CN105253597B - 用于管材或棒材连续生产线上的人工检测辅助装置 - Google Patents
用于管材或棒材连续生产线上的人工检测辅助装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105253597B CN105253597B CN201510824921.4A CN201510824921A CN105253597B CN 105253597 B CN105253597 B CN 105253597B CN 201510824921 A CN201510824921 A CN 201510824921A CN 105253597 B CN105253597 B CN 105253597B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rising
- decline
- chain
- support
- discharging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Abstract
用于管材或棒材连续生产线上的人工检测辅助装置,按照物料的输送方向,包括依次衔接的上料机构、检测对轮机构、下料机构、下降传送机构、运料机构、上升传送机构、出料机构,其中在下料传送机构与上升传送机构之间设有人工操作平台,人工操作平台位于运料机构的上方,人工操作平台的上端部设有顶架,在顶架上安装有照明灯、且配置有用于悬挂检测辅具的可移动吊钩。采用本人工检测辅助装置,使检测后的管材或棒材从人工操作平台下方通过,这样减少了空间限制,加快了生产线的生产节奏,提高了生产效率。同时,在人工操作平台的可移动吊钩上可悬挂检测、修磨等操作所用各种必要工具,检测人员可随用随取,从而节省工作时间。
Description
技术领域
本发明涉及管/棒材生产技术领域,特别涉及一种用于棒材或管材连续生产线上的人工检测辅助装置。
背景技术
在冶金管/棒材连续生产线中,工艺中经常需要布置在线人工管/棒材检测工位,受到空间限制,检测工位一般只能布置在生产线的两侧,让管、棒材短时离线检测。这样布置往往影响生产线的生产节奏,降低生产效率。另外,如果受车间场地空间的限制,不能将检测工位布置在生产线的两侧,人工管/棒材检测工位将很难布置。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种避免了车间场地空间的限制,加快了生产线的生产节奏,提高了生产效率的用于管材或棒材连续生产线上的人工检测辅助装置。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:
用于管材或棒材连续生产线上的人工检测辅助装置,其特征在于:按照物料的输送方向,包括依次衔接的上料机构、检测对轮机构、下料机构、下降传送机构、运料机构、上升传送机构、出料机构,其中在下料传送机构与上升传送机构之间设有人工操作平台,人工操作平台位于运料机构的上方,人工操作平台由底部平台托架、顶架和设置在顶架和底部平台托架之间的护栏构成,在顶架上安装有照明灯、且配置有用于悬挂检测辅具的可移动吊钩。
本发明还可以采取的技术方案为:
所述上料机构包括上料底座,在上料底座上端安装有双工位台架,双工位台架的上端设有第一料位和第二料位,两料位沿着物料的输送方向前后设置,在双工位台架的一侧位于上料底座的上端设有翻板支架,在翻板支架的上方设有双工位翻板,双工位翻板的上端均设有第一上料支撑面和第二上料支撑面,两上料支撑面在沿着物料输送方向前后设置、且第二上料支撑面的高度高于第一上料支撑面的高度,在翻板支架的两侧各设有一组翻板上料驱动机构;所述检测对轮机构由对轮装置、对轮支撑架和对轮驱动机构构成,所述对轮装置包括同向旋转的两滚轮,在两滚轮的上端中间位置形成检测料位,在沿着物料的输送方向上,所述检测料位与上料机构的第二料位重合,所述对轮装置固定支撑在对轮支撑架上;所述下料机构包括料钩、下料转臂、下料支架、过渡架、下料支撑轴、下料驱动缸,下料支架和下料驱动缸固定安装在人工操作平台的工作侧,料钩的一端通过下料支撑轴与安装在下料支架上端的轴承座连接,料钩的另一端伸向对轮装置,转臂的一端与下料支撑轴固定连接,转臂的另一端与下料驱动缸的缸杆端连接,过渡架固定设置在料钩的下方,过渡架的上端面为下倾斜面;所述下降传送机构包括下降竖梁,下降竖梁设置在上料底座的右侧、并与上料底座固定连接,在下降竖梁的右侧安装有由下降主动链轮、下降被动链轮和下降输送链条连接构成的下降传送链装置,下降主动链轮由下降驱动电机驱动,在下降输送链条上安装有下降托料架,在下降托料架的上端安装有L型下降托料板,当L型下降托料板随下降输送链条运行至右侧上方位置时,L型下降托料板与下料机构的过渡架形成衔接;所述运料机构包括运料横梁、斜台架和接料架,斜台架固定安装在运料横梁的上端,沿着物料的输送方向,斜台架的上端面为下倾斜面,斜台架远离下降传送机构的一端形成出料端,所述接料架固定安装在运料横梁的上端,其设置在下降传送机构的右侧靠近下方的位置的,沿着物料的输送方向,接料架的上端面为下倾斜面、且高于斜台架的上端面;所述上升传送机构包括上升竖梁,在上升竖梁的左侧安装有由上升主动链轮、上升被动链轮和上升输送链条连接构成的上升传送链装置,上升主动链轮由上升驱动电机驱动,在上升输送链条上安装有上升托料架,在上升托料架的上端安装有L型上升托料板,当L型上升托料板随上升输送链条运行至左侧下方位置时,L型上升托料板与运料机构的斜台架的出料端形成衔接;所述出料机构包括出料底座,在出料底座的上端安装有出料支架,在出料支架上安装有由出料主动链轮、出料被动链轮、出料输送链条连接构成的出料传送链,出料主动链轮由出料驱动电机驱动,在出料支架的上端左侧安装有外伸的接料臂,所述接料臂在L型上升托料板随上升输送链条运行上方位置时,与L型上升托料板形成衔接;所述对轮支撑架设置在下降竖梁的右侧、并与下降竖梁右侧上端部固定连接,所述运料横梁的左端与上料底座的右侧下端部固定连接,所述运料横梁的右端与出料底座的左侧下端部固定连接,所述上升竖梁设置在出料底座的左侧、并与出料底座固定连接。
所述双工位台架的上端面由上下错位连接的第二倾斜面和第一倾斜面构成,两倾斜面的过渡部位形成第一料位,第二倾斜面的端部与端挡件配合形成第二料位;沿着物料的输送方向,所述第一倾斜面和第二倾斜面均为下倾斜面。
双工位翻板的下端部设有两支腿;所述翻板上料驱动机构由摆臂A、摆臂B、连杆、转臂和上料驱动缸构成,上料驱动缸通过驱动缸支撑座安装在上料底座的上端,转臂的上端通过第一连接轴与安装在翻板支架上端的第一轴承座相连,转臂的下端与上料驱动缸连接,两摆臂均由呈夹角的两支臂构成,其中摆臂A的两支臂的连接部位与第一连接轴固定连接,摆臂A的一个支臂的端部与连杆的一端连接,摆臂A的另一支臂的端部与双工位翻板的一个支腿连接;摆臂B通过第二连接轴与安装在翻板支架上端的第二轴承座相连,摆臂B的一个支臂的端部与连杆的另一端连接,摆臂B的另一支臂的端部与双工位翻板另一个支腿连接。
所述对轮装的两滚轮各自通过滚轮轴与设在两端的轴承座连接,两端的轴承座固定安装到对轮支撑架上,在两滚轮轴的端部分别安装有一带轮或链轮,两带轮或两链轮通过传动带或传动链条连接,所述对轮驱动机构包括检测用驱动电机,检测用驱动电机固定安装在上料底座上,检测用驱动电机通过链传动结构或带传动结构与其中一滚轮轴驱动连接。
所述下降主动链轮通过下降主动轴与安装在下降竖梁右侧下端部的轴承座连接,下降驱动电机与下降主动轴驱动连接;下降被动链轮通过下降从动轴与安装在下降竖梁外侧面上端部的两个可调式下降支撑座连接;在每个可调式下降支撑座的外侧均设有一组下降被动链轮张紧机构,每组下降被动链轮张紧机构均由下降张紧驱动缸及与下降张紧驱动缸的缸杆相连接的下降滑块构成,下降张紧驱动缸安装在下降立梁的右侧,下降从动轴的两端分别插装于两侧下降滑块内,下降从动轴靠近两端的部位分别支撑于两个可调式下降支撑座上的长槽孔内、并与长槽孔形成滑动接触。
所述上升主动链轮通过上升主动轴与安装在上升竖梁左侧上端部的轴承座连接,上升驱动电机与上升主动轴驱动连接;上升被动链轮通过上升从动轴与安装在上升竖梁左侧下端部的两个可调式上升支撑座连接;在每个可调式上升支撑座的外侧均设有一组上升被动链轮张紧机构,每组上升被动链轮张紧机构均由上升张紧驱动缸、张紧链条、链条导向组件及上升滑块构成,上升从动轴的两端分别插装于两上升滑块内,上升从动轴靠近两端的部位分别支撑于两个可调式上升支撑座上的长槽孔内、并与长槽孔形成滑动接触,链条导向组件由导向支撑板和安装在导向支撑板上的导向轮构成,导向支撑板可调式固定安装在上升立梁的下端部,张紧链条绕过对应侧导向轮,张紧链条的一端与对应侧的上升滑块连接,张紧链条的另一端与对应侧的上升张紧驱动缸的缸杆连接,上升张紧驱动缸通过支座与出料底座连接。
本发明具有的优点和积极效果是:
采用本人工检测辅助装置,使检测后的管材或棒材从人工操作平台下方通过,这样减少了空间限制,加快了生产线的生产节奏,提高了生产效率。同时,在人工操作平台的可移动吊钩上可悬挂检测、修磨等操作所用各种必要工具,检测人员可随用随取,从而节省工作时间。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是图1中上料机构的结构示意图;
图3是图1中检测对轮机构的结构示意图;
图4是图1中下料机构的结构示意图;
图5是图1中下降传送机构的结构示意图;
图6是图1中运料机构的结构示意图;
图7是图1中上升传送机构的结构示意图;
图8是图1中出料机构的结构示意图;
图9是图1中人工操作平台的结构示意图。
图中:1、上料机构;1-1上料底座;1-2双工位台架;1-2-1第一料位;1-2-2第二料位;1-2-3、第一倾斜面;1-2-4、第二倾斜面;1-3翻板支架;1-4双工位翻板;1-4-1第一上料支撑面;1-4-2第二上料支撑面;1-5、翻板上料驱动机构;1-5-1、摆臂A;1-5-2、摆臂B;1-5-3、连杆;1-5-4、转臂;1-5-5上料驱动缸;1-5-6、驱动缸支撑座;1-5-7、第一连接轴;1-5-8、第一轴承座;1-5-9、第二连接轴;1-5-10第二轴承座;2、检测对轮机构;2-1对轮装置;2-1-1两滚轮2-1-2滚轮轴;2-1-3轴承座;2-1-4带轮;2-1-5传动带;2-2对轮支撑架;2-3对轮驱动机构;2-3-1检测用驱动电机;2-3-2带传动结构;3、下料机构;3-1、料钩;3-2、下料转臂;3-3、下料支架;3-4、过渡架;3-5、下料支撑轴;3-6、下料驱动缸;4、下降传送机构;4-1、下降竖梁4-2、下降主动链轮4-3、下降被动链轮;4-4、下降输送链条;4-5、下降托料架4-6、L型下降托料板;4-7、下降主动轴;4-8、轴承座;4-9、下降从动轴;4-10、可调式下降支撑座;4-10-1、长槽孔;4-11、下降被动链轮张紧机构;4-11-1、下降张紧驱动缸;4-11-2、下降滑块;5、运料机构;5-1料横梁;5-2斜台架;5-3接料架;6、上升传送机构;6-1上升竖梁;6-2上升主动链轮;6-3、上升被动链轮;6-4、上升输送链条;6-5上升托料架;6-6、L型上升托料板;6-7、上升主动轴;6-8轴承座;6-9、上升从动轴;6-10、可调式上升支撑座;6-10-1、长槽孔;6-11、上升被动链轮张紧机构;6-11-1、上升张紧驱动缸;6-11-2、张紧链条;6-11-3、链条导向组件;6-11-3a、导向支撑板;6-11-3b、导向轮;6-11-4、上升滑块;7、出料机构;7-1、出料底座;7-2、出料支架;7-3、出料主动链轮;7-4、出料被动链轮;7-6、接料臂;7-5、出料输送链条;8、人工操作平台;8-1、底部平台托架;8-2、顶架;8-3、护栏;8-4、照明灯;8-5、可移动吊钩。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效,兹例举以下实施例,并配合附图详细说明如下:
请参阅图1-9,用于管材或棒材连续生产线上的人工检测辅助装置,按照物料的输送方向,该人工辅助装置包括依次衔接的上料机构1、检测对轮机构2、下料机构3、下降传送机构4、运料机构5、上升传送机构6、出料机构7,其中在下降传送机构与上升传送机构之间设有人工操作平台8,人工操作平台位于运料机构的上方,人工操作平台由底部平台托架8-1、顶架8-2和设置在顶架和底部平台托架之间的护栏8-3构成,在顶架上安装有照明灯8-4、且配置有用于悬挂检测辅具的可移动吊钩8-5。上述上料机构的作用是:将管材或棒材运至检测对轮装置上,这样,检测人员可站在人工操作平台上对管材或棒材进行检测;检测对轮机构的作用是:对管材或棒材进行支撑,并使管材或棒材进行旋转,以便于检测人员进行检测;所述下料装置的作用是:将检测后的管材或棒材从检测对轮机构上取下,并放到下降传送机构上;所述下降传送机构的作用是:将管材或棒材运至人工操作平台下方的运料机构上;所述运料机构的作用是:将管材或棒材运至上升传送机构上;所述上升传送机构的作用是:将管材或棒材运至出料机构上;所述出料机构的作用是:将管材或棒材输出,便于搬运装置运走。
上述机构中,各机构优选如下结构:
所述上料机构包括上料底座1-1,在上料底座上端安装有双工位台架1-2,双工位台架的上端设有第一料位1-2-1和第二料位1-2-2,两料位沿着物料的输送方向前后设置。在双工位台架的一侧位于上料底座的上端设有翻板支架1-3,在翻板支架的上方设有双工位翻板1-4,双工位翻板的上端均设有第一上料支撑面1-4-1和第二上料支撑面1-4-2,两上料支撑面在沿着物料输送方向前后设置、且第二上料支撑面的高度高于第一上料支撑面的高度,在翻板支架的两侧各设有一组翻板上料驱动机构1-5。
所述检测对轮机构由对轮装置2-1、对轮支撑架2-2和对轮驱动机构2-3构成。所述对轮装置包括同向旋转的两滚轮2-1-1,在两滚轮的上端中间位置形成检测料位,在沿着物料的输送方向上,所述检测料位与上料机构的第二料位重合,所述对轮装置固定支撑在对轮支撑架上。
所述下料机构包括料钩3-1、下料转臂3-2、下料支架3-3、过渡架3-4、下料支撑轴3-5、下料驱动缸3-6。下料支架和下料驱动缸固定安装在人工操作平台的工作侧,料钩的一端通过下料支撑轴与安装在下料支架上端的轴承座连接,料钩的另一端伸向对轮装置,转臂的一端与下料支撑轴固定连接,转臂的另一端与下料驱动缸的缸杆端连接,过渡架固定设置在料钩的下方,过渡架的上端面为下倾斜面。
所述下降传送机构包括下降竖梁4-1,下降竖梁设置在上料底座的右侧、并与上料底座固定连接。在下降竖梁的右侧安装有由下降主动链轮4-2、下降被动链轮4-3和下降输送链条4-4连接构成的下降传送链装置,下降主动链轮由下降驱动电机驱动,下降驱动电机驱动在附图中未出,在下降输送链条上安装有下降托料架4-5,在下降托料架的上端安装有L型下降托料板4-6,当L型下降托料板随下降输送链条运行至右侧上方位置时,L型下降托料板与下料机构的过渡架形成衔接。
所述运料机构包括运料横梁5-1、斜台架5-2和接料架5-3,斜台架固定安装在运料横梁的上端,沿着物料的输送方向,斜台架的上端面为下倾斜面,斜台架远离下降传送机构的一端形成出料端,所述接料架固定安装在运料横梁的上端,其设置在下降传送机构的右侧靠近下方的位置的,沿着物料的输送方向,接料架的上端面为下倾斜面、且高于斜台架的上端面。
所述上升传送机构包括上升竖梁6-1,在上升竖梁的左侧安装有由上升主动链轮6-2、上升被动链轮6-3和上升输送链条6-4连接构成的上升传送链装置,上升主动链轮由上升驱动电机驱动,上升驱动电机驱动在附图中未示出,在上升输送链条上安装有上升托料架6-5,在上升托料架的上端安装有L型上升托料板6-6,当L型上升托料板随上升输送链条运行至左侧下方位置时,L型上升托料板与运料机构的斜台架的出料端形成衔接。
所述出料机构包括出料底座7-1,在出料底座的上端安装有出料支架7-2,在出料支架上安装有由出料主动链轮7-3、出料被动链轮7-4、出料输送链条7-5连接构成的出料传送链。出料主动链轮由出料驱动电机驱动,出料驱动电机在附图中未示出,在出料支架的上端左侧安装有外伸的接料臂7-6,所述接料臂在L型上升托料板随上升输送链条运行上方位置时,与L型上升托料板形成衔接。
所述对轮支撑架设置在下降竖梁的右侧、并与下降竖梁右侧上端部固定连接,所述运料横梁的左端与上料底座的右侧下端部固定连接,所述运料横梁的右端与出料底座的左侧下端部固定连接,所述上升竖梁设置在出料底座的左侧、并与出料底座固定连接。
上述结构中,所述双工位台架的上端面优选由上下错位连接的第二倾斜面1-2-4和第一倾斜面1-2-3构成,两倾斜面的过渡部位形成第一料位,第二倾斜面的端部与端挡件配合形成第二料位。沿着物料的输送方向,所述第一上料支撑面和第二上料支撑面优选为下倾斜面。
上述结构中,所述双工位翻板的下端部设有两支腿。所述翻板上料驱动机构由摆臂A1-5-1、摆臂B1-5-2、连杆1-5-3、转臂1-5-4和上料驱动缸1-5-5构成。上料驱动缸通过驱动缸支撑座1-5-6安装在上料底座的上端。转臂的上端通过第一连接轴1-5-7与安装在翻板支架上端的第一轴承座1-5-8相连,转臂的下端与上料驱动缸连接。两摆臂均由呈夹角的两支臂构成,其中摆臂A的两支臂的连接部位与第一连接轴固定连接,摆臂A的一个支臂的端部与连杆的一端连接,摆臂A的另一支臂的端部与双工位翻板的一个支腿连接;摆臂B通过第二连接轴1-5-9与安装在翻板支架上端的第二轴承座1-5-10相连,摆臂B的一个支臂的端部与连杆的另一端连接,摆臂B的另一支臂的端部与双工位翻板另一个支腿连接。上述双工位翻板的两支腿与两摆臂及连杆的连接形成平行四连杆结构。
上述机构中,所述对轮装置的两滚轮各自通过滚轮轴2-1-2与设在两端的轴承座2-1-3连接,两端的轴承座固定安装到对轮支撑架上,在两滚轮轴的端部分别安装有一带轮2-1-4或链轮,两带轮或两链轮通过传动带2-1-5或传动链条连接。所述对轮驱动机构包括检测用驱动电机2-3-1,检测用驱动电机固定安装在上料底座上,检测用驱动电机通过链传动结构或带传动结构2-3-2与其中一滚轮轴驱动连接,这样,在检测用驱动电机运转时,两滚轮实现同向旋转,从而可驱动支撑在两滚轮上的管材或棒材实现旋转。
上述结构中,所述下降主动链轮通过下降主动轴4-7与安装在下降竖梁右侧下端部的轴承座4-8连接,下降驱动电机与下降主动轴驱动连接。下降被动链轮通过下降从动轴4-9与安装在下降竖梁外侧面上端部的两个可调式下降支撑座4-10连接。在每个可调式下降支撑座的外侧均设有一组下降被动链轮张紧机构4-11。每组下降被动链轮张紧机构均由下降张紧驱动缸4-11-1及与下降张紧驱动缸的缸杆相连接的下降滑块4-11-2构成,下降张紧驱动缸安装在下降立梁的右侧,下降从动轴的两端分别插装于两下降滑块内,下降从动轴靠近两端的部位分别支撑于两个可调式下降支撑座上的长槽孔4-10-1内、并与长槽孔形成滑动接触。这样,通过下降张紧缸可驱动下降从动轴沿长槽孔滑动,从而使下降输送链条实时处于涨紧状态,无需人工调整,节省了人力。
上述结构中,所述上升主动链轮通过上升主动轴6-7与安装在上升竖梁左侧上端部的轴承座6-8连接,上升驱动电机与上升主动轴驱动连接。上升被动链轮通过上升从动轴6-9与安装在上升竖梁左侧下端部的两个可调式上升支撑座6-10连接。在每个可调式上升支撑座的外侧均设有一组上升被动链轮张紧机构6-11,每组上升被动链轮张紧机构均由上升张紧驱动缸6-11-1、张紧链条6-11-2、链条导向组件6-11-3及上升滑块6-11-4构成。上升从动轴的两端分别插装于两上升滑块上,上升从动轴靠近两端的部位分别支撑于两个可调式上升支撑座上的长槽孔6-10-1内、并与长槽孔形成滑动接触。链条导向组件由导向支撑板6-11-3a和安装在导向支撑板上的导向轮6-11-3b构成,导向支撑板可调式固定安装在上升立梁的下端部,张紧链条绕过对应侧导向轮,张紧链条的一端与对应侧的上升滑块连接,张紧链条的另一端与对应侧的上升张紧驱动缸的缸杆连接,上升张紧驱动缸通过支座与出料底座连接,这样,通过上升张紧驱动缸可驱动上升从动轴沿长槽孔滑动,从而使上升输送链条实时处于涨紧状态,无需人工调整,节省了人力。
采用本人工辅助检查装置,管材或棒材的运行过程为:
待检测的管材或棒材在双工位翻板的作用下,从上料机构的第一料位运转第二料位,即检测对轮机构的检测料位,在该料位完成检测;然后检测完的管材或棒材在双工位翻板的作用下,从检测料位运至下料机构的料钩上,在下料驱动缸的作用下,管材或棒材从料钩上滑至过渡架上,然后从过渡架上滑至下降传送机构的L型下降托料板,管材或棒材随下降输送链条的运行同步下降,当下降至运料机构的接料架位置时,管材和棒材滚落到接料架上,然后从接料架上滚落至斜台架上,在自身重量的作用下,沿着斜台架的上斜面下滚至出料端位置,在出料端位置滚至上升传送机构的L型上升托料板,管材或棒材随上升输送链条的运行同步上升,当上升至上方位置时,管材或棒材被抛到出料机构的接料臂,然后随着出料传送链的运行,管材或管材被输送至出料机构的输出端,最终被运走。
Claims (6)
1.用于管材或棒材连续生产线上的人工检测辅助装置,其特征在于:按照物料的输送方向,包括依次衔接的上料机构、检测对轮机构、下料机构、下降传送机构、运料机构、上升传送机构、出料机构,其中在下料传送机构与上升传送机构之间设有人工操作平台,人工操作平台位于运料机构的上方,人工操作平台由底部平台托架、顶架和设置在顶架和底部平台托架之间的护栏构成,在顶架上安装有照明灯、且配置有用于悬挂检测辅具的可移动吊钩;所述上料机构包括上料底座,在上料底座上端安装有双工位台架,双工位台架的上端设有第一料位和第二料位,两料位沿着物料的输送方向前后设置,在双工位台架的一侧位于上料底座的上端设有翻板支架,在翻板支架的上方设有双工位翻板,双工位翻板的上端均设有第一上料支撑面和第二上料支撑面,两上料支撑面在沿着物料输送方向前后设置、且第二上料支撑面的高度高于第一上料支撑面的高度,在翻板支架的两侧各设有一组翻板上料驱动机构;所述检测对轮机构由对轮装置、对轮支撑架和对轮驱动机构构成,所述对轮装置包括同向旋转的两滚轮,在两滚轮的上端中间位置形成检测料位,在沿着物料的输送方向上,所述检测料位与上料机构的第二料位重合,所述对轮装置固定支撑在对轮支撑架上;所述下料机构包括料钩、下料转臂、下料支架、过渡架、下料支撑轴、下料驱动缸,下料支架和下料驱动缸固定安装在人工操作平台的工作侧,料钩的一端通过下料支撑轴与安装在下料支架上端的轴承座连接,料钩的另一端伸向对轮装置,转臂的一端与下料支撑轴固定连接,转臂的另一端与下料驱动缸的缸杆端连接,过渡架固定设置在料钩的下方,过渡架的上端面为下倾斜面;所述下降传送机构包括下降竖梁,下降竖梁设置在上料底座的右侧、并与上料底座固定连接,在下降竖梁的右侧安装有由下降主动链轮、下降被动链轮和下降输送链条连接构成的下降传送链装置,下降主动链轮由下降驱动电机驱动,在下降输送链条上安装有下降托料架,在下降托料架的上端安装有L型下降托料板,当L型下降托料板随下降输送链条运行至右侧上方位置时,L型下降托料板与下料机构的过渡架形成衔接;所述运料机构包括运料横梁、斜台架和接料架,斜台架固定安装在运料横梁的上端,沿着物料的输送方向,斜台架的上端面为下倾斜面,斜台架远离下降传送机构的一端形成出料端,所述接料架固定安装在运料横梁的上端,其设置在下降传送机构的右侧靠近下方的位置的,沿着物料的输送方向,接料架的上端面为下倾斜面、且高于斜台架的上端面;所述上升传送机构包括上升竖梁,在上升竖梁的左侧安装有由上升主动链轮、上升被动链轮和上升输送链条连接构成的上升传送链装置,上升主动链轮由上升驱动电机驱动,在上升输送链条上安装有上升托料架,在上升托料架的上端安装有L型上升托料板,当L型上升托料板随上升输送链条运行至左侧下方位置时,L型上升托料板与运料机构的斜台架的出料端形成衔接;所述出料机构包括出料底座,在出料底座的上端安装有出料支架,在出料支架上安装有由出料主动链轮、出料被动链轮、出料输送链条连接构成的出料传送链,出料主动链轮由出料驱动电机驱动,在出料支架的上端左侧安装有外伸的接料臂,所述接料臂在L型上升托料板随上升输送链条运行上方位置时,与L型上升托料板形成衔接;所述对轮支撑架设置在下降竖梁的右侧、并与下降竖梁右侧上端部固定连接,所述运料横梁的左端与上料底座的右侧下端部固定连接,所述运料横梁的右端与出料底座的左侧下端部固定连接,所述上升竖梁设置在出料底座的左侧、并与出料底座固定连接。
2.根据权利要求1所述的用于管材或棒材连续生产线上的人工检测辅助装置,其特征在于:所述双工位台架的上端面由上下错位连接的第二倾斜面和第一倾斜面构成,两倾斜面的过渡部位形成第一料位,第二倾斜面的端部与端挡件配合形成第二料位;沿着物料的输送方向,所述第一倾斜面和第二倾斜面均为下倾斜面。
3.根据权利要求1所述的用于管材或棒材连续生产线上的人工检测辅助装置,其特征在于:双工位翻板的下端部设有两支腿;所述翻板上料驱动机构由摆臂A、摆臂B、连杆、转臂和上料驱动缸构成,上料驱动缸通过驱动缸支撑座安装在上料底座的上端,转臂的上端通过第一连接轴与安装在翻板支架上端的第一轴承座相连,转臂的下端与上料驱动缸连接,两摆臂均由呈夹角的两支臂构成,其中摆臂A的两支臂的连接部位与第一连接轴固定连接,摆臂A的一个支臂的端部与连杆的一端连接,摆臂A的另一支臂的端部与双工位翻板的一个支腿连接;摆臂B通过第二连接轴与安装在翻板支架上端的第二轴承座相连,摆臂B的一个支臂的端部与连杆的另一端连接,摆臂B的另一支臂的端部与双工位翻板另一个支腿连接。
4.根据权利要求1所述的用于管材或棒材连续生产线上的人工检测辅助装置,其特征在于:所述对轮装的两滚轮各自通过滚轮轴与设在两端的轴承座连接,两端的轴承座固定安装到对轮支撑架上,在两滚轮轴的端部分别安装有一带轮或链轮,两带轮或两链轮通过传动带或传动链条连接,所述对轮驱动机构包括检测用驱动电机,检测用驱动电机固定安装在上料底座上,检测用驱动电机通过链传动结构或带传动结构与其中一滚轮轴驱动连接。
5.根据权利要求1所述的用于管材或棒材连续生产线上的人工检测辅助装置,其特征在于:所述下降主动链轮通过下降主动轴与安装在下降竖梁右侧下端部的轴承座连接,下降驱动电机与下降主动轴驱动连接;下降被动链轮通过下降从动轴与安装在下降竖梁外侧面上端部的两个可调式下降支撑座连接;在每个可调式下降支撑座的外侧均设有一组下降被动链轮张紧机构,每组下降被动链轮张紧机构均由下降张紧驱动缸及与下降张紧驱动缸的缸杆相连接的下降滑块构成,下降张紧驱动缸安装在下降立梁的右侧,下降从动轴的两端分别插装于两侧下降滑块内,下降从动轴靠近两端的部位分别支撑于两个可调式下降支撑座上的长槽孔内、并与长槽孔形成滑动接触。
6.根据权利要求1所述的用于管材或棒材连续生产线上的人工检测辅助装置,其特征在于:所述上升主动链轮通过上升主动轴与安装在上升竖梁左侧上端部的轴承座连接,上升驱动电机与上升主动轴驱动连接;上升被动链轮通过上升从动轴与安装在上升竖梁左侧下端部的两个可调式上升支撑座连接;在每个可调式上升支撑座的外侧均设有一组上升被动链轮张紧机构,每组上升被动链轮张紧机构均由上升张紧驱动缸、张紧链条、链条导向组件及上升滑块构成,上升从动轴的两端分别插装于两上升滑块内,上升从动轴靠近两端的部位分别支撑于两个可调式上升支撑座上的长槽孔内、并与长槽孔形成滑动接触,链条导向组件由导向支撑板和安装在导向支撑板上的导向轮构成,导向支撑板可调式固定安装在上升立梁的下端部,张紧链条绕过对应侧导向轮,张紧链条的一端与对应侧的上升滑块连接,张紧链条的另一端与对应侧的上升张紧驱动缸的缸杆连接,上升张紧驱动缸通过支座与出料底座连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510824921.4A CN105253597B (zh) | 2015-11-24 | 2015-11-24 | 用于管材或棒材连续生产线上的人工检测辅助装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510824921.4A CN105253597B (zh) | 2015-11-24 | 2015-11-24 | 用于管材或棒材连续生产线上的人工检测辅助装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105253597A CN105253597A (zh) | 2016-01-20 |
CN105253597B true CN105253597B (zh) | 2017-07-07 |
Family
ID=55093612
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510824921.4A Active CN105253597B (zh) | 2015-11-24 | 2015-11-24 | 用于管材或棒材连续生产线上的人工检测辅助装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105253597B (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106743434B (zh) * | 2017-02-21 | 2019-05-17 | 北新集团建材股份有限公司 | 石膏板翻板装置 |
CN108974842A (zh) * | 2018-09-26 | 2018-12-11 | 南京林业大学 | 一种竹材自动分级装置 |
CN109941693B (zh) * | 2019-02-28 | 2021-01-29 | 南京涵铭置智能科技有限公司 | 一种托辊管自动送料下料装置及其工作方法 |
CN114088914A (zh) * | 2021-11-02 | 2022-02-25 | 盐城市联鑫钢铁有限公司 | 一种高效式金属棒材检测装置及其控制*** |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0461372A1 (de) * | 1990-06-14 | 1991-12-18 | Tetra Laval Holdings & Finance SA | Vorrichtung zum Verdrehen von Werkstücken, insbesondere zum Wenden von Hülsen |
CN201803896U (zh) * | 2010-09-29 | 2011-04-20 | 天津赛瑞机器设备有限公司 | 用于钢管水压试验的夹紧升起对中装置 |
CN202118460U (zh) * | 2011-06-29 | 2012-01-18 | 天津赛瑞机器设备有限公司 | 钢管升降旋转托辊装置 |
CN103708321A (zh) * | 2012-09-28 | 2014-04-09 | (株)比提工程 | 升降装置 |
CN203865963U (zh) * | 2014-05-22 | 2014-10-08 | 芜湖东旭光电科技有限公司 | 一种抽检升降装置 |
CN203890003U (zh) * | 2014-05-26 | 2014-10-22 | 江苏万里红贸易有限公司 | 一种升降装卸台 |
CN104923993A (zh) * | 2015-06-08 | 2015-09-23 | 广西汽车集团有限公司 | 焊接生产线防漏焊接方法、防漏焊装置和自动焊接生产线 |
CN204731198U (zh) * | 2015-07-15 | 2015-10-28 | 无锡莱林检测机械有限公司 | 钢管超声探伤主机的升降装置 |
CN204731203U (zh) * | 2015-07-15 | 2015-10-28 | 无锡莱林检测机械有限公司 | 钢管超声探伤主机的托轮装置 |
-
2015
- 2015-11-24 CN CN201510824921.4A patent/CN105253597B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0461372A1 (de) * | 1990-06-14 | 1991-12-18 | Tetra Laval Holdings & Finance SA | Vorrichtung zum Verdrehen von Werkstücken, insbesondere zum Wenden von Hülsen |
CN201803896U (zh) * | 2010-09-29 | 2011-04-20 | 天津赛瑞机器设备有限公司 | 用于钢管水压试验的夹紧升起对中装置 |
CN202118460U (zh) * | 2011-06-29 | 2012-01-18 | 天津赛瑞机器设备有限公司 | 钢管升降旋转托辊装置 |
CN103708321A (zh) * | 2012-09-28 | 2014-04-09 | (株)比提工程 | 升降装置 |
CN203865963U (zh) * | 2014-05-22 | 2014-10-08 | 芜湖东旭光电科技有限公司 | 一种抽检升降装置 |
CN203890003U (zh) * | 2014-05-26 | 2014-10-22 | 江苏万里红贸易有限公司 | 一种升降装卸台 |
CN104923993A (zh) * | 2015-06-08 | 2015-09-23 | 广西汽车集团有限公司 | 焊接生产线防漏焊接方法、防漏焊装置和自动焊接生产线 |
CN204731198U (zh) * | 2015-07-15 | 2015-10-28 | 无锡莱林检测机械有限公司 | 钢管超声探伤主机的升降装置 |
CN204731203U (zh) * | 2015-07-15 | 2015-10-28 | 无锡莱林检测机械有限公司 | 钢管超声探伤主机的托轮装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105253597A (zh) | 2016-01-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105253597B (zh) | 用于管材或棒材连续生产线上的人工检测辅助装置 | |
CN206679729U (zh) | 一种伸缩皮带输送机 | |
CN201499675U (zh) | 吊挂流水线的桥接机构 | |
CN205739558U (zh) | 桥式伸缩装船机 | |
CN206447245U (zh) | 一种用于流水线的提升装置 | |
CN203245067U (zh) | 一种门的喷涂作业流水线 | |
CN205471481U (zh) | 一种输送机 | |
CN104444463B (zh) | 铁路货车双层运输汽车专用车的商品车装卸工程车 | |
CN109201775A (zh) | 冲压零件缺陷在线视觉检测装置及方法 | |
CN105480777A (zh) | 多层铺布机的布卷输送装置 | |
CN105417006B (zh) | 悬臂式液压升降皮带双向输送机 | |
CN106477321A (zh) | 异型材自动装筐设备 | |
CN104255891B (zh) | 一种羊扯皮机 | |
CN207450993U (zh) | 一种机器生产线分拣码垛剔除装置 | |
CN207551258U (zh) | 一种管道输送装置 | |
CN105905609A (zh) | 一种重型及易碎快递件传送运输装置 | |
CN206679707U (zh) | 一种伸缩皮带输送机的伸缩架组件 | |
CN109465493A (zh) | 大规格锚链棒料下料生产线及送料方法 | |
US2285475A (en) | Material handling device | |
CN107120076A (zh) | 一种摇臂式杆管机构、翻转升降装卸装置及其一种装卸方法 | |
CN208944863U (zh) | 冲压零件缺陷在线视觉检测装置 | |
CN106240430A (zh) | 一种移动龙门式、可旋转自动配重车载自装卸设备 | |
CN203529336U (zh) | 包装运输车 | |
CN208199541U (zh) | 安装胶带运输机输送带的装置 | |
CN107284967B (zh) | 一种工件运输流水线 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |