CN105247155A - 用于控制通往隔间、特别是车库隔间的出入口的正门 - Google Patents

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Abstract

一种用于控制通往隔间、特别是车库隔间的出入口的正门(1)，包括：-固定部分，与隔间的所述出入口能相关联并且包括两个横向立柱(2)和上横梁(3)；-运动部分，包括与所述固定部分以运动方式相关联的叶(4，5)；-至少一滑轮(27)，与所述横向立柱(2)中的至少一个的顶端相关联旋转，并且在所述至少一滑轮(27)上，至少部分地缠绕有被连接到所述叶(4，5)和配重(29)的线缆(28)；-所述滑轮(27)的、被安装在所述上横梁(3)上的操作轴(30)；-缠绕-退绕装置(34)，被安装在所述上横梁(3)上并且具有柔性元件(35)，所述柔性元件能够被缠绕和退绕，所述缠绕-退绕装置与所述叶(4，5)的顶端相关联；-电动机(36)，被安装在所述上横梁(3)上并且适合用于置驱动轴(37)于转动中；以及-所述电动机(36)的运动的传送和分布单元(38，39，40)，包括：-被安置在所述驱动轴(37)和所述操作轴(30)之间的第一电磁离合器(38)；-被安置在所述驱动轴(37)和所述缠绕-退绕装置(34)之间的第二电磁离合器(39)；以及-电子处理和控制单元(40)，被电连接到所述第一电磁离合器(38)和所述第二电磁离合器(39)并且适合用于操作所述第一电磁离合器(38)以将运动从所述驱动轴(37)传送到所述操作轴(30)，并且用于操作所述第二电磁离合器(39)以将运动从所述驱动轴(37)传送到所述缠绕-退绕装置(34)。

Description

用于控制通往隔间、特别是车库隔间的出入口的正门
技术领域
本发明涉及用于控制通往隔间(特别是车库隔间)的出入口的正门。
背景技术
已知正门用于闭合具有叶的车库等，叶由沿着引导部移动的一个或更多个翼片构成。
在单翼片叶的情况下，叶具有与整个出入口相同的高度和宽度尺寸。
相反，在由多个翼片构成的叶的情况下，后者具有基本上矩形形状并且以各种方式彼此铰接，其中宽度等于通往隔间的出入口的宽度。
具有彼此铰接的翼片的正门的特定示例在专利文档WO2012/117277中示出。
为了打开叶，已知装置包括可逆电机，该可逆电机命令操作轴，操作轴将移动传送到一对滑轮，该对滑轮被布置在叶的旁边并且被设计为重新传送被加载有配重的对应线缆。
因此滑轮既用作用于配重的支撑又用作用于移动叶的部分。
由于要被闭合的隔间的内部和外部之间的压力差，该差主要由于隔间被闭合或打开但是暴露于与叶的闭合运动的方向相反的空气流这一事实而产生，因此经常发生叶不正确地进入车库隔间壁的旁边或与固定框架暴力地碰撞。
因此存在这样的风险：正门部分地保持开放，或者它产生不期望的噪声和随着时间能够使被固定到砖石建筑的框架的粘附松弛的振动。
因为这些原因在一定程度上与特定环境条件挂钩，因此在不承担沉重的维护成本的情况下充分地调整或长期精细调节正门，如果不是不可能，也是极度困难的。
为了至少部分地克服上面的缺陷，专利文档IT229412教导使用电机运动的传送和分布单元以及与传送和分布单元链接的缠绕-退绕装置。
缠绕-退绕装置具有被紧固到叶的顶端的带或线缆，从而在叶打开期间，带或线缆退绕，并且在闭合期间，它被动地重新缠绕，而在最终的并排部分中，缠绕-退绕装置启动并且将叶拖动到大约倚靠固定结构。
传送和分布单元包括具有探头的机构、齿轮、以及圆锥形和螺旋形管箍，圆锥形和螺旋形管箍在叶打开和闭合阶段将移动从电机传送到一对滑轮，并且在最终闭合阶段将移动传送到缠绕-退绕装置。
然而，这样的传送和分布单元从机械结构观点看是相当复杂的并且难以制作、组装和安装，由此增加总的生产成本，这必然增加零售价格，带来使得该产品不太吸引消费者的风险。
发明内容
本发明的主要目的是提供用于控制通往隔间(特别是车库隔间)的出入口的正门的替换解决方案，在所有情况下，包括在叶相对于固定框架错误地定位的情况下和在任何临时环境条件下，该解决方案是高度可靠的并且能够确保叶的拉出和完全闭合。
本发明的进一步的目的在于提供用于控制通往隔间(特别是车库隔间)的出入口的正门，同时，该正门易于制造，安装简单，并且以特别有竞争力的生产成本可获得。
本发明的另一目的是提供用于控制通往隔间(特别是车库隔间)的出入口的正门，在简单、合理、易于使用和有效的解决方案的背景下，该正门能够克服现有技术的上面提到的缺点。
上面提到的目的由具有权利要求1的特征的、用于控制通往隔间(特别是车库隔间)的出入口的本正门来实现。
附图说明
从通过指示性但非限制性的示例的方式说明的、用于控制通往隔间(特别是车库隔间)的出入口的正门的优选但不排他的实施例的描述中，本发明的其他特征和优点将变得更加明显，在附图中，其中：
图1是根据本发明的正门的轴测图；
图2到图5在一系列的截面图中图解打开根据本发明的正门的阶段；
图6是图2的细节的放大比例的截面图；
图7是根据本发明的正门的细节的轴测图；
图8是图7的细节的从另一角度的轴测图；
图9是图7的细节的放大比例的轴测图；
图10是图7的另一细节的放大比例的轴测图；
图11是图10的细节的分解图；
图12是图10的细节的截面图；
图13是由根据本发明的正门设想的第一电磁离合器的细节的分解图。
具体实施方式
通过对这些图的具体参照，全局地由1指示用于控制通往隔间(特别是车库隔间)的出入口的正门。
正门1包括框架或固定部分2、3，其包括一对横向立柱2，横向立柱2通过上横梁3在顶端彼此连接。
每个横向立柱2旨在要被固定到隔间出入口的对应肩部。
另一方面，上横梁3旨在要被固定到隔间出入口的框缘。
正门1还包括运动部分，运动部分包括叶4、5，叶4、5与固定部分2、3以运动方式相关联。
在图1-图6中示出的实施例中，叶4、5由下翼片4和上翼片5构成，下翼片4和上翼片5均具有基本上矩形的轮廓并且在叶4、5的整个宽度上延伸。
然而，不能排除这样的替换实施例，其中，叶包括例如倾斜类型的单个翼片，或被铰接到彼此和/或铰接到固定部分的三个或更多个翼片。
在说明中示出的实施例中，对应的纵向引导部6、7对(其中，第一纵向引导部6和第二纵向引导部7)被固定到每个横向立柱2。
每个第一纵向引导部6(例如，参见图4)具有与对应的横向立柱2的长度基本相同的长度。
另一方面，每个第二纵向引导部7具有比对应的第一纵向引导部6的长度短的长度，在邻近于第一纵向引导部6的位置处被紧固到对应的横向立柱2，并且在与第一纵向引导部6的上部分相应的隔间的内部部分上平行于它延伸。
与它们的侧边相应，翼片4、5沿着对应的纵向引导部6、7接合滑动。
典型地，每个纵向引导部6、7具有基本上C形的截面轮廓。
一对纵向引导部6、7的凹面被转向另一对。
第一纵向引导部6旨在接合滑动由与下翼片4的下部分4a相应的横向突出悬垂的对应销负担的对应第一滑道或闲置的滚轮8。
另一方面，第二纵向引导部7用作滑动接合座，滑动接合座用于由对应的销负担的对应的第二滑道或闲置的滚轮9，对应的销在闭合位置中与上翼片5的下部分5a相应地突出悬垂。
上翼片5在其中间区域被横向铰接到旋转轴5c，与一对横向支撑臂10的一个末端相应，横向支撑臂10的另一末端与成对的纵向引导部6、7或横向立柱2的顶端相应地铰接。
上翼片5支撑一对横向滑动引导部11，这一对横向滑动引导部11具有与下翼片4的高度基本相同或比下翼片4的高度略微长的长度。
通过两个铰接和滑动连接构件或单元12，两个翼片4、5与它们的末端或侧边对应地被互相连接，以形成用于正门1的单个叶。
更特别是，每个铰接和滑动连接单元12将下翼片4的上部分4b横向连接到上翼片5的下部分5a，并且该单元12由例如具有肘形状的连接杠杆或臂13构成。
每个连接杠杆13具有第一端14，第一端14具有滑道或闲置滚轮15，第一端14旨在于在使用时沿着对应的滑动座滑动，对应的滑动座被定界在上翼片5的对应的横向滑动引导部11内。
更进一步地，每个连接杠杆13具有第二端16，第二端16被铰连在与下翼片4的上部分4b对应的销上。
利用这样的配置，下翼片4和上翼片5能够在出入口的完全闭合的位置和完全开放的位置之间移动，其中当处于完全闭合位置时，下翼片4和上翼片5沿着成对的纵向引导部6、7，以一个在另一个顶端上基本上对准的顺序布置，当处于完全开放位置时，上翼片5被移动以突出悬垂到车库隔间，车库隔间从与成对的纵向引导部6、7的顶端对应的区域开始，上翼片5被成对的横向支撑臂10所支撑，并且下翼片4被移动堆叠倚靠上翼片5。
通过特别是观察图2到图5，将看到从完全闭合的布置(图2)起动的翼片4的下部分4a的滚轮8如何被推动以沿着对应的第一纵向引导部6向上滑动(图3)。
这还转化为上翼片5的上升，最初被保持在与下翼片4对准平衡的上翼片5不平衡，从而以被控制的方式向隔间的内部“落下”，围绕铰接轴5c向横向支撑臂10摆动。
上翼片5的滚轮9开始沿着第二纵向引导部7滑动，从而上翼片5的下部分5a被引导以向上返回，直到它在几乎水平的布置中为止(图4)。
随着上升继续，下翼片4的上部分4b(其通过连接杠杆13和滚轮15被紧固到上翼片5的横向滑动引导部11)被推动以沿着并且平行于上翼片5移动，直到它移动堆叠倚靠并且在上翼片5下方为止(图5)。
直到到达上翼片5的基本上水平的布置为止，铰接和滑动连接单元12的滚轮15保持毗连倚靠在横向滑动引导部11中突出的可移动的停止元件17。
更特别是，每个可移动的停止元件17是具有以下功能的对应的安全单元的一部分：
-临时阻碍在上翼片5的下部分5a的附近的连接杠杆13的第一端14，直到上翼片5到达基本上水平的配置为止；以及
-释放连接杠杆13的第一端14，当上翼片5在基本上水平的配置中时，让此第一端沿着对应的横向滑动引导部11自由滑动。
实际上，在从完全闭合位置开始的正门1的开放期间，归功于连接杠杆13，翼片4、5最初保持被铰接到彼此直到正门1到达上翼片5基本上水平的中间位置为止，其中连接杠杆13具有与上翼片5的下部分5a对应地铰连的第一端14和被铰连到下翼片4的上部分4b的第二端16。
从该时间开始，上翼片5保持停止在水平位置，并且连接杠杆13的第一端14开始沿着横向滑动引导部11滑动，直到已经到达完全开放位置为止。
在正门1的完全开放位置和完全闭合位置之间设想的中间阶段期间，连接杠杆13的移动是通过与铰接和滑动连接构件12相关联的对应的铰接单元18可控制的。
存在两个铰接单元18，针对正门1的每侧各一个，并且这些单元能够在翼片4、5在完全闭合位置和完全开放位置之间的移动期间引导连接杠杆13和翼片4、5的移动，并且反之亦然。
每个铰链单元18设计有引导杠杆19，引导杠杆19具有第一顶点20和第二顶点23，第一顶点20沿着与上翼片5相关联的引导路径21、22接合滑动，第二顶点23被铰接在下翼片4的顶端。
更详细地，每个第一顶点20具有旨在于在使用时沿着引导路径21、22滑动的滑道或闲置滚轮24。
另一方面，与下翼片4的上部分4b对应地铰连第二顶点23。
有用地，引导路径21、22被分成：
-曲线部分21，其被连接到上翼片5的横向滑动引导部11并且能够被第一顶点20所覆盖，直到上翼片5到达基本上水平配置为止；以及
-横向滑动引导部11的直线部分22，当上翼片5在基本上水平配置中时，其能够被第一顶点20覆盖。
更进一步地，如能够从图6的详细视图中看到的那样，每个引导杠杆19具有引导槽25，在引导槽25中，以滑动方式***铰链销26，铰链销26与相应的连接杠杆13相关联。
通过引导槽25和铰链销26，连接杠杆13和引导杠杆19能够关于彼此围绕旋转轴(由铰链销26限定)转动，在正门1的上升/下降期间，旋转轴沿着引导槽25移动。
利用铰接单元18的这样的配置，正门1的移动如往常一样稳定和平滑。
特别是，将注意到，在没有引导杠杆19的情况下，由下翼片4、上翼片5和连接杠杆13制成的机械***具有两个自由度；另一方面，归功于引导杠杆19的引入，该***失去一个自由度，并且连接杠杆13关于上翼片5的相关位置被明确地确定用于由下翼片4假定的任何位置，并且反之亦然。
特别是，在完全闭合位置中(图2)，连接杠杆13的第一端14被与上翼片5的下部分5a对应的可移动的停止元件17阻碍，而第一顶点20被沿着引导路径21、22的曲线部分21***。
当正门1开放移动开始时(参见图3)，随着下翼片4的上升和上翼片5的有角度的冲程(其开始移动到基本上水平的位置)，第一端14保持被可移动的安全停止元件17阻碍，而第一顶点20覆盖曲线部分21；因此，连接杠杆13不改变它们相对于下翼片4的角度，因此，将下翼片4的向上移动维持更平滑，直到到达中间位置为止，其中，上翼片5基本上水平。
在该时刻，连接杠杆13的滑动滚轮或滑道15释放自己并且能够与引导杠杆19的闲置滚轮或滑道24一起向上翼片5的上部分5b滑动，闲置滚轮或滑道24沿着横向滑动引导部11的直线部分22滑动(图4)。
这样的滑动确定了连接杠杆13和引导杠杆19的朝着下翼片4的角移动，直到到达完全开放位置为止，其中，连接杠杆13和引导杠杆19将自己布置为基本上平行于下翼片4(图5)。
以镜像的方式执行从完全开放位置开始的正门1的完全闭合移动。
正门1还包括配重构件，配重构件控制下翼片4和上翼片5的往复移动，并且在开放和闭合操作期间能够使正门1的移动容易和平衡。
这样的配重构件包括至少一滑轮27，滑轮27与横向立柱2中的至少一个的顶端以旋转的方式相关联，并且在滑轮27上，至少部分地缠绕线缆28，线缆28在一个末端处连接到叶4、5并且在另一末端处连接到配重29。
在说明中示出的实施例中，存在两个滑轮27、线缆28和配重29，针对每个横向立柱2各一个。
然而，不能排除考虑仅一个滑轮27的替换实施例。
更进一步地，在图1到图6示出的实施例中，其中，叶由两个翼片4、5来限定，线缆28与下翼片4的中间部分相关联。
然而，容易理解的是，在单个翼片实施例或者具有三个或更多个翼片的情况下，线缆28的连接点能够是不同的。
更进一步地，在本发明的范围内，通过术语“线缆28”应当意味着任何柔性元件，该柔性元件卷在滑轮27上，在词语的严格意义上，能够用作线缆，并且因此还用作带、链等。
优选地，配重29被容纳在横向立柱2内，在这样的情况下，横向立柱2是盒子类型的。
滑轮27的转动的开始通过以围绕它自己的轴可转动的方式被安装在上横梁3上的至少一个操作轴30来实现。
更加详细地，操作轴30沿着上横梁3水平地延伸。
操作轴30的末端30a被布置在滑轮27的附近并且承载链机构31，链机构31起动锯齿齿轮32的转动，锯齿齿轮32与在每个滑轮27上获得的齿33接合(图9)。
正门1还包括至少一个缠绕-退绕装置34，该缠绕-退绕装置34被安装在上横梁3上并且具有柔性元件35，柔性元件35能够被缠绕和退绕。
柔性元件35是条或链等类型并且具有与叶4、5的顶端相关联的一个末端。
在上横梁3上还安装至少一个电动机36，其具有能够起动驱动轴37转动的输出轴36a。
更加详细地，驱动轴37是基本上水平的并且平行于操作轴30。
在说明中示出的实施例中，驱动轴37被锁上并且利用输出轴36a直接地驱动。
然而，不能排除这样的替换实施例，其中，输出轴36a和驱动轴37通过减少单元或其他机械连接来连接。
电动机36允许使滑轮27和缠绕-退绕装置34机动化。
为了该目的，提供传送和分布单元38、39、40以用于电动机36的运动，其能够将运动从驱动轴37传送和分布到操作轴30，用于起动滑轮27转动，并且传送和分布到缠绕-退绕装置34，用于其操作。
传送和分布单元38、39、40详细地包括：
-至少第一电磁离合器或电滑轮38，被***在驱动轴37和操作轴30之间；
-至少第二电磁离合器或电滑轮39，被***在驱动轴37和缠绕-退绕装置34之间；以及
-至少一电子处理和控制单元40，被电连接到第一电磁离合器38和第二电磁离合器39并且能够操作第一电磁离合器38以将运动从驱动轴37传送到操作轴30，以及用于操作第二电磁离合器39以将运动从驱动轴37传送到缠绕-退绕装置34。
第一电磁离合器38包括：
-第一运动接收体41，其被围绕驱动轴37安装并且被锁到其上；
-第一运动传送体42，其被围绕驱动轴37安装并且与操作轴30在运动学上相关联；
-能够生成孤立化电磁场的第一电绕组43，孤立化电磁场用于孤立第一运动接收体41和第一运动传送体42。
第一运动接收体41包括例如第一盘形体，第一盘形体通过第一键44或其他键***与驱动轴37相关联。
第一运动传送体42包括例如第二盘形体，第二盘形体例如通过以轴承等的***而关于其自由可转动的方式安装在驱动轴37上。
第一电绕组43包括例如线圈，通过线圈，电流能够传递以生成相关的孤立化电磁场。
第一电绕组43被电连接到电子处理和控制单元40，电子处理和控制单元40命令通过它的电流的流动。
第一运动接收体41和第一运动传送体42通常一个从另一个释放，但是，当电流传递通过第一电绕组43时，驱动轴37的这些孤立化和转动通过第一运动接收体41被传送到第一运动传送体42。
为了该目的，第一运动接收体41和第一运动传送体42之间的至少一个是在往复的接近和远离移动的方向上、并且与返回构件61相比沿着平行于驱动轴37的方向运动的。
更加详细地，第一运动接收体41被固定到驱动轴37，而第一运动传送体42平行于驱动轴37滑动。
第一运动接收体41和第一运动传送体42还包括对应面41a、42a，对应面41a、42a面对彼此并且具有一个在另一个中相互可接合的正面轮廓62。
返回构件61例如是弹性类型的，并且包括被安置在面41a、42a之间中的螺旋形弹簧。
当第一电绕组43关闭时，返回构件61倾向于将第一运动接收体41和第一运动传送体42留在正面轮廓62不与彼此接合的这样的距离处。
另一方面，当电流传递通过第一电绕组43时，第一运动传送体42移动更接近于第一运动接收体41，并且面41a、42a的正面轮廓62与其他面41a、42a的正面轮廓接合，将第一运动接收体41和第一运动传送体42一个与另一个孤立化。
传送和分布单元38、39、40还包括至少一个柔性体45，至少一个柔性体45自身成环状闭合并且围绕与第一运动传送体42相关联的第一轮46和与操作轴30相关联的第二轮47缠绕。
柔性体45包括例如带、条、线缆、链等。
第一轮46和第二轮47基本上面对彼此，即，与彼此相应地布置，从而柔性体45与操作轴30和驱动轴37交叉延伸。
更进一步地，第一轮46和第二轮47优选地是锯齿类型的。
第二电磁离合器39包括：
-第二运动接收体48，其围绕所述驱动轴37被安装并且被锁到其上；
-第二运动传送体49，其围绕所述驱动轴37被安装并且与所述缠绕-退绕装置34在运动学上相关联；以及
-能够生成孤立化电磁场的第二电绕组50，所述孤立化电磁场用于孤立所述第二运动接收体48和所述第二运动传送体49。
第二运动接收体48包括通过第二键51或其他键***与驱动轴37相关联的例如第三盘形体。
第二运动传送体49包括例如第四盘形体，第四盘形体例如通过以轴承等的***而关于其自由可转动的方式安装在驱动轴37上。
第二电绕组50包括例如线圈，通过线圈，电流能够传递以生成相关的孤立化电磁场。
第二电绕组50被电连接到电子处理和控制单元40，电子处理和控制单元40命令通过它的电流的流动。
第二运动接收体48和第二运动传送体49通常一个从另一个释放，但是，当电流传递通过第二电绕组50时，驱动轴37的这些孤立化和转动通过第二运动接收体48被传送到第二运动传送体49。
为了该目的，能够以与第一运动接收体41和第一运动传送体42完全相同的方式制作第二运动接收体48和第二运动传送体49，提供与第一电磁离合器38的那些完全类似的返回构件61和正面轮廓62。
缠绕-退绕装置34包括卷轴52以缠绕与第二运动传送体49相关联的柔性元件35。
缠绕-退绕装置34还包括用于卷轴52的返回的弹回构件53。
在图中示出的实施例中，弹回构件53包括至少一盘簧，盘簧具有与上横梁3相关联的一个末端53a和与第二运动传送体49和卷轴52中的至少一个相关联的相对末端53b。
在说明中示出的实施例中，相对末端53b接合在卷轴52中获得的凹部54。
正门1还包括用于阻塞和释放完全闭合位置中的叶4、5的至少一个阻塞和释放装置55、56。
阻塞和释放装置55、56包括用于阻塞-释放叶4、5的至少一个钩55和移动钩55的至少一个操作执行器56。
钩55包括例如至少一个钩元件或叉，改至少一个钩元件或叉以旋转方式与上横梁3相关联并且从上横梁3突出悬垂以拦截叶4、5。
优选地存在两个钩元件55并且这些钩元件被安装在杆57上，杆57沿着上横梁3水平延伸。
另一方面，操作执行器56包括与操作杠杆58相关联的至少一个电磁体，操作杠杆58与弹簧59相反地启动杆57和钩元件55的转动。
电磁体56被电连接到电子处理和控制单元40，电子处理和控制单元40在开放正门1时命令它的操作，以便与杆57一起转动操作杠杆58并且升起叉55。
电子处理和控制单元40还被电连接到电动机36以控制它的开和关。
电子处理和控制单元40还被电连接到传感器构件60以检测叶4、5的位置。
传感器构件60例如包括编码器类型等的检测装置，检测装置被安装在操作轴30上并且检测其角位置和/或关于预定位置的转数。
归功于传感器构件60，电子处理和控制单元40能够例如通过控制电磁体56、电动机36、第一电绕组43和第二电绕组50的激励定时，从而根据叶4、5的位置来命令正门1的开放和闭合。
实际上，从完全闭合位置开始，电子处理和控制单元40以此顺序命令：
-电磁体56的起动以抬起钩55；
-电动机36的起动，用于在允许其开放的转动方向上开始转动驱动轴37；
-第一电磁离合器38的激励，其中第二电磁离合器39保持去激活，这将驱动扭矩指引到操作轴30和滑轮27，直到正门1被完全开放。
另一方面，从完全闭合位置开始，电子处理和控制单元40以此顺序命令：
-电动机36的起动，用于在允许其闭合的与之前方向相反的旋转方向上开始转动驱动轴37；
-第一电磁离合器38的激励，其中第二电磁离合器39保持去激活，这将驱动扭矩指引到操作轴30和滑轮27以起动正门1的闭合；
-第一电磁离合器38的激励，其中第二电磁离合器39保持去激活，这将驱动扭矩指引到操作轴30和滑轮27以闭合正门1，直到叶4、5的下部分5a到达上横梁3的附近；
-第二电磁离合器39的激励，其中第一电磁离合器38保持去激活，这将驱动扭矩指引到缠绕-退绕装置34以完成闭合。
以该方式，在叶4、5的开放和闭合期间，柔性元件35退绕并缠绕，仅通过弹回构件53被动地保持张力，而在叶4、5靠近固定部2、3的最终伸展中，通过将叶4、5拖拽到大约倚靠固定部2、3，缠绕-退绕装置34被激活。

Claims (15)

1.一种用于控制通往隔间，特别是车库隔间的出入口的正门(1)，包括：
-固定部分，与隔间的所述出入口能相关联并且包括两个横向立柱(2)和上横梁(3)；
-运动部分，包括与所述固定部分以运动方式相关联的至少一个叶(4，5)；
-至少一滑轮(27)，与所述横向立柱(2)中的至少一个的顶端相关联旋转，并且在所述滑轮(27)上，至少部分地缠绕有被连接到所述叶(4，5)和配重(29)的线缆(28)；
-所述滑轮(27)的、被安装在所述上横梁(3)上的至少一操作轴(30)；
-至少一缠绕-退绕装置(34)，被安装在所述上横梁(3)上并且具有柔性元件(35)，所述柔性元件能够被缠绕和退绕，所述缠绕-退绕装置与所述叶(4，5)的顶端相关联；
-至少一电动机(36)，被安装在所述上横梁(3)上并且适合用于置驱动轴(37)于转动中；以及
-所述电动机(36)的运动的至少一传送和分布单元(38，39，40)，适合用于将所述运动从所述驱动轴(37)传送和分布到所述操作轴(30)和所述缠绕-退绕装置(34)；
其特征在于，所述传送和分布单元(38，39，40)包括：
-被安置在所述驱动轴(37)和所述操作轴(30)之间的至少第一电磁离合器(38)；
-被安置在所述驱动轴(37)和所述缠绕-退绕装置(34)之间的至少第二电磁离合器(39)；以及
-至少一电子处理和控制单元(40)，被电连接到所述第一电磁离合器(38)和所述第二电磁离合器(39)并且适合用于操作所述第一电磁离合器(38)以将运动从所述驱动轴(37)传送到所述操作轴(30)，并且用于操作所述第二电磁离合器(39)以将运动从所述驱动轴(37)传送到所述缠绕-退绕装置(34)。
2.根据权利要求1所述的正门(1)，其特征在于所述第一电磁离合器(38)包括：
-第一运动接收体(41)，其围绕所述驱动轴(37)被安装并且被锁到它上；
-第一运动传送体(42)，其围绕所述驱动轴(37)被安装并且与所述操作轴(30)在运动学上相关联；
-适合用于生成孤立化电磁场的第一电绕组(43)，所述孤立化电磁场用于孤立所述第一运动接收体(41)和所述第一运动传送体(42)。
3.根据权利要求2所述的正门(1)，其特征在于所述传送和分布单元(38，39，40)包括至少一柔性体(45)，所述至少一柔性体自身成环状闭合并且围绕第一轮(46)和第二轮(47)被缠绕，所述第一轮与所述第一运动传送体(42)相关联，所述第二轮(47)与所述操作轴(30)相关联。
4.根据权利要求3所述的正门(1)，其特征在于所述驱动轴(37)基本上平行于所述操作轴(30)并且所述轮(46，47)基本上面向彼此。
5.根据前述权利要求中的一项或更多项所述的正门(1)，其特征在于所述第二电磁离合器(39)包括：
-第二运动接收体(48)，其围绕所述驱动轴(37)被安装并且被锁到它上；
-第二运动传送体(49)，其围绕所述驱动轴(37)被安装并且与所述缠绕-退绕装置(34)在运动学上相关联；以及
-适合用于生成孤立化电磁场的第二电绕组(50)，所述孤立化电磁场用于孤立所述第二运动接收体(48)和所述第二运动传送体(49)。
6.根据权利要求5所述的正门(1)，其特征在于所述缠绕-退绕装置(34)包括卷轴(52)以缠绕与所述第二运动传送体(49)相关联的所述柔性元件(35)。
7.根据权利要求6所述的正门(1)，其特征在于所述缠绕-退绕装置(34)包括用于所述卷轴(52)的返回的弹回构件(53)。
8.根据权利要求7所述的正门(1)，其特征在于所述弹回构件(53)包括至少一盘簧，所述盘簧具有与所述上横梁(3)相关联的末端(53a)和与所述第二运动传送体(49)和所述卷轴(52)中的至少一个相关联的相对末端(53b)。
9.根据前述权利要求中的一项或更多项所述的正门(1)，其特征在于所述电子处理和控制单元(40)被电连接到传感器构件(60)以检测所述叶(4，5)的位置。
10.根据权利要求9所述的正门(1)，其特征在于所述传感器构件(60)包括检测装置，所述检测装置被安装在所述操作轴(30)上并且所述检测装置检测其角位置和/或关于预定位置的转数。
11.根据前述权利要求中的一项或更多项所述的正门(1)，其特征在于它包括处于完全闭合位置中的所述叶(4，5)的至少一阻塞和释放装置(55，56)。
12.根据权利要求11所述的正门(1)，其特征在于所述阻塞和释放装置(55，56)包括用于阻塞-释放所述叶(4，5)的至少一钩(55)和所述钩(55)的至少一操作执行器(56)。
13.根据权利要求12所述的正门(1)，其特征在于所述钩(55)包括以旋转方式与所述上横梁(3)相关联并且从所述上横梁(3)突出悬垂以拦截所述叶(4，5)的至少一钩元件。
14.根据权利要求13所述的正门(1)，其特征在于所述操作执行器(56)包括与用于操作所述钩元件(55)的转动的操作杠杆(58)相关联的至少一电磁体。
15.根据前述权利要求中的一项或更多项所述的正门(1)，其特征在于：
-所述固定部分包括与所述横向立柱(2)相关联的两对纵向引导部(6，7)；
-所述叶(4，5)包括下翼片(4)和上翼片(5)，所述下翼片(4)和上翼片(5)具有基本上矩形的轮廓、在所述叶(4，5)的整个宽度上延伸并且其具有沿着对应的纵向引导部(6，7)滑动接合的侧边；以及
-所述运动部分包括一对横向支撑臂(10)，每个臂具有相应于对应的成对的纵向引导部(6，7)的顶端铰接的其一个末端和相应于所述上翼片(5)的对应侧边的中间区转动的其另一个末端；
-所述运动部分包括在所述下翼片(4)和所述上翼片(5)之间的铰接和滑动连接构件(12)，包括与所述上翼片(5)的侧边对应地提供的一对横向滑动引导部(11)和一对连接操作杆(13)，每个连接操作杆具有与所述上翼片(5)的对应横向滑动引导部(11)滑动接合的其第一端(14)和在所述下翼片的顶端处铰接的其第二端(16)，所述下翼片(4)和所述上翼片(5)在所述出入口的完全闭合位置和完全开放位置之间可移动，在所述完全闭合位置中时，它们沿着所述成对的纵向引导部(6，7)以一个在另一个的顶端上基本上对准的顺序布置，在所述完全开放位置中时，所述上翼片(5)被移动以突出悬垂到从与所述成对的纵向引导部(6，7)的顶端对应的区开始的所述隔间中，所述上翼片由所述成对的横向支撑臂(10)支撑，并且所述下翼片(4)被移动堆叠倚靠所述上翼片(5)。
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