CN105252273A - 一种刨槽和剪板一体化的数控刨剪机 - Google Patents

一种刨槽和剪板一体化的数控刨剪机 Download PDF

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Abstract

一种刨槽和剪板一体化的数控刨剪机，由机架、送料机构、刨槽机构和剪板机构组成，其中机架由剪板部分、刨槽部分和送料部分构成，板材由送料部分的送料夹具先送入刨槽部分进行刨槽，然后再送入剪板部分对板材进行裁剪，实现刨槽和剪板的一体化加工。本发明的优点是：由于可以由送料夹具连续的将板材送入刨槽部分和剪板部分，实现刨槽和剪板的一体化、自动化，节约了劳动力，避免了两个工序之间的人为误差，提高了产品的加工精度。

Description

一种刨槽和剪板一体化的数控刨剪机
技术领域
本发明属于机床制造领域，特别是一种刨槽和剪板一体化的数控刨剪机。
背景技术
在装饰行业,常采用不锈钢等金属板材对门框、墙壁等进行装饰。为了使板材折弯处有清晰的棱角，对金属板材的加工通常需要用刨槽机先对薄板进行开槽,开槽深度约为板材厚度的20-50％，然后用剪板机按照预定的尺寸进行裁剪，裁剪后用折弯机在刨槽处进行折弯。刨槽机能够对不锈钢薄板、铝板、复合铝板、铜板及其它金属板料进行开槽,使得折弯后的工件棱边圆弧半径极小。
如今剪板机和刨槽机技术都相对成熟了，但对金属薄板的刨槽和裁剪是用刨槽机和剪板机分别进行加工的，刨槽后进行裁剪时，要靠人工目测进行定位，工作效率过低，且难以保证精度。本发明实现金属薄板的刨槽和裁剪加工一体化，在一台机器上完成刨槽和剪板两个加工工艺。提高产品精度，降低生产成本。
发明内容
本发明的目的是解决上述剪板机和刨槽机设备功能单一、工作效率过低、精度难以保证的问题，提供一种高度自动化、高精度的刨槽和剪板一体化的数控刨剪机，实现金属板材的刨槽和剪板一体化。
本发明的技术方案：
一种刨槽和剪板一体化的数控刨剪机，由机架、送料机构、刨槽机构和剪板机构组成，机架由剪板部分、刨槽部分和送料部分构成，
剪板部分包括剪板部分左侧板(1)、剪板部分右侧板(13)、两根剪板部分顶部拉杆(35)、剪板部分上刀床(12)和剪板部分下刀床(38)，两根剪板部分顶部拉杆(35)分别与剪板部分左侧板(1)和剪板部分右侧板(13)的顶部连接固定，剪板部分上刀床(12)和剪板部分下刀床(38)均为截面形状是H形的钢板焊接件，其中剪板部分下刀床(38)两端分别与剪板部分左侧板(1)和剪板部分右侧板(13)固定；
刨槽部分包括刨槽部分左侧板(3)、刨槽部分右侧板(18)、轨道座板(16)、刨槽部分上支撑板(19)、托料板(23)和刨槽部分下支撑板(25)，轨道座板(16)和刨槽部分上支撑板(19)分别与刨槽部分左侧板(3)和刨槽部分右侧板(18)的顶部固定，托料板(23)和刨槽部分下支撑板(25)分别与刨槽部分左侧板(3)和刨槽部分右侧板(18)的中部和底部固定，托料板(23)上部为板料联接刨槽部分和剪板部分的通道；
剪板部分左侧板(1)与刨槽部分左侧板(3)通过连接板(2)连接固定，剪板部分右侧板(13)与刨槽部分下支撑板(25)通过连接板(2)连接固定；
送料部分为L型送料支架(11)，送料支架(11)的一端与刨槽部分的托料板(23)固定，另一端支撑地面；
送料机构由送料夹具总成(4)、夹料气缸(5)、送料杆(6)、送料杆支撑板(7)、工字钢(8)、送料滚珠丝杠(9)、送料电机(10)、送料滑块固定板(26)、送料滑块(27)、送料直线导轨(28)和送料轨道座板(29)组成，送料装置支架(11)支撑着送料轨道座板(29)，在送料轨道座板(29)上安装有两根送料直线导轨(28)，送料滑块(27)固定在送料滑块固定板(26)上，送料直线导轨(28)和送料滑块(27)相配合，送料夹具总成(4)和夹料气缸(5)固定在送料杆(6)上，由夹料气缸(5)控制送料夹具总成(4)夹紧金属板材，通过送料滚珠丝杠(9)由送料电机(10)驱动，使送料夹具总成(4)沿着送料直线导轨(28)纵向移动，将板材先后送入刨槽部分和剪板部分进行加工；
刨槽机构由刨槽深度控制电机(15)、刨槽直线导轨(17)、刨刀驱动电机(20)、刨刀进给滚珠丝杠(21)、刀架总成(22)、刨槽部分压脚总成(24)、同步带轮(30)、同步带(31)、刨槽直线导轨滑块(41)、压料气缸(42)和压料气缸座(43)等组成，两根刨槽直线导轨(17)安装在轨道座板(16)上，刀架总成(22)上装有刨槽直线导轨滑块(41)，刨槽直线导轨(17)和刨槽直线导轨滑块(41)相配合使固定在刀架总成(22)上的刨刀(44)沿两根刨槽直线导轨(17)横向运动，刨刀(44)的纵向进刀由刨刀驱动电机(20)驱动，刨刀(44)的纵向进刀采用燕尾槽式导向结构，即刀架总成(22)设有燕尾槽，带有刀架的刨槽直线导轨滑块(41)在刨刀进给滚珠丝杠(21)的带动下实现刨刀(44)的纵向运动；
剪板机构由压料支架(32)、上刀床导向轮(33)、上剪刀(34)、下剪刀(36)、两个剪板液压缸(37)、两个液压缸座(39)和压料油缸(40)组成，压料支架(32)固定在剪板部分左侧板(1)和右侧板(13)上，压料支架(32)上固定有10-15个压料油缸(40)用于剪切时压紧板料，上刀床导向轮(33)由六个分别固定在剪板部分左侧板(1)和剪板部分右侧板(13)的导向轮组成，即左右侧各三个导向轮，用于调节导向轮的相对位置以调整剪切间隙，上剪刀(34)与剪板部分上刀床(12)固定，下剪刀(36)与剪板部分下刀床(38)固定，两个剪板液压缸(37)驱动着剪板部分上刀床(12)带动上剪刀(34)上下运动并通过上刀床导向轮(33)导向实现剪刀对板材的裁剪，两个液压缸座(39)分别与剪板部分上刀床(12)和剪板部分下刀床(38)固定。
本发明的优点和积极效果是：
该数控刨剪机为刨槽和剪板一体化结构，可以实现板材的刨槽和剪切的自动化和连续化，提高了生产效率，节省劳动力，提高了经济效益；该数控刨剪机先刨槽后剪切，采用的是伺服电机带动滚珠丝杠驱动，两个进给动作由同一套数控***实现板材进给,保证了送料的精度和稳定性；剪板部分的上刀床和下刀床采用H形结构，减小了机器的宽度，使机器的结构紧凑；压脚装置和剪板机的剪切过程都是由液压***提供动力，既提供了足够的压力和剪切力，又可以保证速度和稳定性要求；送料的夹持机构和刨槽机构的压料采用气缸作为执行元件，具有动作迅速、压力均匀、工作可靠的优点。
附图说明
图1是该数控刨剪机的正等轴测结构示意图。
图2是该数控刨剪机的主视结构示意图。
图3是该数控刨剪机的左视结构示意图。
图4是该数控刨剪机的俯视结构示意图。
图5是该数控刨剪机图3中A-A局部后视结构示意图。
图6是该数控刨剪机图2中B处刨槽机构的局部放大结构示意图。
图7是该数控刨剪机图3中C处送料机构的局部放大结构示意图。
图中，1.剪板部分左侧板，2.连接板，3.刨槽部分左侧板，4.送料夹具总成，5.夹料气缸，6.送料杆，7.送料杆支撑板，8.工字钢，9.送料滚珠丝杠，10.送料电机，11.送料装置支架，12.上刀床，13.剪板部分右侧板，14.液压站，15.刨槽深度控制电机，16.轨道座板，17.刨槽直线导轨，18.刨槽部分右侧板，19.刨槽部分上支撑板，20.刨刀驱动电机，21.刨刀进给滚珠丝杠，22.刀架总成，23.托料板，24.刨槽部分压脚总成，25.刨槽部分下支撑板，26.送料滑块固定板，27.送料滑块，28.送料直线导轨，29.送料轨道座板，30.同步带轮，31.同步带，32.压料支架，33.上刀床导向轮，34.上剪刀，35.拉杆，36.下剪刀，37.剪板液压缸，38.下刀床，39.液压缸座，40.压料油缸，41.刨槽直线导轨滑块，42.压料气缸，43.压料气缸座，44.刨刀。
具体实施方式
实施例：
一种刨槽和剪板一体化的数控刨剪机，如图1-4所示，由机架、送料机构、刨槽机构和剪板机构组成，
机架由剪板部分、刨槽部分和送料部分构成，
剪板部分，如图3-5所示，包括剪板部分左侧板1、剪板部分右侧板13、两根剪板部分顶部拉杆35、剪板部分上刀床12和剪板部分下刀床38，两根剪板部分顶部拉杆35分别与剪板部分左侧板1和剪板部分右侧板13的顶部连接固定，剪板部分上刀床12和剪板部分下刀床38均为截面形状是H形的钢板焊接件，其中剪板部分下刀床38两端分别与剪板部分左侧板1和剪板部分右侧板13固定；
刨槽部分包括刨槽部分左侧板3、刨槽部分右侧板18、轨道座板16、刨槽部分上支撑板19、托料板23和刨槽部分下支撑板25，轨道座板16和刨槽部分上支撑板19分别与刨槽部分左侧板3和刨槽部分右侧板18的顶部固定，托料板23和刨槽部分下支撑板25分别与刨槽部分左侧板3和刨槽部分右侧板18的中部和底部固定，托料板23上部为板料联接刨槽部分和剪板部分的通道；
剪板部分左侧板1与刨槽部分左侧板3通过连接板2连接固定，剪板部分右侧板13与刨槽部分下支撑板25通过连接板2连接固定；
送料部分，如图1所示，为L型送料支架11，送料支架11的一端与刨槽部分的托料板23固定，另一端支撑地面；
送料机构，如图1、图7所示，由送料夹具总成4、夹料气缸5、送料杆6、送料杆支撑板7、工字钢8、送料滚珠丝杠9、送料电机10、送料滑块固定板26、送料滑块27、送料直线导轨28和送料轨道座板29组成，送料装置支架11支撑着送料轨道座板29，在送料轨道座板29上安装有两根送料直线导轨28，送料滑块27固定在送料滑块固定板26上，送料直线导轨28和送料滑块27相配合，送料夹具总成4和夹料气缸5固定在送料杆6上，由夹料气缸5控制送料夹具总成4夹紧金属板材，通过送料滚珠丝杠9由送料电机10驱动，使送料夹具总成4沿着送料直线导轨28纵向移动，将板材先后送入刨槽部分和剪板部分进行加工；
刨槽机构，如图2、图6所示，由刨槽深度控制电机15、刨槽直线导轨17、刨刀驱动电机20、刨刀进给滚珠丝杠21、刀架总成22、刨槽部分压脚总成24、同步带轮30、同步带31、刨槽直线导轨滑块41、压料气缸42和压料气缸座43等组成，两根刨槽直线导轨17安装在轨道座板16上，刀架总成22上装有刨槽直线导轨滑块41，刨槽直线导轨17和刨槽直线导轨滑块41相配合使固定在刀架总成22上的刨刀44沿两根刨槽直线导轨17横向运动，刨刀44的纵向进刀由刨刀驱动电机20驱动，刨刀44的纵向进刀采用燕尾槽式导向结构，即刀架总成22设有燕尾槽，带有刀架的刨槽直线导轨滑块41在刨刀进给滚珠丝杠21的带动下实现刨刀44的纵向运动；
剪板机构，如图3所示，由压料支架32、上刀床导向轮33、上剪刀34、下剪刀36、两个剪板液压缸37、两个液压缸座39和压料油缸40组成，压料支架32固定在剪板部分左侧板1和右侧板13上，压料支架32上固定有10个压料油缸40用于剪切时压紧板料，上刀床导向轮33由六个分别固定在剪板部分左侧板1和剪板部分右侧板13的导向轮组成，即左右侧各三个导向轮，用于调节导向轮的相对位置以调整剪切间隙，上剪刀34与剪板部分上刀床12固定，下剪刀36与剪板部分下刀床38固定，两个剪板液压缸37驱动着剪板部分上刀床12带动上剪刀34上下运动并通过上刀床导向轮33导向实现剪刀对板材的裁剪，两个液压缸座39分别与剪板部分上刀床12和剪板部分下刀床38固定。
刨剪机的工作过程如下：
1)根据板材需要刨槽和剪切的部位、刨槽深度、剪切部位在本机的控制显示屏上编制程序,然后将板材放置到送料夹具总成上装卡；
2)启动程序自动完成以下动作：多次自动送料、刨槽压紧、刨槽深度调整、刨槽、剪板压紧、剪板等所有的工序动作。如果刨剪相同要求的板材，不需编程可重复操作。

Claims (1)

1.一种刨槽和剪板一体化的数控刨剪机，其特征在于：由机架、送料机构、刨槽机构和剪板机构组成，机架由剪板部分、刨槽部分和送料部分构成，
剪板部分包括剪板部分左侧板(1)、剪板部分右侧板(13)、两根剪板部分顶部拉杆(35)、剪板部分上刀床(12)和剪板部分下刀床(38)，两根剪板部分顶部拉杆(35)分别与剪板部分左侧板(1)和剪板部分右侧板(13)的顶部连接固定，剪板部分上刀床(12)和剪板部分下刀床(38)均为截面形状是H形的钢板焊接件，其中剪板部分下刀床(38)两端分别与剪板部分左侧板(1)和剪板部分右侧板(13)固定；
刨槽部分包括刨槽部分左侧板(3)、刨槽部分右侧板(18)、轨道座板(16)、刨槽部分上支撑板(19)、托料板(23)和刨槽部分下支撑板(25)，轨道座板(16)和刨槽部分上支撑板(19)分别与刨槽部分左侧板(3)和刨槽部分右侧板(18)的顶部固定，托料板(23)和刨槽部分下支撑板(25)分别与刨槽部分左侧板(3)和刨槽部分右侧板(18)的中部和底部固定，托料板(23)上部为板料联接刨槽部分和剪板部分的通道；
剪板部分左侧板(1)与刨槽部分左侧板(3)通过连接板(2)连接固定，剪板部分右侧板(13)与刨槽部分下支撑板(25)通过连接板(2)连接固定；
送料部分为L型送料支架(11)，送料支架(11)的一端与刨槽部分的托料板(23)固定，另一端支撑地面；
送料机构由送料夹具总成(4)、夹料气缸(5)、送料杆(6)、送料杆支撑板(7)、工字钢(8)、送料滚珠丝杠(9)、送料电机(10)、送料滑块固定板(26)、送料滑块(27)、送料直线导轨(28)和送料轨道座板(29)组成，送料装置支架(11)支撑着送料轨道座板(29)，在送料轨道座板(29)上安装有两根送料直线导轨(28)，送料滑块(27)固定在送料滑块固定板(26)上，送料直线导轨(28)和送料滑块(27)相配合，送料夹具总成(4)和夹料气缸(5)固定在送料杆(6)上，由夹料气缸(5)控制送料夹具总成(4)夹紧金属板材，通过送料滚珠丝杠(9)由送料电机(10)驱动，使送料夹具总成(4)沿着送料直线导轨(28)纵向移动，将板材先后送入刨槽部分和剪板部分进行加工；
刨槽机构由刨槽深度控制电机(15)、刨槽直线导轨(17)、刨刀驱动电机(20)、刨刀进给滚珠丝杠(21)、刀架总成(22)、刨槽部分压脚总成(24)、同步带轮(30)、同步带(31)、刨槽直线导轨滑块(41)、压料气缸(42)和压料气缸座(43)等组成，两根刨槽直线导轨(17)安装在轨道座板(16)上，刀架总成(22)上装有刨槽直线导轨滑块(41)，刨槽直线导轨(17)和刨槽直线导轨滑块(41)相配合使固定在刀架总成(22)上的刨刀(44)沿两根刨槽直线导轨(17)横向运动，刨刀(44)的纵向进刀由刨刀驱动电机(20)驱动，刨刀(44)的纵向进刀采用燕尾槽式导向结构，即刀架总成(22)设有燕尾槽，带有刀架的刨槽直线导轨滑块(41)在刨刀进给滚珠丝杠(21)的带动下实现刨刀(44)的纵向运动；
剪板机构由压料支架(32)、上刀床导向轮(33)、上剪刀(34)、下剪刀(36)、两个剪板液压缸(37)、两个液压缸座(39)和压料油缸(40)组成，压料支架(32)固定在剪板部分左侧板(1)和右侧板(13)上，压料支架(32)上固定有10-15个压料油缸(40)用于剪切时压紧板料，上刀床导向轮(33)由六个分别固定在剪板部分左侧板(1)和剪板部分右侧板(13)的导向轮组成，即左右侧各三个导向轮，用于调节导向轮的相对位置以调整剪切间隙，上剪刀(34)与剪板部分上刀床(12)固定，下剪刀(36)与剪板部分下刀床(38)固定，两个剪板液压缸(37)驱动着剪板部分上刀床(12)带动上剪刀(34)上下运动并通过上刀床导向轮(33)导向实现剪刀对板材的裁剪，两个液压缸座(39)分别与剪板部分上刀床(12)和剪板部分下刀床(38)固定。
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