CN105234649B - 一种组角生产线的同步升降送料装置 - Google Patents
一种组角生产线的同步升降送料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105234649B CN105234649B CN201510747981.0A CN201510747981A CN105234649B CN 105234649 B CN105234649 B CN 105234649B CN 201510747981 A CN201510747981 A CN 201510747981A CN 105234649 B CN105234649 B CN 105234649B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- rack
- lifter plate
- fixed frame
- lifting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
本发明公开了一种组角生产线的同步升降送料装置。包括固定机架和移动机架，固定机架与移动机架上分别设有升降板，升降板上设有托料架，托料架上设有工件输送装置，固定机架与升降板之间、移动机架与升降板之间分别设有同步升降装置，本发明采用了电机驱动并通过同步带连接主动带轮和被动带轮，使得主动轴与从动轴之间无速度损失，同时采用了齿轮齿条副传动从而克服了气缸间由于气源先后动作的时差带来的运行距离差值，电机驱动和齿轮齿条啮合的共同作用也使得举升动作更加平稳，多个举升点之间的同步更好。具有结构简单，同步性好，运行平稳、顺畅、安全可靠，安装、维护方便等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种组角机，尤其涉及一种铝门窗组角机的升降装置，属于铝门窗、幕墙加工设备技术领域。
背景技术
现有技术的铝门窗组角生产线其升降送料装置多采用气缸驱动，如国家知识产权局于2015年6月3日授权公告的由孟令芝、刘闯、刘建东设计的、专利号为201310081366.1、名称为四头数控组角生产线的发明专利，其自动升降送料装置包括通过升降气缸分别连接于固定机架与移动机架上的升降板，升降板上设有输送装置；所述的升降气缸固定于固定机架与移动机架的两端，升降气缸的活塞杆分别与升降板相连接，所述的输送装置为连接于两个同步带轮A之间的同步带A，同步带轮A分别转动连接于升降板的两端，其中一端的同步带轮A上连接有驱动电机A, 驱动电机A与所述的控制***电连接；固定机架与移动机架上分别设有光电开关，光电开关与所述的控制***电连接。
气动驱动具有如下缺点：1、由于托料架跨度较大，前后升降气缸的阻力、气压等不可能完全相同，会造成个升降气缸运行不同步、不平稳；2、由于气体的可压缩性和运动时产生的惯性，即使换向阀与开关之间配合地再好也不能做到气缸的准确定位，柔韧性较差；3、升降气缸仅有上下两个工作位置，运行至两个极限位置时会产生震动、冲击；由于上述原因常导致升降过程中被加工件与托料架之间产生相对移动，不能准确到达加工位置，使被加工件的定位偏离，影响后续加工的准确定位。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单，同步性好，运行平稳、顺畅的组角生产线的同步升降送料装置。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种组角生产线的同步升降送料装置，包括固定机架和移动机架，固定机架与移动机架上分别设有升降板，升降板上设有托料架，托料架上设有工件输送装置，固定机架与升降板之间、移动机架与升降板之间分别设有同步升降装置，其特征在于：所述的固定机架与升降板之间的同步升降装置包括：
前固定板、后固定板，分别固连于固定机架的前后两端；
前滑块、后滑块，分别固连于前固定板、后固定板上；
前导轨、后导轨，分别可在前滑块、后滑块中滑动；
前升降板、后升降板，分别固连于前导轨、后导轨上，上端与所述的托料架相连；
前齿条、后齿条，分别固连于前升降板、后升降板上；
减速机安装座，固连于固定机架的后端；
减速机，固连于减速机安装座上，
电机，输出轴与减速机的输入轴相连；
主动轴，转动连接于减速机安装座上，一端与减速机的输出轴相连；
主动带轮，设置于主动轴上；
主动齿轮，设置于主动轴上，与后齿条相啮合；
从动轴安装座，固连于固定机架的前端；
从动轴，转动连接于从动轴安装座上；
从动带轮，设置于从动轴上，通过同步带与主动带轮相连；
从动齿轮，设置于从动轴上，与前齿条相啮合；
所述的移动机架与升降板之间的同步升降装置与固定机架与升降板之间的同步升降装置结构相同。
为了提高导向精度，使升降更平稳，本发明所述的前升降板上平行设置两条前导轨，前固定板上对应设置有2个前滑块；所述的后升降板上平行设置两条后导轨，后固定板上对应设置有2个后滑块。
为了保证前升降板、后升降板同步升降，本发明所述的主动带轮与从动带轮的节圆直径相同；所述的前齿条、后齿条、主动齿轮、从动齿轮的模数相同，主动齿轮与从动齿轮的节圆直径相同。
本发明的有益效果：
主动轴、从动轴上分别安装大小相同的主动带轮和被动带轮，并分别同轴安装大小相同的主动齿轮和被动齿轮，与主动齿轮和被动齿轮相啮合的前齿条、后齿条驱动前升降板、后升降板同步升降，使得托料架的升降得到同步。本发明采用了电机驱动并通过同步带连接主动带轮和被动带轮，使得主动轴与从动轴之间无速度损失，同时采用了齿轮齿条副传动从而克服了气缸间由于气源先后动作的时差带来的运行距离差值，电机驱动和齿轮齿条啮合的共同作用也使得举升动作更加平稳，多个举升点之间的同步更好。具有结构简单，同步性好，运行平稳、顺畅、安全可靠，安装、维护方便等优点。
附图说明
图1是本发明一种组角生产线的同步升降送料装置的示意图。
图2是本发明中固定机架与升降板之间的同步升降装置的轴测图。
图3是本发明中固定机架与升降板之间的同步升降装置另一角度的轴测图。
图中：1-固定机架，2-前固定板，3-后固定板，4-前滑块，5-前导轨，6-后滑块，7-后导轨，8-后升降板，9-前升降板，10-托料架，11-减速机安装座，12-减速机，13-电机，14-主动轴，15-主动带轮，16-主动齿轮，17-同步带，18-从动轴安装座，19-从动轴，20-从动带轮，21-从动齿轮，22-前齿条，23-后齿条，24-移动机架。
具体实施方式
为能清楚说明本发明的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合附图，对本发明做进一步的说明。
如图1至图3所示，一种组角生产线的同步升降送料装置，包括固定机架和移动机架，固定机架与移动机架上分别设有升降板，升降板上设有托料架，托料架上设有工件输送装置，固定机架与升降板之间、移动机架与升降板之间分别设有同步升降装置。
所述的固定机架1与升降板之间的同步升降装置包括：分别固连于固定机架1的前后两端的前固定板2、后固定板3、前升降板9和后升降板8；前升降板9上平行设置两条前导轨5，前固定板2上对应设置有2个前滑块4，前导轨5可在前滑块4中滑动；后升降板8上平行设置两条后导轨7，后固定板3上对应设置有2个后滑块6，后导轨7可在后滑块6中滑动；前升降板9、后升降板8上端与托料架10相连；前升降板9、后升降板8上分别固连有前齿条22、后齿条23；固定机架1的后端固连有减速机安装座11，减速机安装座11上固连有减速机12，电机13的输出轴与减速机的输入轴相连；减速机安装座11上转动连接有主动轴14，，主动轴14的一端与减速机的输出轴相连；主动轴14上键连接有主动带轮15和主动齿轮16，主动齿轮16与后齿条23相啮合；固定机架1的前端固连有从动轴安装座18，从动轴安装座18上转动连接有从动轴19，从动轴19上键连接有从动带轮20和从动齿轮21，从动带轮20通过同步带17与主动带轮15相连，从动齿轮21与前齿条22相啮合。
主动带轮15与从动带轮20的节圆直径相同；前齿条22、后齿条23、主动齿轮16、从动齿轮21的模数相同，主动齿轮16与从动齿轮21的节圆直径相同。
移动机架与升降板之间的同步升降装置与固定机架与升降板之间的同步升降装置结构相同。
以上所列举的实施方式仅供理解本发明之用，并非是对本发明所描述的技术方案的限制，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (3)
1.一种组角生产线的同步升降送料装置，包括固定机架和移动机架，固定机架与移动机架上分别设有升降板，升降板上设有托料架，托料架上设有工件输送装置，固定机架与升降板之间、移动机架与升降板之间分别设有同步升降装置，其特征在于：所述的固定机架与升降板之间的同步升降装置包括：
前固定板、后固定板，分别固连于固定机架的前后两端；
前滑块、后滑块，分别固连于前固定板、后固定板上；
前导轨、后导轨，分别可在前滑块、后滑块中滑动；
前升降板、后升降板，分别固连于前导轨、后导轨上，上端与所述的托料架相连；
前齿条、后齿条，分别固连于前升降板、后升降板上；
减速机安装座，固连于固定机架的后端；
减速机，固连于减速机安装座上，
电机，输出轴与减速机的输入轴相连；
主动轴，转动连接于减速机安装座上，一端与减速机的输出轴相连；
主动带轮，设置于主动轴上；
主动齿轮，设置于主动轴上，与后齿条相啮合；
从动轴安装座，固连于固定机架的前端；
从动轴，转动连接于从动轴安装座上；
从动带轮，设置于从动轴上，通过同步带与主动带轮相连；
从动齿轮，设置于从动轴上，与前齿条相啮合；
所述的移动机架与升降板之间的同步升降装置与固定机架与升降板之间的同步升降装置结构相同。
2.根据权利要求1所述的一种组角生产线的同步升降送料装置，其特征在于：所述的前升降板上平行设置两条前导轨，前固定板上对应设置有2个前滑块；所述的后升降板上平行设置两条后导轨，后固定板上对应设置有2个后滑块。
3.根据权利要求1所述的一种组角生产线的同步升降送料装置，其特征在于：所述的主动带轮与从动带轮的节圆直径相同；所述的前齿条、后齿条、主动齿轮、从动齿轮的模数相同，主动齿轮与从动齿轮的节圆直径相同。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510747981.0A CN105234649B (zh) | 2015-11-06 | 2015-11-06 | 一种组角生产线的同步升降送料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510747981.0A CN105234649B (zh) | 2015-11-06 | 2015-11-06 | 一种组角生产线的同步升降送料装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105234649A CN105234649A (zh) | 2016-01-13 |
| CN105234649B true CN105234649B (zh) | 2017-07-28 |
Family
ID=55032599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510747981.0A Active CN105234649B (zh) | 2015-11-06 | 2015-11-06 | 一种组角生产线的同步升降送料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105234649B (zh) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106516555B (zh) * | 2016-10-28 | 2019-06-07 | 北京北方华创微电子装备有限公司 | 一种可调整传送架高度的炉体装卸装置 |
| CN107052731B (zh) * | 2016-10-28 | 2020-01-10 | 北京北方华创微电子装备有限公司 | 一种炉体装卸机构 |
| CN108144998A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-06-12 | 上海君屹工业自动化股份有限公司 | 一种滚边压具垂直自动升降机构 |
| CN110640241A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-01-03 | 大连东方专用机床有限公司 | 一种火花塞衬套高精度定位加工机构 |
| CN113385803B (zh) * | 2021-06-22 | 2022-09-16 | 南昌航空大学 | 一种重型运载火箭连接环电磁脉冲增材装置及方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102306688A (zh) * | 2011-10-13 | 2012-01-04 | 常州器成智能设备有限公司 | 太阳能电池组件的自动化生产方法 |
| CN103962834A (zh) * | 2014-05-09 | 2014-08-06 | 济南天辰铝机制造有限公司 | 一种新型组角机头 |
| CN203831036U (zh) * | 2014-01-21 | 2014-09-17 | 济南新五岳光伏科技有限公司 | 一种背板组角机头和组角装置 |
| CN205096807U (zh) * | 2015-11-06 | 2016-03-23 | 济南天辰铝机股份有限公司 | 一种组角生产线的同步升降送料装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9259852B2 (en) * | 2014-01-09 | 2016-02-16 | Steven Freeman | Semiautomatic framing and sheathing systems |
-
2015
- 2015-11-06 CN CN201510747981.0A patent/CN105234649B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102306688A (zh) * | 2011-10-13 | 2012-01-04 | 常州器成智能设备有限公司 | 太阳能电池组件的自动化生产方法 |
| CN203831036U (zh) * | 2014-01-21 | 2014-09-17 | 济南新五岳光伏科技有限公司 | 一种背板组角机头和组角装置 |
| CN103962834A (zh) * | 2014-05-09 | 2014-08-06 | 济南天辰铝机制造有限公司 | 一种新型组角机头 |
| CN205096807U (zh) * | 2015-11-06 | 2016-03-23 | 济南天辰铝机股份有限公司 | 一种组角生产线的同步升降送料装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105234649A (zh) | 2016-01-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105234649B (zh) | 一种组角生产线的同步升降送料装置 | |
| CN203526380U (zh) | 多台冲压设备连线自动冲压机械手传送设备 | |
| CN101962831B (zh) | 一种数字化并捻试验机 | |
| CN203446418U (zh) | 一种压合装置 | |
| CN107498395A (zh) | 一种定尺装置 | |
| CN203426307U (zh) | 多机连线传送机械手 | |
| KR20210029314A (ko) | 간격 조절 가능 복합기 프레스롤러기구 | |
| CN205096807U (zh) | 一种组角生产线的同步升降送料装置 | |
| CN108582974B (zh) | 正面平行式印刷台板移动计数定位机构 | |
| CN104722611B (zh) | 数控多功能后挡料装置 | |
| CN203624391U (zh) | 组角机自动上卸料机构 | |
| CN211770022U (zh) | 一种升降输送装置 | |
| CN218698987U (zh) | 配重块重量平衡*** | |
| CN204604966U (zh) | 伺服冲床的传动装置 | |
| CN202921731U (zh) | 旋压机 | |
| CN103384100B (zh) | 数码皮带驱动模组 | |
| CN203568543U (zh) | 智能控制储布机构 | |
| CN201872282U (zh) | 一种流延机的辊筒架升降装置 | |
| CN204550710U (zh) | 一种真空传动机构 | |
| CN203141732U (zh) | 一种胶乳制品自动浸渍机 | |
| CN110743950B (zh) | 一种智能检测磨损程度的冲床设备 | |
| CN103846328A (zh) | 封头翻边机 | |
| CN207533836U (zh) | 一种悬挂式双伺服同步送料机械手 | |
| CN207139139U (zh) | 一种输送机构 | |
| CN205927275U (zh) | 龙门式金属薄板刨槽机中置双驱动结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 250101 No. 1571 Tianchen Street, Jinan High-tech Zone, Shandong Province Patentee after: Jinan Tianchen Intelligent Equipment Co.,Ltd. Address before: 250101 No. 1571 Tianchen Street, Jinan High-tech Zone, Shandong Province Patentee before: JINAN TIANCHEN ALUMINUM MACHINERY Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |