的运输***，其中所述移动设备(32)是移动电话。

16.根据前述权利要求中的一项所述的运输***，其中所述无线传输设备(22)位于电梯的操作面板(38，40)中。