CN102612918B - 荸荠采收船 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种荸荠采收船，尤其是一种利用振动原理使土壤液化后进行荸荠采收船，属于农业机械挖掘收获装备技术领域。在水平投影为长方形，舷侧高度小于1000毫米的船体中部安装可以振动与旋转的采收滚筒，船体尾部安装两个驱动轮，在船体前部的甲板上安装双筒卷扬机和减速器，在前舱安装发动机，它们在后甲板上设置的控制台的操控下，船体在水深小于200mm的荸荠种植地面上滑行，采收滚筒上的采收齿在振动器的驱动下将土壤液化，液化的土壤从采收齿的间隙漏出，荸荠球茎堆积在采收齿上，并随着采收滚筒的旋转被带出水面，然后荸荠在重力的作用下被分离格栅从采收滚筒上转移至过渡舱，实现荸荠的采收工作。

Description

荸荠采收船

技术领域

本发明涉及一种荸荠采收船，尤其是一种利用振动原理使土壤液化后的荸荠采收船，属于农业机械挖掘收获装备技术领域。 

背景技术

荸荠是一种多年生草本植物，种植在水田中，其地下匍匐茎先端膨大为扁圆形球茎，直径15～50毫米，厚度10～35毫米，球茎一般生长在地下90～250毫米。荸荠球茎秋末成熟，冬、春季挖掘上市。荸荠肉质洁白，味甜多汁，清脆可口，既可作为水果，又可算作蔬菜，是大众喜爱的时令之品。由于种植荸荠的水田土壤特性决定了马铃薯挖掘机等采收块茎类农作物的机械不能采收荸荠，所以目前主要靠手工挖掘采收，导致劳动强度大，生产效率低，工作环境艰苦。 

发明内容

为了解决荸荠收获过程中手工挖掘，导致劳动强度大，生产效率低等问题，本发明提出一种荸荠采收船，可以实现荸荠的机械化采收。 

本发明解决其问题所采用的技术方案是：在水平投影为长方形，舷侧高度小于1000毫米的船体中部安装可以振动与旋转的采收滚筒，船体尾部安装两个驱动轮，在船体前部的甲板上安装双筒卷扬机和减速器，在前舱安装发动机，它们在后甲板上设置的控制台的操控下，船体在水深小于200mm的荸荠种植地面上滑行，采收滚筒上的采收齿和振松齿***土壤中，并在振动器的驱动下将土壤液化，液化的土壤从采收齿的间隙漏出，荸荠球茎堆积在采收齿上，并随着采收滚筒的旋转被带出水面，然后荸荠在重力的作用下被分离格栅从采收滚筒上转移至过渡舱，实现荸荠的采收工作。 

在船体中部底板上设置一个前后边距离大于采收滚筒外径、左右边距离大于采收滚筒长度的矩形通孔，在该通孔的前边沿设置的横舱壁与左右舷侧及船底板刚性密封连接，形成前舱；在该矩形通孔的后边沿焊接一排向前倾斜并与竖直方向成30～70度夹角的分离格栅，该分离格栅由间距在8～30毫米之间的型钢组成，分离格栅在与采收齿交叉时，重叠部分的长度大于采收齿长度的三分之一；在该矩形孔后边沿向后大于500毫米的船底板上设置向后倾斜的横舱壁，横舱壁与分离格栅之间的空间为过渡舱；在船体中部甲板上设置一个不妨碍采收滚筒随摆臂上下移动的矩形孔。 

采收滚筒是在外径为300～1000毫米的圆筒外表面圆周方向均布固定4～8排采收齿，然后绕圆筒中心转过20～50度再均布数量相同的振松齿，采收齿与振松齿一端分别与圆筒外表 面相切固定，同一排每个采收齿中部与一根钢筋分别固定连接，并且同一排每个振松齿也在中部与另一根钢筋分别固定连接，采收齿的另一端折弯成偏向前的弧线，采收齿尖到圆筒表面的距离应大于200毫米，振松齿的外端与采收齿尖处于同心圆弧线上，在圆筒轴线方向上，振松齿之间的间距、采收齿之间的间距均与分离格栅的相同；而且每个振松齿及其对应的采收齿均处于同一平面；圆筒与两端盖分别用螺栓密封连接，两端盖中心设置同轴通孔，并在其中安装轴承，采收滚筒的中心轴两端通过轴承分别与圆筒的两端盖相连，在采收滚筒右端盖外侧安装与其同轴的从动链轮，在中心轴两端安装圆筒形的橡胶减振器，中心轴两端的通孔分别延伸至两端盖的内侧，并在其处于圆筒内部那段设置振动器，该振动器在电力、液压或者压缩空气的驱动下产生振动并带动采收齿和振松齿振动，振松齿和采收齿的振动使水面下的耕作层土壤液化。 

在船体前舱甲板上分别设置回转轴水平的左右两个同轴铰链支座，用销轴将左右两个摆臂分别与铰链支座连接，在摆臂的另一端固定有轴线水平的圆筒形减振器支座，采收滚筒的中心轴两轴端的橡胶减振器安装在减振器支座内，左右减振器支座分别与其下方的一组调节板相接触，该调节板分别由固定在船底板上的构件支撑，每组调节板的总高度不小于500mm，并由厚度为10～100mm矩形板构成，工作前，通过增减调节板的总高度来确定采收滚筒的中心轴高度，进而确定采收齿的收获深度；摆臂或调节板使采收滚筒定位，保证采收滚筒旋转或上下摆动时，其上的采收齿和振松齿从焊接在船体上的分离格栅的间隙通过而不发生干涉，也不与船体的其它部位发生干涉。 

在船体的中部、摆臂的上方设置左右两个纵梁，纵梁分别与甲板刚性连接；将滑轮分别固定在纵梁上，在前甲板上设置双筒卷扬机，绳索分别固定在摆臂安装采收滚筒那端，绳索向上分别绕过纵梁上的滑轮后缠绕在双筒卷扬机的左右卷筒上；采收滚筒不工作时，双筒卷扬机通过绳索将其提起，使采收齿高于船底板100毫米。 

在前甲板上设置减速器，该减速器的输出轴与左右摆臂的销轴同轴线，减速器的输出轴上安装主动链轮，经过链条与采收滚筒右端盖上的从动链轮相连接，减速器带动采收滚筒以其每前进10米1～15转的转速旋转，将采收的荸荠送出水面并由分离格栅转移至过渡舱。 

在船体的尾部设置两个驱动轮，驱动轮外侧的距离小于采收滚筒的收获宽度，在正常工作时，驱动轮始终碾压在已采收过的地面上。 

在船体尾部甲板安装控制台，控制台通过机械机构、电器控制机构、液压气动控制机构等对发动机、减速器、振动器、双筒卷扬机、驱动轮进行控制，这些机构单独或联合工作。 

该发明的有益效果是：荸荠成熟后，将水田土壤用水泡软，荸荠采收船上的采收滚筒通过振动使土壤液化，然后将荸荠捞出来，实现了机械化收获荸荠，大幅度降低劳动强度，提 高了生产效率。 

附图说明：

下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明 

图1是荸荠采收船的侧视图 

图2是荸荠采收船的俯视图 

图3是荸荠采收船的剖面图 

图中1.驱动轮2.后舱3.控制台4.横舱壁5.分离格栅6.纵梁7.滑轮8.采收滚筒9.减振器支座10.绳索11.减速器12.双筒卷扬机13.前舱14.主动链轮15.链条16.摆臂17.从动链轮18.振松齿19.采收齿20.调节板21.中心轴22.振动器23.过渡舱24.减振器 

具体实施方式

在水平投影为长方形，舷侧高度小于1000毫米的船体中部安装可以振动与旋转的采收滚筒8，船体尾部安装两个驱动轮1，在船体前部的甲板上安装双筒卷扬机12和减速器11，在前舱13安装发动机，图中未画该发动机，它们在后甲板上设置的控制台3的操控下，船体在水深小于200mm的荸荠种植地面上滑行，采收滚筒8上的采收齿19和振崧齿18***土壤并在振动器22的驱动下将土壤液化，液化的土壤从采收齿19的间隙漏出，荸荠球茎堆积在采收齿19上，并随着采收滚筒8的旋转被带出水面，然后荸荠在重力的作用下被分离格栅5从采收滚筒8上转移至过渡舱23，实现荸荠的采收工作。 

在船体中部底板上设置一个前后边距离大于采收滚筒8外径、左右边距离大于采收滚筒8长度的矩形通孔，在该矩形通孔的前边沿设置的横舱壁与左右舷侧及船底板刚性密封连接，形成前舱13；在该矩形通孔的后边沿焊接一排向前倾斜并与竖直方向成30～70度夹角的分离格栅5，该分离格栅5由间距为8～30毫米的型钢组成，分离格栅5在与采收齿19交叉时，重叠部分的长度大于采收齿19长度的三分之一；在该矩形孔后边沿向后大于500毫米的船底板上设置向后倾斜的横舱壁4，该横舱壁4与分离格栅5之间的空间为过渡舱23；在船体中部甲板上设置一个不妨碍采收滚筒8随摆臂16上下移动的矩形孔。 

采收滚筒8是在外径为300～1000毫米的圆筒外表面圆周方向均布固定4～8排采收齿19，然后绕圆筒中心转动20～50度再均布数量相同的振松齿18，采收齿19与振松齿18一端分别与圆筒外表面相切固定，同一排每个采收齿19中部与一根钢筋分别固定连接，并且同一排每个振松齿18也在其中部与另一根钢筋分别固定连接，采收齿19的另一端折弯成偏向前的弧线，采收齿19尖端到圆筒表面的距离应大于200毫米，振松齿18的外端与采收齿19的外端处于同心圆弧线上，在圆筒轴线方向上，振松齿18之间的间距、采收齿19之间的间距均与分离格栅的相同；而且每个振松齿18及其对应的采收齿19均处于同一平面，圆筒与 两端盖分别用螺栓密封连接，两端盖中心设置同轴通孔，并在其中安装轴承，采收滚筒8的中心轴21通过轴承分别与圆筒的两端盖相连，在采收滚筒8的右端盖外侧固定安装与其同轴的从动链轮17，该链轮17的中心孔大于该段中心轴直径，在中心轴21两端安装圆筒形的橡胶减振器24，中心轴21两端的通孔分别延伸至两端盖的内侧，并在中心轴21处于圆筒内部那段设置振动器22，该振动器22在电力、液压或者压缩空气的驱动下产生振动并带动采收齿19和振松齿18振动，并使水面下的耕作层土壤液化。 

在船体前舱甲板上分别设置回转轴水平的左右两个同轴铰链支座，用销轴将左右两个摆臂16分别与铰链支座连接，在摆臂16的另一端固定有轴线水平的圆筒形减振器支座9，采收滚筒8的中心轴21两轴端的橡胶减振器24安装在减振器支座9内，左右减振器支座9分别与其下方的一组调节板20相接触，该调节板20分别由固定在船底板上的构件支撑，每组调节板20的总高度不小于500mm，并由厚度为10～100mm矩形板构成，工作前，通过增减调节板20的总高度来确定采收滚筒8的中心轴21的高度，进而确定采收齿19的收获深度；摆臂16或调节板20使采收滚筒8定位，保证采收滚筒8旋转或随摆臂16上下移动时，其上的采收齿19和振松齿18从焊接在船体上的分离格栅5间隙通过而不发生干涉，也不与船体的其它部位发生干涉。 

在船体的中部、摆臂16的上方设置左右两个纵梁6，纵梁6分别与甲板刚性连接；将滑轮7分别固定在纵梁6上，在前甲板上设置双筒卷扬机12，两根绳索10分别固定在摆臂16安装采收滚筒8的一端，绳索10向上分别绕过纵梁6上的滑轮7后缠绕在双筒卷扬机12的左右卷筒上；采收滚筒8不工作时，双筒卷扬机12将其提起，使采收齿19高于船底板100毫米。 

在前甲板上设置减速器11，该减速器11的输出轴与左右摆臂16的销轴同轴线，减速器11的输出轴上安装主动链轮14，经过链条15与采收滚筒8右端盖上的从动链轮相17连接，减速器11带动采收滚筒8以其每前进10米转动1～15转的转速旋转，将采收的荸荠送出水面并由分离格栅5转移至过渡舱23。 

在船体的尾部设置两个驱动轮1，驱动轮1的外侧距离小于采收滚筒8的采收宽度，并在正常工作时，驱动轮1始终碾压在已采收过的地面上。 

在船体尾部甲板安装控制台3，控制台3通过机械机构、电器控制机构、液压气动控制机构等对发动机、减速器11、振动器22、双筒卷扬机12、驱动轮1进行控制，这些机构单独或联合工作。 

Claims (6)

1.荸荠采收船，在水平投影为长方形，舷侧高度小于1000毫米的船体中部安装可以振动与旋转的采收滚筒，船体尾部安装两个驱动轮，在船体前部的甲板上安装双筒卷扬机和减速器，在前舱安装发动机，它们在后甲板上设置的控制台的操控下，船体在水深小于200mm的荸荠种植地面上滑行，其特征是：采收滚筒上的采收齿和振松齿***土壤中，并在振动器的驱动下将土壤液化，液化的土壤从采收齿的间隙漏出，荸荠球茎堆积在采收齿上，并随着采收滚筒的旋转被带出水面，然后荸荠被分离格栅从采收滚筒上转移至过渡舱；

所述荸荠采收船，在船体中部底板上设置一个前后边距离大于采收滚筒外径、左右边距离大于采收滚筒长度的矩形通孔，在该矩形通孔的后边沿焊接一排向前倾斜并与竖直方向成30～70度夹角的分离格栅，该分离格栅由间距为8～30毫米的型钢组成，分离格栅在与采收齿交叉时，重叠部分的长度大于采收齿长度的三分之一；

所述荸荠采收船的采收滚筒是在外径为300～1000毫米的圆筒外表面圆周方向均布固定4～8排采收齿，然后绕圆筒中心转动20～50度再均布数量相同的振松齿，采收齿与振松齿一端分别与圆筒外表面相切固定，同一排每个采收齿在中部与一根钢筋分别固定连接，并且同一排的每个振松齿也在其中部与另一根钢筋分别固定连接，采收齿的另一端折弯成偏向前的弧线，采收齿尖端到圆筒表面的距离应大于200毫米，振松齿的外端与采收齿的外端处于同心圆弧线上，在圆筒轴线方向上，振松齿之间的间距、采收齿之间的间距均与分离格栅的相同，而且每个振松齿及其对应的采收齿均处于同一平面。 

2.根据权利要求1所述荸荠采收船，其特征是：采收滚筒上的圆筒与两端盖分别用螺栓密封连接，两端盖中心设置同轴通孔，并在其中安装轴承，采收滚筒的中心轴通过轴承分别与圆筒的两端盖相连，在采收滚筒的右端盖外侧固定安装与其同轴的从动链轮，该链轮(17)的中心孔大于该段中心轴直径，在中心轴两端安装圆筒形的橡胶减振器，中心轴两端的通孔分别延伸至两端盖的内侧，并在中心轴处于圆筒内部那段设置振动器。 

3.根据权利要求1所述荸荠采收船，其特征是：采收滚筒内安装的振动器是在电力、液压或者压缩空气的驱动下产生振动并带动采收齿和振松齿振动。 

4.根据权利要求1所述荸荠采收船，其特征是：在船体前舱甲板上分别设置回转轴水平的左右两个同轴铰链支座，用销轴将左右两个摆臂分别与铰链支座连接，在摆臂的另一端固定有轴线水平的圆筒形减振器支座，采收滚筒的中心轴两端的橡胶减振器安装在减振器支座内，左右减振器支座分别与其下方的一组调节板相接触，该调节板分别由固定在船底板上的构件支撑，摆臂或调节板使采收滚筒定位，保证采收滚筒旋转或随摆臂上下移动时，其上的采收齿和振松齿从焊接在船体上的分离格栅间隙通过而不发生干涉，也不与船体的其它部 位发生干涉。 

5.根据权利要求1所述荸荠采收船，其特征是：在前甲板上设置减速器，该减速器的输出轴与左右摆臂的销轴同轴线，在减速器的输出轴上安装主动链轮，经过链条与采收滚筒右端盖上的从动链轮相连接，减速器带动采收滚筒以每前进10米转动1～15转的转速旋转，将采收的荸荠送出水面并由分离格栅转移至过渡舱。 

6.根据权利要求1所述荸荠采收船，其特征是：在船体的尾部设置两个驱动轮，驱动轮的外侧距离小于采收滚筒的采收宽度，并在正常工作时，驱动轮始终碾压在已采收过的地面上。 

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