CN105252990B - 一种车载空调的控制***及方法 - Google Patents

一种车载空调的控制***及方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种车载空调的控制***及方法，***包括信号检测装置、信号处理装置、控制装置、执行装置；信号检测装置用于检测用户的生理数据，将生理数据信号发送给信号处理装置；信号处理装置为车载娱乐***，用于接收生理数据信号，判断用户所处的生理状态，将生理状态信号发送给控制装置；控制装置为车载空调控制器，用于接收生理状态信号，计算车载空调的风量、温度、出风模式和进气模式的设定值；执行装置为车载空调调节部件，用于根据风量、温度、出风模式和进气模式的设定值调节空调的部件设置。本发明为用户创建一个适合身体状态的车内舒适环境，无需用户手动参与调节过程，减少用户的操作，保障驾驶员的注意力，增加汽车空调的智能性。

Description

一种车载空调的控制***及方法
技术领域
本发明涉及空调控制技术领域，尤其涉及一种车载空调的控制***及方法。
背景技术
现有的可穿戴设备，可以将用户的心率、体温和运动信息通过无线的方式传送给室内空调等家电装置，便于空调自动调节室内温度，满足用户对舒适度的要求。而汽车空调由于受车内环境限制，其组成部分与工作原理与家用空调差别较大，目前尚未有通过可穿戴设备提高车内舒适度的解决方案。
目前的汽车空调在自动模式和手动模式下都需要用户设定温度值，无法自动获取用户的身体状态信息，智能化程度较低。另外由于汽车空调具有多种出风模式，与家用空调的区别较大，因此，目前可穿戴设备与智能家居设备的解决方案不适用于汽车空调。中国专利申请号为：201410174267.2的发明专利公开了一种可穿戴设备和一种空调器控制方法，根据检测用户的呼吸频率、体温，计算用户散热量与标准散热量的差值，根据差值大小调节空调器的运行温度。该方案存在以下弊端：
空调器控制装置必须具有接收单元，用来接收可穿戴设备的信息，而目前的汽车空调控制器一般不具备无线通信功能，不能直接与可穿戴设备无线通信；
根据接收信号仅调节空调器的运行温度，而汽车空调的运行状态有多种设置，包括：温度、风量、出风模式和进气模式，因此该控制方法不适用汽车空调。
中国专利申请号为：201510217880.2的发明专利公开了一种空调控制方法，通过可穿戴设备接收用户的睡眠信息，判断用户是否处于睡眠状态，控制空调进入睡眠模式或退出睡眠模式。由于在车辆行驶过程中，禁止前排乘员睡觉，因此该方案仅适用于家用空调。
发明内容
本发明提供一种车载空调的控制***及方法，本发明的目的是实现根据检测的人体生理信息自动调节车载空调的温度、风量、出风模式和进气模式。
为达到上述目的，本发明所采取的技术方案为：
本发明一方面提供一种车载空调的控制***，包括信号检测装置、信号处理装置、控制装置、执行装置，所述信号检测装置与信号处理装置无线连接，所述信号处理装置与控制装置有线连接；
所述信号检测装置为可穿戴设备，用于检测用户的生理数据，并将生理数据信号发送给信号处理装置；
所述信号处理装置为车载娱乐***，用于接收所述生理数据信号，并根据接收的生理数据信号判断用户所处的生理状态，并将生理状态信号发送给控制装置；
所述控制装置为车载空调控制器，用于接收用户的生理状态信号，并根据用户的生理状态信号计算车载空调的风量、温度、出风模式和进气模式的设定值；
所述执行装置为车载空调调节部件，用于根据所述风量、温度、出风模式和进气模式的设定值调节空调的部件设置。
进一步地，所述信号检测装置检测的生理数据包括用户的运动数据、心率和体温数据。
更进一步地，所述信号处理装置包括生理数据接收模块和状态判断模块；
生理数据接收模块用于接收所述生理数据信号；
状态判断模块用于根据接收的生理数据信号判断用户所处的生理状态；
状态判断模块包括运动状态判断单元、情绪状态判断单元和健康状态判断单元。
又进一步地，所述运动状态判断单元根据所述运动数据中的运动时间、加速度和角速度计算后的数据将运动强度判断为高强度、中强度、低强度三个等级；
情绪状态判断单元根据用户心率与人体标准生理特征范围的差值判断用户处于兴奋状态、安静状态或者异常状态；
健康状态判断单元根据用户心率、体温和运动强度进行综合分析，判断用户处于健康状态还是非健康状态。
本发明另一方面提供一种车载空调的控制方法，包括：
信号检测步骤：检测用户的生理数据，并发送生理数据信号；
信号处理步骤：接收所述生理数据信号，并根据接收的生理数据信号判断用户所处的生理状态，并发送生理状态信号；
控制步骤：接收用户的生理状态信号，并根据用户的生理状态信号计算车载空调的风量、温度、出风模式和进气模式的设定值；
执行步骤：根据所述风量、温度、出风模式和进气模式的设定值调节空调的部件设置。
进一步地，在信号检测步骤中，检测的所述生理数据包括用户的运动数据、心率和体温数据。
更进一步地，在信号处理步骤中，包括根据接收的生理数据信号判断用户的运动状态、情绪状态和健康状态。
又进一步地，在信号处理步骤中，判断用户的运动状态、情绪状态和健康状态的具体步骤为：
根据所述运动数据中的运动时间、加速度和角速度计算后的数据将运动强度判断为高强度、中强度、低强度三个等级；
根据用户心率与人体标准生理特征范围的差值判断用户处于兴奋状态、安静状态或者异常状态；
根据用户心率、体温和运动强度进行综合分析，判断用户处于健康状态还是非健康状态。
本发明的有益效果在于：
通过可穿戴设备实时检测用户的心率、体温和运动信息，并对人体生理信息进行分析，根据运动强度、情绪激动程度还有健康状态来调节汽车空调的出风温度、风量、出风模式和进气模式，为用户创建一个适合身体状态的车内舒适环境，并且无需用户手动参与调节过程，减少用户的操作，保障驾驶员的注意力，增加汽车空调的智能性。
附图说明
图1是本发明的车载空调的控制***的结构示意图；
图2是本发明的车载空调的控制***中的信号处理装置的结构示意图；
图3是本发明的车载空调的控制***中的状态判断模块的结构示意图；
图4是本发明的车载空调的控制方法的流程示意图；
图5是本发明的车载空调的控制方法的实施过程示意图。
具体实施方式
下面结合附图具体阐明本发明的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制。
如图1所示，本发明的实施例提供一种车载空调的控制***，包括信号检测装置、信号处理装置、控制装置、执行装置，所述信号检测装置与信号处理装置无线连接，连接方式包括：蓝牙、Wi-Fi、ZigBee或其它无线方式；所述信号处理装置与控制装置有线连接，连接方式包括：CAN、LIN、UART、SPI或I2C等；
所述信号检测装置为可穿戴设备，用于检测用户的生理数据，并将生理数据信号发送给信号处理装置；
所述信号处理装置为车载娱乐***，用于接收所述生理数据信号，并根据接收的生理数据信号判断用户所处的生理状态，并将生理状态信号发送给控制装置；
所述控制装置为车载空调控制器，用于接收用户的生理状态信号，并根据用户的生理状态信号计算车载空调的风量、温度、出风模式和进气模式的设定值；其中，进气模式一般包括内循环和外循环两种模式，内循环模式不换气，外循环模式使空气从前方进气孔进入，进行换气；
所述执行装置为车载空调调节部件，用于根据所述风量、温度、出风模式和进气模式的设定值调节空调的部件设置。在本实施例中，执行装置为鼓风机、压缩机、风门电机等。
信号检测装置即可穿戴设备，包括智能手环、智能手表、智能腕带等，其中包含三轴加速度传感器、陀螺仪、体温传感器，脉搏传感器等，并且一般含有ROM储存空间，用来存储传感器最近一段时间内采集的运动数据；
在本实施例中，所述信号检测装置检测的生理数据包括用户的运动数据、心率和体温数据。
在本实施例中，所述信号处理装置包括生理数据接收模块和状态判断模块；
生理数据接收模块用于接收所述生理数据信号；
状态判断模块用于根据接收的生理数据信号判断用户所处的生理状态；
状态判断模块包括运动状态判断单元、情绪状态判断单元和健康状态判断单元。
在本实施例中，所述运动状态判断单元根据所述运动数据中的运动时间、加速度和角速度计算后的数据将运动强度判断为高强度、中强度、低强度三个等级；
情绪状态判断单元根据用户心率与人体标准生理特征范围的差值判断用户处于兴奋状态、安静状态或者异常状态；
健康状态判断单元根据用户心率、体温和运动强度进行综合分析，判断用户处于健康状态还是非健康状态。
如图4所示，本发明的实施例还提供一种车载空调的控制方法，包括：
信号检测步骤：检测用户的生理数据，并发送生理数据信号；
信号处理步骤：接收所述生理数据信号，并根据接收的生理数据信号判断用户所处的生理状态，并发送生理状态信号；
控制步骤：接收用户的生理状态信号，并根据用户的生理状态信号计算车载空调的风量、温度、出风模式和进气模式的设定值；
执行步骤：根据所述风量、温度和出风模式的设定值调节空调的部件设置。
在本实施例中，在信号检测步骤中，检测的所述生理数据包括用户的运动数据、心率和体温数据。
在本实施例中，在信号处理步骤中，包括根据接收的生理数据信号判断用户的运动状态、情绪状态和健康状态。
在本实施例中，在信号处理步骤中，判断用户的运动状态、情绪状态和健康状态的具体步骤为：
根据所述运动数据中的运动时间、加速度和角速度计算后的数据将运动强度判断为高强度、中强度、低强度三个等级；
根据用户心率与人体标准生理特征范围的差值判断用户处于兴奋状态、安静状态或者异常状态；
根据用户心率、体温和运动强度进行综合分析，判断用户处于健康状态还是非健康状态。
由于目前车载娱乐***在汽车中的普及程度较高，本发明以车载娱乐***作为信号处理装置为例说明工作过程，如图5所示：
步骤1：用户开启车载娱乐***(信号处理装置)的无线功能，与可穿戴设备(信号检测装置)进行匹配并建立连接；通过无线方式，可穿戴设备(信号检测装置)首先将ROM中存储的最近一段时间t(0.5h)内的运动数据(加速度α、角速度ω)发送给车载娱乐***(信号处理装置)，之后以周期T发送用户的心率Rh、体温TB信号到车载娱乐***(信号处理装置)；
步骤2：车载娱乐***(信号处理装置)中的状态判断模块接收用户的心率Rh、体温TB、加速度α和角速度ω信号；
步骤3：状态判断模块中的运动状态判断单元和情绪状态判断单元、健康状态判断单元根据用户的心率Rh、体温TB、加速度α和角速度ω信号判断用户当前所处的生理状态，通过车身CAN网络或其它有线通信方式将生理状态信息发送给汽车空调控制器(控制装置)；
具体地，车载娱乐***(信号处理装置)中的运动状态判断单元根据时间t、加速度α和角速度值ω，计算合成加速度和合成角速度的大小,通过监测单位时间t1(5s)内垂直(Z轴)方向上相邻正、负加速度出现的次数，计算最近一段时间t内用户的行走频率f，根据行走频率f、合成加速度αr和角速度ωr的大小将运动强度分为三个等级，分别为高强度H、中强度M和低强度L；
具体的判断过程为，将时间t划分为3段ta、tb、tc(0-10,10-20,20-30min，以建立无线连接的时间为基准)，计算每段时间内f、αr、ωr的绝对值平均数，分别判断每段时间内的运动强度A、B、C。当检测到f≤0.8，αr≤4m/s2，ωr≤15rad/s，判断为低强度L；当检测到1.4>f>0.8，8>αr>4m/s2，25>ωr>15rad/s，判断为中强度M；当检测到f≥1.4，αr≥8m/s2，ωr≥25rad/s，判断为高强度H。
最后根据各时间段运动强度所占的比例(距离建立无线连接时间越短，所占比例越大)，计算最近一段时间t内的运动强度(运动强度H、M、L对应的值分别为3、2、1)，如果S≤3/2，为低强度；如果7/3>S>3/2，为中强度；如果S≥7/3，为高强度。在建立无线连接15min之后，运动状态判断单元自动将运动强度设置为低强度。
情绪状态判断单元根据用户心率Rh与人体标准生理特征范围的差值判断用户是否处于兴奋状态、安静状态或者异常状态。当检测到用户心率Rh大于等于100次/分钟时，表明用户处于兴奋状态，用户心率Rh位于90-100之间，维持状态不变，用户心率Rh位于60-90之间表示安静状态，用户心率Rh位于60以下表示异常状态。
健康状态判断单元根据用户心率Rh、体温TB和运动强度进行综合分析，判断用户是否处于健康状态。
具体地，如果检测到用户在低强度运动和安静状态下体温TB大于37.5℃，则认为用户处于非健康状态，其它条件下为健康状态。
步骤4：空调控制器(控制装置)根据用户所处的生理状态，计算得到风量、温度和出风模式的设定值。本实施例中的空调控制器(控制装置)也可以计算进气模式的设定值。
具体地，如表1所示：
当用户处于健康状态时，高强度运动状态和兴奋状态下，开启最大档风量、最低档温度、吹脚和吹脸模式；
中强度运动状态和兴奋状态下，开启最大档风量、中档温度、吹脚和吹脸模式；
低强度运动状态和兴奋状态下，开启中档风量、中档温度、吹脸模式。
当用户处于非健康状态，开启护理模式，即风量设置为最小档，温度设置为37℃，出风模式设置为吹脚；
表1 生理状态对应控制逻辑表
步骤5：根据风量、温度和出风模式的设定值调节鼓风机的转速、压缩机的转速和风门电机的位置等。本实施例也可以还根据进气模式的设定值调节。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例，不能以此来限定本发明的权利保护范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (3)

1.一种车载空调的控制***，其特征在于：包括信号检测装置、信号处理装置、控制装置、执行装置，所述信号检测装置与信号处理装置无线连接，所述信号处理装置与控制装置有线连接；
所述信号检测装置为可穿戴设备，用于检测用户的生理数据，并将生理数据信号发送给信号处理装置；
所述信号处理装置为车载娱乐***，用于接收所述生理数据信号，并根据接收的生理数据信号判断用户所处的生理状态，并将生理状态信号发送给控制装置；
所述控制装置为车载空调控制器，用于接收用户的生理状态信号，并根据用户的生理状态信号计算车载空调的风量、温度、出风模式和进气模式的设定值；
所述执行装置为车载空调调节部件，用于根据所述风量、温度、出风模式和进气模式的设定值调节空调的部件设置；
所述信号检测装置检测的生理数据包括用户的运动数据、心率和体温数据；
所述信号处理装置包括生理数据接收模块和状态判断模块；
生理数据接收模块用于接收所述生理数据信号；
状态判断模块用于根据接收的生理数据信号判断用户所处的生理状态；
状态判断模块包括运动状态判断单元、情绪状态判断单元和健康状态判断单元；
所述运动状态判断单元根据所述运动数据中的运动时间、加速度和角速度计算后的数据将运动强度判断为高强度、中强度、低强度三个等级；
情绪状态判断单元根据用户心率与人体标准生理特征范围的差值判断用户处于兴奋状态、安静状态或者异常状态；
健康状态判断单元根据用户心率、体温和运动强度进行综合分析，判断用户处于健康状态还是非健康状态。
2.根据权利要求1所述的车载空调的控制***的控制方法，其特征在于，包括：
信号检测步骤：检测用户的生理数据，并发送生理数据信号，检测的所述生理数据包括用户的运动数据、心率和体温数据；
信号处理步骤：接收所述生理数据信号，并根据接收的生理数据信号判断用户所处的生理状态，并发送生理状态信号，并根据接收的生理数据信号判断用户的运动状态、情绪状态和健康状态；
控制步骤：接收用户的生理状态信号，并根据用户的生理状态信号计算车载空调的风量、温度、出风模式和进气模式的设定值；
执行步骤：根据所述风量、温度、出风模式和进气模式的设定值调节空调的部件设置。
3.根据权利要求2所述的车载空调的控制方法，其特征在于：
在信号处理步骤中，判断用户的运动状态、情绪状态和健康状态的具体步骤为：
根据所述运动数据中的运动时间、加速度和角速度计算后的数据将运动强度判断为高强度、中强度、低强度三个等级；
根据用户心率与人体标准生理特征范围的差值判断用户处于兴奋状态、安静状态或者异常状态；
根据用户心率、体温和运动强度进行综合分析，判断用户处于健康状态还是非健康状态。
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