CN105258970A - 湖泊水底自动刮泥磨石头进管接式取样器 - Google Patents

Abstract

湖泊水底自动刮泥磨石头进管接式取样器，属于湖泊水生态学技术领域，由采样钻头、取样器头、升降锁、旋受力轮、升降轮、取样器头随板、取样器头随杆、罩顶伸缩囊、罩顶伸缩囊顶封、采样钻杆、分样器、基板、主电机、固定器、密封罩、电源线、三角带、动力轮、发力轮、栓系环、栓系环固定板、牵引器、电源插头组成，其特征在于：所述的采样钻头圆柱形，锰钢质，由内外两层结构组成。采样钻头磨刃是位于螺旋进样刃下表面的直角三角形钢片突起，边缘刀刃状；螺旋进样刃在游离的尖端形成螺旋状的刀刃，上下螺旋进样刃之间的空间为螺旋进样腔。湖泊水底自动刮泥磨石头进管接式取样器制作简单，可操作性强，成本低廉，效果明显。

Description

湖泊水底自动刮泥磨石头进管接式取样器

技术领域

本发明涉及一种湖泊水底自动刮泥磨石头进管接式取样器，属于湖泊水生态学技术领域。

背景技术

湖泊是湖盆及其承纳的水体，湖盆是地表相对封闭可蓄水的天然洼地。按湖水含盐度湖泊可分为淡水湖含盐度小于1g/L、咸水湖含盐度小于1-35g/L和盐湖含盐度大于35g/L。湖水的来源是降水、地表径流、地下水、冰雪融水等。为了更加深入地了解湖泊，人们对湖泊进行了全方位的研究。在湖泊水生态学研究过程中，目前大多采用的采样器是借助采样器本身的重力，将采样器从船上下放到水底，然后采集湖底淤泥。这就造成操作人员必须乘船达到采样地点，在水面上用力放入或拉出水面，而船在水面上是活动的，给操作人员在水面进行作业时常常带来一定的危险，所以经常有些实验必须等到风平浪静时才能开展，极大地限制了实验的进程。因此如何使采样器在外界提供电力的情况下，不仅能够自动采集湖底淤泥样品，还能采集一定深度的岩石样品，并将其磨细变小，自动分成所需要的样品量成为急需解决的一大难题，所以利用采样钻头在主电机的带动下，自动切碎研磨所需采集的湖底样品，在取样器头和分样器的协同作用下，从而达到自动采样、自动研磨、自动分样的目的，发明一种湖泊水底自动刮泥磨石头进管接式取样器是必要的。

发明内容

为了克服如何使采样器在外界提供电力的情况下，不仅能够自动采集湖底淤泥样品，还能采集一定深度的岩石样品，并将其磨细变小，自动分成所需要的样品量的难题，本发明提供了湖泊水底自动刮泥磨石头进管接式取样器，该种湖泊水底自动刮泥磨石头进管接式取样器利用固定器将装置固定在湖泊水底，使采样钻头在主电机的带动下，自动切碎和研磨所需采集的湖底样品，在取样器头和分样器的协同作用下，从而达到自动采样、自动研磨、自动分样的目的。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明湖泊水底自动刮泥磨石头进管接式取样器由采样钻头1、取样器头2、升降锁3、旋受力轮4、升降轮5、取样器头随板6、取样器头随杆7、罩顶伸缩囊8、罩顶伸缩囊顶封9、采样钻杆10、分样器11、基板12、主电机13、固定器14、密封罩15、电源线16、三角带17、动力轮18、发力轮19、栓系环20、栓系环固定板74、牵引器21、电源插头22组成，其特征在于：所述的采样钻头1圆柱形，锰钢质，直径为5-20厘米，高度为5-30厘米，由内外两层结构组成，包括采样钻头尖49、采样钻头磨刃50、螺旋进样腔51、螺旋进样刃52、采样钻头中轴53、采样钻头中轴纳管54、采样钻头外刃55、采样钻头底刃56、采样钻头卡棱57、采样钻头卡棱腔58、采样钻头伸缩护壁59、采样钻头伸缩弹簧60、采样钻头壁61、采样钻头出样口62、采样钻头内壁105；采样钻头尖49圆锥形，底面直径为1-5毫米，高度为1-5毫米，位于采样钻头中轴53的最下端；采样钻头磨刃50是位于螺旋进样刃52下表面的直角三角形钢片突起，一直角边长度为1-2毫米，另一直角边长度为0.5-1毫米，厚度为0.5毫米，长度为1-2毫米的直角边连于螺旋进样刃52下表面，相对的角游离，边缘刀刃状；螺旋进样刃52横截面为镰刀状，凹面朝上，凸面朝下，镰刀尖游离，基部螺旋状连接在采样钻头中轴53的外表面上，长度从采样钻头尖49到采样钻头内壁105逐渐加长，在游离的螺旋进样刃52尖端形成螺旋状的刀刃，上下螺旋进样刃52之间的空间为螺旋进样腔51；采样钻头中轴53圆柱状，直径为1-5厘米，高度为6-40厘米，在采样钻头内壁105内部的部分外表面突出有螺旋状的螺旋进样刃52，采样钻头内壁105上方的部分表面光滑；采样钻头中轴纳管54是盛纳表面光滑采样钻头内壁105上方部分采样钻头中轴53的圆柱形的空间；采样钻头外刃55是位于采样钻头壁61底部外侧的刮刃，斜向45°焊接在采样钻头壁61上；采样钻头卡棱57是采样钻头内壁105下部外侧的突起，锰钢质地，外表面光滑，内表面通过螺栓从采样钻头内壁105内表面的螺丝孔旋进连于采样钻头内壁105下部外侧，厚度为1-2厘米，长度为3-5厘米，宽向弧形，占据整个圆筒状采样钻头内壁105弧度为30°的位置，即以采样钻头内壁105中轴为圆心，连于采样钻头卡棱57宽边的两端，两条半径相交形成的角度为30°；采样钻头卡棱腔58即在采样钻头壁61内表面采样钻头卡棱57相应部位的凹槽，深度为1.1-2.1厘米，长度为4-10厘米，宽向弧形，占据整个圆筒状采样钻头壁61弧度为35°的位置，即以采样钻头壁61中轴为圆心，连于采样钻头卡棱57宽边的两端，两条半径相交形成的角度为35°；采样钻头壁61圆筒状，直径为5-20厘米，高度为5-30厘米，厚度为2-4厘米，上底面封住，上底面中央连接在采样钻杆10的下端，采样钻杆10旁有一个直径为1-5厘米的采样钻头出样口62；下底面敞开口；采样钻头内壁105圆筒状，直径为3-10厘米，高度为3-15厘米，厚度为1-2厘米，上底面封住，上底面中央连接有采样钻头中轴53，在采样钻头中轴53旁有一个直径为1-5厘米的圆筒；下底面敞开口；采样钻头伸缩护壁59可伸缩，塑料质，位于采样钻头内壁105上底面圆筒的外面，连接采样钻头壁61和采样钻头内壁105；采样钻头内壁105上表面和采样钻头壁61之间形成的空间中设置有采样钻头伸缩弹簧60，采样钻头伸缩弹簧60由弹簧钢制成，横截面圆形，直径为1-5毫米，两螺旋之间的缝隙为1-5毫米。

所述的取样器头2圆柱形，直径为3-18厘米，高度为3-5厘米，中央有一个直径为2-8厘米的圆柱形的孔，包括取样器头接样腔63和取样器头壁64；取样器头接样腔63螺旋形，是取样器头壁64内螺旋形的通道，完整的取样器头接样腔63的横截面为圆形，直径为1-5厘米，取样器头接样腔63下部的壁有一半敞开，即斜向螺旋的取样器头接样腔63被一个平面水平切开，在取样器头壁64上形成一个越来越深的凹槽，旋转一半时，凹槽归为圆形，在取样器头壁64下表面不再敞开；取样器头接样腔63上端开口在取样器头壁64上表面，通过取样器头管连接65连接在导样管47的下端；采样钻杆10圆柱状，锰钢质，直径为1.8-7.8厘米，长度为1-3米，包括采样钻杆体103和采样钻杆槽104；采样钻杆槽104是采样钻杆10表面的凹槽，其余结构为采样钻杆体103；采样钻杆槽104所在平面与采样钻杆10方向垂直，多个，每个的宽度均为0.5-1厘米，深度均为0-0.5厘米，从一端到另一端逐渐加深；取样器头随板6包括取样器头顶管66和取样器头顶板67；取样器头顶管66圆筒状，锰钢质，直径为2-8厘米，厚度为2-5毫米，长度为5-10厘米，一端连接在取样器头2，另一端连接在取样器头顶板67下表面；取样器头顶板67圆柱形，锰钢质，直径为5-20厘米，厚度为1-3厘米，中央有一个直径为2-8厘米的圆柱形的孔；取样器头随杆固筒83锰钢质，内腔直径为2-3厘米，壁厚3-5毫米；取样器头随杆7为圆柱形，不锈钢质，直径为1-2厘米，长度为0.8-2.8米，通过基板12上直径为1-2厘米的孔，固定在上下两个取样器头随杆固筒83之间；随钻杆连接82圆柱形，直径为10-15厘米，下表面中央设置一个轴承，轴承旁边焊接着取样器头随杆固筒83；罩顶伸缩囊8圆筒状，塑料质，能伸缩，直径为12-18厘米，伸展后的长度为1-3米，一端连接在罩顶伸缩囊顶封9上，另一端连接在密封罩15顶部；罩顶伸缩囊顶封9是密封固定罩顶伸缩囊8顶端的圆柱形板，塑料质，直径为12-18厘米，厚度为2-5厘米。

所述的升降锁3是控制采样钻杆10上下移动的结构，安装在基板12上采样钻杆10孔的壁上，包括升降锁匙68和升降锁舌69；升降锁匙68发条状，有一个触碰开关设置在升降锁舌69的内端；升降锁舌69圆柱状，外端末端半球形，直径为0.5-1厘米，长度为5-10厘米，内端连接在升降锁匙68的发条上，内端外壁有一个牵拉弹簧和一个升降锁匙68发条的触碰开关；旋受力轮4圆筒状，锰钢质，内直径为2-8厘米，壁厚3-5厘米，高度为5-10厘米，外表面有一个边长为1-2厘米等边三角形形成的短底边长为0.2-0.5厘米的梯形的凹槽，内壁一侧上下设置有3-5个圆柱形的卡舌，卡舌圆柱形，两端半球形，直径为1-2厘米，长度为2-3厘米，位于卡舌腔中，卡舌与卡舌腔底之间有一个弹簧；旋发力轮73圆筒状，锰钢质，内直径为5-10厘米，壁厚3-5厘米，高度为5-10厘米，外表面有一个边长为1-2厘米等边三角形去掉顶角形成的短底边长为0.2-0.5厘米的梯形的凹槽，固定在主电机转轴71上，通过传动三角带32连接旋受力轮4；传动三角带32为聚酯钢化棕丝带芯，底面边长为1-2厘米，斜边与底边成60°夹角，短底边长为0.2-0.5厘米；升降轮5圆筒状，锰钢质，内直径为2-8厘米，壁厚3-5厘米，高度为5-10厘米，外表面有一个边长为1-2厘米等边三角形形成的短底边长为0.2-0.5厘米的梯形的凹槽，内壁相对两侧螺旋状设置有3-5个圆柱形的卡舌，卡舌圆柱形，两端半球形，直径为1-2厘米，长度为2-3厘米，位于卡舌腔中，卡舌与卡舌腔底之间有一个弹簧；发力轮19圆筒状，锰钢质，内直径为5-10厘米，壁厚3-5厘米，高度为5-10厘米，外表面有一个边长为1-2厘米等边三角形去掉顶角形成的短底边长为0.2-0.5厘米的梯形的凹槽，固定在主电机转轴71上，通过传动三角带32连接升降轮5。

所述的分样器11是将取样器头2转移到导样管47中的样品分发到不同样袋36中的结构，由分样器电机33、分样动轮34、分样器电机轴35、样袋36、样袋器37、推样板38、分样履带39、分样履带电机40、分样履带主动轮41、分样履带辅动轮42、切样钢丝43、固样袋器44、固样袋器底孔45、分样受力轮46、导样管47、分样器三角带48、取样器头管连接65、撑袋吸盘杆壁突84、样袋卷层85、撑袋吸盘杆86、撑袋吸盘87、导样管孔88、样袋仓101、移样袋杆102组成；分样器电机33额定电压为220V，额定功率为5-200W，额定频率为50Hz，额定转速为1250r/min，圆柱形，直径为5-10厘米，高度为5-10厘米，安装在基板12上；分样器电机轴35是分样器电机33的转轴，圆柱形，直径为1-3厘米，长度为10-20厘米；分样动轮34圆筒状，锰钢质，内直径为1-3厘米，壁厚3-5厘米，高度为3-5厘米，外表面有一个边长为1-2厘米等边三角形去掉顶角形成的短底边长为0.2-0.5厘米的梯形的凹槽，固定在分样器电机轴35上，通过分样器三角带48连接分样受力轮46；分样器三角带48为聚酯钢化棕丝带芯，底面边长为0.5-1厘米，斜边与底边成60°夹角，短底边长为0.2-0.5厘米；分样受力轮46圆筒状，锰钢质，内直径为1-3厘米，壁厚4-8厘米，高度为3-5厘米，外表面有一个边长为1-2厘米等边三角形去掉顶角形成的短底边长为0.2-0.5厘米的梯形的凹槽，固定在分样器电机轴35上；样袋36是长度为10-15厘米，宽度为5-10厘米的塑料自封袋，一侧表面上印制有编号和样品字样，相邻两样袋36的长度边为点连接，在外力作用下能够分开，卷缠盛放在样袋器37中，形成样袋卷层85；样袋器37圆筒状，直径为10-20厘米，高度为10-20厘米，两端封闭，中央有分样器电机轴35穿入，样袋36即卷缠在分样器电机轴35外面，形成样袋卷层85；固样袋器44圆筒状，不锈钢质，直径为20-40厘米，高度为10-20厘米，壁厚1-5毫米，下端封闭，中央固定有一个直径为1-5厘米、高度为10-20厘米、厚度为1-5毫米的圆筒，圆筒内为导样管47，圆筒直径为上端敞口，上部壁外侧相对应位置即一个直径的两端点处焊接有两个不锈钢质的圆环；圆环直径为5-10厘米，与样袋36口大小相同；圆环相对位置设置有两个撑袋吸盘87，一个撑袋吸盘87固定在圆环与中央圆筒焊接点的圆环内侧，另一个固定在撑袋吸盘杆86在圆环内的一端，圆环相对撑袋吸盘杆86另一端的固样袋器44壁内表面，设置有撑袋吸盘杆壁突84；撑袋吸盘杆壁突84为弧形突起，锰钢质，弧所在圆的直径为5-10厘米，弧形厚度为1-2厘米；撑袋吸盘杆86圆柱形，直径为0.5-1厘米，两端半球形，在圆环内的一端连接一个弹簧；撑袋吸盘87塑料质，吸盘状，直径为1-2厘米，凹面深度为1-3毫米；分样履带39为聚酯钢化棕丝带芯的厚度为1-2毫米，宽度为2-6厘米的橡胶环带，内部有一个分样履带主动轮41和两个分样履带辅动轮42，外表面有一根切样钢丝43和一个推样板38，分样履带主动轮41与分样履带电机40的轴相连；分样履带电机40额定电压为220V，额定功率为5-200W，额定频率为50Hz，额定转速为1250r/min，圆柱形，直径为3-5厘米，高度为3-5厘米，安装在分样器11壁的上；分样履带主动轮41圆柱状，直径为2-5毫米，长度为3-7厘米，表面粗糙，设置在导样管47端部开口的正上方；分样履带辅动轮42圆柱状，直径为2-5毫米，长度为3-7厘米，表面光滑，设置在固样袋器44圆环的正上方；切样钢丝43锰钢质，横截面圆形，直径为0.1-1毫米，固定在分样履带39的外表面的钢丝支架上，与分样履带39之间有1-5厘米的间距；固样袋器底孔45是固样袋器44底部的开口，圆形，直径为1.5-5.5厘米；导样管47是连接分样器11和取样器头2的圆管，塑料质；导样管47通过取样器头管连接65连接在取样器头2上，在基板12上的导样管孔88下方部分能够伸缩；样袋仓101是分样器11外侧基板12上的凹陷，圆柱形，直径为20-50厘米，深度为3-5厘米；移样袋杆102锰钢质，圆柱形，直径为0.5-1厘米，一端连接在固样袋器44中央下部外侧面，另一端游离。

所述的基板12不锈钢质，长度为50-100厘米，宽度为40-60厘米，厚度为1-3厘米；主电机13额定电压为220V，额定功率为5-200W，额定频率为50Hz，额定转速为1250r/min，圆柱形，直径为10-20厘米，高度为5-10厘米，通过主电机固钉72安装在基板12中央的下表面，包括主电机壳70、主电机转轴71、主电机固钉72；主电机壳70圆筒形，直径为10-20厘米，高度为5-10厘米，上缘周围有密封垫；主电机转轴71圆柱状，直径为5-10厘米，上面固定连接有动力轮18、发力轮19和旋发力轮73；主电机固钉72是固定螺栓。

所述的固定器14由螺旋固钉23、增面盘24、支撑板25、旋转轴26、伸缩内臂27、伸缩外臂28、固定盘29、导力轮30、导力轮轴31、导力三角带89、缓力轮器90组成，共3-4个；增面盘24盘状，铝合金质，直径为5-20厘米，高度为2-5厘米；螺旋固钉23螺丝钉状，锰钢质，最粗端直径为1-3厘米，末端尖，表面有螺旋状刀棱，长度为5-10厘米；支撑板25圆柱形，铝合金质，长度为2-5.5厘米，宽度为2-3.5厘米，高度为0.5-2厘米，焊接在铝合金质的伸缩内臂27一端；旋转轴26锰钢质，圆柱形，直径为1-3厘米，长度为20-100厘米；伸缩内臂27和伸缩外臂28均为铝合金质，长方体形，长度为1-1.5米，宽度为5-10厘米，高度为4-8厘米；固定盘29圆柱状，铝合金质，直径为6-12厘米，厚度为1-2厘米；导力轮30圆筒状，锰钢质，内直径为1-3厘米，壁厚3-5厘米，高度为3-5厘米，外表面有一个边长为1-2厘米等边三角形去掉顶角形成的短底边长为0.2-0.5厘米的梯形的凹槽，固定在导力轮轴31上，通过三角带17连接动力轮18；动力轮18圆筒状，锰钢质，内直径为5-10厘米，壁厚5-10厘米，高度为5-12厘米，外表面有四个边长为1-2厘米等边三角形去掉顶角形成的短底边长为0.2-0.5厘米的梯形的凹槽，固定在主电机转轴71上；导力轮轴31圆柱形，锰钢质，直径为1-3厘米，长度为10-20厘米，上端外表面有一个边长为3-5毫米等边三角形去掉顶角形成的短底边长为1-1.5毫米的梯形的凹槽；导力三角带89聚酯钢化棕丝带芯结构，横截面形状呈边长为3-5毫米等边三角形去掉顶角形成的短底边长为1-1.5毫米的梯形。

所述的缓力轮器90是位于伸缩外臂28上表面，每个伸缩外臂28设置四个缓力轮器90，相邻两个缓力轮器90的方向正好相反；缓力轮器90由导向轴91、导向轴孔92、缓力轮器壁滑道93、缓力弹簧94、缓力轮柄滑竿95、缓力轮柄96、导力三角带槽97、缓力轮98、缓力轮器壁99、缓力轮器腔100组成；导向轴91圆柱形，直径为3-10毫米，长度为2-5厘米，一端焊接在缓力轮柄96的一侧，另一端穿过导向轴孔92；导向轴孔92是缓力轮器壁99底壁上上的圆孔，直径为3.5-10.5毫米；缓力轮器壁滑道93长方体形，横截面为正方形，边长为2-5毫米，是缓力轮器壁99向两侧的凹陷；缓力轮柄滑竿95圆柱状，直径为1.9-4.9毫米，共两个，焊接在缓力轮柄96的两侧；缓力弹簧94是导向轴91外侧的弹簧，弹簧钢质，钢丝直径为0.5-1毫米，长度为1-5厘米；缓力轮柄96圆柱状，一端连接缓力轮98，另一端连接缓力轮柄滑竿95和导向轴91；导力三角带槽97是缓力轮98表面横截面形状呈边长为3-5毫米等边三角形去掉顶角形成的短底边长为1-1.5毫米的梯形凹槽，供导力三角带89嵌入其中带动缓力轮98；缓力轮98圆柱状，下端中央连接有缓力轮柄96，周缘表面有横截面形状呈边长为3-5毫米等边三角形去掉顶角形成的短底边长为1-1.5毫米的梯形凹槽；缓力轮器壁99是缓力轮器腔100周围的壁，设有导向轴孔92和缓力轮器壁滑道93。

所述的密封罩15是整个湖泊水底自动刮泥磨石头进管接式取样器基板12上方铝合金质或不锈钢质的球面形密封部件，厚度为3-5毫米；下缘固着在基板12的周缘，上方顶有个直径为5-10厘米的圆形平面，平面中央设置有圆柱形的栓系环固定板74；栓系环固定板74锰钢质，圆柱形，直径为3-5厘米，高度为1-2厘米；栓系环20圆环状，锰钢质，内径为3-5厘米，横截面圆形，直径为1-2厘米；电源线16是双股铜丝芯电源线，柔软，在密封罩15内沿密封罩15的一侧壁走行，在密封罩15外则随牵引器绳76伴行，外端连接电源插头22；牵引器21由牵引器绳环接头75、牵引器绳76、牵引器绳层77、牵引器转轴78、牵引器绳支撑轮79、牵引器旋柄80、牵引器轴封片81组成；牵引器绳环接头75是牵引器绳76拴系在栓系环20上形成的接头；牵引器绳76是直径为0.5-1厘米的尼龙绳，长度为20-50米；牵引器绳层77是牵引器绳76缠绕在牵引器绳支撑轮79外槽形成的结构；牵引器转轴78是牵引器绳支撑轮79中央孔内的锰钢质圆轴，直径为0.5-2厘米，长度为5-20厘米；牵引器绳支撑轮79纵截面工字形，表面凹槽内是牵引器绳层77；牵引器旋柄80是牵引器转轴78末端连接的增加力臂的椭圆形转柄。

本发明的有益效果为，湖泊水底自动刮泥磨石头进管接式取样器利用利用固定器将装置固定在湖泊水底，使采样钻头在主电机的带动下，自动切碎和研磨所需采集的湖底样品，在取样器头和分样器的协同作用下，从而达到自动采样、自动研磨、自动分样的目的。湖泊水底自动刮泥磨石头进管接式取样器所用装置制作简单，可操作性强，成本低廉，效果明显。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1为本发明湖泊水底自动刮泥磨石头进管接式取样器的整体结构示意图。

图2为本发明湖泊水底自动刮泥磨石头进管接式取样器的固定器整体结构示意图。

图3为本发明湖泊水底自动刮泥磨石头进管接式取样器的整体纵截面结构示意图。

图4为本发明湖泊水底自动刮泥磨石头进管接式取样器的分样器整体结构示意图。

图5为本发明湖泊水底自动刮泥磨石头进管接式取样器的缓力轮器整体结构示意图。

图6为本发明湖泊水底自动刮泥磨石头进管接式取样器的采样钻杆结构示意图。

图中1.采样钻头，2.取样器头，3.升降锁，4.旋受力轮，5.升降轮，6.取样器头随板，7.取样器头随杆，8.罩顶伸缩囊，9.罩顶伸缩囊顶封，10.采样钻杆，11.分样器，12.基板，13.主电机，14.固定器，15.密封罩，16.电源线，17.三角带，18.动力轮，19.发力轮，20.栓系环，21.牵引器，22.电源插头，23.螺旋固钉，24.增面盘，25.支撑板，26.旋转轴，27.伸缩内臂，28.伸缩外臂，29.固定盘，30.导力轮，31.导力轮轴，32.传动三角带，33.分样器电机，34.分样动轮，35.分样器电机轴，36.样袋，37.样袋器，38.推样板，39.分样履带，40.分样履带电机，41.分样履带主动轮，42.分样履带辅动轮，43.切样钢丝，44.固样袋器，45.固样袋器底孔，46.分样受力轮，47.导样管，48.分样器三角带，49.采样钻头尖，50.采样钻头磨刃，51.螺旋进样腔，52.螺旋进样刃，53.采样钻头中轴，54.采样钻头中轴纳管，55.采样钻头外刃，56.采样钻头底刃，57.采样钻头卡棱，58.采样钻头卡棱腔，59.采样钻头伸缩护壁，60.采样钻头伸缩弹簧，61.采样钻头壁，62.采样钻头出样口，63.取样器头接样腔，64.取样器头壁，65.取样器头管连接，66.取样器头顶管，67.取样器头顶板，68.升降锁匙，69.升降锁舌，70.主电机壳，71.主电机转轴，72.主电机固钉，73.旋发力轮，74.栓系环固定板，75.牵引器绳环接头，76.牵引器绳，77.牵引器绳层，78.牵引器转轴，79.牵引器绳支撑轮，80.牵引器旋柄，81.牵引器轴封片，82.随钻杆连接，83.取样器头随杆固筒，84.撑袋吸盘杆壁突，85.样袋卷层，86.撑袋吸盘杆，87.撑袋吸盘，88.导样管孔，89.导力三角带，90.缓力轮器，91.导向轴，92.导向轴孔，93.缓力轮器壁滑道，94.缓力弹簧，95.缓力轮柄滑竿，96.缓力轮柄，97.导力三角带槽，98.缓力轮，99.缓力轮器壁，100.缓力轮器腔，101.样袋仓，102.移样袋杆，103.采样钻杆体，104.采样钻杆槽，105.采样钻头内壁。

具体实施方式

实施例一：如图所示，本发明湖泊水底自动刮泥磨石头进管接式取样器由采样钻头1、取样器头2、升降锁3、旋受力轮4、升降轮5、取样器头随板6、取样器头随杆7、罩顶伸缩囊8、罩顶伸缩囊顶封9、采样钻杆10、分样器11、基板12、主电机13、固定器14、密封罩15、电源线16、三角带17、动力轮18、发力轮19、栓系环20、牵引器21、电源插头22、螺旋固钉23、增面盘24、支撑板25、旋转轴26、伸缩内臂27、伸缩外臂28、固定盘29、导力轮30、导力轮轴31、传动三角带32、分样器电机33、分样动轮34、分样器电机轴35、样袋36、样袋器37、推样板38、分样履带39、分样履带电机40、分样履带主动轮41、分样履带辅动轮42、切样钢丝43、固样袋器44、固样袋器底孔45、分样受力轮46、导样管47、分样器三角带48、采样钻头尖49、采样钻头磨刃50、螺旋进样腔51、螺旋进样刃52、采样钻头中轴53、采样钻头中轴纳管54、采样钻头外刃55、采样钻头底刃56、采样钻头卡棱57、采样钻头卡棱腔58、采样钻头伸缩护壁59、采样钻头伸缩弹簧60、采样钻头壁61、采样钻头出样口62、取样器头接样腔63、取样器头壁64、取样器头管连接65、取样器头顶管66、取样器头顶板67、升降锁匙68、升降锁舌69、主电机壳70、主电机转轴71、主电机固钉72、旋发力轮73、栓系环固定板74、牵引器绳环接头75、牵引器绳76、牵引器绳层77、牵引器转轴78、牵引器绳支撑轮79、牵引器旋柄80、牵引器轴封片81、随钻杆连接82、取样器头随杆固筒83、撑袋吸盘杆壁突84、样袋卷层85、撑袋吸盘杆86、撑袋吸盘87、导样管孔88、导力三角带89、缓力轮器90、导向轴91、导向轴孔92、缓力轮器壁滑道93、缓力弹簧94、缓力轮柄滑竿95、缓力轮柄96、导力三角带槽97、缓力轮98、缓力轮器壁99、缓力轮器腔100、样袋仓101、移样袋杆102、采样钻杆体103、采样钻杆槽104、采样钻头内壁105组成。采样钻头1圆柱形，锰钢质，直径为5-20厘米，高度为5-30厘米，由内外两层结构组成，包括采样钻头尖49、采样钻头磨刃50、螺旋进样腔51、螺旋进样刃52、采样钻头中轴53、采样钻头中轴纳管54、采样钻头外刃55、采样钻头底刃56、采样钻头卡棱57、采样钻头卡棱腔58、采样钻头伸缩护壁59、采样钻头伸缩弹簧60、采样钻头壁61、采样钻头出样口62、采样钻头内壁105，是在旋转力量作用下，向下探进，旋转切取，磨碎石头，将样品变成细小成分，从而被旋转进螺旋进样腔51中，从而达到采集并研磨样品的目的。采样钻头尖49圆锥形，底面直径为1-5毫米，高度为1-5毫米，位于采样钻头中轴53的最下端。采样钻头磨刃50是位于螺旋进样刃52下表面的直角三角形钢片突起，一直角边长度为1-2毫米，另一直角边长度为0.5-1毫米，厚度为0.5毫米，长度为1-2毫米的直角边连于螺旋进样刃52下表面，相对的角游离，边缘刀刃状，在旋转时能够发挥刮取和研磨的作用。螺旋进样刃52横截面为镰刀状，凹面朝上，凸面朝下，镰刀尖游离，基部螺旋状连接在采样钻头中轴53的外表面上，长度从采样钻头尖49到采样钻头内壁105逐渐加长，在游离的螺旋进样刃52尖端形成螺旋状的刀刃，上下螺旋进样刃52之间的空间为螺旋进样腔51。螺旋进样腔51是将变小变细的样品在旋力作用下，输送进采样钻头出样口62的空间。采样钻头中轴53圆柱状，直径为1-5厘米，高度为6-40厘米，在采样钻头内壁105内部的部分外表面突出有螺旋状的螺旋进样刃52，采样钻头内壁105上方的部分表面光滑。采样钻头中轴纳管54是盛纳表面光滑采样钻头内壁105上方部分采样钻头中轴53的圆柱形的空间，当采样钻头1遇到较硬的湖底岩石时，采样钻头内壁105向内缩进，采样钻头磨刃50、采样钻头外刃55和采样钻头底刃56在旋力作用下发挥作用，将硬石研磨打碎，达到采集湖底不同深度石样的目的。采样钻头外刃55是位于采样钻头壁61底部外侧的刮刃，斜向45°焊接在采样钻头壁61上，使得采样钻头1在湖底硬石中形成的凹洞直径大于采样钻头1的最大直径，便于采集完样品后，采样钻头1螺旋状退出来。采样钻头卡棱57是采样钻头内壁105下部外侧的突起，锰钢质地，外表面光滑，内表面通过螺栓从采样钻头内壁105内表面的螺丝孔旋进连于采样钻头内壁105下部外侧，厚度为1-2厘米，长度为3-5厘米，宽向弧形，占据整个圆筒状采样钻头内壁105弧度为30°的位置，即以采样钻头内壁105中轴为圆心，连于采样钻头卡棱57宽边的两端，两条半径相交形成的角度为30°。采样钻头卡棱腔58即在采样钻头壁61内表面采样钻头卡棱57相应部位的凹槽，深度为1.1-2.1厘米，长度为4-10厘米，宽向弧形，占据整个圆筒状采样钻头壁61弧度为35°的位置，即以采样钻头壁61中轴为圆心，连于采样钻头卡棱57宽边的两端，两条半径相交形成的角度为35°。这样，当遇到硬质湖底时，螺旋进样刃52缩进采样钻头壁61里面一部分，采样钻头卡棱57即可在采样钻头卡棱腔58内上下移动，而不能旋转，从而保证采样钻头内壁105只能在采样钻头壁61内上下移动，在采样钻头磨刃50、采样钻头外刃55和采样钻头底刃56在旋力作用下发挥作用，将硬石研磨打碎的同时，采样钻头出样口62与螺旋进样腔51相对，从而将样品送出的目的。采样钻头壁61圆筒状，直径为5-20厘米，高度为5-30厘米，厚度为2-4厘米，上底面封住，上底面中央连接在采样钻杆10的下端，采样钻杆10旁有一个直径为1-5厘米的采样钻头出样口62；下底面敞开口，便于安装内部构件。采样钻头内壁105圆筒状，直径为3-10厘米，高度为3-15厘米，厚度为1-2厘米，上底面封住，上底面中央连接有采样钻头中轴53，在采样钻头中轴53旁有一个直径为1-5厘米的圆筒；下底面敞开口，便于安装内部构件。采样钻头伸缩护壁59可伸缩，塑料质，位于采样钻头内壁105上底面圆筒的外面，连接采样钻头壁61和采样钻头内壁105。采样钻头内壁105上表面和采样钻头壁61之间形成的空间中设置有采样钻头伸缩弹簧60，采样钻头伸缩弹簧60由弹簧钢制成，横截面圆形，直径为1-5毫米，两螺旋之间的缝隙为1-5毫米，与采样钻头中轴53、采样钻头中轴纳管54、采样钻头卡棱57、采样钻头卡棱腔58、采样钻头伸缩护壁59协同发挥作用，从而保证采样钻头内壁105和螺旋进样刃52、采样钻头中轴53能够在采样钻头壁61内上下移动。取样器头2圆柱形，直径为3-18厘米，高度为3-5厘米，中央有一个直径为2-8厘米的圆柱形的孔，供采样钻杆10穿过，使得取样器头2能够以采样钻杆10为轴上下移动，包括取样器头接样腔63和取样器头壁64。取样器头接样腔63螺旋形，是取样器头壁64内螺旋形的通道，完整的取样器头接样腔63的横截面为圆形，直径为1-5厘米，取样器头接样腔63下部的壁有一半敞开，即斜向螺旋的取样器头接样腔63被一个平面水平切开，在取样器头壁64上形成一个越来越深的凹槽，旋转一半时，凹槽归为圆形，在取样器头壁64下表面不再敞开，从而将样品旋入取样器头接样腔63中，故以采样钻头出样口62作圆环，取样器头接样腔63在取样器头壁64下表面的敞口正好在圆环上方。取样器头接样腔63上端开口在取样器头壁64上表面，通过取样器头管连接65连接在导样管47的下端。由于取样器头2被固定在基板12上，采样钻头1和采样钻杆10能够转动，故在取样器头2和采样钻头1之间形成相对运动，将样品一部分一部分的采集。采样钻杆10圆柱状，锰钢质，直径为1.8-7.8厘米，长度为1-3米，包括采样钻杆体103和采样钻杆槽104。采样钻杆槽104是采样钻杆10表面的凹槽，其余结构为采样钻杆体103。采样钻杆槽104所在平面与采样钻杆10方向垂直，多个，每个的宽度均为0.5-1厘米，深度均为0-0.5厘米，从一端到另一端逐渐加深，便于升降锁舌69、旋受力轮4的卡舌和升降轮5的卡舌旋进，形成一个整体发挥作用。取样器头随板6是在采样钻头1逐渐下探的过程中，保证取样器头2与采样钻头1上表面不分离的结构，包括取样器头顶管66和取样器头顶板67。取样器头顶管66圆筒状，锰钢质，直径为2-8厘米，厚度为2-5毫米，长度为5-10厘米，一端连接在取样器头2，另一端连接在取样器头顶板67下表面。取样器头顶板67圆柱形，锰钢质，直径为5-20厘米，厚度为1-3厘米，中央有一个直径为2-8厘米的圆柱形的孔，供采样钻杆10穿过，使得取样器头顶板67能够以采样钻杆10为轴上下移动，在取样器头顶板67上表面对应取样器头随杆7下端的位置，有一个圆筒状的取样器头随杆固筒83，锰钢质，内腔直径为2-3厘米，壁厚3-5毫米，取样器头随杆固筒83一端焊接在取样器头顶板67上表面，另一端用于***取样器头随杆7。取样器头随杆固筒83在取样器头随杆7的上端也有一个，焊接在随钻杆连接82的下表面。取样器头随杆7为圆柱形，不锈钢质，直径为1-2厘米，长度为0.8-2.8米，通过基板12上直径为1-2厘米的孔，固定在上下两个取样器头随杆固筒83之间。随钻杆连接82圆柱形，直径为10-15厘米，下表面中央设置一个轴承，用于固定采样钻杆10，轴承旁边焊接着取样器头随杆固筒83，从而保证随着采样钻头1的下探，采样钻杆10能够转动，取样器头随杆7固定不动，但能够随着采样钻杆10一起向下移动，使得取样器头2与采样钻头1上表面始终贴在一起，不分离。罩顶伸缩囊8圆筒状，塑料质，能伸缩，直径为12-18厘米，伸展后的长度为1-3米，一端连接在罩顶伸缩囊顶封9上，另一端连接在密封罩15顶部。罩顶伸缩囊顶封9是密封固定罩顶伸缩囊8顶端的圆柱形板，塑料质，直径为12-18厘米，厚度为2-5厘米。升降锁3是控制采样钻杆10上下移动的结构，安装在基板12上采样钻杆10孔的壁上，包括升降锁匙68和升降锁舌69。升降锁匙68发条状，有一个触碰开关设置在升降锁舌69的内端，当外力触碰到触碰开关时，电机带动发条进行缠绕，使得发条瞬间卷起。升降锁舌69圆柱状，外端末端半球形，直径为0.5-1厘米，长度为5-10厘米，内端连接在升降锁匙68的发条上，内端外壁有一个牵拉弹簧和一个升降锁匙68发条的触碰开关，牵拉弹簧使得升降锁舌69能够自动伸出。当升降锁舌69由于采样钻杆10转动而从采样钻杆槽104中旋出时，触动发条状的升降锁匙68，使升降锁匙68瞬间卷起，从而将发条末端连接的升降锁舌69被拉进升降锁3内，接着发条状的升降锁匙68由于自身的弹性松开，慢慢将升降锁舌69从升降锁3内推出，当升降锁舌69再次碰到采样钻杆10外壁时，再次触动发条状的升降锁匙68，被拉进升降锁3内，这样就能保证只要采样钻杆10转动，升降锁舌69就会缩进升降锁3内，使其不能阻挡采样钻杆10的转动。但是一旦采样钻杆10作业完毕不转动了，升降锁舌69就能够伸出，卡在采样钻杆槽104中。旋受力轮4圆筒状，锰钢质，内直径为2-8厘米，壁厚3-5厘米，高度为5-10厘米，外表面有一个边长为1-2厘米等边三角形形成的短底边长为0.2-0.5厘米的梯形的凹槽，内壁一侧上下设置有3-5个圆柱形的卡舌，卡舌圆柱形，两端半球形，直径为1-2厘米，长度为2-3厘米，位于卡舌腔中，卡舌与卡舌腔底之间有一个弹簧，保证卡舌能够在卡舌腔中伸缩，无论旋受力轮4顺时针还是逆时针旋转，卡舌均能将采样钻杆10和旋受力轮4啮合在一起。旋发力轮73圆筒状，锰钢质，内直径为5-10厘米，壁厚3-5厘米，高度为5-10厘米，外表面有一个边长为1-2厘米等边三角形去掉顶角形成的短底边长为0.2-0.5厘米的梯形的凹槽，固定在主电机转轴71上，通过传动三角带32连接旋受力轮4。传动三角带32为聚酯钢化棕丝带芯，底面边长为1-2厘米，斜边与底边成60°夹角，短底边长为0.2-0.5厘米。升降轮5圆筒状，锰钢质，内直径为2-8厘米，壁厚3-5厘米，高度为5-10厘米，外表面有一个边长为1-2厘米等边三角形形成的短底边长为0.2-0.5厘米的梯形的凹槽，内壁相对两侧螺旋状设置有3-5个圆柱形的卡舌，卡舌圆柱形，两端半球形，直径为1-2厘米，长度为2-3厘米，位于卡舌腔中，卡舌与卡舌腔底之间有一个弹簧，保证卡舌能够在卡舌腔中伸缩，无论升降轮5顺时针还是逆时针旋转，卡舌均能将采样钻杆10和升降轮5啮合在一起，顺时针旋转时，升降轮5给采样钻杆10一个向下的力量，使得采样钻头1下探；逆时针旋转升降轮5给采样钻杆10一个向上的力量，使得采样钻头1被拔出。发力轮19圆筒状，锰钢质，内直径为5-10厘米，壁厚3-5厘米，高度为5-10厘米，外表面有一个边长为1-2厘米等边三角形去掉顶角形成的短底边长为0.2-0.5厘米的梯形的凹槽，固定在主电机转轴71上，通过传动三角带32连接升降轮5。分样器11是将取样器头2转移到导样管47中的样品分发到不同样袋36中的结构，由分样器电机33、分样动轮34、分样器电机轴35、样袋36、样袋器37、推样板38、分样履带39、分样履带电机40、分样履带主动轮41、分样履带辅动轮42、切样钢丝43、固样袋器44、固样袋器底孔45、分样受力轮46、导样管47、分样器三角带48、取样器头管连接65、撑袋吸盘杆壁突84、样袋卷层85、撑袋吸盘杆86、撑袋吸盘87、导样管孔88、样袋仓101、移样袋杆102组成。分样器电机33额定电压为220V，额定功率为5-200W，额定频率为50Hz，额定转速为1250r/min，圆柱形，直径为5-10厘米，高度为5-10厘米，安装在基板12上。分样器电机轴35是分样器电机33的转轴，圆柱形，直径为1-3厘米，长度为10-20厘米，在通电的情况下，能够转动。分样动轮34圆筒状，锰钢质，内直径为1-3厘米，壁厚3-5厘米，高度为3-5厘米，外表面有一个边长为1-2厘米等边三角形去掉顶角形成的短底边长为0.2-0.5厘米的梯形的凹槽，固定在分样器电机轴35上，通过分样器三角带48连接分样受力轮46。分样器三角带48为聚酯钢化棕丝带芯，底面边长为0.5-1厘米，斜边与底边成60°夹角，短底边长为0.2-0.5厘米。分样受力轮46圆筒状，锰钢质，内直径为1-3厘米，壁厚4-8厘米，高度为3-5厘米，外表面有一个边长为1-2厘米等边三角形去掉顶角形成的短底边长为0.2-0.5厘米的梯形的凹槽，固定在分样器电机轴35上。样袋36是长度为10-15厘米，宽度为5-10厘米的塑料自封袋，一侧表面上印制有编号和样品字样，相邻两样袋36长度边为点连接，在外力作用下能够分开，卷缠盛放在样袋器37中，形成样袋卷层85，随着分样器电机轴35的转动，带动样袋器37中轴和固样袋器44的转动，从而将样袋36依次从样袋器37中拽出，进入固样袋器44。样袋器37圆筒状，直径为10-20厘米，高度为10-20厘米，两端封闭，中央有分样器电机轴35穿入，样袋36即卷缠在分样器电机轴35外面，形成样袋卷层85。固样袋器44圆筒状，不锈钢质，直径为20-40厘米，高度为10-20厘米，壁厚1-5毫米，下端封闭，中央固定有一个直径为1-5厘米、高度为10-20厘米、厚度为1-5毫米的圆筒，圆筒内为导样管47，圆筒直径为上端敞口，上部壁外侧相对应位置即一个直径的两端点处焊接有两个不锈钢质的圆环。圆环直径为5-10厘米，与样袋36口大小相同。圆环相对位置设置有两个撑袋吸盘87，一个撑袋吸盘87固定在圆环与中央圆筒焊接点的圆环内侧，另一个固定在撑袋吸盘杆86在圆环内的一端，圆环相对撑袋吸盘杆86另一端的固样袋器44壁内表面，设置有撑袋吸盘杆壁突84。撑袋吸盘杆壁突84为弧形突起，锰钢质，弧所在圆的直径为5-10厘米，弧形厚度为1-2厘米。撑袋吸盘杆86圆柱形，直径为0.5-1厘米，两端半球形，在圆环内的一端连接一个弹簧，在不受撑袋吸盘杆壁突84撑顶作用下，能够向圆环外拉动撑袋吸盘杆86。撑袋吸盘87塑料质，吸盘状，直径为1-2厘米，凹面深度为1-3毫米。当圆环转动到撑袋吸盘杆壁突84时，撑袋吸盘杆86被推进圆环，从而将样袋36两个面用吸盘吸住，在撑袋吸盘杆86自身弹簧的作用下，当圆环转动离开撑袋吸盘杆壁突84时，样袋36口即被打开，从而将样袋36固定在固样袋器44的圆环内。当中分发有样品后，样品的重力将样袋36从撑袋吸盘87上坠落，从固样袋器底孔45落到基板12，这时，随着分样受力轮46的转动，带动移样袋杆102，从而将接受有样品的样袋36推移到基板12上的样袋仓101中。分样履带39为聚酯钢化棕丝带芯的厚度为1-2毫米，宽度为2-6厘米的橡胶环带，内部有一个分样履带主动轮41和两个分样履带辅动轮42，外表面有一根切样钢丝43和一个推样板38，分样履带主动轮41与分样履带电机40的轴相连。分样履带电机40额定电压为220V，额定功率为5-200W，额定频率为50Hz，额定转速为1250r/min，圆柱形，直径为3-5厘米，高度为3-5厘米，安装在分样器11壁的上。分样履带主动轮41圆柱状，直径为2-5毫米，长度为3-7厘米，表面粗糙，设置在导样管47端部开口的正上方。分样履带辅动轮42圆柱状，直径为2-5毫米，长度为3-7厘米，表面光滑，设置在固样袋器44圆环的正上方。切样钢丝43锰钢质，横截面圆形，直径为0.1-1毫米，固定在分样履带39的外表面的钢丝支架上，与分样履带39之间有1-5厘米的间距，根据不同实验的要求，选用不同的间距，该间距也是控制样品量的结构。比如需要1厘米深的样品，该间距就设置为1厘米。切样钢丝43能够在分样履带39带动下，像切刀一样，将湖底淤泥或切碎研磨后的石样切割成不同高度的样柱，进而在其后方的推样板38作用下，被推进样袋36中。固样袋器底孔45是固样袋器44底部的开口，圆形，直径为1.5-5.5厘米。导样管47是连接分样器11和取样器头2的圆管，塑料质，从基板12上的导样管孔88穿过，并紧密连接在该处，达到密封的目的；导样管47通过取样器头管连接65连接在取样器头2上，在基板12上的导样管孔88下方部分能够伸缩，以便随取样器头2下移而伸长。样袋仓101是分样器11外侧基板12上的凹陷，圆柱形，直径为20-50厘米，深度为3-5厘米，能够排放收集有样品的样袋36。移样袋杆102锰钢质，圆柱形，直径为0.5-1厘米，一端连接在固样袋器44中央下部外侧面，另一端游离，能够随着固样袋器44的转动发生转动，进而将样袋36推移进样袋仓101中。基板12不锈钢质，长度为50-100厘米，宽度为40-60厘米，厚度为1-3厘米，是整个湖泊水底自动刮泥磨石头进管接式取样器的支架。主电机13额定电压为220V，额定功率为5-200W，额定频率为50Hz，额定转速为1250r/min，圆柱形，直径为10-20厘米，高度为5-10厘米，通过主电机固钉72安装在基板12中央的下表面，包括主电机壳70、主电机转轴71、主电机固钉72，由于主电机13重量较大，使得整个湖泊水底自动刮泥磨石头进管接式取样器在往湖底放置过程中，主电机13一直在下方，从而方便固定器14将整个湖泊水底自动刮泥磨石头进管接式取样器固定在湖泊水底。主电机壳70圆筒形，直径为10-20厘米，高度为5-10厘米，上缘周围有密封垫，在主电机固钉72将主电机13安装在基板12中央的下表面时，达到密封不进水的目的。主电机转轴71圆柱状，直径为5-10厘米，上面固定连接有动力轮18、发力轮19和旋发力轮73。主电机固钉72是固定螺栓，能够将将主电机13安装在基板12中央的下表面。固定器14由螺旋固钉23、增面盘24、支撑板25、旋转轴26、伸缩内臂27、伸缩外臂28、固定盘29、导力轮30、导力轮轴31、导力三角带89、缓力轮器90组成，共3-4个，是将螺旋固钉23通过旋转钉入湖底淤泥或石层中，从而将整个湖泊水底自动刮泥磨石头进管接式取样器固定在湖底的结构。增面盘24盘状，铝合金质，直径为5-20厘米，高度为2-5厘米。螺旋固钉23螺丝钉状，锰钢质，最粗端直径为1-3厘米，末端尖，表面有螺旋状刀棱，长度为5-10厘米。支撑板25圆柱形，铝合金质，长度为2-5.5厘米，宽度为2-3.5厘米，高度为0.5-2厘米，焊接在铝合金质的伸缩内臂27一端。旋转轴26锰钢质，圆柱形，直径为1-3厘米，长度为20-100厘米。伸缩内臂27在导力轮30的转动下，借助其内的齿轮，能够从伸缩外臂28内向外伸出。伸缩内臂27和伸缩外臂28均为铝合金质，长方体形，长度为1-1.5米，宽度为5-10厘米，高度为4-8厘米。固定盘29圆柱状，铝合金质，直径为6-12厘米，厚度为1-2厘米，通过焊接将固定器14连接在基板12上。导力轮30通过聚酯钢化棕丝带芯结构的三角带17与动力轮18相连。导力轮30圆筒状，锰钢质，内直径为1-3厘米，壁厚3-5厘米，高度为3-5厘米，外表面有一个边长为1-2厘米等边三角形去掉顶角形成的短底边长为0.2-0.5厘米的梯形的凹槽，固定在导力轮轴31上，通过三角带17连接动力轮18。动力轮18圆筒状，锰钢质，内直径为5-10厘米，壁厚5-10厘米，高度为5-12厘米，外表面有四个边长为1-2厘米等边三角形去掉顶角形成的短底边长为0.2-0.5厘米的梯形的凹槽，固定在主电机转轴71上。导力轮轴31圆柱形，锰钢质，直径为1-3厘米，长度为10-20厘米，上端外表面有一个边长为3-5毫米等边三角形去掉顶角形成的短底边长为1-1.5毫米的梯形的凹槽。导力三角带89聚酯钢化棕丝带芯结构，横截面形状呈边长为3-5毫米等边三角形去掉顶角形成的短底边长为1-1.5毫米的梯形，能够连接导力轮轴31和缓力轮器90。缓力轮器90是位于伸缩外臂28上表面、为了解决伸缩内臂27和伸缩外臂28相对伸缩后导力三角带89长度能够变化难题的结构，每个伸缩外臂28设置四个缓力轮器90，相邻两个缓力轮器90的方向正好相反，缓力轮器90由导向轴91、导向轴孔92、缓力轮器壁滑道93、缓力弹簧94、缓力轮柄滑竿95、缓力轮柄96、导力三角带槽97、缓力轮98、缓力轮器壁99、缓力轮器腔100组成。导向轴91圆柱形，直径为3-10毫米，长度为2-5厘米，一端焊接在缓力轮柄96的一侧，另一端穿过导向轴孔92，从而保证缓力轮98只能沿导向轴91长轴方向移动。导向轴孔92是缓力轮器壁99底壁上上的圆孔，直径为3.5-10.5毫米，供导向轴91在其中穿过。缓力轮器壁滑道93长方体形，横截面为正方形，边长为2-5毫米，是缓力轮器壁99向两侧的凹陷，供缓力轮柄滑竿95在其中滑动。缓力轮柄滑竿95圆柱状，直径为1.9-4.9毫米，共两个，焊接在缓力轮柄96的两侧。缓力弹簧94是导向轴91外侧的弹簧，弹簧钢质，钢丝直径为0.5-1毫米，长度为1-5厘米，当导力三角带89拉动缓力轮器90，能够保持导力三角带89始终处于缓力轮98的梯形槽内。缓力轮柄96圆柱状，一端连接缓力轮98，另一端连接缓力轮柄滑竿95和导向轴91。导力三角带槽97是缓力轮98表面横截面形状呈边长为3-5毫米等边三角形去掉顶角形成的短底边长为1-1.5毫米的梯形凹槽，供导力三角带89嵌入其中带动缓力轮98。缓力轮98圆柱状，下端中央连接有缓力轮柄96，周缘表面有横截面形状呈边长为3-5毫米等边三角形去掉顶角形成的短底边长为1-1.5毫米的梯形凹槽。缓力轮器壁99是缓力轮器腔100周围的壁，设有导向轴孔92和缓力轮器壁滑道93。密封罩15是整个湖泊水底自动刮泥磨石头进管接式取样器基板12上方铝合金质或不锈钢质的球面形密封部件，厚度为3-5毫米。下缘固着在基板12的周缘，上方顶有个直径为5-10厘米的圆形平面，平面中央设置有圆柱形的栓系环固定板74。栓系环固定板74锰钢质，圆柱形，直径为3-5厘米，高度为1-2厘米。栓系环20圆环状，锰钢质，内径为3-5厘米，横截面圆形，直径为1-2厘米，用于拴系牵引器绳76。电源线16是双股铜丝芯电源线，柔软，在密封罩15内沿密封罩15的一侧壁走行，在密封罩15外则随牵引器绳76伴行，外端连接电源插头22。牵引器21是在水体外牵拉整个湖泊水底自动刮泥磨石头进管接式取样器的结构，由牵引器绳环接头75、牵引器绳76、牵引器绳层77、牵引器转轴78、牵引器绳支撑轮79、牵引器旋柄80、牵引器轴封片81组成。牵引器绳环接头75是牵引器绳76拴系在栓系环20上形成的接头。牵引器绳76是直径为0.5-1厘米的尼龙绳，长度为20-50米。牵引器绳层77是牵引器绳76缠绕在牵引器绳支撑轮79外槽形成的层状结构。牵引器转轴78是牵引器绳支撑轮79中央孔内的锰钢质圆轴，直径为0.5-2厘米，长度为5-20厘米。牵引器绳支撑轮79纵截面工字形，表面凹槽内是牵引器绳层77。牵引器旋柄80是牵引器转轴78末端连接的增加力臂的椭圆形转柄，用于轻松快捷缠绕牵引器绳76。牵引器轴封片81是将牵引器转轴78固定在牵引器绳支撑轮79中央孔内的结构，能够防止牵引器转轴78从牵引器绳支撑轮79中央孔内滑出。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书其等效物界定。

Claims (8)

1.湖泊水底自动刮泥磨石头进管接式取样器由采样钻头(1)、取样器头(2)、升降锁(3)、旋受力轮(4)、升降轮(5)、取样器头随板(6)、取样器头随杆(7)、罩顶伸缩囊(8)、罩顶伸缩囊顶封(9)、采样钻杆(10)、分样器(11)、基板(12)、主电机(13)、固定器(14)、密封罩(15)、电源线(16)、三角带(17)、动力轮(18)、发力轮(19)、栓系环(20)、栓系环固定板(74)、牵引器(21)、电源插头(22)组成，其特征在于：所述的采样钻头(1)圆柱形，锰钢质，直径为5-20厘米，高度为5-30厘米，由内外两层结构组成，包括采样钻头尖(49)、采样钻头磨刃(50)、螺旋进样腔(51)、螺旋进样刃(52)、采样钻头中轴(53)、采样钻头中轴纳管(54)、采样钻头外刃(55)、采样钻头底刃(56)、采样钻头卡棱(57)、采样钻头卡棱腔(58)、采样钻头伸缩护壁(59)、采样钻头伸缩弹簧(60)、采样钻头壁(61)、采样钻头出样口(62)、采样钻头内壁(105)；采样钻头尖(49)圆锥形，底面直径为1-5毫米，高度为1-5毫米，位于采样钻头中轴(53)的最下端；采样钻头磨刃(50)是位于螺旋进样刃(52)下表面的直角三角形钢片突起，一直角边长度为1-2毫米，另一直角边长度为0.5-1毫米，厚度为0.5毫米，长度为1-2毫米的直角边连于螺旋进样刃(52)下表面，相对的角游离，边缘刀刃状；螺旋进样刃(52)横截面为镰刀状，凹面朝上，凸面朝下，镰刀尖游离，基部螺旋状连接在采样钻头中轴(53)的外表面上，长度从采样钻头尖(49)到采样钻头内壁(105)逐渐加长，在游离的螺旋进样刃(52)尖端形成螺旋状的刀刃，上下螺旋进样刃(52)之间的空间为螺旋进样腔(51)；采样钻头中轴(53)圆柱状，直径为1-5厘米，高度为6-40厘米，在采样钻头内壁(105)内部的部分外表面突出有螺旋状的螺旋进样刃(52)，采样钻头内壁(105)上方的部分表面光滑；采样钻头中轴纳管(54)是盛纳表面光滑采样钻头内壁(105)上方部分采样钻头中轴(53)的圆柱形的空间；采样钻头外刃(55)是位于采样钻头壁(61)底部外侧的刮刃，斜向45°焊接在采样钻头壁(61)上；采样钻头卡棱(57)是采样钻头内壁(105)下部外侧的突起，锰钢质地，外表面光滑，内表面通过螺栓从采样钻头内壁(105)内表面的螺丝孔旋进连于采样钻头内壁(105)下部外侧，厚度为1-2厘米，长度为3-5厘米，宽向弧形，占据整个圆筒状采样钻头内壁(105)弧度为30°的位置，即以采样钻头内壁(105)中轴为圆心，连于采样钻头卡棱(57)宽边的两端，两条半径相交形成的角度为30°；采样钻头卡棱腔(58)即在采样钻头壁(61)内表面采样钻头卡棱(57)相应部位的凹槽，深度为1.1-2.1厘米，长度为4-10厘米，宽向弧形，占据整个圆筒状采样钻头壁(61)弧度为35°的位置，即以采样钻头壁(61)中轴为圆心，连于采样钻头卡棱(57)宽边的两端，两条半径相交形成的角度为35°；采样钻头壁(61)圆筒状，直径为5-20厘米，高度为5-30厘米，厚度为2-4厘米，上底面封住，上底面中央连接在采样钻杆(10)的下端，采样钻杆(10)旁有一个直径为1-5厘米的采样钻头出样口(62)；下底面敞开口；采样钻头内壁(105)圆筒状，直径为3-10厘米，高度为3-15厘米，厚度为1-2厘米，上底面封住，上底面中央连接有采样钻头中轴(53)，在采样钻头中轴(53)旁有一个直径为1-5厘米的圆筒；下底面敞开口；采样钻头伸缩护壁(59)可伸缩，塑料质，位于采样钻头内壁(105)上底面圆筒的外面，连接采样钻头壁(61)和采样钻头内壁(105)；采样钻头内壁(105)上表面和采样钻头壁(61)之间形成的空间中设置有采样钻头伸缩弹簧(60)，采样钻头伸缩弹簧(60)由弹簧钢制成，横截面圆形，直径为1-5毫米，两螺旋之间的缝隙为1-5毫米。

2.根据权利要求1所述的湖泊水底自动刮泥磨石头进管接式取样器，其特征在于：所述的取样器头(2)圆柱形，直径为3-18厘米，高度为3-5厘米，中央有一个直径为2-8厘米的圆柱形的孔，包括取样器头接样腔(63)和取样器头壁(64)；取样器头接样腔(63)螺旋形，是取样器头壁(64)内螺旋形的通道，完整的取样器头接样腔(63)的横截面为圆形，直径为1-5厘米，取样器头接样腔(63)下部的壁有一半敞开，即斜向螺旋的取样器头接样腔(63)被一个平面水平切开，在取样器头壁(64)上形成一个越来越深的凹槽，旋转一半时，凹槽归为圆形，在取样器头壁(64)下表面不再敞开；取样器头接样腔(63)上端开口在取样器头壁(64)上表面，通过取样器头管连接(65)连接在导样管(47)的下端；采样钻杆(10)圆柱状，锰钢质，直径为1.8-7.8厘米，长度为1-3米，包括采样钻杆体(103)和采样钻杆槽(104)；采样钻杆槽(104)是采样钻杆(10)表面的凹槽，其余结构为采样钻杆体(103)；采样钻杆槽(104)所在平面与采样钻杆(10)方向垂直，多个，每个的宽度均为0.5-1厘米，深度均为0-0.5厘米，从一端到另一端逐渐加深；取样器头随板(6)包括取样器头顶管(66)和取样器头顶板(67)；取样器头顶管(66)圆筒状，锰钢质，直径为2-8厘米，厚度为2-5毫米，长度为5-10厘米，一端连接在取样器头(2)，另一端连接在取样器头顶板(67)下表面；取样器头顶板(67)圆柱形，锰钢质，直径为5-20厘米，厚度为1-3厘米，中央有一个直径为2-8厘米的圆柱形的孔；取样器头随杆固筒(83)锰钢质，内腔直径为2-3厘米，壁厚3-5毫米；取样器头随杆(7)为圆柱形，不锈钢质，直径为1-2厘米，长度为0.8-2.8米，通过基板(12)上直径为1-2厘米的孔，固定在上下两个取样器头随杆固筒(83)之间；随钻杆连接(82)圆柱形，直径为10-15厘米，下表面中央设置一个轴承，轴承旁边焊接着取样器头随杆固筒(83)；罩顶伸缩囊(8)圆筒状，塑料质，能伸缩，直径为12-18厘米，伸展后的长度为1-3米，一端连接在罩顶伸缩囊顶封(9)上，另一端连接在密封罩(15)顶部；罩顶伸缩囊顶封(9)是密封固定罩顶伸缩囊(8)顶端的圆柱形板，塑料质，直径为12-18厘米，厚度为2-5厘米。

3.根据权利要求1所述的湖泊水底自动刮泥磨石头进管接式取样器，其特征在于：所述的升降锁(3)是控制采样钻杆(10)上下移动的结构，安装在基板(12)上采样钻杆(10)孔的壁上，包括升降锁匙(68)和升降锁舌(69)；升降锁匙(68)发条状，有一个触碰开关设置在升降锁舌(69)的内端；升降锁舌(69)圆柱状，外端末端半球形，直径为0.5-1厘米，长度为5-10厘米，内端连接在升降锁匙(68)的发条上，内端外壁有一个牵拉弹簧和一个升降锁匙(68)发条的触碰开关；旋受力轮(4)圆筒状，锰钢质，内直径为2-8厘米，壁厚3-5厘米，高度为5-10厘米，外表面有一个边长为1-2厘米等边三角形形成的短底边长为0.2-0.5厘米的梯形的凹槽，内壁一侧上下设置有3-5个圆柱形的卡舌，卡舌圆柱形，两端半球形，直径为1-2厘米，长度为2-3厘米，位于卡舌腔中，卡舌与卡舌腔底之间有一个弹簧；旋发力轮(73)圆筒状，锰钢质，内直径为5-10厘米，壁厚3-5厘米，高度为5-10厘米，外表面有一个边长为1-2厘米等边三角形去掉顶角形成的短底边长为0.2-0.5厘米的梯形的凹槽，固定在主电机转轴(71)上，通过传动三角带(32)连接旋受力轮(4)；传动三角带(32)为聚酯钢化棕丝带芯，底面边长为1-2厘米，斜边与底边成60°夹角，短底边长为0.2-0.5厘米；升降轮(5)圆筒状，锰钢质，内直径为2-8厘米，壁厚3-5厘米，高度为5-10厘米，外表面有一个边长为1-2厘米等边三角形形成的短底边长为0.2-0.5厘米的梯形的凹槽，内壁相对两侧螺旋状设置有3-5个圆柱形的卡舌，卡舌圆柱形，两端半球形，直径为1-2厘米，长度为2-3厘米，位于卡舌腔中，卡舌与卡舌腔底之间有一个弹簧；发力轮(19)圆筒状，锰钢质，内直径为5-10厘米，壁厚3-5厘米，高度为5-10厘米，外表面有一个边长为1-2厘米等边三角形去掉顶角形成的短底边长为0.2-0.5厘米的梯形的凹槽，固定在主电机转轴(71)上，通过传动三角带(32)连接升降轮(5)。

4.根据权利要求1所述的湖泊水底自动刮泥磨石头进管接式取样器，其特征在于：所述的分样器(11)是将取样器头(2)转移到导样管(47)中的样品分发到不同样袋(36)中的结构，由分样器电机(33)、分样动轮(34)、分样器电机轴(35)、样袋(36)、样袋器(37)、推样板(38)、分样履带(39)、分样履带电机(40)、分样履带主动轮(41)、分样履带辅动轮(42)、切样钢丝(43)、固样袋器(44)、固样袋器底孔(45)、分样受力轮(46)、导样管(47)、分样器三角带(48)、取样器头管连接(65)、撑袋吸盘杆壁突(84)、样袋卷层(85)、撑袋吸盘杆(86)、撑袋吸盘(87)、导样管孔(88)、样袋仓(101)、移样袋杆(102)组成；分样器电机(33)额定电压为220V，额定功率为5-200W，额定频率为50Hz，额定转速为1250r/min，圆柱形，直径为5-10厘米，高度为5-10厘米，安装在基板(12)上；分样器电机轴(35)是分样器电机(33)的转轴，圆柱形，直径为1-3厘米，长度为10-20厘米；分样动轮(34)圆筒状，锰钢质，内直径为1-3厘米，壁厚3-5厘米，高度为3-5厘米，外表面有一个边长为1-2厘米等边三角形去掉顶角形成的短底边长为0.2-0.5厘米的梯形的凹槽，固定在分样器电机轴(35)上，通过分样器三角带(48)连接分样受力轮(46)；分样器三角带(48)为聚酯钢化棕丝带芯，底面边长为0.5-1厘米，斜边与底边成60°夹角，短底边长为0.2-0.5厘米；分样受力轮(46)圆筒状，锰钢质，内直径为1-3厘米，壁厚4-8厘米，高度为3-5厘米，外表面有一个边长为1-2厘米等边三角形去掉顶角形成的短底边长为0.2-0.5厘米的梯形的凹槽，固定在分样器电机轴(35)上；样袋(36)是长度为10-15厘米，宽度为5-10厘米的塑料自封袋，一侧表面上印制有编号和样品字样，相邻两样袋(36)的长度边为点连接，在外力作用下能够分开，卷缠盛放在样袋器(37)中，形成样袋卷层(85)；样袋器(37)圆筒状，直径为10-20厘米，高度为10-20厘米，两端封闭，中央有分样器电机轴(35)穿入，样袋(36)即卷缠在分样器电机轴(35)外面，形成样袋卷层(85)；固样袋器(44)圆筒状，不锈钢质，直径为20-40厘米，高度为10-20厘米，壁厚1-5毫米，下端封闭，中央固定有一个直径为1-5厘米、高度为10-20厘米、厚度为1-5毫米的圆筒，圆筒内为导样管(47)，圆筒直径为上端敞口，上部壁外侧相对应位置即一个直径的两端点处焊接有两个不锈钢质的圆环；圆环直径为5-10厘米，与样袋(36)口大小相同；圆环相对位置设置有两个撑袋吸盘(87)，一个撑袋吸盘(87)固定在圆环与中央圆筒焊接点的圆环内侧，另一个固定在撑袋吸盘杆(86)在圆环内的一端，圆环相对撑袋吸盘杆(86)另一端的固样袋器(44)壁内表面，设置有撑袋吸盘杆壁突(84)；撑袋吸盘杆壁突(84)为弧形突起，锰钢质，弧所在圆的直径为5-10厘米，弧形厚度为1-2厘米；撑袋吸盘杆(86)圆柱形，直径为0.5-1厘米，两端半球形，在圆环内的一端连接一个弹簧；撑袋吸盘(87)塑料质，吸盘状，直径为1-2厘米，凹面深度为1-3毫米；分样履带(39)为聚酯钢化棕丝带芯的厚度为1-2毫米，宽度为2-6厘米的橡胶环带，内部有一个分样履带主动轮(41)和两个分样履带辅动轮(42)，外表面有一根切样钢丝(43)和一个推样板(38)，分样履带主动轮(41)与分样履带电机(40)的轴相连；分样履带电机(40)额定电压为220V，额定功率为5-200W，额定频率为50Hz，额定转速为1250r/min，圆柱形，直径为3-5厘米，高度为3-5厘米，安装在分样器(11)壁的上；分样履带主动轮(41)圆柱状，直径为2-5毫米，长度为3-7厘米，表面粗糙，设置在导样管(47)端部开口的正上方；分样履带辅动轮(42)圆柱状，直径为2-5毫米，长度为3-7厘米，表面光滑，设置在固样袋器(44)圆环的正上方；切样钢丝(43)锰钢质，横截面圆形，直径为0.1-1毫米，固定在分样履带(39)的外表面的钢丝支架上，与分样履带(39)之间有1-5厘米的间距；固样袋器底孔(45)是固样袋器(44)底部的开口，圆形，直径为1.5-5.5厘米；导样管(47)是连接分样器(11)和取样器头(2)的圆管，塑料质；导样管(47)通过取样器头管连接(65)连接在取样器头(2)上，在基板(12)上的导样管孔(88)下方部分能够伸缩；样袋仓(101)是分样器(11)外侧基板(12)上的凹陷，圆柱形，直径为20-50厘米，深度为3-5厘米；移样袋杆(102)锰钢质，圆柱形，直径为0.5-1厘米，一端连接在固样袋器(44)中央下部外侧面，另一端游离。

5.根据权利要求1所述的湖泊水底自动刮泥磨石头进管接式取样器，其特征在于：所述的基板(12)不锈钢质，长度为50-100厘米，宽度为40-60厘米，厚度为1-3厘米；主电机(13)额定电压为220V，额定功率为5-200W，额定频率为50Hz，额定转速为1250r/min，圆柱形，直径为10-20厘米，高度为5-10厘米，通过主电机固钉(72)安装在基板(12)中央的下表面，包括主电机壳(70)、主电机转轴(71)、主电机固钉(72)；主电机壳(70)圆筒形，直径为10-20厘米，高度为5-10厘米，上缘周围有密封垫；主电机转轴(71)圆柱状，直径为5-10厘米，上面固定连接有动力轮(18)、发力轮(19)和旋发力轮(73)；主电机固钉(72)是固定螺栓。

6.根据权利要求1所述的湖泊水底自动刮泥磨石头进管接式取样器，其特征在于：所述的固定器(14)由螺旋固钉(23)、增面盘(24)、支撑板(25)、旋转轴(26)、伸缩内臂(27)、伸缩外臂(28)、固定盘(29)、导力轮(30)、导力轮轴(31)、导力三角带(89)、缓力轮器(90)组成，共3-4个；增面盘(24)盘状，铝合金质，直径为5-20厘米，高度为2-5厘米；螺旋固钉(23)螺丝钉状，锰钢质，最粗端直径为1-3厘米，末端尖，表面有螺旋状刀棱，长度为5-10厘米；支撑板(25)圆柱形，铝合金质，长度为2-5.5厘米，宽度为2-3.5厘米，高度为0.5-2厘米，焊接在铝合金质的伸缩内臂(27)一端；旋转轴(26)锰钢质，圆柱形，直径为1-3厘米，长度为20-100厘米；伸缩内臂(27)和伸缩外臂(28)均为铝合金质，长方体形，长度为1-1.5米，宽度为5-10厘米，高度为4-8厘米；固定盘(29)圆柱状，铝合金质，直径为6-12厘米，厚度为1-2厘米；导力轮(30)圆筒状，锰钢质，内直径为1-3厘米，壁厚3-5厘米，高度为3-5厘米，外表面有一个边长为1-2厘米等边三角形去掉顶角形成的短底边长为0.2-0.5厘米的梯形的凹槽，固定在导力轮轴(31)上，通过三角带(17)连接动力轮(18)；动力轮(18)圆筒状，锰钢质，内直径为5-10厘米，壁厚5-10厘米，高度为5-12厘米，外表面有四个边长为1-2厘米等边三角形去掉顶角形成的短底边长为0.2-0.5厘米的梯形的凹槽，固定在主电机转轴(71)上；导力轮轴(31)圆柱形，锰钢质，直径为1-3厘米，长度为10-20厘米，上端外表面有一个边长为3-5毫米等边三角形去掉顶角形成的短底边长为1-1.5毫米的梯形的凹槽；导力三角带(89)聚酯钢化棕丝带芯结构，横截面形状呈边长为3-5毫米等边三角形去掉顶角形成的短底边长为1-1.5毫米的梯形。

7.根据权利要求1所述的湖泊水底自动刮泥磨石头进管接式取样器，其特征在于：所述的缓力轮器(90)是位于伸缩外臂(28)上表面，每个伸缩外臂(28)设置四个缓力轮器(90)，相邻两个缓力轮器(90)的方向正好相反；缓力轮器(90)由导向轴(91)、导向轴孔(92)、缓力轮器壁滑道(93)、缓力弹簧(94)、缓力轮柄滑竿(95)、缓力轮柄(96)、导力三角带槽(97)、缓力轮(98)、缓力轮器壁(99)、缓力轮器腔(100)组成；导向轴(91)圆柱形，直径为3-10毫米，长度为2-5厘米，一端焊接在缓力轮柄(96)的一侧，另一端穿过导向轴孔(92)；导向轴孔(92)是缓力轮器壁(99)底壁上上的圆孔，直径为3.5-10.5毫米；缓力轮器壁滑道(93)长方体形，横截面为正方形，边长为2-5毫米，是缓力轮器壁(99)向两侧的凹陷；缓力轮柄滑竿(95)圆柱状，直径为1.9.-4.9毫米，共两个，焊接在缓力轮柄(96)的两侧；缓力弹簧(94)是导向轴(91)外侧的弹簧，弹簧钢质，钢丝直径为0.5-1毫米，长度为1-5厘米；缓力轮柄(96)圆柱状，一端连接缓力轮(98)，另一端连接缓力轮柄滑竿(95)和导向轴(91)；导力三角带槽(97)是缓力轮(98)表面横截面形状呈边长为3-5毫米等边三角形去掉顶角形成的短底边长为1-1.5毫米的梯形凹槽，供导力三角带(89)嵌入其中带动缓力轮(98)；缓力轮(98)圆柱状，下端中央连接有缓力轮柄(96)，周缘表面有横截面形状呈边长为3-5毫米等边三角形去掉顶角形成的短底边长为1-1.5毫米的梯形凹槽；缓力轮器壁(99)是缓力轮器腔(100)周围的壁，设有导向轴孔(92)和缓力轮器壁滑道(93)。

8.根据权利要求1所述的湖泊水底自动刮泥磨石头进管接式取样器，其特征在于：所述的密封罩(15)是整个湖泊水底自动刮泥磨石头进管接式取样器基板(12)上方铝合金质或不锈钢质的球面形密封部件，厚度为3-5毫米；下缘固着在基板(12)的周缘，上方顶有个直径为5-10厘米的圆形平面，平面中央设置有圆柱形的栓系环固定板(74)；栓系环固定板(74)锰钢质，圆柱形，直径为3-5厘米，高度为1-2厘米；栓系环(20)圆环状，锰钢质，内径为3-5厘米，横截面圆形，直径为1-2厘米；电源线(16)是双股铜丝芯电源线，柔软，在密封罩(15)内沿密封罩(15)的一侧壁走行，在密封罩(15)外则随牵引器绳(76)伴行，外端连接电源插头(22)；牵引器(21)由牵引器绳环接头(75)、牵引器绳(76)、牵引器绳层(77)、牵引器转轴(78)、牵引器绳支撑轮(79)、牵引器旋柄(80)、牵引器轴封片(81)组成；牵引器绳环接头(75)是牵引器绳(76)拴系在栓系环(20)上形成的接头；牵引器绳(76)是直径为0.5-1厘米的尼龙绳，长度为20-50米；牵引器绳层(77)是牵引器绳(76)缠绕在牵引器绳支撑轮(79)外槽形成的结构；牵引器转轴(78)是牵引器绳支撑轮(79)中央孔内的锰钢质圆轴，直径为0.5-2厘米，长度为5-20厘米；牵引器绳支撑轮(79)纵截面工字形，表面凹槽内是牵引器绳层(77)；牵引器旋柄(80)是牵引器转轴(78)末端连接的增加力臂的椭圆形转柄。