CN105252610A - 一种地板芯板切槽机构用上料夹持装置 - Google Patents

一种地板芯板切槽机构用上料夹持装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种地板芯板切槽机构用上料夹持装置，包括输送机构，所述输送机构包括两个传动辊，输送带张紧在两个传动辊上，两个传动辊的两端分别铰接在两个支撑板上，驱动电机驱动其中一个传动辊转动；输送带的两侧的地面上固定有夹持支撑板，夹持支撑板上固定有夹持气缸，夹持气缸的推杆穿过夹持支撑板并处于输送带的两侧的上方，夹持气缸的推杆的端部固定有夹持块，右侧的夹持支撑板的后端固定有主横向连接支撑板，主横向连接支撑板的右端具有连接支撑板，连接支撑板的外侧壁上固定有竖直升降气缸，两个竖直升降气缸的推杆竖直向上并固定在横向梁的两端处，它自动化程度高，可以自动连续上料并检测到芯板进行夹持，方便切槽。

Description

一种地板芯板切槽机构用上料夹持装置
技术领域：
本发明涉及地板制作设备技术领域，更具体的说涉及一种地板芯板切槽机构用上料夹持装置。
背景技术：
现有的地板的实木芯板其在加工中需要进行切槽，从而可以使得相邻的地板在安装时可以插套卡置固定，而现有的切槽设备结构复杂，其需要人工一个一个上料，无法实现连续上料夹持。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种地板芯板切槽机构用上料夹持装置，它自动化程度高，可以自动连续上料并检测到芯板进行夹持，方便切槽。
本发明的技术解决措施如下：
一种地板芯板切槽机构用上料夹持装置，包括输送机构，所述输送机构包括两个传动辊，输送带张紧在两个传动辊上，两个传动辊的两端分别铰接在两个支撑板上，支撑板固定在地面上，驱动电机驱动其中一个传动辊转动；
输送带的两侧的地面上固定有夹持支撑板，夹持支撑板上固定有夹持气缸，夹持气缸的推杆穿过夹持支撑板并处于输送带的两侧的上方，夹持气缸的推杆的端部固定有夹持块，两个夹持块的相对面上固定有多个插针；
左侧的夹持支撑板的后端外侧壁上固定有竖直升降气缸，右侧的夹持支撑板的后端固定有主横向连接支撑板，主横向连接支撑板的右端具有连接支撑板，连接支撑板的外侧壁上固定有竖直升降气缸，两个竖直升降气缸的推杆竖直向上并固定在横向梁的两端处，横向梁在夹持气缸的后方，横向梁的两侧固定有无杆气缸，上料夹持架的两端固定在无杆气缸的推动块上，上料夹持架的两端底部固定有连接板，连接板上固定有上料气缸，两个上料气缸的推杆伸出连接板并固定有上料夹持块，连接板与右侧的支撑板之间具有物料箱放置空间；
所述输送带的外表面上具有两个相平形的限位凸起条，两个限位凸起条之间具有多个横向限位凸起条，相邻两个横向限位凸起条与两个限位凸起条之前形成放置槽，待加工芯板夹持在放置槽中。
所述放置槽的一侧的限位凸起条的中部具有通孔，通孔相对应的一侧的支撑板上固定有接近开关，接近开关的感应头靠近通孔，并穿过通孔与放置槽中放置有的待加工芯板相对应，接近开关在对应的夹持气缸的推杆的下方。
所述输送带的内侧壁面的两端具有向下延伸的挡边，传动辊的两端处于两个挡边之间。
两个夹持支撑板的相对壁面上固定有导向套，夹持气缸的推杆插套在导向套中。
两个夹持块的相对壁面的上部具有压靠部，压靠部的底面和压靠部下方的夹持块的壁面上固定有弹性层，压靠部的下方的夹持块的壁面上固定有插针，插针伸出弹性层。
所述支撑板上固定有电机架，驱动电机固定在电机架上，驱动电机的输出轴通过联轴器与对应的传动辊的伸出支撑板的一端相连接。
本发明的有益效果在于：
它自动化程度高，可以自动连续上料并检测到芯板进行夹持，方便切槽。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2是本发明的夹持块与输送装置之间的局部结构示意图；
图3是图2的局部放大图；
图4是本发明的上料夹持架与输送装置之间的结构示意图；
图5是本发明的上料夹持架与其相邻带的部件的局部结构示意图。
具体实施方式：
实施例：见图1至5所示，一种地板芯板切槽机构用上料夹持装置，包括输送机构10，所述输送机构10包括两个传动辊11，输送带12张紧在两个传动辊11上，两个传动辊11的两端分别铰接在两个支撑板13上，支撑板13固定在地面上，驱动电机14驱动其中一个传动辊11转动；
输送带12的两侧的地面上固定有夹持支撑板20，夹持支撑板20上固定有夹持气缸21，夹持气缸21的推杆穿过夹持支撑板20并处于输送带12的两侧的上方，夹持气缸21的推杆的端部固定有夹持块22，两个夹持块22的相对面上固定有多个插针23；
左侧的夹持支撑板20的后端外侧壁上固定有竖直升降气缸25，右侧的夹持支撑板20的后端固定有主横向连接支撑板24，主横向连接支撑板24的右端具有连接支撑板241，连接支撑板241的外侧壁上固定有竖直升降气缸25，两个竖直升降气缸25的推杆竖直向上并固定在横向梁26的两端处，横向梁26在夹持气缸21的后方，横向梁26的两侧固定有无杆气缸27，上料夹持架28的两端固定在无杆气缸27的推动块271上，上料夹持架28的两端底部固定有连接板281，连接板281上固定有上料气缸282，两个上料气缸282的推杆伸出连接板281并固定有上料夹持块283，连接板281与右侧的支撑板13之间具有物料箱放置空间4；
所述输送带12的外表面上具有两个相平形的限位凸起条121，两个限位凸起条121之间具有多个横向限位凸起条122，相邻两个横向限位凸起条122与两个限位凸起条121之前形成放置槽123，待加工芯板100夹持在放置槽123中。
进一步的说，所述放置槽123的一侧的限位凸起条121的中部具有通孔124，通孔124相对应的一侧的支撑板13上固定有接近开关1，接近开关1的感应头靠近通孔124，并穿过通孔124与放置槽123中放置有的待加工芯板100相对应，接近开关1在对应的夹持气缸21的推杆的下方。
进一步的说，所述输送带12的内侧壁面的两端具有向下延伸的挡边125，传动辊11的两端处于两个挡边125之间。
进一步的说，两个夹持支撑板20的相对壁面上固定有导向套24，夹持气缸21的推杆插套在导向套24中。
进一步的说，两个夹持块22的相对壁面的上部具有压靠部221，压靠部221的底面和压靠部221下方的夹持块22的壁面上固定有弹性层2，压靠部221的下方的夹持块22的壁面上固定有插针23，插针23伸出弹性层2。
进一步的说，所述支撑板13上固定有电机架15，驱动电机14固定在电机架15上，驱动电机14的输出轴通过联轴器与对应的传动辊11的伸出支撑板13的一端相连接。
工作原理：将叠置放置有待加工芯板100的放料箱放置在物料箱放置空间4中，然后控制无杆气缸27运行，使得两个上料气缸282处于放料箱的上方，然后竖直升降气缸25的推杆下降，使得两个上料夹持块283伸入放料箱中将顶部处的待加工芯板100夹持住，然后竖直升降气缸27的推杆上升，使得待加工芯板100处于放料箱的上方，然后无杆气缸27运行，将待加工芯板100移动至输送带12上的对应的放置槽123的正上方，然后竖直升降气缸25的推杆下降，使得待加工芯板100插套卡置在放置槽123中(由于放置槽123为橡胶材质的槽，其只需要将待加工芯板100下降即可卡置在放料槽123中)，放置好后，竖直升降气缸25的推杆提升，回位，然后驱动电机14带动输送带12转动，当接近开关1的感应头透过通孔124感应到待加工芯板100时，就将信号输送给控制主机，控制主机就控制驱动电机14停止运行，并控制夹持气缸21的推杆伸出，使得待加工芯板100夹持在两个夹持块22之间，而插针23***待加工芯板100的两端侧壁上，使得夹持更加牢固，然后即可进行切槽，切完后，再通过夹持气缸21的推杆后退，使得待加工芯板100松开，然后驱动电机14再次运行，从而对后面的进行继续加工。
其自动化程度高，加工快速，结构简单。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (6)

1.一种地板芯板切槽机构用上料夹持装置，包括输送机构(10)，其特征在于：所述输送机构(10)包括两个传动辊(11)，输送带(12)张紧在两个传动辊(11)上，两个传动辊(11)的两端分别铰接在两个支撑板(13)上，支撑板(13)固定在地面上，驱动电机(14)驱动其中一个传动辊(11)转动；
输送带(12)的两侧的地面上固定有夹持支撑板(20)，夹持支撑板(20)上固定有夹持气缸(21)，夹持气缸(21)的推杆穿过夹持支撑板(20)并处于输送带(12)的两侧的上方，夹持气缸(21)的推杆的端部固定有夹持块(22)，两个夹持块(22)的相对面上固定有多个插针(23)；
左侧的夹持支撑板(20)的后端外侧壁上固定有竖直升降气缸(25)，右侧的夹持支撑板(20)的后端固定有主横向连接支撑板(24)，主横向连接支撑板(24)的右端具有连接支撑板(241)，连接支撑板(241)的外侧壁上固定有竖直升降气缸(25)，两个竖直升降气缸(25)的推杆竖直向上并固定在横向梁(26)的两端处，横向梁(26)在夹持气缸(21)的后方，横向梁(26)的两侧固定有无杆气缸(27)，上料夹持架(28)的两端固定在无杆气缸(27)的推动块(271)上，上料夹持架(28)的两端底部固定有连接板(281)，连接板(281)上固定有上料气缸(282)，两个上料气缸(282)的推杆伸出连接板(281)并固定有上料夹持块(283)，连接板(281)与右侧的支撑板(13)之间具有物料箱放置空间(4)；
所述输送带(12)的外表面上具有两个相平形的限位凸起条(121)，两个限位凸起条(121)之间具有多个横向限位凸起条(122)，相邻两个横向限位凸起条(122)与两个限位凸起条(121)之前形成放置槽(123)，待加工芯板(100)夹持在放置槽(123)中。
2.根据权利要求1所述一种地板芯板切槽机构用上料夹持装置，其特征在于：所述放置槽(123)的一侧的限位凸起条(121)的中部具有通孔(124)，通孔(124)相对应的一侧的支撑板(13)上固定有接近开关(1)，接近开关(1)的感应头靠近通孔(124)，并穿过通孔(124)与放置槽(123)中放置有的待加工芯板(100)相对应，接近开关(1)在对应的夹持气缸(21)的推杆的下方。
3.根据权利要求1所述一种地板芯板切槽机构用上料夹持装置，其特征在于：所述输送带(12)的内侧壁面的两端具有向下延伸的挡边(125)，传动辊(11)的两端处于两个挡边(125)之间。
4.根据权利要求1所述一种地板芯板切槽机构用上料夹持装置，其特征在于：两个夹持支撑板(20)的相对壁面上固定有导向套(24)，夹持气缸(21)的推杆插套在导向套(24)中。
5.根据权利要求4所述一种地板芯板切槽机构用上料夹持装置，其特征在于：两个夹持块(22)的相对壁面的上部具有压靠部(221)，压靠部(221)的底面和压靠部(221)下方的夹持块(22)的壁面上固定有弹性层(2)，压靠部(221)的下方的夹持块(22)的壁面上固定有插针(23)，插针(23)伸出弹性层(2)。
6.根据权利要求1所述一种地板芯板切槽机构用上料夹持装置，其特征在于：所述支撑板(13)上固定有电机架(15)，驱动电机(14)固定在电机架(15)上，驱动电机(14)的输出轴通过联轴器与对应的传动辊(11)的伸出支撑板(13)的一端相连接。
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