CN105263757B - 用于在使用可与车辆耦合的移动终端设备的情况下识别车辆和对象之间的碰撞的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在使用可与车辆(100)耦合的移动终端设备(110)的情况下识别车辆(100)和对象(105)之间的碰撞的方法(300)。首先，实现用于识别对象(105)的终端设备信号(224)的读取(305)。在此，终端设备信号(224)代表由终端设备(110)的图像传感器(115)提供的信号。随后，实现用于识别车辆(100)的行驶状态的行驶状态信号(254)的读取(310)。在此，行驶状态信号(254)代表由车辆传感器(145)通过终端设备(110)和车辆(100)之间的接口(140)和/或由终端设备(110)的加速度传感器(220)输出的测量参量。最后，在使用终端设备信号(224)和行驶状态信号(254)的情况下实现用于示出车辆(100)和对象(105)之间的即将发生的碰撞的碰撞信号(256)的求取(310)。

Description

用于在使用可与车辆耦合的移动终端设备的情况下识别车辆 和对象之间的碰撞的方法和设备

技术领域

本发明涉及一种用于在使用可与车辆耦合的移动终端设备的情况下识别车辆和对象之间的碰撞的方法、一种相应的计算机程序产品、一种相应的装置以及一种可与车辆耦合的移动终端设备。

背景技术

当今，移动终端设备、例如智能手机装配有多个传感器，所述多个传感器可以用于驾驶员辅助功能，所述驾驶员辅助功能用于支持车辆的驾驶员。

DE 60 2004 003 596 T2描述了一种用于在车辆中使用移动终端设备的传统的***。

发明内容

在所述背景下，借助本发明提出根据主权利要求的用于识别车辆和对象之间的碰撞的改善的方法和改善的装置、相应的计算机程序产品和可与车辆耦合的改善的移动终端设备。有利的构型由相应的从属权利要求和随后的描述得出。

根据本发明的一个方面，提出一种用于在使用能够与车辆耦合的移动终端设备的情况下识别车辆和位于所述车辆的前方区域中的对象之间的碰撞的方法，其中，所述方法包括以下步骤：读取用于识别所述对象的终端设备信号，其中，所述终端设备信号代表由所述终端设备的图像传感器提供的信号；在使用所述终端设备信号的情况下求取用于示出所述车辆和所述对象之间的即将发生的碰撞的碰撞信号；在使用所述碰撞信号的情况下提供警告信号，以便通过所述终端设备如此输出碰撞警告，使得如果驾驶员足够剧烈地制动以避免碰撞，则抑制错误警告，其中，所述移动终端设备如此利用集成在所述移动终端设备中的加速度传感器，使得识别所述车辆的制动，以便根据该信息排除碰撞信号***的错误警告。

根据本发明的另一方面，提出一种用于识别车辆和对象之间的碰撞的装置，其中，所述装置是移动终端设备的一部分，所述终端设备设置成可选地与所述车辆耦合，其中，所述装置包括：用来读取用于识别所述对象的终端设备信号的读取单元，其中，所述终端设备信号代表由所述终端设备的图像传感器提供的信号；控制器，用于在使用所述终端设备信号的情况下求取用于示出所述车辆和所述对象之间的即将发生的碰撞的碰撞信号并且用于在使用所述碰撞信号的情况下提供警告信号，以便通过所述终端设备如此输出碰撞警告，使得如果驾驶员足够剧烈地制动以避免碰撞，则抑制错误警告，其中，所述移动终端设备如此利用集成在所述移动终端设备中的加速度传感器，使得识别所述车辆的制动，以便根据该信息排除碰撞信号***的错误警告。

移动终端设备、例如智能手机可以具有传感器，所述传感器可以用于识别车辆中的碰撞危险。有利地，为了识别碰撞危险，可以将传感器的信号与关于车辆的行驶状态的数据组合。根据不同的实施方式，所述行驶状态数据例如可以由移动终端设备的另一传感器提供或者通过移动终端设备的外部接口读取。通过所述外部接口可以实现移动终端设备和例如车辆的设备之间的数据传输。

提出用于在使用可与车辆耦合的移动终端设备的情况下识别车辆和对象之间的碰撞的方法，其中所述方法包括以下步骤：

读取用于识别对象的终端设备信号，其中所述终端设备信号代表由终端设备的图像传感器提供的信号；

读取用于识别车辆的行驶状态的行驶状态信号，其中所述行驶状态信号代表由车辆传感器通过终端设备和车辆之间的接口和/或由终端设备的加速度传感器输出的测量参量；

在使用终端设备信号和行驶状态信号的情况下求取用于示出车辆和对象之间的即将到来的碰撞的碰撞信号。

移动终端设备通常可以理解为移动电话、尤其智能手机、平板计算机或者个人数字助理(PDA)。所述移动终端设备可以具有自给自足的能量供给、例如蓄电池。移动终端设备可以具有壳体，所述壳体能够实现在手中持握移动终端设备。壳体例如可以具有小于15cm的长度、小于10cm的宽度和小于3cm的厚度。在所述壳体中可以集成屏幕。所述移动终端设备可以通过PIM数据(PIM＝Personal Information Manager个人信息管理)的位置无关的可供使用性以及通过至少一个用于数据传输的接口(例如用于通信服务)突出。

移动终端设备可以具有机械的耦合设备，以便在车辆的结构上可再次松脱地固定移动终端设备。通过机械的耦合设备可以将移动终端设备刚性地固定在车辆上，以便可以在没有时间延迟的情况下将车辆的加速传输到移动终端设备上。

图像传感器例如可以理解为终端设备的摄像机。所述图像传感器可以特别节省结构空间地集成在终端设备中。当移动终端设备与车辆耦合时，移动终端设备可以如此定向，使得图像传感器可以检测位于车辆的前方区域中的周围环境。借助所述图像传感器可以拍摄位于车辆的周围环境中的对象的图像、例如前方行驶的车辆的图像。所述图像可以用于尤其求取车辆与对象的间距。终端设备信号可以包括关于对象的信息、例如车辆和对象之间的间距或者相对速度。

行驶状态信号可以包括关于车辆的行驶状态的信息。在此，可以涉及车辆的当前的行驶状态。行驶状态例如可以涉及速度或者行驶方向或者涉及速度的变化或者行驶方向的变化。根据不同的实施方式，所述行驶状态可以在使用集成在移动终端设备中的传感器的情况下或者在使用集成在车辆中的车辆传感器的情况下求取。

车辆传感器例如可以涉及车辆的速度传感器、加速度传感器、制动压力传感器或者转向角传感器。车辆传感器可以有利地用于求取车辆的行驶状态、例如加速度过程或者制动过程或者转向运动。

接口例如可以以集成在终端设备中的插接部连接端或者无线电信号传输器的形式实现。车辆传感器或者车辆的传输设备和接口之间的连接可以相应地通过数据线缆或者无线地通过无线电信号建立。借助接口可以特别可靠且不复杂地将终端设备与车辆传感器或者用于分析处理车辆传感器的信号的分析处理设备耦合。

附加地或替代地，可以在使用移动设备的加速度传感器的情况下求取行驶状态。加速度传感器例如可以理解为集成在终端设备中的6-D或9-D 加速度传感器。如果移动终端设备刚性地与车辆耦合，则可以借助移动设备的加速度传感器准确且可靠地识别车辆的制动。

可以求取碰撞信号，其方式是，将终端设备信号和行驶状态信号相互组合。这可以在使用逻辑单元、例如处理器、移动终端设备的情况下实施。

可以利用所述方法，使得在移动终端设备中、例如传统的智能手机中集成具有至少8百万像素的分辨率的高分辨率的摄像机。所述智能手机可以通过保持设备例如固定在车辆内部空间中的风挡玻璃上，以便摄像机向前朝行驶方向定向并且可以记录并且分析处理车辆前方的图像。由摄像机拍摄的图像可以用于实现驾驶员辅助功能、例如所谓的Forward Collision Warning(“向前的碰撞警告”)或者缩写FCW。在此，也可以使用GPS 接收器的GPS信号或者另一定位***的相应的信号，以便求取车辆的速度信息。根据车辆的自身速度和前方行驶的车辆或者对象(例如行人)的通过移动设备的摄像机求取的间距，可以求取直至碰撞的时间(也称作“至碰撞时间(time to collision或者TTC)”)并且在即将发生的碰撞的情形中向驾驶员输出多极的警告。

根据一种实施方式，可以通过移动设备的接口将车辆数据、例如速度、加速度和在车辆中可供使用的其他车辆数据、例如在车辆的CAN总线上存在的信号传输到移动终端设备上，从而可以改善在终端设备上实现的驾驶员辅助功能的性能。借助终端设备与车辆数据的所述连接可以避免驾驶员辅助功能的错误警告，由此可以提高驾驶员辅助功能的接受性。

根据所提出的方法的一种实施方式，在求取的步骤中，在使用终端设备信号的情况下确定并且在使用行驶状态信号的情况下合理性验证碰撞危险，以便求取碰撞信号。由此，能够以特别高的可靠性求取碰撞危险并且可以避免错误警告。

此外，所述方法可以包括在使用碰撞信号的情况下提供警告信号的步骤，以便通过终端设备输出碰撞警告。碰撞警告例如可以理解为声学信号或者通过终端设备的屏幕示出的警告报告。借助警告信号可以特别快速地向驾驶员指示碰撞危险，从而驾驶员可以及时地做出反应来防止碰撞。

所述方法可以包括读取用于识别驾驶员的状态的图像信号的步骤。在此，图像信号可以代表由终端设备的另一图像传感器输出的信号。此外，可以根据图像信号实施提供警告信号的步骤。图像信号通常可以理解为驾驶员的通过终端设备的面向驾驶员的摄像机所拍摄和所分析处理的图像、尤其驾驶员面部的图像。在此，图像信号例如可以成像驾驶员的眨眼或者视线方向。例如当驾驶员疲劳或者注意力不集中时，借助图像信号可以更早地输出碰撞警告。

根据本发明的方法的另一实施方式，所述方法可以包括读取拨打电话信号的步骤，所述拨打电话信号可以代表终端设备的活跃的通话连接。在此，可以响应于所述拨打电话信号在时间上提前提供警告信号的步骤。与有关驾驶员的图像信号类似地，通过拨打电话信号可以在由驾驶员完成的驾驶任务方面估计驾驶员的注意力。由此，可以进一步降低碰撞风险。

此外，所述方法可以包括在使用碰撞信号的情况下向终端设备和车辆之间的接口提供激活信号以便激活车辆安全***的步骤。车辆安全***例如可以理解为可以根据碰撞信号激活的自动的紧急制动功能、车道保持辅助、间距调节速度控制器(Abstandsregeltempomat)、速度限制辅助、约束***等等、尤其车辆的向前的安全***。通过所述步骤可以进一步提高驾驶员的安全性。

计算机程序产品也是有利的，其具有程序代码，其存储在机器可读的载体——例如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器上并且用于当在计算机或装置上实施所述程序产品时实施根据以上所述的实施方式中任一种所述的方法。

用于在使用可与车辆耦合的移动终端设备的情况下识别车辆和对象之间的碰撞的装置具有以下特征：

用于读取用于识别对象的终端设备信号的读取单元，其中终端设备信号代表由终端设备的图像传感器提供的信号；

用于读取用于识别车辆的行驶状态的车辆状态信号的另一读取单元，其中所述行驶状态信号代表由车辆传感器通过终端设备和车辆之间的接口和/或由终端设备的加速度传感器输出的测量参量；

用于在使用终端设备信号和行驶状态信号的情况下求取碰撞信号的求取单元，所述碰撞信号用于示出车辆和对象之间的即将到来的碰撞。

所述装置可以完全地集成在移动终端设备中。在此，装置可以理解为处理传感器信号并且据此输出控制信号和/或数据信号的电设备。所述装置可以具有可能按照硬件方式和/或按照软件方式构造的接口。当按照硬件方式构造时，所述接口例如可以是所谓的***ASIC的一部分，其包含所述装置的不同功能。然而，所述接口也可能是单独的集成电路或者至少部分地由分立的组件组成。当按照软件方式构造时，所述接口可以是例如在微控制器上与其他软件模块并存的软件模块。此外，读取单元、另一读取单元和求取单元可以理解为处理传感器信号并且据此输出控制信号和/或数据信号的电控制设备。通过所述装置可以快速且有效地解决本方法所基于的任务。

最后，本方法创造一种移动终端设备，所述终端设备可以与车辆耦合，其中所述移动终端设备具有以下特征：

根据在此所提出的实施方式的用于在使用移动终端设备的情况下识别车辆和对象之间的碰撞的装置；

用于读取用于识别对象的终端设备信号的图像传感器；

用于读取用于识别车辆的行驶状态的行驶状态信号的接口，其中所述行驶状态信号代表由车辆的车辆传感器和/或由终端设备的加速度传感器输出的测量参量。

借助所述移动终端设备可以特别节省结构空间地且有效地实现本方法所基于的任务。

附图说明

以下根据附图示例性地进一步阐述本发明。附图示出：

图1：车辆和另一车辆之间的即将发生的碰撞的示意图，其中所述车辆与根据本发明的一个实施例的移动终端设备耦合；

图2：根据本发明的一个实施例的移动终端设备的示意图；

图3：根据本发明的一个实施例的用于在使用可与车辆耦合的移动终端设备的情况下识别车辆和对象之间的碰撞的方法的流程图。

在本发明的有利实施例的随后描述中，对于在不同示图中所示出的并且相似作用的元素使用相同或相似的参考标记，其中放弃对这些元素的重复描述。

具体实施方式

图1根据本发明的一个实施例示出车辆100和对象105之间的即将发生的碰撞的示意图。根据所述实施例，对象105例如涉及在车辆100前方行驶的车辆105。在车辆100中，在驾驶员和风挡玻璃之间布置移动终端设备110、例如智能手机。所述移动终端设备110(也称作移动设备)例如可以借助适合的保持设备固定在车辆100的风挡玻璃上或者仪表板上，从而驾驶员可以观察所述终端设备的屏幕。移动终端设备110可以从车辆100 上的固定设备松脱并且与车辆100无关地、例如在车辆100之外使用，例如用于拨打电话、用于互联网服务的使用或者用于导航。

移动终端设备110包括第一个图像传感器115以及可选择的另一图像传感器120。移动终端设备110如此布置，使得图像传感器115指向另一车辆105的方向。图像传感器115构造用于提供用于求取车辆100和另一车辆105之间的间距的终端设备信号。所述终端设备信号可以是由第一图像传感器115检测的图像信号或者基于所述图像信号。所述另一图像传感器 120朝向驾驶员的面部，其中所述另一图像传感器120构造用于提供用于识别驾驶员的状态、例如清醒程度的图像信号。示意性地，在终端设备110 的上方端部处示出无线电天线135，移动终端设备110可以通过所述无线电天线建立无线连接，例如用于语言传输。

根据一个实施例，移动终端设备110具有至车辆传感器145的接口140。所述接口140构造用于通过所连接的数据线缆或者无线的无线电连接从车辆传感器145或者从与车辆传感器145耦合的处理设备或者分析处理设备接收行驶状态信号，所述行驶状态信号可以包括车辆100的车辆数据或者运行数据。

由图像传感器115输出的终端设备信号和由车辆传感器145输出的行驶状态信号由移动终端设备110读取并且相互组合，以便求取车辆100和前方行驶的车辆105之间的碰撞危险。移动终端设备110构造用于，只要在车辆100和另一车辆105之间存在碰撞的危险，就根据终端设备信号和行驶状态信号求取碰撞信号。碰撞信号可以用于提供警告信号，以便通过终端设备110向驾驶员输出碰撞警告，例如以驾驶员可以相应地做出反应的警告音和/或警告指示的构型。

根据一个实施例，通过另一图像传感器120附加地实现驾驶员状态的监视。如果在使用另一图像传感器120的图像信号的情况下确定出驾驶员疲劳或者注意力不集中，则已经可以在更早的时刻提供警告信号，借此驾驶员可以及时地对碰撞警告做出反应。

根据一个实施例，行驶状态信号可以附加地或替代地由集成在移动终端设备110中的传感器、尤其由加速度传感器提供。在这种情形中，接口 140可以是可选择的。

图2示出根据本发明的一个实施例的移动终端设备110。所述移动终端设备110可以涉及在图1中示出的移动终端设备110。移动终端设备110 具有机械的接口，通过所述机械的接口可以将移动终端设备110固定在车辆上。

如已经根据图1所描述的那样，移动终端设备100根据一个实施例具有图像传感器115、另一图像传感器120、无线电天线135以及用于使移动终端设备110与车辆耦合的接口140。图像传感器115、120可以分别实现摄像机功能。图像传感器115构造用于提供终端设备信号224。另一图像传感器120构造用于提供图像信号234。通过接口140例如可以从车辆的车辆传感器145接收行驶状态信号254。

移动终端设备110具有用于识别车辆和对象之间的碰撞的装置200。所述装置200也可以称作智能手机前方碰撞警告驾驶员辅助***、智能手机 FCW、智能手机FCW***或者缩写***。

装置200具有用于读取终端设备信号224的读取单元205、用于读取行驶状态信号254的另一读取单元210和用于求取碰撞信号256的求取单元 215。读取单元205与图像传感器115连接。另一读取单元210通过集成在终端设备110中的接口140与车辆传感器145连接，其中车辆传感器145 布置在车辆100中的终端设备110之外。此外，读取单元205和另一读取单元210分别与求取单元215连接。

根据一个实施例，终端设备110具有加速度传感器220，所述加速度传感器构造用于通过移动终端设备110与车辆的机械的耦合探测例如车辆的制动过程或者加速过程。在此，加速度传感器220与另一读取单元210连接。根据实施例，另一读取单元210可以构造成用于从加速度传感器220 接收行驶状态信号254并且附加地或替代地通过接口140从车辆内部的车辆传感器145接收行驶状态信号254。

求取单元210构造用于，只要终端设备信号224和行驶状态信号254 可以推断出车辆和由图像传感器115检测的对象之间的即将发生的碰撞，就在使用由读取单元205提供的终端设备信号224和由另一读取单元210 提供的行驶状态信号254的情况下求取碰撞信号256。为了更有效地求取碰撞信号256，求取单元215可以构造用于在使用终端设备信号115的情况下确定并且在使用行驶状态信号254的情况下合理性验证碰撞危险。

根据本发明的一个实施例，装置200构造用于根据碰撞信号256求取警告信号160。为此，装置200可以具有与求取单元215连接的警告信号求取单元225，所述警告信号求取单元构造用于在使用碰撞信号256的情况下提供警告信号160。此外，警告信号求取单元225可以与终端设备110的输出设备230、例如扬声器或者屏幕连接，以便响应于警告信号160地向驾驶员输出声学的或者光学的碰撞警告。

可选择地，根据本发明的另一实施例，警告信号求取单元225可以读取另一图像传感器120的图像信号234，使得当由图像信号234得知对车辆的驾驶员的注意力不集中的指示时警告信号160在使用碰撞信号256的情况下被确定并且在使用图像信号234的情况下已经在更早的时刻被提供。因此，当驾驶员注意力不集中时，输出设备230可以响应于警告信号160 相应地更早地向驾驶员输出警告指示。

此外，根据本发明的另一实施例，装置200可以构造用于响应于终端设备110的活跃的通话连接地向警告信号求取单元225输出通信信号235。拨打电话信号235可以如图像信号234那样地用于在使用碰撞信号256的情况下已经在更早的时刻提供警告信号160，从而当驾驶员可能由于通话连接分散注意力时可以相应地更早地指示驾驶员即将发生的碰撞。

附加地或替代地，警告信号求取单元225可以构造用于在使用碰撞信号256的情况下提供激活信号240。为此，警告信号求取单元225可以与布置在终端设备110之外的、安装在车辆100中的车辆安全***245通信，例如通过车辆100的CAN总线，终端设备110例如通过无线电或者通过接口140与所述CAN总线连接。可以响应于激活信号240地激活车辆安全***245。

根据本发明的另一实施例，读取单元205可以与集成在终端设备110 中的用于读取导航卫星信号255(尤其GPS信号)的卫星天线250连接。除借助图像传感器115求取的车辆100与对象105的间距以外，可以根据导航卫星信号255求取车辆100的自身速度，从而可以特别准确地计算直至碰撞的经过的时间。自身速度可以加入到碰撞信号256的求取中。

以下，根据图2描述本发明的一个实施例。

移动设备110、例如智能手机构造用于实施驾驶员辅助功能、自动的或者自主的驾驶功能。此外，移动设备110装配有作为图像传感器115的周围环境传感器、例如摄像机。移动设备110还构造用于接收运行数据254、例如车辆的速度、加速度、转向角或者制动压力。根据周围环境传感器115 和运行数据254，驾驶员通过移动设备110得到支持的信号作为警告信号 160，例如以所谓的前方碰撞警告(FCW)的形式，其中在与位于车辆的前方区域中的对象的碰撞之前进行警告。可选择地，移动设备110可以构造用于向车辆发送数据、例如信息或者作为激活信号240的驱动指令 (Aktuierungsbefehle)。在另一变型方案中，移动设备110可以借助作为另一图像传感器120的向内定向的摄像机识别驾驶员状态，从而可以在碰撞危险之前实现驾驶员的更早的警告。最后，能够实现以下变型方案：在所述变型方案中移动设备110尤其可以借助加速度传感器220自身来检测车辆运动。

传输到移动设备110上的车辆数据254用于，如果驾驶员足够强烈地制动以避免碰撞，则抑制智能手机FCW 200的错误警告。这引起***200 的更好的性能，例如引起更少的错误警告，并且因此引起在用户方面的更高的接受性。

在一种可选择的变型方案中，如果不存在碰撞危险，则使用车辆的转向角来抑制FCW警告或者碰撞警告。

本发明的另一实施例设置，车辆转向角、车辆尺寸和所识别的车道边界用于改善FCW功能。

此外，移动设备110可以构造用于向车辆传输信息或者指令，例如以便在自动的紧急制动功能的范畴中作为车辆安全***245激活车辆的制动。

此外，可以使用定向到车辆100的内部空间中的移动设备摄像机作为用于监视驾驶员的另一图像传感器120。在例如可以通过驾驶员的眨眼探测出的视线移开或者昏昏欲睡时，比在驾驶员的视线转向(Blickzuwendung) 或者清醒时更早地进行警告。替代地，当驾驶员拨打电话时，也可以进行更早的警告。

除移动终端设备110通过接口140与用于读取行驶状态信号254的车辆CAN的连接以外，移动终端设备也可以使用集成在移动终端设备110中的6-D或9-D加速度传感器220来识别车辆的尺寸。根据所述信息可以排除错误警告，这又引起智能手机FCW***200的性能的改善。

所述通信路径可以相互组合。

图3示出根据本发明的一个实施例的用于在使用可与车辆耦合的移动终端设备的情况下识别车辆和对象之间的碰撞的方法300。移动终端设备可以涉及根据以上附图所描述的终端设备。

首先，在步骤305中实现用于识别对象的终端设备信号的读取。在此，所述终端设备信号代表由终端设备的图像传感器输出的测量参量。随后，并行地或者在时间上先前地实现读取用于识别车辆的行驶状态的行驶状态信号的步骤310。在此，行驶状态信号代表由车辆传感器通过终端设备和车辆之间的接口和/或由终端设备的加速度传感器输出的测量参量。最后，在随后的步骤310中在使用终端设备信号和车辆行驶状态信号的情况下实现用于示出车辆和对象之间的即将发生的碰撞的碰撞信号的求取。

根据本发明的另一实施例，方法300包括在使用碰撞信号的情况下提供警告信号以便通过终端设备输出碰撞警告的可选择的步骤320。

此外，方法300可以包括读取用于识别驾驶员的状态的图像信号的附加步骤325。在此，图像信号可以代表由终端设备的另一图像传感器输出的测量参量。此外，可以根据图像信号实施提供警告信号的步骤325。

根据本发明的另一实施例，可以实现读取拨打电话信号的步骤330，所述拨打电话信号代表终端设备的活跃的通话连接。在此，可以响应于所述拨打电话信号地在时间上提前提供警告信号的步骤320。

最后，在另一变型方案中，方法300可以包括以下步骤335：在所述步骤中在使用碰撞信号的情况下向终端设备和车辆之间的接口提供激活信号，以便激活车辆安全***。

仅仅示例性地选择所描述的以及在示图中示出的实施例。可以完全地或者在单个特征方面相互组合不同实施例。一个实施例也可以通过另一个实施例的特征来补充。此外，可以重复实施以及以不同于所描述的顺序的顺序实施根据本发明的方法步骤。如果实施例在第一特征和第二特征之间包括“和/或”关系，则这样理解：所述实施例根据一种实施方式不仅具有第一特征而且具有第二特征而根据另一种实施方式或者仅仅具有第一特征或者仅仅具有第二特征。

Claims (10)

1.一种用于在使用能够与车辆(100)耦合的移动终端设备(110)的情况下识别车辆(100)和位于所述车辆的前方区域中的对象(105)之间的碰撞的方法(300)，其中，所述方法(300)包括以下步骤：

读取(305)用于识别所述对象(105)的终端设备信号(224)，其中，所述终端设备信号(224)代表由所述终端设备(110)的图像传感器(115)提供的信号；

在使用所述终端设备信号(224)的情况下求取(315)用于示出所述车辆(100)和所述对象(105)之间的即将发生的碰撞的碰撞信号(256)；

在使用所述碰撞信号(256)的情况下提供警告信号(160)，以便通过所述终端设备(110)如此输出碰撞警告，使得如果驾驶员足够剧烈地制动以避免碰撞，则抑制错误警告，

其中，所述移动终端设备(110)如此利用集成在所述移动终端设备(110)中的加速度传感器，使得识别所述车辆的制动，以便根据该信息排除碰撞信号***的错误警告。

2.根据权利要求1所述的方法(300)，其中，在所述求取(315)步骤中，在使用所述终端设备信号(224)的情况下确定碰撞危险并且在使用行驶状态信号(254)的情况下验证所述碰撞危险，以便求取所述碰撞信号(256)。

3.根据权利要求1或2所述的方法(300)，所述方法具有在使用所述碰撞信号(256)的情况下向所述终端设备(110)和所述车辆(100)之间的接口(140)提供激活信号(240)以便激活车辆安全***(245)的步骤(335)。

4.根据权利要求1或2所述的方法(300)，其中，读取(310)用于识别所述车辆(100)的行驶状态的所述行驶状态信号(254)，其中，所述行驶状态信号(254)代表由车辆传感器(145)通过所述终端设备(110)和所述车辆(100)之间的接口(140)和/或由所述终端设备(110)的加速度传感器(220)输出的测量参量。

5.根据权利要求4所述的方法(300)，所述方法具有在使用所述终端设备信号(224)和所述行驶状态信号(254)的情况下求取(315)用于示出所述车辆(100)和所述对象(105)之间的即将发生的碰撞的所述碰撞信号(256)的步骤。

6.根据权利要求4所述的方法(300)，其中，如果不存在碰撞危险，则利用所述车辆的转向角来抑制警告。

7.根据权利要求4所述的方法(300)，其中，利用所述车辆的转向角、车辆尺寸和所识别的车道边界来改善碰撞信号功能。

8.根据权利要求1所述的方法(300)，其中，所述加速度传感器是6-D和/或9-D加速度传感器。

9.一种用于识别车辆(100)和对象(105)之间的碰撞的装置(200)，其中，所述装置(200)是移动终端设备(110)的一部分，所述终端设备设置成可选地与所述车辆耦合，其中，所述装置(200)包括：

用来读取(305)用于识别所述对象(105)的终端设备信号(224)的读取单元(205)，其中，所述终端设备信号(224)代表由所述终端设备(110)的图像传感器(115)提供的信号；

控制器，

-用于在使用所述终端设备信号(224)的情况下求取用于示出所述车辆(100)和所述对象(105)之间的即将发生的碰撞的碰撞信号(256)；

-用于在使用所述碰撞信号(256)的情况下提供警告信号(160)，以便通过所述终端设备(110)如此输出碰撞警告，使得如果驾驶员足够剧烈地制动以避免碰撞，则抑制错误警告，

其中，所述移动终端设备(110)如此利用集成在所述移动终端设备(110)中的加速度传感器，使得识别所述车辆的制动，以便根据该信息排除碰撞信号***的错误警告。

10.根据权利要求9所述的装置(200)，其中，所述加速度传感器是6-D和/或9-D加速度传感器。