CN105228541A - 踝部替换***与方法 - Google Patents

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CN105228541A CN201480027987.4A CN201480027987A CN105228541A CN 105228541 A CN105228541 A CN 105228541A CN 201480027987 A CN201480027987 A CN 201480027987A CN 105228541 A CN105228541 A CN 105228541A
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雷蒙·卢纳
维奈·D·帕特尔
迪恩·J·纳彻拉布
布雷厄姆·K·迪隆
罗伯特·M·豪尔斯
丹尼尔·E·弗里
保罗·斯滕尼斯基
大卫·雷诺兹
马修·D·舒尔茨
盖理·洛厄里
默里·J·彭纳
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Abstract

本发明公开了多种外科手术设备与方法。此外公开了可以用作踝部假体的多部件假体。公开的外科手术对准***中的一个包括引导臂、构造为可滑动地联接到引导臂的棘轮臂框架、构造为联接到棘轮臂框架的棘轮臂、以及构造为联接到棘轮臂的矢状定尺寸引导件本体。矢状定尺寸引导件本体包括布置在第一位置处的第一不透射线物体以及布置在与第一位置隔开的第二位置中的第二不透射线物体。

Description

踝部替换***与方法
相关申请的交叉引用
本申请要求2013年3月14日提交的美国临时专利申请第61/782,507以及2013年7月16日提交的美国临时专利申请第61/846,831的优先权,并且本申请是2013年12月9日提交的美国专利申请第14/100,799的继续部分,其要求2012年12月27日提交的美国临时专利申请第61/746,393的优先权,上述专利申请通过引用的方式整体包含于此。
技术领域
本公开大体上涉及假体,并且更具体地说,涉及用于全踝部替换的***与方法。
背景技术
踝部是就像铰接件一样起作用的关节。关节有三个骨的结合形成。踝骨是距骨。距骨的顶部适配在通过胫骨的下端、腓骨与小腿的小骨形成的插口内部。关节炎、骨质疏松和/或损伤可能造成踝关节劣化,从而导致疼痛、减小的运动范围、以及降低的生活质量。在多种情形中,医师建议利用植入件作为选择进行踝部替换外科手术。因此,提供踝部替换外科手术的改进***与方法是期望的。
发明内容
在一些实施方式中,外科手术对准***包括引导件臂、构造为可滑动地联接到引导件臂的棘轮臂框架、构造为联接到棘轮臂框架的棘轮臂、以及构造为联接到棘轮臂的矢状定尺寸引导件本体。矢状定尺寸引导件本体包括布置在第一位置处的第一不透射线物体以及布置在与第一位置隔开的第二位置处的第二不透射线物体。
在一些实施方式中,方法包括将引导件臂联接到联接至第一骨的第一固件,以及将引导件臂的端部***到由棘轮臂框架限定的开口中。棘轮臂框架联接到棘轮臂,此棘轮臂在与引导件臂沿着其长度延伸的方向所不同的第一纵向方向上延伸。棘轮臂***到由矢状定尺寸引导件本体限定的通道中以将矢状定尺寸引导件本体联接到棘轮臂。矢状定尺寸引导件本体包括布置在第一位置处的第一不透射线物体以及布置在与第一位置隔开的第二位置中的第二不透射线物体。
在一些实施方式中,方法包括将冠状定尺寸与钻引导件的燕尾延伸部***到联接到胫骨的调节块的燕尾接头的腔体中,将燕尾延伸部固定在腔体内,以及利用荧光检查法来检查冠状定尺寸与钻引导件相对于至少胫骨的不透射线元件的尺寸。不透射线元件的尺寸和形状与当沿着前后方向观察时具有第一尺寸的第一类型的假体部件的轮廓相对应。
在一些实施方式中,外科手术定位***包括具有联接到头部的细长轴的第一部件。头部构造为布置在第一骨与第二骨之间的关节中。第二部件包括分叉的第一部分与第二部分。第一部分限定定尺寸并且构造为容纳第一部件的轴的孔。第二部分限定在第一侧上的第一通道。第三部件构造为联接到第二部件。第三部件包括基部与指针延伸部。基部包括定尺寸为并且构造为可滑动地容纳在第一狭槽内的突出部。
在一些实施方式中,方法包括将外科手术定位***的第一部件的头部***到第一骨与第二骨之间的关节中以及将外科手术定位***的第二部件滑动到第一部件的轴上。第二部件包括分叉的第一部分与第二部分。第一部分限定定尺寸并且构造为容纳第一部件的轴的孔,第二部分限定在第一侧上的第一通道。通过将第三部件的突出部***到由第二部件限定的第一通道中外科手术定位***的第三部件滑动成与第二部件接合。
在一些实施方式中,切割***包括切割基部,切割基部具有限定狭槽、第一组孔与第二组孔的本体。第一组孔在第一方向上沿着远离狭槽延伸的第一凸缘定位,并且第二组孔在与第一方向相反的第二方向上沿着从狭槽延伸出的第二凸缘定位。第一切割引导件具有本体,此本体限定彼此重叠的多个孔以形成具有比由切割基部限定的狭槽的宽度小的宽度的狭槽。第一切割引导件包括一组钉,此一组钉从第一切割引导件向下延伸并且定尺寸且构造为容纳在第一组孔或第二组孔内,以将第一切割引导件固定到切割基部。
一种方法,其包括将切割基部联接到第一骨的已切除表面。切割基部包括本体,此本体限定狭槽、在狭槽内的狭缝、第一组孔、以及第二组孔。第一组孔在第一方向上沿着远离狭槽延伸的第一凸缘定位,并且第二组孔在与第一方向相反的第二方向上沿着从狭槽延伸出的第二凸缘定位。通过将锯***到狭缝中进行第一骨的倒角切割。通过将向下延伸的钉***到所述第一组孔中而将第一切割引导件联接到切割引导件基部。第一切割引导件具有本体,此本体限定彼此重叠的多个孔以形成具有比由切割基部限定的狭槽的宽度小的宽度的狭槽。扩孔器***到由第一切割引导件限定的多个孔的每个中以形成第一扁平部。第一切割引导件相对于切割引导件基部旋转并且通过将向下延伸的钉***到第二组孔中而联接到切割引导件基部。扩孔器***到由第一切割引导件限定的多个孔的每个中以形成第二扁平部。
在一些实施方式中,外科手术设备包括本体,此本体具有布置在第一端处的把手以及沿着远离本体的纵向方向延伸的锁定突出部。锁定突出部限定定尺寸并且构造为将锁定凸片容纳在其中的开口并且限定平行于本体的纵向方向延伸的孔。锁定凸片限定具有第一部分与第二部分的穿孔,其中第一部分比第二部分窄。一对隔开的轨道构造为沿着本体的长度布置。柱塞杆定尺寸并且构造为可滑动地容纳在由把手限定的螺纹孔、由锁定凸片限定的穿孔、以及由锁定突出部限定的孔内。外科手术设备构造为可释放地联接到第一植入部件并且构造为将第二植入部件相对于第一植入部件引导到适当位置中。
在一些实施方式中,方法包括将***设备联接到布置在关节内的第一植入部件,轴向地推动***设备的柱塞杆以沿着***设备的本体在一对隔开轨道之间推进第二植入部件直到柱塞杆的螺纹部分与由***设备的把手限定的螺纹孔接触;以及使柱塞杆的把手相对于***设备的本体旋转,以使得柱塞杆的螺纹部分的螺纹与螺纹孔的螺纹接合以推进第二植入部件成与第一植入部件接合。
一种方法,其包括将具有患者特定表面的引导件布置在第一骨上。引导件包括销钉保持件,此销钉保持件与沿着平行于第一骨的轴的方向延伸的销钉接合。多个销钉***到引导件中。引导件沿着多个销钉滑动以使引导件与第一骨接触脱离接合。转换仪器在多个销钉的第一子组上方滑动,并且尺寸设计与钻引导件在多个销钉的第二子组上方滑动。通过将尺寸设计与钻引导件的燕尾延伸部***到转换仪器的燕尾接头的腔体中而使转换仪器联接到尺寸设计与钻引导件。
在一些实施方式中,外科手术***包括检验件与间隔件。此检验件构造为容纳在切除的第一骨内。检验件包括具有限定通道的底部表面的板。间隔件具有细长本体与布置在其一个端部的延伸部。细长本体定尺寸并且构造为容纳在由检验件骨限定的通道内。延伸部至少限定构造为容纳定位在第二骨内的第一销钉与第二销钉的第一孔和第二孔。
在一些实施方式中,方法包括将间隔件的细长本体***到由定位在切除的第一骨内的检验件限定的通道内,将第一销钉与第二销钉***通过由从细长本体的向上延伸的间隔件的延伸部限定的第一孔与第二孔;以及移除所述间隔件与所述检验件同时保留第一销钉与第二销钉定位在第二骨内。切割引导件在第一销钉与第二销钉上方滑动。
附图说明
图1A和图1B是根据一些实施方式的内侧沟叉的等距图。
图2A和图2B是根据一些实施方式的旋转引导滑动件的等距图。
图2C和图2D是根据一些实施方式的旋转引导滑动件的侧面轮廓图。
图3A和图3B是根据一些实施方式的旋转引导指针的等距图。
图3C是根据一些实施方式的旋转引导指针的侧面轮廓图.
图4A是根据一些实施方式的包括内侧沟叉、旋转引导滑动件、以及旋转引导指针的装配好的旋转引导组件的等距图。
图4B是根据一些实施方式的具有***的第一引导销钉的装配好的旋转引导组件的等距图。
图5是根据一些实施方式的具有***的第一引导销钉的胫骨的等距图.
图6是根据一些实施方式的近端对准框架子组件的一个实例的等距图。
图7是根据一些实施方式的远端对准框架子组件的一个实例的等距图。
图8是根据一些实施方式的膝部支架的一个实例的等距图。
图9是根据一些实施方式的橡胶条带的一个实例的等距图。
图10是根据一些实施方式的天使翼对准引导件(angelwingalignmentguide)的一个实例的等距图。
图11是根据一些实施方式的对准杆的一个实例的等距图。
图12是根据一些实施方式的包括经由远端胫骨销钉与近端胫骨销钉附接到骨的近端对准框架与远端对准框架的对准框架组件的一个实例的等距图。
图13A、图13B、和图13C是包括经由在远端对准框架的远端端部上的第一引导销钉附接到骨以及在近端对准框架的近端端部上附接到膝部支架的近端对准框架与远端对准框架的另选对准框架组件的一些实例的等距图。
图14是根据一些实施方式的用于将远端对准框架的远端端部锁定到远端胫骨销钉的调节机构的一个实例的等距图。
图15是根据一些实施方式的用于将近端对准框架的近端端部锁定到近端胫骨销钉的调节机构的一个实例的等距图。
图16是根据一些实施方式的用于将近端对准框架的近端端部锁定到膝部支架的调节机构的一个实例的等距图。
图17是根据一些实施方式的附接到经由远端胫骨销钉连接到骨的远端对准框架的远端端部的天使翼对准引导件的一个实例的等距图。
图18是根据一些实施方式的用于冠状旋转的调节机构的一个实例的等距图。
图19是根据一些实施方式的六边形驱动件的一个实例的等距图。
图20是根据一个实例的附接到经由远端胫骨销钉连接到骨的远端对准框架的远端端部的天使翼对准引导件的荧光检测图像一个实例。
图21是根据一些实施方式的包括天使翼对准引导件、对准杆与对准框架组件的对准引导组件的一个实例的等距图。
图22是根据一些实施方式的用于矢状旋转的调节机构的一个实例的等距图。
图23是根据一些实施方式的包括天使翼对准引导件、对准杆与对准框架组件的对准引导组件的荧光检测图像的一个实例。
图24A和图24B是根据一些实施方式的销钉套筒与套管针的一个实例的等距图。
图25是根据一些实施方式的***到远端对准框架的远端端部中的两个销钉套筒的等距图。
图26是根据一些实施方式的***到远端对准框架的远端端部中的销钉套筒中的一个的套管针的一个实例的等距图。
图27是根据一些实施方式的***到远端对准框架的远端端部中的销钉套筒中的两个销钉的等距图。
图28是根据一些实施方式在移除销钉套筒、对准框架组件、远端胫骨销钉、以及近端胫骨销钉或膝部支架与橡胶条带以后附接到骨的两个销钉的等距图。
图29是适于设计尺寸与检验植入件的位置调节设备或调节块的等距图。
图30是示出调节块、胫骨检验件、聚酯检验***件与浮动检验件的分解图。
图31是图30的胫骨检验件的等距图。
图32是图31的胫骨检验件的前视图。
图33是图31的胫骨检验件的侧向正视图。
图34是图30的浮动检验件的等距视图。
图35是保持钻引导件的图29的调节块的等距图。
图36是在钻操作过程中的图35的调节块与钻引导件的等距图。
图37是保持切割引导件的图29的调节块的等距图。
图38是示出在检验***过程中调节块与胫骨检验件的等距图。
图39是在检验***过程中调节块与胫骨检验件的侧面正视图。
图39A是根据一些实施方式的联接到胫骨检验件的间隔件的前向侧视图。
图39B是根据一些实施方式的联接到胫骨检验件的间隔件的侧视图。
图39C示出了根据一些实施方式的移除之并且以切割引导件替换之的间隔件与胫骨检验件。
图39D和图39E示出了根据一些实施方式的定位在利用胫骨检验件与间隔件布置的固定销钉上方的切割引导件的另一个实例。
图40是示出利用胫骨检验件以将钉孔定位在胫骨的远端表面中的钻孔的等距图。
图41示出了在切除以后的胫骨与距骨。
图42是示出了***外科手术窗中的调节块、胫骨检验件、聚酯检验***件、与浮动检验件的等距图。
图43是***外科手术窗中的调节块、胫骨检验件、聚酯检验***件、与浮动检验件的侧视图。
图44和图45是示出当浮动检验件销定到距骨时***的调节块、胫骨检验件、聚酯检验***件、以及浮动检验件的等距与侧视图。
图46是提供近端-远端与内侧-外侧调节的调节块的实施方式的等距图。
图47是钻引导件附接到其工具保持件的图46的调节块的前俯视平面图。
图48是根据一些实施方式的布置在踝关节上方的矢状尺寸引导组件的引导件臂的等距图。
图49是根据一些实施方式的容纳在矢状尺寸引导组件的棘轮臂框架内的引导件臂的等距图。
图50是根据一些实施方式的布置在踝关节附近的矢状尺寸引导组件的等距图。
图51是根据一些实施方式联接到通过调节块支撑的冠状尺寸引导件的矢状尺寸引导组件的等距图。
图52是根据一些实施方式联接到通过调节块支撑的冠状尺寸引导件的矢状尺寸引导组件的侧视图。
图53是根据一些实施方式的矢状尺寸引导组件的选定部件的侧视图。
图54是根据一些实施方式的矢状尺寸引导组件的选定部件的侧视图。
图55A、图55B、图55C、图55D、图55E和图55F是根据一些实施方式的距骨切除引导件基部的一个实例的等距图。
图56是根据一些实施方式的前距骨先导引导件的一个实例的等距图。
图57是根据一些实施方式附接到彼此的距骨切除引导件基部与前距骨先导引导件的一个实例的等距图。
图58是根据一些实施方式的前距骨表面处理引导件的一个实例的等距图。
图59是根据一些实施方式附接到彼此的距骨切除引导件基部与前距骨表面处理引导件的一个实例的等距图。
图60是根据一些实施方式的经由先前***距骨中的销钉附接到骨的距骨切除引导件基部的一个实例的等距图。
图61是根据一些实施方式的临时固定螺钉或销钉或T把手销钉驱动件的一个实例的等距图。
图62A是根据一些实施方式的经由两个临时固定螺钉或销钉附接到骨的距骨切除引导件基部的一个实例的等距图。
图62B是根据一些实施方式的经由三个临时固定螺钉或销钉附接到骨的距骨切除引导件基部的一个实例的等距图。
图63是根据一些实施方式的经由临时固定螺钉或销钉***到附接到骨的距骨切除引导件基部的一个实例的狭缝中的锯切叶片或骨锯的一个实例的等距图。
图64是根据一些实施方式的经由临时固定螺钉或销钉***到附接到骨的距骨切除引导件基部的一个实例的狭缝中的锯切叶片或骨锯的一个实例的分解侧视图。
图65是根据一些实施方式的经由临时固定螺钉或销钉附接到骨的距骨切除引导件基部与前距骨先导引导件的一个实例的等距图。
图66是根据一些实施方式的距骨扩孔器的一个实例的等距图。
图67是根据一些实施方式的***通过经由临时固定螺钉或销钉附接到骨的距骨切除引导件基部的互连孔与前距骨先导引导件的狭槽的的距骨扩孔器的一个实例的等距图。
图68是根据一些实施方式的在前距骨先导引导件旋转180°以后经由临时固定螺钉或销钉附接到骨的距骨切除引导件基部与前距骨先导引导件的一个实例的等距图。
图69是根据一些实施方式的在前距骨先导引导件旋转180°以后***通过经由临时固定螺钉或销钉附接到骨的距骨切除引导件基部的互连孔和前距骨先导引导件的狭槽的距骨扩孔器的一个实例的等距图。
图70是根据一些实施方式的经由临时固定螺钉或销钉附接到骨的距骨切除引导件基部与前距骨表面处理引导件的一个实例的等距图。
图71是根据一些实施方式的***通过经由临时固定螺钉或销钉附接到骨的距骨切除引导件基部的狭槽与前距骨表面处理引导件的距骨扩孔器的一个实例的等距图。
图72是根据一些实施方式的在前距骨表面处理引导件旋转180°以后经由临时固定螺钉或销钉附接到骨的距骨切除引导件基部与前距骨表面处理引导件的一个实例的等距图。
图73是根据一些实施方式的在前距骨表面处理引导件旋转180°以后***通过经由临时固定螺钉或销钉附接到骨的距骨切除引导件基部的狭槽并且前距骨表面处理引导件的距骨扩孔器的等距图。
图74是根据一些实施方式的在切除后与前距骨倒角与前距骨扁平部之后的距骨的等距图。
图75是根据一些实施方式的距骨钉钻引导件的一个实例的等距图。
图76是根据一些实施方式的距骨植入件保持件的一个实例的等距图。
图77是根据一些实施方式的***到骨的切除区域中的距骨钉钻引导件、胫骨托盘检验件、以及聚酯***件检验件的一个实例的等距图。
图78是根据一些实施方式的经由销钉附接到骨的距骨钉钻引导件的一个实例的等距图。
图79是根据一些实施方式的前钉钻的一个实例的等距图。
图80是根据一些实施方式的经由销钉***到附接到骨的距骨钉钻引导件的孔中的前钉钻的一个实例的等距图。
图81是根据一些实施方式的在利用前钉钻与距骨钉钻引导件形成两个孔以后的胫骨与距骨的等距图。
图82是根据一些实施方式的胫骨托盘撞击***件的一个实例的等距图。
图83是根据一些实施方式的胫骨托盘撞击***件的一个实例的下侧视图。
图84是根据一些实施方式的胫骨托盘的一个实例的等距图。
图85是根据一些实施方式的胫骨托盘的一个实例的下视图。
图86是根据一些实施方式的附接到胫骨托盘的胫骨托盘撞击***件的一个实例的等距图。
图87是根据一些实施方式的***把手的一个实例的等距图。
图88是根据一些实施方式的附接到胫骨托盘撞击***件的***把手与***到骨中的胫骨托盘的一个实例的等距图。
图89是根据一些实施方式的拆开的聚酯***件的一个实例的等距图。
图90是根据一些实施方式的装配好的聚酯***件的一个实例的等距图。
图91是根据一些实施方式的聚酯***引导轨道的一个实例的等距视图。
图92是根据一些实施方式的连接到聚酯***件引导轨道与聚酯***植入件的聚酯***件的等距图。
图93A和图93B是根据一些实施方式的安装在胫骨托盘中的附接螺钉的等距图。
图94是根据一些实施方式的连接到安装在胫骨托盘中的附接螺钉的聚酯***件的等距图。
图95A和图95B是根据一些实施方式的***聚酯***植入件的聚酯***件的侧视图。
图96是根据一些实施方式的踝部替换假体的等距图。
图97是根据一些实施方式的踝部替换假体的侧视图。
图98是根据一些实施方式的踝部替换假体的前视图。
图99是根据一些实施方式的布置在踝关节内的踝部替换假体的侧视图。
图100是根据一些实施方式的联接到胫骨的远端端部的患者特定***引导件的一个实例的等距视图。
图101是根据一些实施方式的冠状定尺寸与钻引导件与根据图100中示出的患者特定***引导件布置的销钉定位在胫骨的远端端部上的转换仪器的一个实例的等距图。
图102是根据一些实施方式的图101中示出的转换仪器的前视图。
图103是根据一些实施方式的图101中示出的转换仪器的侧面轮廓视图。
图104是根据一些实施方式的图101中示出的转换仪器的仰视图。
图105是根据一些实施方式的示出内部件的图101中示出的转换仪器的侧面轮廓视图。
具体实施方式
示例性实施方式的描述旨在结合被认为是全部文字描述的一部分附图而被领会。在说明书中,相对术语,诸如“下端”、“上端”、“水平”、“竖直”、“上面”、“下面”、“上”、“下”、“顶部”、“底部”及其衍生词(“水平地”、“向下地”、“向上地”等)应该理解为表示如然后描述的或者如在讨论中的附图中示出的方向。这些相关术语是为了描述的方便并且不需要沿着特定方向构造或操作此装置。除非另外明确地描述,否则关于附接、接合等的术语,诸如“连接”与“相互连接”,表示一种关系,其中结构通过介入结构以及可移动或刚性附接件或关系,直接地或者间接地附接到彼此。
旋转引导组件
图1和图3示出了根据一些实施方式的旋转引导组件40的一个实例。在一些实施方式中,旋转引导组件40包括内侧沟叉10、旋转引导滑动件20、以及旋转引导指针30。图4A和图4B示出了根据一些实施方式的装配在一起的旋转引导组件40。旋转引导组件40协助准确布置第一引导销钉50,第一引导销钉50用作用于下面更加详细说明的对准框架组件140的引导件。
再次参照图1A和图1B,内侧沟叉10包括轴2与头部4。在一些实施方式中,轴2具有圆柱形几何形状并且包括每个都具有第一直径A的近端端部3与远端端部5,以及布置在近端端部3与远端端部5之间并且具有第二直径B的内部部分1。在一些实施方式中,第一直径A大于第二直径B。头部4具有连接到轴2的远端端部5的过渡部分8,以及包括一对插脚6的叉部分7。如下面更加详细描述的,内侧沟叉10构造为***到踝关节的内侧沟中以用作对旋转引导组件40的附加元件的参考点。在一些实施方式中,头部4不具有叉状形状。
图2A和图2B是旋转引导滑动件20的等距图。在一些实施方式中,旋转引导滑动件20具有“L”状本体,此“L”状本体包括沿着第一方向纵向地延伸的第一部分12与在第二方向上从第一部分12侧向延伸出的第二部分14。在一些实施方式中,第一部分12比第二部分14长并且第一方向与第二方向相对于彼此垂直。第一部分12限定使第一部分12的长度在第一侧13上延伸的第一通道16并且限定在与第一侧13相对布置的第二侧面15上的第二通道17。第二部分14限定构造为与内侧沟叉10的轴2接合的引导孔18。在一些实施方式中,孔18定位在第二部分14的近似中心处;然而,孔18可以定位在第二部分14的其它位置处。另一个孔19由第二部分14的侧面限定并且定尺寸且构造为容纳设定螺钉(未示出)以相对于沟叉10锁定旋转引导滑动件20的位置。
图2C示出了根据一些实施方式的通道16的构造的一个实例。通道16示出为具有平坦的底部表面16a以及向内变斜的倾斜侧壁16b与16c,使得通道16的顶部比底部窄。第二通道17沿着与第一通道16相同的纵轴对准并且成形为使第一通道16与平坦底部表面17a和向内变斜的倾斜侧壁17b和17c等同,从而使通道17的顶部比底部窄。
图2D示出了通道16的构造的另一个实例。如图2D中所示,侧壁16b与16c从底部表面16a垂直地延伸。与第一通道16类似,第二通道17也可以构造为使得侧壁17b与17c从底壁17a垂直地延伸出。在一些实施方式中,侧壁16b、16c与17b、17c包括相应地从侧壁16b、16c和17b、17c向内垂直延伸出的内部延伸轨道16d、17d。
如下面更加详细描述的,不考虑通道16和17的构造,第一通道16或第二通道17背离踝部并且将与下面更加详细描述的旋转引导指针30接合。此构造使得能够在用于右踝或左踝的踝部替换程序过程中使用旋转引导滑动件20。
图3A和图3B是根据一些实施方式的旋转引导指针30的一个实例的等距图,并且图3C是旋转引导指针30的侧视图。旋转引导指针30包括宽的长方形基部22与从基部22延伸出的窄的细长指针延伸部24。如在图3C中最佳看到的,基部22的底面21包括构造为与旋转引导滑动件20的第一通道16或第二通道17接合的突出部26。突出部26跨越基部22纵向地延伸(即,沿着垂直于细长指针延伸部24的纵向长度的方向)。如在图3C中最佳看到的,具有平坦的底部表面26a与倾斜侧面26b和26c,使得突出部26的顶部部分比底部表面窄,以至于突出部26具有与旋转引导滑动件20的通道16和17互补的形状。在一些实施方式中,突出部26的侧面26b与26c从突出部26的底部表面26a垂直地延伸出。
再次参照图3A,基部22的顶侧25包括从基部22的顶侧25垂直地延伸出并且沿着垂直于突出部26的纵轴的横轴延伸的指状凸片27。换句话说,指状凸片27从顶侧25延伸出并且平行于细长指针延伸部24的纵向方向延伸。如下面更加详细地描述的,指状凸片27可以用于使指针延伸部24与胫骨260的机械轴近似地对准。
仍参照图3A,基部22的顶侧25限定一对螺纹孔36,一个孔定位在指状凸片27的任一侧上。每个螺纹孔36都构造为容纳螺钉37(图4A)以将旋转引导指针30固定到旋转引导滑动件20。在一些实施方式中,螺钉37延伸通过突出部26,离开底部表面26a并且穿过旋转引导滑动件20上的底部表面16a。在其它实施方式中,螺钉37不离开旋转引导指针30;更确切地说,螺钉37构造为使侧壁26b和26c扩张,致使突出部26在通道16内扩张并且在旋转引导指针与旋转引导滑动件之间形成摩擦连接。
指针延伸部24在第一端31处从基部22延伸出并且在第二端32处逐渐缩小以形成圆点33。指针延伸部24沿着其长度限定从顶侧34延伸到底侧35的销钉孔28。销钉孔28定位在距离基部22的足以允许例如调节块100的其它部件适当前进的一定距离处,下面对此进行更加详细的描述。
现在参照图4A和图4B简略地描述一旦进入到胫骨260与距骨265就要使用的旋转引导组件40。在一些实施方式中,通过在胫骨的侧面作出前切口而获得此进入,小心地以避免前肌腱暴露胫骨260、距骨265、以及中足的一部分。在一些实施方式中,切口是大约125mm长;然而本技术领域中的普通技术人员将会理解的是此切口可以大于或小于125mm。
如图4A中所示,沟叉10***到踝关节的内侧沟中,并且旋转引导滑动件20就通过将引导孔18布置在轴2上方可操作地连接到内侧沟叉10。旋转引导滑动件20定位为使得第一通道16或第二通道17背离胫骨260。通过使突出部26滑动到背离胫骨260的第一通道16或第二通道17中,旋转引导指针30可操作地连接到旋转引导滑动件20。由此装配后,操作者利用指状凸片27来使组合的旋转引导滑动件20与旋转引导指针30围绕由轴2限定的轴旋转。外科医生或其它专业人员还可以利用指状凸片27来使旋转引导指针30沿着由第一通道16或第二通道17限定的轴线滑动。操作者由此利用指状凸片27来使结合的旋转引导滑动件20与旋转引导指针30旋转并且使旋转引导指针30滑动,直到指针延伸部24与胫骨260的机械轴近似地对准。
可以通过将一组螺钉(未示出)***到由旋转引导滑动件20限定的孔19中来相对于沟叉10固定旋转引导滑动件20的位置,并且可以通过紧固螺钉37相对于旋转引导滑动件20固定旋转引导指针30的位置。第一引导销钉50***通过销钉孔28并且经由皮肤进入胫骨或者直接地进入胫骨轴。通过***第一引导销钉50,全部旋转移动组件40都被移除,以使第一引导销钉50保留在适当位置中。图5是具有***的第一引导销钉50和移除了旋转引导组件40的距骨260的等距图。
在一些实施方式中,利用患者特定引导件来实现引导件50的布置。在标题为“用于形成患者特定外科手术引导件安装件的方法”的共同转让的美国专利申请第12/711,307、标题“整形外科手术引导件”的美国专利申请第13/330,091、以及在标题“整形外科手术引导件”的美国专利申请第13/464,175中描述了此患者特定引导件与制备此患者特定引导的方法的实例,其整体通过引用的方式包含于此。下面更加详细地描述用于与患者特定引导件接口的转换仪器。
对准框架组件与相关部件
图6和图7示出了根据一些实施方式的对准框架组件140的一个实例。对准框架组件140可以用于将销钉150(图28)布置在患者的胫骨中。在一些实施方式中,对准框架140包括如图6中示出的近端对准框架109以及如图7中所示的远端对准框架105。
首先参照图6,近端对准框架子组件109包括具有第一端102与第二端104的细长本体。在一些实施方式中,近端对准框架109包括在端部102处的两个旋钮106、108。旋钮106可以选择性地松开与拧紧,以允许冠状旋转调节以及允许通过将近端端部102沿着垂直狭槽101锁定在特定位置处,来锁定由端部102限定的轴线与由端部104限定的轴线之间的角度的调节以便冠状旋转调节。如下面更加详细描述的,旋钮108允许矢状旋转调节以及允许将端部102连接到容纳在孔103内的近端胫骨销钉154或者连接到膝部支架142。铰接件137允许端部102相对于端部104枢转。
现在参照图7,远端对准框架子组件105在第一端107与第二端124之间延伸。在端部107处,远端对准框架105包括限定中间通道126a的细长本体126,中间通道126a延伸本体126的长度并且构造为将近端对准框架109的端部104容纳在其中。旋钮128设置在端部107处并且构造为允许调节与固定近端对准框架109的长度。例如,可以松开旋钮128以使近端对准框架109的端部104能够在通道126a内滑动,并且可以拧紧旋钮128以防止在近端对准框架109与远端对准框架子组件105之间的相对运动。
在端部124处,远端对准框架105包括限定多个孔132的长方形本体或结构190。孔132从结构190的顶部表面191延伸到底部表面193并且定尺寸并且构造为容纳销钉套筒176(图24A)以将销钉150安装在胫骨260中。尽管在图7中示出了六个孔132,但是在一些实施方式中设有更少或更多孔。如下面更加详细描述的,根据一些实施方式,销钉150***到胫骨260中并且用于在全踝部替换外科手术过程中定位其它设备。
仍参照图7,孔194限定在布置在远端对准框架105的最远端部分中的结构195中。结构195铰接地连接到长方形结构190并且定尺寸并且构造为将引导销钉50容纳在孔194内,利用如上所述的旋转引导组件40将引导销钉50***到胫骨260中。旋钮196构造为将框架105锁定到容纳在孔194内的销钉50。
如在图17中最佳看到的,结构190限定平行于远端对准框架105的纵向方向(即,沿着远离近端方向)延伸的纵向狭槽138。纵向狭槽138构造为容纳天使翼对准引导件160的轴。结构190还限定从顶部表面191延伸出并且与狭槽138交叉的孔139。孔139构造为容纳一组螺钉(未示出)以便如下面更加详细描述地将天使翼对准引导件160固定在适当位置中。
图8示出了根据一些实施方式的膝部支架142的一个实例。膝部支架142包括弯曲以便定位在胫骨260的近端端部上方的基部144以及构造为容纳在近端对准框架109的近端端部102的孔103内的柱146。钩152从膝部支架142的各端的上表面延伸出。钩152设置为将条带,诸如图9中示出的条带148,固定到膝部支架142。在一些实施方式中,条带148由橡胶形成,但是如本技术领域中的普通技术人员将会理解的条带148也可以由其它材料提供。条带148限定定尺寸并且构造为容纳膝部支架142的钩152的多个孔150。
图10是根据一些实施方式的天使翼对准引导件160的一个实例的等距图。天使翼对准引导件160包括在两端处限定多个孔164的马蹄形基部162。如在图17中最佳看到的,柱166从基部162垂直地延伸出并且构造为容纳于在远端对准框架105的端部124处的狭槽138内。孔164的定尺寸并且构造为容纳对准杆,诸如图11中示出的对准杆170。在一些实施方式中,对准杆170具有细长本体,此细长本体170包括沿着其长度布置的止动套环172以将对准杆170分成不等的部分170A和170B。如图11中所示,部分170A比部分170B短。
参照图12-图28简略地描述对准框架组件140的安装。图12示出了处于其装配形式中的对准框架组件140的一个实例。在一些实施方式中,对准框架组件140通过将近端对准框架109的端部104***到远端对准框架105的端部107中装配在一起。通过在如图12中所示定位在胫骨260中的第一引导销钉50上方滑动远端对准框架105的端部124将对准框架组件140连接到胫骨260。销钉154经由皮肤地安装通过在近端对准框架103的近端端部102处的孔103进入胫骨结节中。
另选地,如图13A-图13C中所示,可以使用膝部支架142与橡胶条带以将对准框架组件140固定到胫骨260的近端端部。例如,膝部支架柱146***到限定在近端对准框架109的端部102处的孔103中使得膝部支架基部144定位在胫骨260的近端端部上方。橡胶条带148用于将患者的腿部固定到膝部支架142。例如,橡胶条带148横向地包围在胫骨260周围,并且膝形支架基部144的钩152***到橡胶条带148的孔151中。
如图14中所示,远端对准框架105的远端端部124布置在胫骨上方使得在远端对准框架105与胫骨之间设有间隙G。在一些实施方式中,间隙从框架105到胫骨260大约是20-25mm;然而间隙G可以具有大于或小于20-25mm的其它尺寸。如图14中所示,一旦实现期望的间隙,远端旋钮196旋转以将远端对准框架105的远端端部124锁定到第一引导销钉50。
如上述所,近端对准框架109是长度可调节的并且可以如图18中所示通过旋转远端对准框架105的旋钮128固定在特定长度处。在近端对准框架109的近端端部102处的第一旋钮106可以如由箭头A2指示地旋转以允许在近端对准框架109的近端端部102处调节垂直狭槽101的角度以便如由箭头A3和A4指示的冠状旋转调节。如图15和图16中所示,近端对准框架109的旋钮108如箭头A1指示地旋转以将对准框架组件140锁定到销钉154和/或膝部支架柱146。
图17是附接到经由第一引导销钉50连接到胫骨的远端对准框架105的远端端部124的天使翼对准引导件160的等距图。在一些实施方式中,通过将天使翼对准引导柱166***到远端对准框架105的远端端部124出的狭槽138中而附接到对准框架组件140。一组螺钉(未示出)***通过与狭槽138交叉的孔139并且通过六边形驱动件174固定(图19)。可以松开设定螺钉(未示出)以允许天使翼对准引导件160的近端/远端调节。在一些实施方式中,在A/P荧光检查下观察天使翼对准引导件160的位置以建立如图20中示出的通常地平行于自然接合线的冠状对准。
如图21中所示,对准杆170的部分170B***通过天使翼对准引导件基部162的任一侧中的孔164中的一个,并且对准杆170***到孔164的一个中直到止动套环172与天使翼对准引导件基部162对接。如图22中所示,对准框架组件140的第二旋钮108和/或远端旋钮196可以旋转以允许矢状旋转调节。如图23中所示,可以在外侧荧光检测下观察对准杆170的位置以建立通常地与胫骨260的轴平行的矢状旋转。
在进行调节以后,移除天使翼对准引导件160与对准杆170。如24A如图24和图25中所示,销钉套筒176在远端对准框架105的远端端部124***到多个孔132的一对对准孔132中。如图25中所示,此位置示出为上行与下行孔中的两个中心孔132;然而,最佳骨进入位置可以是内侧或外侧孔132。如图26中所示,诸如图24B中示出的套管针178的套管针***到销钉套筒176的每个中以形成用于经由皮肤销钉的“戳伤”。然后移除套管针178。
如图27中所示,销钉150***到销钉套筒176的每个中并且通过胫骨260的两个皮质,如下面更加详细描述的其用于定位圈踝部替换***的其它结构。一旦销钉布置在适当位置中,销钉套筒176就被移除并且第二旋钮108与远端旋钮196松开以移除对准框架组件140。如图28中所示,近端胫骨销钉154或者膝部支架142与第一引导销钉50然后被移除,将销钉150留在胫骨260中。
位置调节引导件与相关部件
图29是根据一些实施方式的用于胫骨切除以及用于胫骨检验件***的用于钻与切割工具的定位的位置调节设备100(下面也称为“调节块”)的等距图。调节块100提供了贯穿设计尺寸、切除、与跟踪手术的用于定位工具与胫骨跟踪部件的共同的参考位置。在一些实施方式中,调节块100的轮廓足够小以便在不施加过多张紧的情况下将切割引导件定位在靠近胫骨的伤口空间中。医师可以利用调节块以使钻引导件和/或切割引导件更靠近胫骨定位,以进行具有较少几率叶片或销钉弯曲的更加准确切割。
调节块100具有三个独立可定位框架110、120与130以便邻近待替换关节精确地定位工具保持件134。
第一框架110构造为附接到两个固定销钉150,利用如上所述的仪器在胫骨的远端端部附近将此两个固定销钉***到胫骨的前表面中。锁定螺钉112致动锁定板(未示出),此锁定板抵靠固定销钉150支撑以相对于销钉固定调节块100。第一框架具有共轴地连接到螺钉113的近端远端调节旋钮111。螺钉113可以具有爱克姆螺纹、梯形螺纹、方螺纹或者用于丝杠使用的其它适当螺纹。第二框架120固定地附接或者与螺钉113驱动的丝杠螺母(未示出)一体地形成。近端远端调节旋钮111的旋转使得螺钉113旋转以沿着近端远端方向推进或者取回第二框架120。当第二框架120位于期望的近端远端坐标处时,医师推进锁定螺钉114以将第二框架120在适当位置中锁定到第一框架110。
第二框架120具有共轴地连接到螺钉123的至少一个内侧外侧调节旋钮121a、121b。螺钉123可以具有爱克姆螺纹、梯形螺纹、方螺纹或者用于丝杠使用的其它适当螺纹。螺钉123驱动第三框架130固定地附接或整体地形成的丝杠螺母(未示出)。内侧-外侧调节旋钮121a或121b旋转螺钉123以沿着内侧-外侧反向移动第三框架130。当第三框架130位于期望的内侧-外侧坐标处时,医师推进锁定螺钉122以将第二框架120的丝杠123锁定在适当位置中。
第三框架130具有共轴地连接到螺钉133的前后调节旋钮131。螺钉133可以具有爱克姆螺纹、梯形螺纹、方螺纹或者用于丝杠使用的其它适当螺纹。螺钉133驱动丝杠螺母136,工具保持件134固定地附接到那或者工具保持件134与其整体地形成。前后调节旋钮131旋转螺钉133以沿着前后反向移动工具保持件134。工具保持件134适于保持钻工具、切割工具、或者胫骨检验件210。
图30是示出调节块100、胫骨检验件210、聚酯检验***件230、与浮动检验件250。图31是胫骨检验件210的等距视图。图32是胫骨检验件210的前(正)视图。图33是胫骨检验件210的矢状(侧面)正视图。
胫骨检验件210提供了踝部替换***的胫骨托盘部分的轮廓。胫骨检验件210包括板211,顶部表面适于抵靠切除胫骨260(图41)的远端表面262适配。板211具有多个孔212(图31)以便用于将钉孔263定位在切除胫骨269(图41)中。板211具有底部表面216,此底部表面包括适于容纳诸如聚酯检验***件230的检验件***件的通道。如在图33中最佳可见,前胫骨参照构件218从板211延伸。前胫骨参照构件218具有当胫骨检验件210适当地定位时适于与胫骨260(图41)的前表面261接触的后表面219。胫骨检验件210具有前安装部分213,此前安装部分限定定尺寸并且成形为安装到调节块100的工具保持件134的孔214。在一些实施方式中,胫骨检验件210具有用于使聚酯检验***件230的前表面与胫骨检验件210对准的槽口217。对准(或者未对准通过检查槽口217是否与聚酯检验***件230的边缘对准是容易可观察的)。在一些实施方式中,胫骨检验件210由诸如不锈钢或钛合金的坚固、耐腐蚀材料形成。
再次参照图30,聚酯检验***件230构造为提供踝部替换***的聚酯***件的轮廓。聚酯检验***件230包括适于可拆除地安装到胫骨检验件210(图31)的板211的底部表面216的顶部表面231。聚酯***件230具有凹面表面232,其具有踝部替换***的假体胫骨关节表面的尺寸与形状。聚酯检验***件230的厚度与同聚酯检验***件230相应的踝部替换***的聚酯***件匹配,允许利用聚酯检验***件230识别聚酯***件的尺寸与厚度。在一些实施方式中,踝部替换***的聚酯***件具有锁定凸片以在外科手术以后防止从距骨托盘释放;但是聚酯检验***件230具有带有倾斜表面的非锁定凸片233,以便可拆卸地***到胫骨检验件210中并且在完成尺寸设计与切除以后移除。非锁定凸片233适配在胫骨检验件210的底部表面216中的相应凹入部(未示出)中。聚酯检验***件230的后端具有底切234。在一些实施方式中,聚酯检验***件230由在踝部替换***的聚酯***件中使用的相同类型的材料制成。在一些实施方式中,聚酯检验***件230由诸如也称作为RadelR的聚苯砜的化学耐性材料制成。
图34是浮动检验件250的等距视图。浮动检验件250构造为提供与踝部替换***的距骨圆顶的轮廓匹配的轮廓,下面对其进行更加详细的描述。浮动检验件250构造为***在聚酯检验***件230下面以便与***件230的凹面底部表面232接触。浮动检验件250包括具有至少一个凸面前表面的构件251,使得踝部替换***的假体距骨圆顶的尺寸与形状允许与***件的凹面表面232铰接。构件251的后表面255成形为与切除距骨的轮廓匹配。在一些实施方式中,浮动检验件250具有如图34中所示的两个凸面表面251。浮动检验件250还包括把手部分252,此把手部分尺寸设计为从切除位置凸出,从而医师可以使浮动检验件的位置容易地最优化以便与聚酯检验***件230顺利铰接。浮动检验件250的把手252具有多个销钉孔253以便容纳用于定位距骨切割引导件(未示出)的固定销钉。一旦位置最优化,那么在完成距骨的切除以前销钉就***通过销钉孔253。在一些实施方式中,浮动检验件250由诸如不锈钢或钛合金的坚固、耐腐蚀材料形成。在一些实施方式中,浮动检验件250还具有一个或多个用于参照与对准的一个或多个前倒角254。
图35-图45示出了利用调节块100、选择性钻引导件280、选择性切割引导件290、胫骨检验件210、聚酯跟踪***件230与浮动检验件250切除与跟踪的方法的多个阶段。这是此设备使用的一个实例,但不是限定的。
图35示出了固定到固定销钉150(例如3.2mm销钉)的调节块100,其已经***到在胫骨(未示出)的远端端部261附近的胫骨260的前表面中。此外在图35中示出附接到调节块100的工具保持件134的钻引导件280,第一框架110略微地在胫骨260的前表面上方。在一些实施方式中,工具保持件134包括具有一对销钉135的台阶,并且钻引导件280具有具有适于卡合在销钉135上的孔的相应对的安装耳部283。此工具保持件设计在性质上仅仅是示例性的,并且其它实施方式包括如下面更加详细描述的其它适当安装结构。
在图35的实施方式中,钻引导件280是定尺寸并且成形为***在踝部区域中的切除皮肤(未示出)下面的小轮廓设备。钻引导件280具有用于在胫骨260中钻先导空的至少两个引导孔281。钻引导件还具有销钉孔282,其可以用于将钻引导件销定到骨以便位置固定。在一些实施方式中,钻引导件280具有示出了与利用钻引导件280钻取的与孔相应的一个或多个切除切割的尺寸与位置。在一些实施方式中,钻引导件280具有医师可以选择性地利用通过调节近端-远端旋钮111、内侧外侧旋钮121a或121b、以及前后旋钮来定位钻引导件280的一个或多个参考线286。在一些实施方式中,线285、286在荧光镜下是可见的,因此医师可以在适当位置中观察相对于患者骨的线285、286的位置与尺寸。
医师通过将钻引导件280安装在工具保持件上并且如上所述调节气位置来设计踝部替换***的胫骨托盘部件的尺寸。位置调节设备100(调节块)通过工具保持件134通过工具保持件134沿着近端-远端与内侧-外侧方向锁定在第一坐标处。
医师观察胫骨260的X射线与钻引导件280并且确定是否其是用于患者的最佳尺寸与位置。可以利用旋钮111、121、131根据X线调节此位置。如果与钻引导件280相应的切除切口的尺寸太大或太小,那么医师移除钻引导件,选择不同尺寸的钻引导件,并且将新的钻引导件卡合在调节块100的工具保持件134上。然后通过荧光镜抵靠胫骨重新定位钻引导件,并且再次检查此尺寸。为了方便荧光检查X线成像,钻引导件280可以由塑料制成,同时圆形围绕孔281与式样285、286可以由金属制成。由此,仅围绕孔281的圆形以及模式285、286呈现在X射线上,抵靠胫骨260与距骨265叠加。
尽管一些实施方式利用单个钻引导件280来设计尺寸,通过孔282与钻较281的固定销钉的位置,下面描述的其它实施方式利用具有孔282与模式285、286的第一引导件来设计胫骨检验件210的尺寸与定位固定销钉,并且第二引导件(例如,钻引导件)具有孔281和282以执行钻取。由于在孔282中的调节块100与销钉提供了共同的参照,仍可以通过适当位置相对于销钉孔282与式样285、286在适当位置钻孔281。
图36示出了具有调节块100与钻引导件280的胫骨260。省略软组织以便容易观察。当医师已经证实已经选择钻引导件280的最佳尺寸时,医师利用(例如,2.4mm)固定销钉287***通过销钉孔282将钻引导件280销定到胫骨260并且修剪使得销钉287略微在钻引导件280上方延伸。然后医师利用钻引导件280与钻288通过引导件孔281在胫骨260中钻孔。由此在骨260中钻的孔限定将要在胫骨中执行的切除切口的角。然后医师移除钻引导件280,同时保留销钉287在适当位置中(在将要通过切除移除的胫骨260的远端部分中)。当移除钻引导件280时,调节块可以保持锁定在第一坐标使得第一框架110调节到相同的近端-远端坐标并且第二框架120调节到相同的内侧-外侧坐标。
图37示出了仍在相同位置中固定到固定销钉150的调节块100,使得切割引导件290安装到调节块100的工具保持件134。切割引导件290具有多个狭槽295,其定尺寸并且定位为与通过钻引导件280钻的角孔连接。切割引导件290的定尺寸并且成形为与钻引导件280匹配。由此,医师具有一组钻引导件280与相应组的切割引导件290。如上所述,钻引导件尺寸设计为自动地选择相应的切割引导件尺寸以实线定尺寸并且定位为与通过钻引导件280钻的角孔连接。切割引导件290包括具有适于卡合在销钉135上的孔的相应对的安装耳部293。切割引导件290还具有定尺寸并且定位为容纳固定销钉287的销钉孔292。这使切割引导件290的位置与先前由钻引导件280占据的位置对准,以确保切除切割与先前钻的角孔的对准。在一些实施方式中,切割引导件290包括具有用于容纳其它固定销钉297的销钉孔的其它耳部296。
为了安装切割引导件290,医师在固定销钉287的上方滑动切割引导件290的孔292并且将切割引导件卡合在工具保持件134上的适当位置中。为了稳定性,医师然后可以将多两个固定销钉297***通过耳部296的销钉孔并且进入到距骨265中。通过切割引导件290固定地销定到骨260、265,医师通过引导狭槽295执行切除切割,切割骨以连接先前钻的孔。在一些实施方式中,诸如图37中示出的实施方式,一个切割引导件290被用于胫骨切除与距骨切除的首次切割。切割引导件290然后被从外科手术位置移除,并且从调节块100拆除。已经被切割的胫骨260与距骨265的部分被随着固定销钉287与297移除。在其它实施方式(未示出)中,紧固切割引导件仅用于切除胫骨,并且在移除胫骨切割引导件以后使用单独的切割引导件来切除距骨。
使用调节块100允许首先通过第一工具钻孔281,并且通过第二工具向后地执行切割,同时在孔与切口之间保持准确对准。钻孔首先避免了在切除远端胫骨的角处的应力集中。
尽管这里描述的一些实施方式使用通常地利用调节块100与固定销钉287固定的钻引导件280与切割引导件290,但是其它实施方式将不同工具附接到工具保持件134以便切除胫骨与距骨的目的。例如,一些实施方式包括切割引导件而不使用单独的钻引导件。
在下面更加详细描述的胫骨260的初始切除以后,医师***胫骨检验件210、聚酯***件230与浮动检验件250,同时调节块100仍锁定到两个固定销钉150,并且工具保持件134在沿着近端-远端与内侧-外侧方向的第一坐标中。只要医师选择从外科手术位置临时地移除调节块(例如,用于检查、清洗或抽吸),医师便使调节块返回到相同的坐标以将工具保持件134定位在相同位置处以完成手术。由于固定销钉150被从通过切除移除的胫骨的远端部分排除,因此此固定销钉150贯穿此程序是适当的以便用于调节或修正切除切割。
医师将胫骨检验件210卡合在工具保持件134上。图38和图39示出了附接胫骨检验件210的位置处的调节块。调节块100被调节以便沿着前后方向定位保持件,同时工具保持件位于沿着近端-远端与内侧-外侧方向的第一坐标处。胫骨检验件210沿着向后方向再定位直到胫骨检验件的预定部分与胫骨的前皮质接触。在一些实施方式中,调节第三框架130的位置直到从板211延伸的前胫骨参考构件218的后表面219与胫骨260的前皮质接触。
在一些实施方式中,胫骨检验件210与间隔件240结合使用以便如图39A和图39B中所示接近踝关节的韧带松弛。间隔件240可以设置为多个厚度,包括但不限于4mm、5mm与6mm,仅列出几种可能性。如图33A和图33B中所示,间隔件240包括在一端具有延伸部244的细长本体242。延伸部244限定定尺寸并且构造为将固定销钉297容纳在其中的间隔孔246。此外通过间隔件240限定至少部分螺纹的盲孔248并且构造为协助间隔件240从其与胫骨检验件210接合移除。在一些实施方式中,间隔件240由不透射线材料制造。
一旦利用图37中示出的切割引导件290的上与成交度的内侧与外侧狭槽切除胫骨260,就移除胫骨260的切除部分。如图39A和图39B中所示胫骨检验件21如上所述***,并且间隔件240***成与胫骨检验件210接合。胫骨检验件210与间隔件240的组合用于在切除上距骨以前接近韧带松弛。如图39C中所示,一旦接近韧带松弛,就可以移除间隔件240并且可以将切割引导件290向回布置在销钉297上方并且可以使用下面狭槽来切除距骨265的顶部。
在一些实施方式中,其它距骨切割引导件,诸如图39D和图39E中示出的胫骨切割引导件270,可以用于提供初始切除或者用于超过由切割引导件290提供的切除进一步切除距骨。如图39D和图39E中所示,示出了通过布置在远端孔272内的固定销钉297联接到切除距骨265的切割引导件270的一个实例。与远端孔272偏离的一组近端孔274,以及细长切割狭槽276也通过切割引导件270限定。如可以通过比较图39D和图39E看到的,近端孔274与远端孔272偏离一定距离以提供外科医生切除不同数量距骨的选择。在一些实施方式中,孔272和孔274的位置之间的竖直差值是2mm。然而,本领域中的普通技术人员将会理解的是孔272与孔274的中心之间的竖直距离可以大于或小于2mm。
图40示出了胫骨260与距骨265,使得胫骨检验件210在适当位置中。胫骨钉钻(未示出)布置在胫骨钻引导件299的头部中,并且***到胫骨检验件210的孔212(图31)中。医师利用胫骨钉钻299在切除胫骨260的远端表面262中钻多个(例如,3个)钉孔263。胫骨检验件210的孔212(图31)用于定位这些孔263。图41示出了在完成钉钻处的胫骨260的远端端部261,使得三个钉孔263在胫骨的切除表面262中。
胫骨检验件210被用于在植入踝部替换***以前利用胫骨检验件识别切除的尺寸与形状。有利地,可以在不将任何其它位置固定销钉***胫骨中的情况下形成将胫骨检验件210附接到工具保持件134、调节位置调节设备100以沿着前-后方向定位工具保持件134、以及将胫骨检验件210布置在切除的胫骨260上的步骤,同时工具保持件沿着近端-远端与内侧-外侧方向锁定在第一坐标中。
图42和图43示出了调节块100与胫骨检验件件210,在将聚酯检验***件230安装在胫骨检验件210中并且将浮动检验件250定位在距骨265与聚酯***件检验件230之间后,以允许与聚酯***件检验件230的凹面表面232铰接同时工具保持件在沿着近端-远端与内侧-外侧方向的第一坐标中。医师现在可以估计踝骨替换***的适合,包括尺寸、前后位置、以及胫骨是否被最佳的设计尺寸、钻与切割。如果任何调节对于胫骨切除来说认为适当,那么医师可以再应用切割引导件使得调节块设定到以前使用的相同的近端远端与内侧外侧坐标处。
参照图44和图45,医师现在执行检验件减小以确保适当的聚酯***件高度与距骨圆顶位置。通过将浮动检验件250移动到其中与聚酯检验***件230的凹面表面232最佳铰接的位置来确定距骨植入件前-后坐标。例如,利用K线,诸如2mmK线将两个其它固定销钉298***通过浮动检验件250的销钉孔253。可以通过在固定销钉298上方在切除引导件中滑动销钉孔定位下面更加详细描述的其它切除引导件,然后执行剩余距骨切割以便与如下所述的踝部替换***的距骨圆顶植入件的几何形状匹配。
如上所述的位置调节设备(或调节块)100提供了方便踝部替换***的胫骨与距骨植入件的AP定位的固定参考点。调节块100能够经由调节连接件134固定胫骨检验件210以避免其它销钉***到远端胫骨中。胫骨检验件210,当附接到调节块100时,允许通过抵靠胫骨对接前柱218设置胫骨植入件前-后位置。胫骨检验件210还用作钻引导件以便在胫骨植入件上制备胫骨钉。
胫骨检验件210当刚性地固定到调节块100然后通过利用聚酯检验***件230将前后位置平移到距骨检验件250以便与距骨(圆顶)检验件250铰接。距骨检验件250还具有倒角指示件254以协助使用者确定最佳距骨前后位置。
有利地,上面描述的***与方法将调节块100用作固定参考以使用于检验件尺寸设计的全部仪器与同踝部替换的胫骨侧相关的检验件相关。由此,可以将胫骨尺寸件(例如,钻引导件280)、胫骨切除引导件(例如,切割引导件290)、以及胫骨检验件210全部锚定在由调节块100限定的相同位置中。此方法保存胫骨的远端层以避免从固定销钉与设备接近销钉孔。
调节块的紧凑尺寸允许工具靠近外科手术位置固定与布置,以便更加准确切割,具有部件弯曲的降低的几率。尺寸引导件(例如,钻引导件280)与切除引导件(例如,切割引导件290)可以全部布置在外科手术窗中。可以在小的区域中旋转调节旋钮111、121、131准确地调节工具与检验件的位置。
图46和图47示出了构造为具有工具保持件330的调节块300的另一个实施方式。调节块300具有两个独立的可定位框架110、120以便沿着近端远端与内侧外侧方向在邻近待替换的关节处精确地定位工具保持件330。
第一框架110构造为附接到两个固定销钉150,此两个固定销钉在如上所述的胫骨的远端端部附近***到胫骨的前表面中。锁定螺钉112致动锁定板(未示出),此锁定板抵靠固定销钉150支撑以相对于销钉固定调节块100。第一框架具有共轴地连接到螺钉113的近端远端调节旋钮111。螺钉113可以具有爱克姆螺纹、梯形螺纹、方螺纹或者用于丝杠使用的其它适当螺纹。第二框架120固定地附接或者与螺钉113驱动的丝杠螺母(未示出)一体地形成。近端远端调节旋钮111的旋转使得螺钉113旋转以沿着近端远端方向推进或者取回第二框架120。当第二框架120位于期望的近端远端坐标处时,医师推进锁定螺钉114以将第二框架120在适当位置中锁定到第一框架110。
第二框架120具有共轴地连接到螺钉123的至少一个内侧外侧调节旋钮121a、121b。螺钉123可以具有爱克姆螺纹、梯形螺纹、方螺纹或者用于丝杠使用的其它适当螺纹。螺钉123驱动工具保持件330固定地附接或整体地形成的丝杠螺母(未示出)。内侧-外侧调节旋钮121a或121b旋转螺钉123以沿着内侧-外侧反向移动工具保持件330。当工具保持件330位于期望的内侧-外侧坐标处时,医师推进锁定螺钉122以将第二框架120的丝杠123锁定在适当位置中。
通过第一框架110相对于销钉150的位置确定工具保持件330沿着前后方向的位置。工具保持件330可以具有多种构造中的任一个以便容易地附接工具或检验件。在图46中示出了工具保持件330的一个实例。如图46中所示,工具保持件330包括燕尾接头332并且在燕尾接头332的轨道336之间限定腔体334。工具保持件330还限定沿着其中燕尾接头332的轨道336从第一侧340延伸到第二侧342的孔338。
腔体334的定尺寸并且构造为将锁定楔344容纳在其中。如在图46中最佳看到的,锁定楔344通过相应地容纳在孔350、352(此外参照图52)中的销钉346、348的组合交叉销定在腔体334中。例如,一对销钉346容纳在孔350内,并且销钉348容纳在孔352内。锁定楔344包括每个尺寸都设计并且构造为容纳偏压构件356的一对隔开的槽口354(图52)。可以采用压缩弹簧形式的偏压构件356布置在槽口354内并且朝向孔338推动楔344。狭槽358(图52)限定在锁定楔344中并且定尺寸并且构造为将销钉348(图46)容纳在其中以防止锁定楔344与工具保持件330分离。
再次参照图52,锁定楔344的上表面360包括一对倒角或角362,这促进与锁定螺钉364接合以及锁定楔344相对于工具保持件330的位移与移动。例如,由工具保持件330限定的孔338的定尺寸并且构造为容纳锁定螺钉364并且与腔体334联通使得锁定螺钉364的肩部266与368与锁定楔344的倒角362对接。除了肩部366、368以外,锁定螺钉包括在远端端部的放大的头部370与螺纹或其它接合特征372以便接合由锁定楔344限定的相应结构以使锁定楔344保持在锁定位置中使得锁定楔被抵靠偏压构件356压紧并且与布置在燕尾接头332内的工具接合。销钉374布置在由工具保持件330限定的孔376内的适当位置中,其中销钉374构造为当锁定螺钉364在未锁定位置中时与肩部368接触以使锁定螺钉364与工具保持件330保持接合。
图47示出了冠状定尺寸与钻引导件380的实例,这与构造为与工具保持件330配合的上述钻引导件280类似。本领域中的普通技术人员将会理解的是可以调节其它工具(例如,切割引导件)与检验件(例如,胫骨检验件)以适配工具保持件330。
冠状定尺寸与钻引导件380包括角钻孔382、固定孔384、386、尺寸模式388、狭槽390、以及冠状视差线索销钉392。如上所述并且下面更加详细描述,角钻孔382的定尺寸并且构造为将钻或扩孔器容纳在其中。固定孔384、386的定尺寸并且构造为将销钉(例如,固定销钉297)容纳在其中以使冠状定尺寸与钻引导件380相应地销定到胫骨与距骨。冠状尺寸引导件380可以由在荧光镜下透明的塑料或其它材料制成。
如图48中所示并且在下面更加详细描述的,狭槽390定尺寸并且构造为容纳引导件臂402的配合延伸部412以便支撑支撑矢状尺寸引导组件400。尺寸模式388具有与踝部替换***的胫骨植入件1100(图84)的外部尺寸相对应的形状并且由在荧光镜下不透的材料形成。此材料的实例包括,但不限于金属材料。仍参照图47,冠状视差线索销钉392定位在冠状定尺寸与钻引导件380中提供了当其与布置在线索销钉392的任一侧上的一对销钉(未示出)对准时的冠状视差调节。
冠状定尺寸与钻引导件380还包括燕尾延伸部394,此燕尾延伸部包括从冠状定尺寸与钻引导件380的上表面398延伸的一对相对轨道396。轨道396的定尺寸并且构造为与工具保持件330的燕尾接头332的轨道336互补。
如图48-图56中所示调节块100、工具保持件330、与引导件380构造为支撑矢状尺寸引导组件400。如在图50中最佳看到的,矢状尺寸引导组件400包括引导臂402、棘轮臂框架420、与矢状定尺寸引导件本体460。
现在参照图48和图49,引导臂402从第一附接端404延伸到布置在距离端部404一段距离处的第二端406。附接端404相对于滑动区域408具有放大的横截面积使得一个或多个肩部410的定尺寸并且构造为提供用于棘轮臂框架420的止动件。配合延伸部412从附接端404延伸并且具有定尺寸并且构造为容纳在由上述钻引导件280限定的参考线286(图35)内的细长形状。第二延伸部414从附接端404沿着与配合延伸部412相反的方向延伸并且提供用于抓握或者另外地操作的区域。在一些实施方式中,延伸部414在具有圆柱形形状的区域416处终止,尽管本领域中的技术人员将会理解的是此区域416可以具有其它几何形状以方便操作。
滑动区域408与第二端406是细长的并且具有方便滑动的横截面形状同时与此同时防止通过棘轮臂框架420旋转。例如,在一些实施方式中,滑动区域408与第二端406具有梯形横截面区域使得棘轮臂框架420可以在不旋转地枢轴的情况下沿着引导臂402的长度滑动。本领域中的技术人员将会理解的是滑动区域408与第二端406可以具有其它横截面几何形状。
现在参照图49-图53,棘轮臂框架420限定开口422(图49和图52),开口的定尺寸并且构造为将滑动区域408与第二端406如图49中所示可滑动地容纳在其中。图49中示出的第二孔424由与开口422正交的棘轮臂框架420限定使得第二孔424与开口422交叉。棘轮臂框架420还限定盲开口426以及一个或多个销钉或螺钉孔428。如在图53中最佳看到的,盲开口426从与其中限定第二孔424的侧面432相对布置的侧面430向内地延伸。一个或多个销钉或螺钉孔428从侧面434向内地延伸并且与盲开口426交叉。
锁定旋钮436定尺寸并且构造为容纳在开口422内并且沿着引导臂402的长度锁定棘轮臂框架420的位置。在一些实施方式中,锁定旋钮436通过诸如压缩弹簧的偏压构件(未示出)偏压,使得锁定旋钮的对接部分(未示出)接合并且摩擦地锁定引导臂402的滑动区域408的一部分。盲开口426的定尺寸并且构造为将棘轮臂442的一部分容纳在其中。如在图52-图53中最佳看到的,棘轮臂442沿着至少一侧446包括多个脊444或槽口。棘轮臂442通过容纳在销钉或螺钉孔428内的销钉或螺钉448联接到棘轮臂框架420。
现在参照图53,矢状定尺寸引导件本体460示出为矩形长方体,其限定从第一侧464到第二侧466延伸通过矢状定尺寸引导件本体460的长度的通道462。第三侧468限定室470,此室定尺寸并且构造为将偏压构件472与按钮474容纳在其中。按钮474限定窗476(图50和图52),窗定尺寸并且构造为将棘轮臂442容纳在其中。窗476(图52)的底部壁架478具有定尺寸并且构造为容纳在限定在棘轮臂442的侧面446中的脊部444内的宽度。
如图52和图53中所示,定位销孔480从侧面466向内地延伸并且定尺寸并且构造为容纳由不透荧光透视的材料形成的定位销482。定位销孔480布置在距离胫骨切除位置相应的矢状定尺寸引导件本体460的侧面484一段距离处,并且定位销孔480具有与踝部替换假体1000的胫骨植入件1100的长度相对应的长度,这在下面进行更加详细描述。矢状定尺寸引导件本体460还包括荧光不透轮廓486,此荧光不透轮廓具有与踝部替换假体1000的距骨植入件1200的轮廓相对应的尺寸与形状。在一些实施方式中,荧光不透轮廓486布置在由矢状定尺寸引导件本体460限定的凹入部内,并且,在一些实施方式中,如本技术领域中的普通技术人员将会理解的,荧光不透轮廓486利用粘结剂或机械联接件联接到矢状定尺寸引导件本体460的外表面。
定位销482与荧光不透轮廓486的组合有利地使能够在切除距骨以前利用荧光检查来检查距骨植入件1200的尺寸与距骨切除的适当高度。可以通过调节块100的调节来调节与锁定切除高度。多个矢状定尺寸引导件本体460可以是适当的使得外科医生或者其它健康护理专业人员可以根据患者的实际解剖选择适当的尺寸。不同尺寸的矢状定尺寸引导件本体460可以彼此交换直到识别适当的矢状定尺寸引导件本体460。
距骨切除引导件与相关部件
图55A-图55F示出了根据一些实施方式的距骨切除引导件基部2100的一个实例。距骨切除引导件基部2100构造为用作用于图56中示出的前距骨先导引导件2130的基部,并且在切除距骨265中用作图58中示出的前距骨表面处理引导件2142。
距骨切除引导件基部2100限定跨越基部2100横向地延伸的狭槽2102。如下面更加详细描述的,狭槽2102布置并且构造为与由前胫骨先导引导件2130(图57)限定的互连孔2132以及由前距骨表面处理引导件2142(图59)限定的狭槽2144对准。距骨切除引导件基部2100还包括每个尺寸都设计为且构造为将销钉或其它外科手术仪器容纳在其中的多个孔2104-2110。例如,两个下孔2104、2106限定在远离狭槽2102延伸的基部2100的下凸缘2101的内侧与侧面2120、2122上。孔2104、2106构造为容纳固定销钉298,并且限定在两个下孔2104、2106之间的下孔2105构造为容纳销钉2155(图62B)。
孔2108、2110限定在基部2100的上凸缘2103的内侧与侧面2120、2122上,并且每个孔都构造为容纳相应销钉2154、2156(图63)或者其它外科手术设备。尽管具有构造为容纳所述销钉的五个孔2104-2110,但是在一些实施方式中提供更少或更多的孔。
距骨切除引导件基部2100包括布置在狭槽2102附近的孔2112-2118。孔2112、2114由狭槽2102上方的上凸缘2103限定,并且空2116、2118由狭槽2102下方的下凸缘2101限定。狭槽2102包括沿着狭槽2102的周边延伸的肩部2124。肩部2124的上侧2126包括平行于狭槽2012的纵轴延伸并且定尺寸并且构造为将锯切叶片或骨锯容纳在其中的狭窄侧向狭缝2128。如下面描述的狭缝2128构造为协助形成后距骨倒角切除2170。
现在参照图56,示出了根据一些实施方式的前距骨先导引导件2130的一个实例的等距图。前距骨先导引导件2130包括多个多个互连孔2132a、2132b、2132c、2132d,多个互连孔配合以限定平行于前距骨先导引导件2139的纵轴延伸的狭槽2132。狭槽2132的每个孔都构造为容纳距骨扩孔器2162(图66-图67)。前距骨先导引导件2130还包括在其后侧2138上的钉2134、2136。如图57中所示每个钉2134、2136的尺寸都设计并且构造为容纳在邻近距骨切除引导件基部2100的狭槽2102的孔2112-2118中使得前距骨先导引导件2130可以联接到的距骨切除引导件基部2100。前距骨先导引导件2142还包括后凸片2152以便容易装配与拆卸。
图58是根据一些实施方式的前距骨表面处理引导件2142的一个实例的等距图。前距骨表面处理引导件2142包括平行于表面处理引导件2142的纵轴延伸的狭槽2144。狭槽2144构造为容纳距骨扩孔器2162(图66,图70-图71)。前距骨表面处理引导件2142包括从表面处理引导件2142的后侧2150向下地延伸的钉2146、2148并且构造为容纳在距骨切除引导件基部2100的狭槽2102附近的孔2112-2118中使得前距骨表面处理引导件2142可以如图59中所示联接到距骨切除引导件基部2100。前距骨表面处理引导件2142还包括后凸片2152以便容易装配与拆卸。
参照图60-图74描述距骨切除引导件基部2100结合前距骨先导引导件2130与前距骨表面处理引导件2142的使用。图60是根据一些实施方式经由固定销钉298附接到距骨265的距骨切除引导件基部2100的一个实例的等距图。通过在固定销钉298上方滑动距骨切除引导件基部2100的孔2104、2106将距骨切除引导件基部2100连接到距骨265,其可以利用距骨圆顶跟踪设备诸如图30中示出与上述的浮动检验件250引导来先前地安装。在一些实施方式中,距骨切除引导件基部2100定位为与先前切除的距骨表面平齐。如图61和图62A中示出的,利用图61中示出的T把手销钉驱动件2158将临时固定螺钉或销钉2154、2156***到基部2100的任一侧面上的两个孔2108、2110中。如图62B中所示,销钉2155可以***通过下孔2105以便另外的稳定性。销钉2155可以与距骨切除引导件基部2100的表面平齐切割以防止与任何锯切叶片以及扩孔器干扰。
现在参照图63和图64,将适当尺寸的锯切叶片或者骨锯2160***通过距骨切除引导件基部2100的狭槽2102的肩部2124中的横向狭缝2128。如图74中最佳示出的,锯切叶片或骨锯2160用于切除距骨265以形成后距骨倒角2170。一旦切除此区域,就移除锯切叶片或骨锯2160。
如图65中所示,通过将前距骨先导引导件2130的钉2134、2136***定位在距骨切除引导件基部2100的狭槽2102上方的上凸缘2103中的孔2112、2114中而使前距骨先导引导件2130联接到距骨切除引导件基部2100。适当尺寸的距骨扩孔器,诸如图66中示出的距骨扩孔器2162,用于进行冲压切割通过形成前距骨先导引导件2130的狭槽2132的互连孔。在一些实施方式中,距骨扩孔器2162具有固态细长本体2164,一端2166构造为容纳在前距骨先导引导件2130的孔2132中作为在距骨265中进行冲压切割的装置。距骨扩孔器2162在其端部2166上包括套环2168,此套环用作用于扩孔深度的止动件。
现在参照图67,进行冲压切割以制备用于实现在图74中最佳看到的前倒角2172的距骨表面。一旦已经实现冲压切割,前距骨先导引导件2130就从距骨切除引导件基部2100移除并且如图68中所示旋转180°。前距骨先导引导件2130的钉2134、2136***到距骨切除引导件基部2100的狭槽2102下面的两个孔2116、2118中。
如在图69中示出的,使用距骨扩孔器2160来冲压切割通过共同地限定前距骨先导引导件2130的狭槽2132的互连孔以制备用于在图74中最佳看到的前平面2174的距骨表面。一旦已经实现冲压切割就从距骨切除引导件基部2100移除前距骨先导引导件2130。
图70示出了联接到距骨切除引导件基部2100的前距骨表面处理引导件2142,这通过将前距骨表面处理引导件2142的钉2146、2148***限定在距骨切除引导件基部2100的上凸缘2103中的两个孔2112、2114中实现。如图71中由箭头AR1指示的,通过表面处理引导件2142联接到距骨切除引导件基部2100,利用距骨扩孔器2162通过使距骨扩孔器2162在表面处理引导件2142的狭槽2144内使距骨扩孔器2162从一侧滑动到一侧来执行用于前距骨倒角2172的表面处理切割。在一些实施方式中,用于各扩孔步骤距骨扩孔器2162抵靠前距骨表面处理引导件2142平齐定位以确保骨切割位于适当深度。
一旦已经实现用于前倒角2172的表面处理切割,前距骨表面处理引导件2142就从距骨切除引导件基部2100移除并且如图72中所示旋转180°。前距骨表面处理引导件2142***到由距骨切除引导件基部2100的下凸缘2101限定的孔2116、2118中。如图73中所示,利用距骨扩孔器2162通过使距骨扩孔器2162在表面处理引导件2142的狭槽2144内使距骨扩孔器2162从一侧滑动到一侧来执行用于前距骨平面2174的表面处理切割。图74示出了一旦移除前距骨表面处理引导件2142、距骨切除引导件基部2100、以及销钉2154、2156的距骨265。如本领域中的普通技术人员将会理解的可以清理的剩余骨的边缘。
图75是根据一些实施方式的距骨钉钻引导件2180的一个实例的等距图。距骨钉钻引导件2180具有构造为布置在切除距骨265的关节空间上的弧形本体。在图75中示出的实施方式中,距骨钉钻引导件2180在其前侧上包括孔2182、2184、2186。一个较小孔2182布置在孔2184、2186之间并且构造为容纳销钉2210。布置在孔2182的任一侧上的孔2184、2186,构造为容纳前钉钻2212(图79)。如图75中所示,在一些实施方式中,距骨钉钻引导件2180的上表面具有与如图75中所示的踝部替换假体的铰接表面的轮廓类似的轮廓。
图76示出了根据一些实施方式的距骨植入件保持件2188的一个实例。如图76中所示,距骨植入件保持件76可以是附接在大约中间2189处的具有第一端2190与第二端2192的剪刀状工具。端部2190包括两个臂2194、2196,每个臂2194、2196都在其拆除端处限定相应的孔2198、2200。孔2198、2200的定尺寸并且构造为作为抓紧距骨植入件保持件2188的装置容纳外科医生指部。端部2192限定两个支腿2202、2204,每个支腿2202、2204都在其拆除端2206、2208向内地弯曲作为抓握诸如距骨钉钻引导件2180的距骨植入件的装置。
现在参照图77,前述胫骨托盘检验件210***到胫骨260与距骨265之间的切除关节空间中。胫骨植入件保持件2188(图76)用于将距骨钻引导件2180***到胫骨托盘检验件210下方的关节空间中。前述聚酯试制***件230***到胫骨检验件210中。执行检验件减小以建立最佳距骨内侧/外侧定位。如图78中所示,足部F略微足底弯曲并且销钉2210***通过小孔2182到距骨钉钻引导件2180的中心中作为将距骨钉钻引导件2180临时地保持在适当位置中的方式。
图79示出了根据一些实施方式的前钉钻引导件2212的一个实例。钉钻2212包括止动件2214,其构造为限制钉钻2212***到骨中的深度。图80示出了***到孔2184、2186中以钻图81中示出的孔2216、2218的前钉钻2212。如下面更加详细描述的,通过前钉钻2212***到孔2284、2286中形成的孔2216、2218的定尺寸并且构造为容纳前钉1202以将距骨圆顶1200固定到距骨265(图99)。图81示出了一旦销钉2210如距骨钻引导件2180、聚酯胫骨***件230以及胫骨检验件210被从胫骨260与距骨265中移除,在距骨265与切除的关节空间中形成的孔2216、2218。
图82和图83示出了根据一些实施方式的胫骨托盘撞击***件2220的一个实例。如图82和图83中所示,胫骨托盘撞击***件2220具有本体,此本体具有矩形长方体形状使得弯曲的***边缘2223构造为容纳在如下面更加详细描述的胫骨植入件1100(图84、图86)中。更具体地说,本体2222包括两个相对的较长侧2234、2236,其通过延伸部2224从那里布置的弯曲的***边缘2223与端部2226彼此分离。本体2222还包括上侧2237与下侧2238。
胫骨托盘撞击***件2220包括从胫骨托盘撞击***件2220的端部2226垂直地延伸的延伸部2224。延伸部2224还具有矩形长方体的形状并且在其前面2230上限定孔2228,其定尺寸并且构造为容纳***图87中示出的把手2264的端部。
在图84和图85中示出了胫骨植入件1100的一个实例。胫骨植入件1100具有长方形立方体本体1102,使得多个(在此实例中三个)钉1104突出到本体1102的上侧1106的外部。钉1104构造为容纳形成在如上所述胫骨260(图41)中的孔263。通过胫骨植入件1100的前面限定限定孔1108、1110,各孔1108、1110的定尺寸并且构造为容纳两个附接螺钉3500(图93A、93B)以便用于如下面更加详细描述的聚酯***件。胫骨植入件1100还包括相对于本体1102的上侧1102与侧面1120、1122弯曲或倒角的相对肩部1114、1118。凹入区域或凹入部2257从前面1112沿着植入件1100的下侧1124向后地延伸到***端(或者后端)1116。
凹入部2257的定尺寸并且构造为作为装置容纳胫骨托盘撞击***件2220的侧面2234、2236与弯曲边缘2223以便如图86中所示将胫骨托盘撞击***件2220保持在胫骨植入件1100中的适当位置中。通过将胫骨托盘撞击***件2220滑动到胫骨植入件1100中实现了胫骨托盘撞击***件2220与植入件1100之间的联接。骨接合剂(未示出)可以涂覆到胫骨植入件1100的长方形本体1102的上侧1106、内侧1120、以及侧面1122同时胫骨托盘1100的前面1112与胫骨植入件撞击***件2220的下侧2238保持没有任何接合剂。
现在参照图88,胫骨托盘植入件1100与胫骨托盘撞击***件2220的组装示出为利用图87中示出的***把手2264***到胫骨260与距骨265之间的切除关节空间中。***把手2264联接到胫骨托盘撞击***件2220的孔2228并且将胫骨植入件1100的三个钉1104移动到与形成子啊胫骨260(图41)中的孔263对准。然后将***把手2264从胫骨托盘撞击***件2220的长方形延伸部2224的孔2228移除。如本领域中的普通技术人员将会理解的可以使用棒槌或者其它撞击设备来击打胫骨撞击***件2220的延伸部2230。胫骨撞击***件2220可以滑动到与胫骨托盘植入件2220接合外部,其构造为利用聚酯***设备3100、3300容纳聚酯植入件/***件1300。
聚酯***件与相关部件
图89至图95示出了根据一些实施方式的聚酯***件3100与聚酯***件引导轨道3300的一个实例的构造与操作。如在阅读下面的描述以及参照附图以后将会理解与明白的是聚酯***件3100与聚酯***件引导轨道3300的目的是协助准确布置聚酯植入件1300。
图89是聚酯***件的等距视图。聚酯***件3100包括细长本体3102,此细长本体具有限定至少部分第螺纹的穿孔3106的抓握把手3148并且具有定尺寸并且构造为可滑动地容纳柱塞杆3110的轴3108的大部分的内径。抓握把手3148限定一对抓握孔3152与附接螺钉接收孔3154。
锁定突出部3116从邻近近端端部3104的细长本体3102成角度地延伸。锁定突出部3116限定定尺寸并且构造为容纳锁定凸片3112的长方形开口3114以及与螺纹穿孔3106对准的圆柱形开口3118以便容纳柱塞杆3110通过那里。锁定凸片3112限定构造为容纳柱塞杆3110的穿孔3150。一对相对通道3120从细长本体310的远端端部3122近端地延伸。通过3120定尺寸并且构造为容纳附接螺钉3500(图93A和图93B)并且是。相对的通道3120与抓握把手3148中的附接螺钉接收孔3154对准。
柱塞杆3110在其近端端部3126处包括把手3124。肩部3132布置在于柱塞杆3110的近端端部3126与远端端部3128之间布置的放大螺纹部分3130附近。通过将推杆延伸部3144***到定位在柱塞杆3110的最远端处的盲孔3142中将推杆3140连接到柱塞杆的远端端部3128。在一些实施方式中,推杆3140是利用***到定位在远端端部3128的孔3134中的销钉3138交叉销定到柱塞杆3110。然而,本领域中的技术人员将会理解的是可以使用其它固定机构以将推杆3142联接到柱塞杆3110。周边凹入部3146限定在推杆延伸部3144的外表面周围并且定尺寸并且构造为将销钉3138容纳在其中以将推杆3140联接到柱塞杆3110的远端端部3128。柱塞杆3100的远端端部3128还包括远端槽口3127。
图90是一旦装配的聚酯***件3100的等距视图。锁定凸片3112***到长方形开口3114中。柱塞杆3110***通过螺纹穿孔3160与圆柱形开口3118。如上所述推杆3140然后连接到柱塞杆3110的远端端部3128。
图91是根据一些实施方式的聚酯***引导轨道3300的一个实例的等距视图。尽管示出为与聚酯***件3100单独部件,本领域中的普通技术人员将会理解的是引导轨道3300可以与聚酯***件3100一体地形成。引导轨道3300包括通过一对向下连接器3304连接到中间部分3306的一对隔开的轨道3302。每个轨道3302都具有内边缘3308与外边缘3310。在一些实施方式中,内边缘3308是圆形的同时外边缘3310是正方形的。沿着垂直于其中轨道延伸与中间部分3306延伸的方向延伸的向下连接器3304,包括平行于轨道3302的长度延伸的轨道突出部3312。共同地,轨道3302的内边缘3308与轨道突出部3312限定构造为在聚酯***件3100的细长本体3102的外侧边缘3156上方滑动的一对凹入部3314。通过在聚酯***件3100上方滑动聚酯***件引导轨道3300将***件引导轨道3300联接到聚酯***件3100使得凹入部3314与细长本体3102的侧边缘3156对准。
图92是与用于引导示出为布置在轨道3302之间的聚酯***件1300的聚酯***件引导轨道3300联接的聚酯***件3100的等距图。在使用中,柱塞杆3110近端地拉动并且通过接合锁定凸片3112锁定在其最近端位置中。例如,通过柱塞杆3110拉动到其最近端位置中,远端槽口3127与锁定凸片3112对准。锁定凸片3112被压入到长方形开口3114中,致使穿孔3150的较窄顶部部分与远端槽口3127接合并且将柱塞杆3110保持在最近端位置中。此接合防止柱塞杆3110过早地植入聚酯植入件1300。当推杆3140具有大于圆柱形开口3118的长度时防止完全地移除柱塞杆3110。通过使柱塞杆3110相对于聚酯***件3100的位置锁定,聚酯植入件1300定位在如图92中所示的聚酯***件引导轨道3300的延伸轨道3302之间。
图93A是安装在胫骨植入件1100中的附接螺钉3500的等距视图。附接螺钉3500包括螺纹近端端部3504、肩部部分3508、轴3502、以及图93B中示出的螺纹远端部分3506。附接螺钉3500构造为利用螺纹远端端部3506螺纹地***到胫骨植入件1100中。附接螺钉3500另外地构造为,一旦螺纹地***到胫骨植入件1100中,就***到聚酯***件3100的相对通道3120中。
图93B是当它们安装在胫骨植入件1100中的附接螺钉3500的等距视图。在一些实施方式中,如图93B中所示,附接螺钉3500具有布置在螺纹远端部分3506附近的非螺纹尖端3510,其与胫骨植入件1100的螺纹孔1108、1110接合。
图94是为了简化视图聚酯***件移除的连接到安装在胫骨托盘1100中的附接螺钉3500的聚酯***件3100的等距图。附接螺钉3500螺纹地***到胫骨植入件1100的螺纹孔1108、1100中,装配好的聚酯***将Ian3100降低到附接螺钉3500上使得附接螺钉3500布置在相对的通道3120内。附接螺母3602螺纹地连接到各附接螺纹3500的螺纹近端端部3504以将聚酯***件固定到胫骨植入件1100的后面1112。
图95A和图95B是根据一些实施方式一旦固定到胫骨植入件1100的聚酯***件3100的操作的侧视图。沿着远离细长本体3102的方向拉动锁定凸片3112(图95A和图95B中未示出)使得穿孔3150的较宽直径基部与柱塞杆3110对准以允许柱塞杆3110相对于聚酯***件3100的细长本体3102滑动。把手3124用于远离地滑动柱塞杆3110使得定位在聚酯***件引导轨道3300的轨道3302之间的聚酯植入件1300,远离地滑动到切除的胫骨空间中。
柱塞杆3110远离地移动直到放大螺纹部分3130与聚酯***件3100的螺纹孔对接,在此点处柱塞杆3110围绕其纵轴旋转以方便柱塞杆3110相对于细长本体3102的远端(轴向)平移。基于容纳在由推杆延伸部3144限定的周边狭槽3146内的销钉3138由于允许柱塞杆3110相对于与聚酯植入件1300对接接触的推杆3140旋转,因此当柱塞杆3110旋转时聚酯植入件1300不旋转。肩部3132防止聚酯植入件1300过多的向下运动,因为其直径大于螺纹穿孔3106,一旦全部放大螺纹部分3130螺纹地***到螺纹穿孔3106中就使运动止动。
当聚酯植入件1300***到切除的胫骨空间中时,通过移除附接螺母3602与在把手3124上拉动将聚酯***件3100从其与聚酯植入件1300接合移除。由于扩大螺纹部分3130与螺纹穿孔3106之间的螺纹接合,聚酯***件3100沿着附接螺钉3500滑动直到脱离接合。作为另选,可以通过在抓握把手3148上推动将聚酯***件3100移除。附接螺钉3500然后从胫骨植入件1100松开。
踝部替换假体
图96-图98提供了根据一些实施方式全部踝部替换假体1000的多个视图,并且图99示出了当完成踝部替换手术时踝部替换假体1000的位置。
踝部替换假体1000包括胫骨植入件1100、距骨植入件1200、与聚酯植入件1300。
当完成踝部替换手术以后,胫骨植入件1100连接到胫骨260,钉1104布置在切除胫骨260中的钉孔263内。距骨植入件1200连接到距骨265,使得距骨圆顶前钉1202布置在孔2214和2216内。聚酯植入件1300***并且布置在胫骨植入件1100由胫骨植入件1200之间。
踝部替换的方法
公开了利用上述***执行踝部替换的方法。
在胫骨的侧面进行前切入以避开前肌腱并且从不捆绑以暴露胫骨260、距骨265、以及中足的一部分。在一些实施方式中,切口大约是125mm长;然而本技术领域中的普通技术人员将会理解的是此切口可以大于或小于125mm。图1中示出的沟叉10***到踝关节的内侧沟中。
如图4A中所示,一旦内侧沟叉10***到踝关节的内侧沟中,旋转引导滑动件20就通过将引导孔18布置在轴2上方可操作地连接到内侧沟叉10。旋转引导滑动件20定位为使得第一通道16或第二通道17中任一个远离胫骨260面向。通过滑动突出部26到任一个都远离胫骨260面向的第一通道16或第二通道17中,旋转引导指针30可操作地连接到旋转引导滑动件20。由此装配,操作者利用指状凸片27来围绕由轴2限定的轴旋转组合的旋转引导滑动件20与旋转引导指针30。操作者还可以利用指状凸片27来沿着由第一通道16或第二通道17限定的轴滑动引导指针30。操作者由此利用指状凸片27来旋转结合的旋转引导滑动件20与旋转引导指针30与滑动旋转引导指针30直到指针延伸部24与胫骨260的机械轴近似地对准。
一旦旋转引导组件40如上所述地定位,就通过紧固螺钉37相对于旋转引导滑动件20固定旋转引导指针30的位置。第一引导销钉50***通过销钉孔28并且进入如图4B所示的胫骨260中。通过由此***第一引导销钉50,全部旋转移动组件40都被移除,以使第一引导销钉50保留在如图5中所示的适当位置中。
现在注意图12,通过将近端对准框架109的远端端部104***到远端对准框架105中来装配对准框架组件140。通过在第一引导销钉50上方滑动远端对准框架105的远端端部124将对准框架组件140连接到胫骨260。销钉154经由皮肤地安装通过在近端对准框架103的近端端部102处的孔103进入胫骨结节中。
另选地,如图13A和图13B中所示,可以使用膝部支架142与橡胶条带以将对准框架组件140固定到胫骨260的近端端部。膝部支架柱146***到近端对准框架109的近端端部102处的孔103中。膝部支架基部144然后定位在胫骨260的近端端部上方并且利用橡胶条带通过将橡胶条带148侧向地包围在胫骨260周围并且将膝部支架基部144的钩152附接到橡胶条带148的孔151固定在适当位置中。
现在参照图14,一旦对准框架组件140连接到胫骨260的近端端部,远端对准框架105的远端端部124就布置在胫骨260上方使得在远端对准框架105与胫骨260之间提供间隙G。在一些实施方式中,间隙G从框架105到胫骨260大约是20-25mm;然而间隙G可以具有大于或小于20-25mm的其它尺寸。如图14中所示,一旦实现期望的间隙,远端旋钮196旋转以将远端对准框架105的远端端部124松散地锁定到第一引导销钉50。
如图13A-图16中所示,近端对准框架109沿着长度是可调节的并且通过旋转远端对准框架105的最近端旋钮128保持在固定长度处。然后近端对准框架109的第二旋钮108如箭头A1指示地旋转以将对准框架组件140松散地锁定到销钉154和/或膝部支架柱146。
如图17中所示,然后通过将天使翼对准引导柱166***到远端对准框架105的远端端部124出的狭槽138中而附接到对准框架组件140。然后一组螺钉(未示出)***通过与狭槽138交叉的孔139并且通过六边形驱动件174固定。可以松开设定螺钉(未示出)以允许天使翼对准引导件160的近端/远端调节。
如图18中所示,可以对近端对准框架109进行冠状旋转调节。在近端对准框架109的近端端部102处的第一旋钮106可以如由箭头A2指示地旋转以允许在近端对准框架109的近端端部102处调节垂直狭槽101的角度以便如由箭头A3和A4指示的冠状旋转调节。可以在A/P荧光检查下观察天使翼对准引导件160的位置以建立如图20中示出的通常地平行于自然接合线的冠状对准。一旦建立冠状对准,就沿着方向A2旋转第一旋钮106以锁定近端对准框架109与天使翼对准引导件160的相对位置。
现在继续参照图21,对准杆170***通过天使翼对准引导件基部162的任一侧中的孔164中的一个,在那里其沿着孔164滑动直到它达到止动套环172。如图22中所示,对准框架组件140的第二旋钮108和,或远端旋钮196的任一个都可以旋转以允许矢状旋转调节。如图23中所示,可以在外侧荧光检测下观察对准杆170的位置以建立通常地与胫骨260的轴平行的矢状旋转。
一旦达到期望的位置就移除天使翼对准引导件160与对准杆170。如图24和图25中所示,两个销钉套筒176在远端对准框架105的远端端部124***到多个孔132的两个对准孔132中,其通常是两个中心孔132。如图26中所示,如图24B中示出的套管针178的套管针***到销钉套筒176的每个中以形成用于经由皮肤销钉的“戳伤”。然后移除套管针178。
如图27中所示,销钉150***到销钉套筒176的每个中并且通过胫骨260的两个皮层。一旦销钉布置在适当位置中,销钉套筒176就被移除并且第二旋钮108与远端旋钮196松开以移除对准框架组件140。如图28中所示,近端胫骨销钉154或者膝部支架142与第一引导销钉50然后被移除,将销钉150留在胫骨260中。
图29的调节块100降低到销钉150上直到第一框架110略微地在胫骨260的前表面上方。锁定螺钉112然后旋转以相对于胫骨260锁定调节块100的位置。
现在注意图35,钻引导件280连接到调节块100,降低到胫骨260的前表面上,并且利用一组螺钉(未示出)锁定在适当位置中。然后利用近端-远端调节旋钮111与内侧-外侧调节旋钮121a和121b将钻引导件280平移到踝关节的中心。一旦居中,就利用设定螺钉(未示出)锁定钻引导件280的位置。
操作者通过将钻引导件280安装在工具保持件上并且利用旋钮111、121、131调节其位置来设计踝部替换***的胫骨植入件1100的尺寸。医师观察胫骨260的X射线与钻引导件280并且确定是否其是用于患者的最佳尺寸与位置。可以利用旋钮111、121、131根据X线调节此位置。如果与钻引导件280相应的切除切口的尺寸太大或太小,那么医师移除钻引导件,选择不同尺寸的钻引导件,并且将新的钻引导件卡合在调节块100的工具保持件134上。然后通过荧光镜抵靠胫骨260重新定位钻引导件,并且再次检查此尺寸。
现在注意图50-图53,然后利用矢状尺寸引导组件400以荧光检测地识别适当的距骨植入件1200尺寸并且设定距骨切除的适当高度。矢状尺寸引导组件400通过降低引导臂402连接到冠状定尺寸与钻引导件380使得配合延伸部412与狭槽390接合。对于最小视差扭曲来说矢状尺寸引导组件400应该定向为悬置在最靠近c臂接收件的踝部的侧面上并且矢状尺寸引导组件400应该尽可能靠近踝关节的骨,尤其是胫骨260布置。矢状引导件被用于适当地估计与定位胫骨与距骨切除的近端/远端切除布置。在一些实施方式中,通过在矢状引导件的远端侧上的距骨轮廓486来估计距骨尺寸与距骨倒角制备。胫骨托盘长度还通过作为近端销钉480的胫骨销钉长度指示。按钮476允许适当的AP布置。
如上所述,矢状定尺寸引导件本体460包括定位销482与荧光不透轮廓486的组合以便有利地使得能够在切除距骨以前利用荧光检测来检查距骨植入件1200的尺寸与距骨切除的适当高度。可以通过调节块100的调节来调节与锁定切除高度的高度。多个矢状定尺寸引导件本体460可以是适当的使得外科医生或者其它健康护理专业人员可以根据患者的实际解剖选择适当的尺寸。不同尺寸的矢状定尺寸引导件本体460可以彼此交换直到识别适当的矢状定尺寸引导件本体460。
如图36中所示,为了切除胫骨260,钻引导件280首先利用***通过销钉孔282的固定销钉287销定到胫骨260并且修剪使得销钉287略微在钻引导件280上方延伸。然后操作者利用钻引导件280与钻288通过引导件孔281在胫骨260中钻孔。由此在骨260中钻的孔限定将要在胫骨中执行的切除切口的近端角。然后操作者移除钻引导件280,同时保留销钉287在适当位置中(在将要通过切除移除的胫骨260的远端部分中)。当移除钻引导件280时,调节块100可以保持锁定在第一坐标使得第一框架110调节到相同的近端-远端坐标并且第二框架120调节到相同的内侧-外侧坐标。
现在注意图37,与先前利用的钻引导件280相应的切割引导件290连接到调节块100与固定销钉287。在一些实施方式中,使用其它固定销钉297以将切割引导件290销定到距骨265。一旦定位与销定切割引导件290,操作者便通过引导狭槽295执行切除切割,切割骨以连接先前钻的孔。在一些实施方式中,诸如图37中示出的实施方式,一个切割引导件290被用于胫骨切除与距骨切除的首次切割。切割引导件290然后被从外科手术位置移除,并且从调节块100拆除。已经被切割的胫骨260与距骨265的部分被随着固定销钉287与297移除。可以使用诸如较角凿、骨移除螺钉、后囊释放工具、以及骨锉的多种工具以完成从外科手术位置切除、移除此切除部分,以及清洗切除边缘。
在一些实施方式中,使用单个冠状定尺寸与钻引导件380替代钻引导件280与切割引导件290。
如图38中所示,在初始切除以后操作者将胫骨检验件210***到切除关节空间中并且抵靠切除胫骨260平齐地密封。在一些实施方式中,操作者保留调节块100锁定到固定销钉150并且使胫骨检验件210卡合在工具保持件134上。在其它实施方式中,调节块100被移除并且利用固定销钉将胫骨检验件210销定在适当位置中。
通过胫骨检验件210在适当位置中并且抵靠切除的胫骨260平齐地密封,操作者利用胫骨钉钻299在切除的胫骨260的远端表面262中钻取多个(例如3个)钉孔263。在一些实施方式中,胫骨钉冲压器用于制备钉孔263。胫骨检验件210的孔212(图31)用于定位钉孔263。图41示出了在完成钉钻处的胫骨260的远端端部261,使得三个钉孔263在胫骨的切除表面262中。
现在注意图42-图45,操作者现在执行检验件减小以确保聚酯检验***件230的适当高度与距骨圆顶的适当位置。浮动检验件250与聚酯跟踪***件230***到切除关节空间中。通过将浮动检验件250移动到其中与聚酯检验***件230的凹面表面232最佳铰接的位置来确定距骨植入件前-后坐标。一旦浮动检验件250的位置最优化,两个其它固定销钉298***通过浮动检验件250的销钉孔253。然后将浮动检验件250与聚酯***件检验件230从切除关节空间移除并且执行下面描述的两次另外的切除切割以使距骨圆顶的几何形状与踝部替换***的距骨植入件1200匹配。
如图60中所示,通过在固定销钉298上方滑动距骨切除引导件基部2100的孔2104、2106将距骨切除引导件基部2100连接到距骨265。利用T把手销钉驱动件2158将临时固定螺钉或销钉2154、2156***到基部2100的任一侧面上的两个孔2108、2110中。骨锯2160***通过距骨切除引导件基部2100的狭槽2102的肩部2124中的横向狭缝2128。如图74中所示,锯切叶片或骨锯2160用于切除距骨265以形成后距骨倒角2170。一旦切除此区域,就将骨锯2160和切除的骨件从外科手术位置移除。
如图65中所示,前距骨先导引导件2130然后***到距骨切除引导件基部2100中并且使用距骨扩孔器2162来通过前距骨先导引导件2130的连接孔2132进行冲压切割。如图68中所示,前距骨先导引导件2130被从距骨切除引导件基部2100移除并且旋转180°。然后利用距骨扩孔器2162以切入切割通过前距骨先导引导件2130的互联孔2132以制备用于如在图74中最佳看到的前平面2174的距骨表面。然后前胫骨先导引导件2130被从胫骨锯切引导件基部2100移除。
接着,如图70中所示,前距骨表面处理引导件2142***到距骨切除引导件基部2100中并且距骨扩孔器2162用于通过使距骨扩孔器2162在表面处理引导件2142的狭槽2144内如通过箭头AR1指示的从一侧滑动到一侧来执行用于前倒角2172的表面处理切割。前距骨表面处理引导件2142然后从距骨切除引导件基部2100移除旋转180°,并且与距骨切除引导件基部2100再接合。然后利用距骨扩孔器2162通过使距骨扩孔器2162在表面处理引导件2142的狭槽内使距骨扩孔器2162从一侧滑动到一侧来执行用于前距骨平面2174的表面处理切割。在完成距骨表面处理切割以后,将前距骨表面处理引导件2142、距骨切除引导件基部2100与临时固定销钉2154、2156从外科手术位置移除。
完成切除踝关节后,胫骨检验件210再次定位在切除的胫骨空间中并且连接到调节块100。在另选实施方式中,利用固定销钉再次将胫骨检验件210销定在适当位置中。胫骨植入件保持件2188用于将距骨钻引导件2180***到切除距骨265的关节空间中。聚酯试制***件230***到胫骨检验件210中。执行检验件减小以建立最佳距骨内侧/外侧定位。如图78中所示,足部F略微足底弯曲并且销钉2210***通过小孔2182到距骨钉钻引导件2180的中心中作为将距骨钉钻引导件2180临时地保持在适当位置中的方式。
如图80中所示,前钉钻被***到距骨钉钻引导件2180的孔2184、2186的每个中并且用于钻用于距骨圆顶前钉1202的孔2214、2216。在距骨265中的销钉2210被移除并且距骨钉钻引导件2180、聚酯检验***件230、以及胫骨检验件210也从外科手术位置移除。
现在注意图83-图86,胫骨托盘撞击***件2220附接到胫骨植入件1100以准备***胫骨植入件1100。骨接合剂(未示出)可以涂覆到胫骨植入件1100的长方形本体1102的上侧1106、内侧1120、以及外侧1122,但是胫骨植入件撞击***件2220的前面1112和下侧2238保持没有骨接合剂。***把手2264***到胫骨托盘冲击***件2220的长方形延伸部2224的孔2228中。***把手2264用于将胫骨植入件1100与胫骨托盘冲击***件2220***到胫骨260的切除空间中。通过胫骨植入件1100的三个钉1104***到钉孔263中,胫骨植入件1100***并连接到胫骨260。然后移除***把手2264,并且可以使用偏移胫骨植入件冲击件来完成胫骨植入件1100的定位。荧光检查成像可以用于验证胫骨植入件1100完全地定位。
然后准备植入距骨植入件1200。在一些实施方式中,将骨接合剂涂覆到将定位在距骨265上的距骨植入件1200的部分。然后距骨植入件1200连接到距骨265,使得距骨圆顶前钉1202布置在孔2214和2216内。距骨植入件冲击件可以用于距骨植入件1200的完全定位,并且可以使用荧光检查成像来验证距骨植入件1200完全地定位。
踝关节现在准备用于聚酯植入件1300。通过将锁定凸片3112***到长方形开口3114中、将柱塞杆3110***通过螺纹穿孔3106与圆柱形开口3118、以及如上所述将推杆3140连接到柱塞杆3110远端端部3128而如图90中所示装配聚酯***件3100。聚酯***件引导轨道3300然后联接到聚酯***件3100。
现在注意图93A和图94B,附接螺钉3500螺纹地***到胫骨植入件1100中。聚酯***件3100降低到附接螺钉3500使得附接螺钉3500布置在相对的通道3120内。附接螺母3602螺纹地连接到各附接螺纹3500的螺纹近端端部3504以将聚酯***件固定到胫骨植入件1100的后面1112。
如图95A和图95B中所示,沿着垂直于细长本体3102的方向拉动锁定凸片3112使得穿孔3150的较宽直径基部与柱塞杆3110对准以允许柱塞杆3110相对于聚酯***件3100的细长本体3102滑动。把手3124用于远离地滑动柱塞杆3110使得定位在聚酯***件引导轨道3300的延伸轨道3302之间的聚酯植入件1300,远离地滑动到切除的胫骨空间中。
一旦聚酯植入件1300***到切除的胫骨空间中,通过移除附接螺母3602与在把手3124上拉动将聚酯***件3100从其与聚酯植入件1300接合移除。附接螺钉3500然后从胫骨植入件1100松开。
现在注意图99,当完成踝部替换手术以后,胫骨植入件1100连接到胫骨260,钉1104布置在切除胫骨260中的钉孔263内。距骨植入件1200连接到距骨265,使得距骨圆顶前钉1202布置在孔2214和2216内。聚酯植入件1300***并且布置在胫骨植入件1100由胫骨植入件1200之间。
患者特定适配器
如上所述,可以对公开的***与方法进行多个修改。此变型的一个实例是利用患者特定***安装件,诸如在标题为“用于形成患者特定外科手术引导件安装件的方法”的共同转让美国专利申请No.12/711,307、标题“整形外科手术引导件”的美国专利申请No.13/330,091、以及在标题“骨科外科手术引导件”的美国专利申请No.13/464,175中描述的这些,其实体通过引用方式包含于此,以替代利用调节块300与其它相关仪器将冠状定尺寸与钻引导件380安装到胫骨260。
例如并且参照图100,患者特定安装件3000可以制造为定位在胫骨260的远端端部。患者特定安装件3000包括销钉保持件延伸部3002,此销钉保持件延伸部构造为将销钉3004保持在适当位置中使得销钉2004平行与胫骨260的机械(例如,纵)轴延伸。如本领域中的普通技术人员将会理解的可以利用销钉3004来检查适当的对准。当患者特定引导件适当地定位时,诸如上面描述的用于固定切割引导件290的这些的销钉287(图36和图37),***通过孔3006,此孔定位为与钻引导件280的孔282或切割引导件290和/或冠状定尺寸与钻引导件380相应的孔对准。患者特定安装件3000还包括定尺寸并且构造为容纳销钉3010的孔3008。一旦安装销钉287与3010,患者特定引导安装件3000就在这些销钉287、3010上方滑动并且移除。
如图101中所示,冠状定尺寸与钻引导件380可以在销钉287上方滑动并且转换仪器3500在销钉3010上方滑动。如在图102-图105中最佳看到的,转换仪器3500包括从近端端部3504延伸到远端端部3506的细长本体3502。转换仪器3500包括相对于仪器3500的纵向方向横向地延伸的第一椭圆部分3508与第二椭圆部分3510。每个椭圆部分3508、3510都限定相应的多个互连孔3512、3514。
仪器3500的远端端部3506包括燕尾接头3516,该燕尾接头具有与上面参照工具保持件330描述的燕尾接头332具有类似构造。在仪器3500的远端端部3506在轨道3520之间限定腔体3518。如在图104和图105中最佳看到的,腔体3518的定尺寸并且构造为容纳锁定楔3522。通孔3524从仪器3500的远端端部3506的第一侧3526延伸到第二侧3528并且定尺寸并且构造为将锁定螺栓3530容纳在其中。锁定螺栓3530包括沿着其长度的一对隔开的肩部3532、3534。肩部3532构造为与锁定楔3522的倾斜表面3536、3538对接以抵靠引导件280、切割引导件290、和/或冠状定尺寸与钻引导件380的燕尾构件压紧锁定楔3522。在一些实施方式中,如在图105中最佳看到,锁定螺栓3530通过销钉3540在孔3524内的交叉销定。
锁定楔3522通过由销钉压缩弹簧3542沿着近端方向偏压,其通过销钉3546、3548交叉销定使得它们布置在由锁定楔3522限定的通道3550内。锁定楔3522还限定竖直狭槽3554,其定尺寸并且构造为容纳销钉3556以便与销钉楔3522交叉。返回到图102,通过仪器3500的远端端部3506在燕尾接头3516的任一侧上限定孔3558。孔3558的定尺寸并且构造为如图101中所示将销钉3010容纳在其中。
转换仪器3500可以通过使冠状定尺寸与钻引导件380容纳在燕尾接头3516内固定到冠状定尺寸与钻引导件380。六角驱动件,诸如图19中示出的六角驱动件174用于将锁定螺栓3530紧固在孔3524内。锁定螺栓3530的旋转致使锁定螺栓的接合端3560(图105),其可以是螺纹或者具有布置在其上的另一种接合特征,与布置在仪器3500的远端端部内的相应结构接合并且轴向地移动使得螺栓3530的肩部3532、3534与锁定楔3522的成角度表面3536、3538接触。螺栓3522的轴向移动致使锁定楔3522远离地移动以将压缩弹簧3548、3550压缩并且抵靠通过轨道3520摩擦地锁定的燕尾延伸部推动锁定楔3522的底部表面。可以如上所述地执行外科手术的剩余部分。
在一些实施方式中,外科手术对准***包括引导臂、构造为可滑动地联接到引导臂的棘轮臂框架、构造为联接到棘轮臂框架的棘轮臂、以及构造为联接到棘轮臂的矢状定尺寸引导件本体。矢状定尺寸引导件本体包括布置在第一位置处的第一不透射线物体以及布置在与第一位置隔开的第二位置中的第二不透射线物体。
在一些实施方式中,第一不透射线物体包括布置在由矢状定尺寸引导件本体限定的第一孔内,并且第二不透射线物体具有与第一假体部件的轮廓相对应的轮廓。
在一些实施方式中,销钉具有与第二假体部件的长度相对应的长度。
在一些实施方式中,第一假体部件是踝部替换***的胫骨部件,并且第二假体部件是踝部替换***的胫骨部件。
在一些实施方式中,引导臂构造为联接到冠状定尺寸与钻引导件。
在一些实施方式中,棘轮臂框架限定定尺寸并且构造为将引导臂可滑动地容纳在其中的开口。
在一些实施方式中,矢状定尺寸引导件本体限定定尺寸并且构造为其中容纳棘轮臂的通道。
在一些实施方式中,矢状定尺寸引导件本体构造为容纳偏压构件与推动按钮以便相对于棘轮臂锁定尺寸引导件本体。
在一些实施方式中,引导臂从棘轮臂框架沿着与其中棘轮臂从棘轮臂框架延伸的第二方向不同的第一方向延伸。
在一些实施方式中,方法包括将引导臂联接到第一固件,第一固件联接到第一骨并且将引导臂的端部***到由棘轮臂框架限定的开口中。棘轮臂框架联接到棘轮臂,此棘轮臂沿与其中引导臂沿着其长度延伸的方向所不同的第一纵向方向延伸的棘轮臂。棘轮臂***到由矢状定尺寸引导件本体限定的通道中以将矢状定尺寸引导件本体联接到棘轮臂。矢状定尺寸引导件本体包括布置在第一位置处的第一不透射线物体以及布置在与第一位置隔开的第二位置中的第二不透射线物体。
在一些实施方式中,第一不透射线物体包括布置在由矢状定尺寸引导件本体限定的第一孔中的销钉。销钉具有与第一假体部件相对应的长度。第二不透射线物体具有与第二假体的轮廓相对应的轮廓。
在一些实施方式中,方法包括利用荧光检查来检查矢状定尺寸引导件本体的第一不透射线元件与第二不透射线元件相对于第一骨与第二骨的尺寸。
在一些实施方式中,矢状定尺寸引导件本体是第一矢状定尺寸引导件本体。方法包括将第一矢状定尺寸引导件本体从棘轮臂去联接,并且将棘轮臂***到由第二矢状定尺寸引导件本体限定的通道中以使第二矢状定尺寸引导件本体联接到棘轮臂。第二矢状定尺寸引导件本体包括与不同尺寸的第一假体部件与不同尺寸的第二假体部件分别地相对应的第三不透射线物体与第四不透射线物体。荧光检查用于检查第三不透射线元件与第四不透射线元件相对于第一骨与第二骨的尺寸。
在一些实施方式中,将引导臂联接到第一固件包括将布置在引导臂的第二端处的配合延伸部***到由联接到调节块的冠状定尺寸与钻引导件限定的狭槽中。
在一些实施方式中,冠状定尺寸与钻引导件包括沿着前后方向观察具有第一假体部件的尺寸与形状的第三不透射线物体。
在一些实施方式中,方法包括将冠状定尺寸与钻引导件的燕尾延伸部***到联接到胫骨的调节块的燕尾接头的腔体中,将燕尾延伸部固定在腔体内,以及利用荧光检查来检查冠状定尺寸与钻引导件相对于至少胫骨的尺寸。不透射线元件的尺寸与形状与当沿着前后方向观察时具有第一尺寸的第一类型的假体部件的轮廓相对应。
在一些实施方式中,冠状定尺寸与钻引导件是第一冠状定尺寸与钻引导件。方法包括使第一冠状定尺寸与钻引导件与调节块脱离连接;将第二冠状定尺寸与钻引导件的燕尾延伸部***到调节块的燕尾接头的腔体中;将第二冠状定尺寸与钻引导件的燕尾延伸部固定在腔体内;以及利用荧光检查来检查第二冠状定尺寸与钻引导件相对于至少胫骨的尺寸。不透射线元件具有与当沿着前后方向观察时具有第二尺寸的第一类型的假体部件的轮廓相应的尺寸与形状。
在一些实施方式中,方法包括将销钉***到由冠状定尺寸与钻引导件限定的孔中以将冠状定尺寸与钻引导件固定到至少胫骨并且通过将钻***到由冠状定尺寸与钻引导件限定的第一钻孔与第二钻孔中而在胫骨中钻孔。第一钻孔与第二钻孔定位为使得它们与在两个不同位置处的不透射线元件交叉。
在一些实施方式中,方法包括将引导臂的配合延伸部***到由冠状定尺寸与钻引导件限定的狭槽中以使引导臂联接到冠状定尺寸与钻引导件;以及将引导臂的端部***到由棘轮臂框架限定的开口中。棘轮臂框架联接到棘轮臂,此棘轮臂沿与其中引导臂沿着其长度延伸的方向所不同的第一纵向方向延伸的棘轮臂。棘轮臂***到由矢状定尺寸引导件本体限定的通道中以将矢状定尺寸引导件本体联接到棘轮臂。矢状定尺寸引导件本体包括布置在第一位置处的第一不透射线物体以及布置在与第一位置隔开的第二位置中的第二不透射线物体。
在一些实施方式中,其中第一不透射线物体包括布置在由矢状定尺寸引导件本体限定的第一孔中,销钉的长度与第一类型假体部件的长度相应,并且第二不透射线物体的轮廓与第二类型的假体部件的轮廓相应。
在一些实施方式中,外科手术定位***包括具有联接到头部的细长轴的第一部件。头部构造为布置在第一骨与第二骨之间的关节中。第二部件包括分叉的第一部分与第二部分。第一部分限定定尺寸并且构造为容纳第一部件的轴的孔。第二部分在第一侧上限定第一通道。第三部件构造为联接到第二部件。第三部件包括基部与指针延伸部。基部包括定尺寸为并且构造为可滑动地容纳在第一狭槽内的突出部。
在一些实施方式中,第一通道由底壁与从底壁延伸的一对隔开的侧壁限定。
在一些实施方式中,侧壁以非正交角从底壁延伸。
第二部件在第二侧面上限定第二通道,并且第三部件的突出部构造为可滑动地容纳在第二通道内。
在一些实施方式中,第二通道由底壁与从底壁延伸的一对隔开的侧壁限定。
在一些实施方式中,指针延伸部沿着其长度限定孔,此孔的长度设计并且构造为将销钉容纳在其中。
在一些实施方式中,头部包括定尺寸并且构造为容纳在踝关节的内侧沟内的第一插脚与第二插脚。
在一些实施方式中,由第一部分限定的孔构造为使第一部件的轴可旋转地容纳在其中。
在一些实施方式中,方法包括将外科手术定位***的第一部件的头部***到第一骨与第二骨之间的关节中并且将外科手术定位***的第二部件滑动滑动到第一部件的轴上。第二部件包括分叉的第一部分与第二部分。第一部分限定定尺寸并且构造为容纳第一部分的轴的孔,第二部分限定在第一侧上的第一通道。通过将第三部件的突出部***到由第二部件限定的第一通道中外科手术定位***的第三部件滑动成与第二部件接合。
在一些实施方式中,方法包括相对于第一部件旋转第二部件以及相对于第二部件滑动第三部件以使第三部件的指针延伸部与第一骨的轴对准。
在一些实施方式中,方法包括利用荧光镜检查来检查指针延伸部与骨的轴之间的对准。
在一些实施方式中,方法包括将销钉***到沿着指针延伸部的长度限定的孔中。
在一些实施方式中,方法包括将外科手术定位***从其与第一骨与第二骨接合移除同时保留销钉定位在第一骨内并且将对准***联接到销钉。
在一些实施方式中,第一骨是胫骨,并且第二骨是距骨,并且关节是踝部。
在一些实施方式中,切割***包括切割基部,切割基部具有限定狭槽、第一组孔、与第二组孔的本体。第一组孔沿着远离狭槽沿着第一方向延伸的第一凸缘定位,并且第二组孔沿着从狭槽沿着与第一方向相反的第二方向延伸的第二凸缘定位。第一切割引导件具有本体,此本体限定彼此重叠的多个孔以形成宽度小于通过切割基部限定的狭槽的宽度的狭槽。第一切割引导件包括一组钉,此一组钉从第一切割引导件向下地延伸并且定尺寸并且构造为容纳在第一组孔或第二组孔内以将第一切割引导件固定到切割基部。
在一些实施方式中,切割基部限定沿着第一凸缘定位的第三组孔与沿着第二凸缘定位的第四组孔。第三组孔与第四组孔构造为容纳销钉以将切割基部固定到骨表面。
在一些实施方式中,其中沿着限定狭槽的壁限定狭缝,狭缝定尺寸并且构造为将锯片容纳在其中以便执行骨的倒角切割。
在一些实施方式中,第二切割引导件具有本体,此本体限定宽度小于由切割基部限定的狭槽的宽度的狭槽。第二切割引导件包括一组钉,此一组钉从第二切割引导件向下地延伸并且定尺寸并且构造为容纳在第一组孔或第二组孔内以将第二切割引导件固定到切割基部。
一种方法包括将切割基部联接到第一骨的切除表面。切割基部包括本体,此本体限定狭槽、在狭槽内的狭缝、第一组孔、以及第二组孔。第一组孔沿着第一凸缘定位,第一凸缘远离狭槽沿着第一方向延伸,并且第二组孔沿着第二凸缘定位,此第二凸缘从狭槽沿着与第一方向相反的第二方向延伸。通过将锯***到狭缝中进行第一骨的倒角切割。通过将向下延伸的钉***到所述第一组孔中而将第一切割引导件联接到切割引导件基部。第一切割引导件具有本体,此本体限定彼此重叠的多个孔以形成宽度小于通过切割基部限定的狭槽的宽度的狭槽。扩孔器投入到由第一切割引导件限定的多个孔的每个中以形成第一扁平部。第一切割引导件相对于切割引导件基部旋转并且通过将向下延伸的钉***到第二组孔中联接到切割引导件基部。扩孔器投入到由第一切割引导件限定的多个孔的每个中以形成第二扁平部。
在一些实施方式中,方法包括将向下地延伸的钉***到第一组孔中而将第二切割引导件联接到切割引导件基部。第二切割引导件限定狭槽,此狭槽的宽度比狭槽限定的切割基部的宽度更窄。扩孔器沿着由第二切割引导件限定的狭槽移动以形成第一最终平面。
在一些实施方式中,方法包括相对于切割引导件基部旋转第二切割引导件,通过将向下延伸钉***到第二组孔中而将第二切割引导件联接到切割引导件基部,以及沿着由第二切割引导件限定的狭槽移动扩孔器以形成第二最终平面。
在一些实施方式中,外科手术设备包括本体,此本体具有布置在第一端的把手以及沿着远离本体的纵向方向延伸的锁定突出部。锁定突出部限定定尺寸并且构造为将锁定凸片容纳在其中的开口并且限定平行于本体的纵向方向延伸的孔。锁定凸片限定具有第一部分与第二部分的穿孔,其中第一部分比第二部分窄。一对隔开的轨道构造为沿着本体的长度布置。柱塞杆定尺寸并且构造为可滑动地容纳在由把手限定的螺纹孔、由锁定凸片限定的穿孔、以及由锁定突出部限定的孔内。外科手术设备构造为可释放地联接到第一植入部件并且将第二植入部件相对于第一植入部件引导到适当位置中。
在一些实施方式中,柱塞杆包括在近端端部的把手以及具有沿着柱塞杆的长度的放大直径的肩部。
在一些实施方式中,柱塞杆包括邻近肩部的螺纹部分。螺纹部分构造为与由把手限定的螺纹孔接合。
在一些实施方式中,柱塞杆包括邻近柱塞杆的远端端部的减小直径区域。减小直径区域具有定尺寸并且构造为容纳在由锁定凸片限定的穿孔的第一部分内以将柱塞杆锁定在收回位置中。
在一些实施方式中,推杆包括延伸部从那里突出的细长本体。延伸部的定尺寸并且构造为容纳在由轴向地沿着柱塞杆延伸的柱塞杆的远端端部限定的孔内。
在一些实施方式中,延伸部限定周向凹槽,此周向凹槽定尺寸并且构造为将销钉容纳在其中以将推杆交叉销定到柱塞杆的远端端部使得推杆能够相对于柱塞杆旋转。
在一些实施方式中,本体沿着其相对的侧面限定通道,各侧面的定尺寸并且构造为容纳附接螺钉以将外科手术设备联接到第一植入部件。
在一些实施方式中,方法包括将***设备联接到布置在关节内的第一植入部件,轴向地推动***设备的柱塞杆以以沿着***设备的本体在一对隔开轨道之间推进第二植入部件直到柱塞杆的螺纹部分与由***设备的把手限定的螺纹孔接触;以及相对于***设备的本体旋转柱塞杆的把手使得柱塞杆的螺纹部分的螺纹与螺纹孔的螺纹接合以推进第二植入部件成与第一植入部件接合。
在一些实施方式中,将***设备联接到第一植入件包括将第一附接螺钉与第二附接螺钉联接到第一植入部件,将***设备的本体***到第一附接螺钉与第二附接螺钉之间的空间中使得第一附接螺钉与第二附接螺钉中的每个的自由端都容纳在有***设备的把手限定的相应孔内,以及将螺母附接到第一附接螺钉与第二附接螺钉的相应自由端中的每个。
在一些实施方式中,方法包括相对于***设备的本体近端地拉动柱塞杆以及通过相对于***设备的本体的锁定突出部推进锁定按钮相对于***设备的本体锁定柱塞杆使得柱塞杆的减小的直径部分容纳在具有比穿孔的第二部分更窄的开口的穿孔的第一部分内。
一种包括将具有患者特定表面的引导件布置在第一骨上的方法。引导件包括销钉保持件,此销钉保持件与沿着平行于第一骨的轴的方向延伸的销钉接合。多个销钉***到引导件中。引导件沿着多个销钉滑动以使引导件从与第一骨接触移除。转换仪器在多个销钉的第一子组上方滑动,并且尺寸设计与钻引导件在多个销钉的第二子组上方滑动。通过将尺寸设计与钻引导件的燕尾延伸部***到转换仪器的燕尾接头的腔体中而使转换仪器联接到尺寸设计与钻引导件。
在一些实施方式中,方法包括利用荧光检查来检查尺寸设计与钻引导件的不透射线元件相对于第一骨的尺寸。不透射线元件的尺寸与形状与当沿着前后方向观察时具有第一尺寸的第一类型的假体部件的轮廓相对应。
在一些实施方式中,尺寸设计与钻引导件是第一尺寸设计与钻引导件。一种方法包括:使第一尺寸设计与钻引导件从转换仪器与多个销钉的第二组去联接;在多个销钉的第二子组上方滑动第二尺寸设计与钻引导件;以及通过将第二尺寸设计与钻引导件的燕尾延伸部***到转换仪器的燕尾接头的腔体中使转换仪器联接到第二尺寸设计与钻引导件。
在一些实施方式中,外科手术***包括胫骨与间隔件。此胫骨构造为容纳在切除的第一骨内。胫骨包括具有限定通道的底部表面的板。间隔件具有布置在其一个端部的细长本体与延伸部。细长本体定尺寸并且构造为容纳在由胫骨限定的通道内。延伸部限定构造为容纳定位在第二骨内的第一销钉与第二销钉。
在一些实施方式中,外科手术***包括具有限定多个孔与狭槽的切割引导件。多个孔的第一子组构造为容纳第一销钉与第二销钉使得切割引导件相对于第一骨定位在第一位置中。多个孔的第二子组构造为容纳第一销钉与第二销钉使得切割引导件相对于第一骨定位在与第一位置不同的第二位置中。
在一些实施方式中,多个孔中的一个是至少部分地具有螺纹以便容纳螺纹杆以协助从由通道限定的通道移除间隔件。
在一些实施方式中,间隔见由不透射线的材料形成。
在一些实施方式中,第一骨是胫骨并且第二骨是距骨。
在一些实施方式中,方法包括将间隔件的细长本体***到由定位在切除第一骨内的检验件限定的通道内,将第一销钉与第二销钉***通过由从细长本体的向上地延伸的间隔件的延伸部限定的第一孔与第二孔;以及移除所述间隔件与所述检验件同时保留第一销钉与第二销钉定位在第二骨内。切割引导件在第一销钉与第二销钉上方滑动。
在一些实施方式中,第一销钉与第二销钉容纳在由切割引导件限定的第一子组多个孔内或者第二子组多个销钉由切割引导件限定。
在一些实施方式中,第一子组孔定位在距离由切割引导件限定的狭槽的第一距离处,并且第二子组孔定位在距离狭槽与第一距离不同的第二距离处。
在一些实施方式中,方法包括通过将切割仪器***到由切割引导件限定的狭槽中切除第二骨来切除第二骨。
在一些实施方式中,第一骨是胫骨并且第二骨是距骨。
尽管已经根据示例性实施方式描述了该主题,但是本发明不限于此。此外,所附权利要求应该广义地理解为包括本领域中的技术人员可以作出的其它变型与实施方式。

Claims (65)

1.一种外科手术对准***,其包括:
引导件臂;
棘轮臂框架,其构造为可滑动地联接到所述引导件臂;
棘轮臂,其构造为联接到所述棘轮臂框架;以及
矢状定尺寸引导件本体,其构造为联接到所述棘轮臂,
其中所述矢状定尺寸引导件本体包括布置在第一位置处的第一不透射线物体以及布置在与所述第一位置隔开的第二位置处的第二不透射线物体。
2.根据权利要求1所述的外科手术对准***,其中,所述第一不透射线物体包括布置在由所述矢状定尺寸引导件本体限定的第一孔内的销钉,并且所述第二不透射线物体具有与第一假体部件的轮廓相对应的轮廓。
3.根据权利要求2所述的外科手术对准***,其中,所述销钉具有与第二假体部件的长度相对应的长度。
4.根据权利要求3所述的外科手术对准***,其中,所述第一假体部件是踝部替换***的距骨部件,并且所述第二假体部件是所述踝部替换***的胫骨部件。
5.根据权利要求1所述的外科手术对准***,其中,所述引导件臂构造为联接到冠状定尺寸与钻引导件。
6.根据权利要求1所述的外科手术对准***,其中,所述棘轮臂框架限定定尺寸并且构造为将所述引导件臂可滑动地容纳在其中的开口。
7.根据权利要求6所述的外科手术对准***,其中,所述矢状定尺寸引导件本体限定定尺寸并且构造为将所述棘轮臂容纳在其中的通道。
8.根据权利要求7所述的外科手术对准***,其中,所述矢状定尺寸引导件本体构造为容纳偏压构件与推动按钮以便相对于所述棘轮臂锁定所述尺寸引导件本体。
9.根据权利要求1所述的外科手术对准***,其中,所述引导件臂沿着第一方向从所述棘轮臂框架延伸出,所述棘轮臂沿着第二方向从所述棘轮臂框架延伸出,所述第一方向不同于所述第二方向。
10.一种方法,该方法包括:
将引导件臂联接到联接至第一骨的第一固件;
将所述引导件臂的端部***到由棘轮臂框架限定的开口中,所述棘轮臂框架联接到在第一纵向方向上延伸的棘轮臂,该第一纵向方向与所述引导件臂沿着其长度延伸的方向不同;以及
将所述棘轮臂***到由矢状定尺寸引导件本体限定的通道中以将所述矢状定尺寸引导件本体联接到所述棘轮臂,
其中,所述矢状定尺寸引导件本体包括布置在第一位置处的第一不透射线物体以及布置在与所述第一位置隔开的第二位置处的第二不透射线物体。
11.根据权利要求10所述的方法,其中,所述第一不透射线物体包括布置在由所述矢状定尺寸引导件本体限定的第一孔中的销钉,所述销钉具有与第一假体部件相对应的长度,并且其中所述第二不透射线物体具有与第二假体部件的轮廓相对应的轮廓。
12.根据权利要求11所述的方法,还包括利用荧光检查法来检查所述矢状定尺寸引导件本体的第一不透射线元件与第二不透射线元件相对于第二骨与所述第一骨的尺寸。
13.根据权利要求12所述的方法,其中,所述矢状定尺寸引导件本体是第一矢状定尺寸引导件本体,所述方法还包括:
使所述第一矢状定尺寸引导件本体与所述棘轮臂脱离联接;
将所述棘轮臂***到由第二矢状定尺寸引导件本体限定的通道中,以将所述第二矢状定尺寸引导件本体联接到所述棘轮臂,所述第二矢状定尺寸引导件本体包括分别与不同尺寸的第一假体部件和不同尺寸的第二假体部件相对应的第三不透射线物体与第四不透射线物体;以及
利用荧光检查法来检查所述第三不透射线元件与第四不透射线元件相对于所述第一骨与所述第二骨的尺寸。
14.根据权利要求13所述的方法,其中,将所述引导件臂联接到所述第一固件包括:
将布置在所述引导件臂的第二端处的配合延伸部***到由联接到调节块的冠状定尺寸与钻引导件限定的狭槽中。
15.根据权利要求14所述的方法,其中,沿着前后方向观察时,所述冠状定尺寸与钻引导件包括具有所述第一假体部件的尺寸与形状的第三不透射线物体。
16.一种方法,该方法包括:
将冠状定尺寸与钻引导件的燕尾状延伸部***到联接到胫骨的调节块的燕尾接头的腔体中;
将所述燕尾延伸部固定在所述腔体内;以及
利用荧光检查法来检查所述冠状定尺寸与钻引导件的不透射线元件相对于至少所述胫骨的尺寸,
其中,当沿着前后方向观察时,所述不透射线元件具有与具有第一尺寸的第一类型的假体部件的轮廓相对应的尺寸与形状。
17.根据权利要求16所述的方法,其中,所述冠状定尺寸与钻引导件是第一冠状定尺寸与钻引导件,所述方法还包括:
使所述第一冠状定尺寸与钻引导件与所述调节块脱离联接;
将第二冠状定尺寸与钻引导件的燕尾延伸部***到所述调节块的所述燕尾接头的腔体中;
将所述第二冠状定尺寸与钻引导件的所述燕尾延伸部固定在所述腔体内;以及
利用荧光检查法来检查所述第二冠状定尺寸与钻引导件的不透射线元件相对于至少所述胫骨的尺寸,
其中,当沿着前后方向观察时,所述不透射线元件具有与具有第二尺寸的第一类型的假体部件的轮廓相对应的尺寸与形状。
18.根据权利要求16所述的方法,还包括:
将销钉***到由所述冠状定尺寸与钻引导件限定的孔中以将所述冠状定尺寸与钻引导件固定到至少所述胫骨;以及
通过将钻***到由所述冠状定尺寸与钻引导件限定的第一钻孔与第二钻孔中而在所述胫骨中钻孔,
其中,所述第一钻孔与第二钻孔定位为使得它们与在两个不同位置处的所述不透射线元件交叉。
19.根据权利要求16所述的方法,还包括:
将引导件臂的配合延伸部***到由所述冠状定尺寸与钻引导件限定的狭槽中以将所述引导件臂联接到所述冠状定尺寸与钻引导件;
将所述引导件臂的端部***到由棘轮臂框架限定的开口中,所述棘轮臂框架联接到在第一纵向方向上延伸的棘轮臂,该第一纵向方向与所述引导件臂沿着其长度延伸的方向不同;以及
将所述棘轮臂***到由矢状定尺寸引导件本体限定的通道中以将所述矢状定尺寸引导件本体联接到所述棘轮臂,
其中,所述矢状定尺寸引导件本体包括布置在第一位置处的第一不透射线物体以及布置在与所述第一位置隔开的第二位置处的第二不透射线物体。
20.根据权利要求19所述的方法,其中,所述第一不透射线物体包括布置在由所述矢状定尺寸引导件本体限定的第一孔中的销钉,所述销钉具有与所述第一类型假体部件的长度相对应的长度,并且其中所述第二不透射线物体具有与第二类型假体部件的轮廓相对应的轮廓。
21.一种外科手术定位***,其包括:
第一部件,其包括联接到头部的细长轴,所述头部构造为布置在第一骨与第二骨之间的关节中;
第二部件,其包括分叉的第一部分与第二部分,所述第一部分限定定尺寸并且构造为容纳所述第一部件的轴的孔,所述第二部分限定了位于第一侧上的第一通道;以及
第三部件,其构造为联接到所述第二部件,所述第三部件包括基部与指针延伸部,所述基部包括定尺寸并且构造为可滑动地容纳在所述第一狭槽内的突出部。
22.根据权利要求21所述的外科手术定位***,其中,所述第一通道由底壁与从所述底壁延伸出的一对隔开的侧壁限定。
23.根据权利要求22所述的外科手术定位***,其中,所述侧壁以非正交角度从所述底壁延伸出。
24.根据权利要求23所述的外科手术定位***,其中,所述第二部件限定了位于第二侧上的第二通道,并且其中所述第三部件的所述突出部构造为可滑动地容纳在所述第二通道内。
25.根据权利要求24所述的外科手术定位***,其中,所述第二通道由底壁与从所述底壁延伸出的一对隔开的侧壁限定。
26.根据权利要求21所述的外科手术定位***,其中,所述指针延伸部限定沿着其长度的孔,所述孔定尺寸并且构造为将销钉容纳在其中。
27.根据权利要求21所述的外科手术定位***,其中,所述头部包括第一插脚与第二插脚。
28.根据权利要求27所述的外科手术定位***,其中,所述第一插脚与第二插脚定尺寸并且构造为容纳在踝关节的内侧沟内。
29.根据权利要求21所述的外科手术定位***,其中,由所述第一部分限定的所述孔构造为将所述第一部件的所述轴可旋转地容纳在其中。
30.一种方法,该方法包括:
将外科手术定位***的第一部件的头部***到第一骨与第二骨之间的关节中;
将所述外科手术定位***的第二部件滑动到所述第一部件的轴上,所述第二部件包括分叉的第一部分与第二部分,所述第一部分限定定尺寸并且构造为容纳所述第一部件的所述轴的孔,并且所述第二部分限定位于第一侧上的第一通道;以及
通过将第三部件的突出部***到由所述第二部件限定的所述第一通道中而使所述外科手术定位***的所述第三部件与所述第二部件滑动接合。
31.根据权利要求30所述的方法,还包括使所述第二部件相对于所述第一部件旋转以及使所述第三部件相对于所述第二部件滑动,以使所述第三部件的指针延伸部与所述第一骨的轴线对准。
32.根据权利要求31所述的方法,还包括利用荧光镜检查法来检查所述指针延伸部与所述骨的轴线之间的对准。
33.根据权利要求31所述的方法,还包括将销钉***到沿着所述指针延伸部的长度限定的孔中。
34.根据权利要求33所述的方法,还包括:
将所述外科手术定位***从其与所述第一骨与所述第二骨的接合移除,同时保留所述销钉定位在所述第一骨内;以及
将对准***联接到所述销钉。
35.根据权利要求30所述的方法,其中所述第一骨是胫骨,所述第二骨是距骨,以及所述关节是踝部。
36.一种切割***,其包括:
具有本体的切割基部,所述本体限定狭槽、第一组孔、以及第二组孔,所述第一组孔在第一方向上沿着远离狭槽延伸的第一凸缘定位,并且所述第二组孔在与所述第一方向相反的第二方向上沿着从狭槽延伸的第二凸缘定位;以及
第一切割引导件具有本体,所述本体限定彼此重叠的多个孔以形成具有比由所述切割基部限定的所述狭槽的宽度小的宽度的狭槽,所述第一切割引导件包括一组钉,所述一组钉从所述第一切割引导件向下延伸并且定尺寸且构造为容纳在所述第一组孔或所述第二组孔内以将所述第一切割引导件固定到所述切割基部。
37.根据权利要求36所述的切割***,其中所述切割基部限定沿着所述第一凸缘定位的第三组孔与沿着所述第二凸缘定位的第四组孔,其中所述第三组孔与所述第四组孔构造为容纳销钉以将所述切割基部固定到骨表面。
38.根据权利要求36所述的切割***,其中,沿着限定所述狭槽的壁限定狭缝,所述狭缝定尺寸并且构造为将锯片容纳在其中以便执行骨的倒角切割。
39.根据权利要求38所述的切割***,还包括具有本体的第二切割引导件,所述本体限定具有比由所述切割基部限定的所述狭槽的宽度小的宽度的狭槽,所述第二切割引导件包括一组钉,所述一组钉从所述第二切割引导件向下延伸并且定尺寸并且构造为容纳在所述第一组孔或第二组孔内,以将所述第二切割引导件固定到所述切割基部。
40.一种方法,该方法包括:
将切割基部联接到第一骨的切除表面,所述切割基部包括本体,所述本体限定狭槽、所述狭槽内的狭缝、第一组孔、以及第二组孔,所述第一组孔在第一方向上沿着远离所述狭槽延伸的第一凸缘定位,并且所述第二组孔在与所述第一方向相反的第二方向上沿着从所述狭槽延伸出第二凸缘定位;
通过将锯***到所述狭缝中进行所述第一骨的倒角切割;
通过将向下延伸的钉***到所述第一组孔中而将第一切割引导件联接到所述切割引导件基部,所述第一切割引导件具有本体,所述本体限定彼此重叠的多个孔以形成具有比由所述切割基部限定的狭槽的宽度小的宽度的狭槽;
将扩孔器***到由所述第一切割引导件限定的多个孔的每个中以形成第一扁平部;
使所述第一切割引导件相对于所述切割引导件基部旋转;
通过将向下延伸的钉***到所述第二组孔中将所述第一切割引导件联接到所述切割引导件基部;以及
将扩孔器***到由所述第一切割引导件限定的多个孔的每个中以形成第二扁平部。
41.根据权利要求40所述的方法,还包括:
通过将向下延伸钉***到所述第一组孔中而将第二切割引导件联接到所述切割引导件基部,所述第二切割引导件限定狭槽,所述狭槽具有比所述切割基部限定的狭槽的宽度窄的宽度;以及
沿着由所述第二切割引导件限定的所述狭槽移动扩孔器以形成第一最终扁平部。
42.根据权利要求41所述的方法,还包括:
使所述第二切割引导件相对于所述切割引导件基部旋转;
通过将向下延伸的钉***到所述第二组孔中将所述第二切割引导件联接到所述切割引导件基部;以及
沿着由所述第二切割引导件限定的狭槽移动扩孔器以形成第二最终扁平部。
43.一种外科手术设备,其包括:
本体,其包括布置在第一端处的把手以及沿远离所述本体的纵向方向的方向延伸的锁定突出部,所述锁定突出部限定定尺寸为并且构造为将锁定凸片容纳在其中的开口并且限定平行于所述本体的所述纵向方向延伸的孔,所述锁定凸片限定具有第一部分与第二部分的穿孔,所述第一部分比所述第二部分窄;
一对隔开的轨道,其构造为沿着所述本体的长度布置;以及
柱塞杆,其定尺寸并且构造为可滑动地容纳在由所述把手限定的螺纹孔、由所述锁定凸片限定的所述穿孔、以及由所述锁定突出部限定的所述孔内,
其中所述外科手术设备构造为可释放地联接到第一植入部件并且将第二植入部件相对于所述第一植入部件引导到适当位置中。
44.根据权利要求43所述的外科手术设备,其中,所述柱塞杆包括在近端端部的把手以及具有沿着所述柱塞杆的长度的放大直径的肩部。
45.根据权利要求44所述的外科手术设备,其中,所述柱塞杆包括邻近所述肩部的螺纹部分,所述螺纹部分构造为与由所述把手限定的所述螺纹孔接合。
46.根据权利要求45所述的外科手术设备,其中,所述柱塞杆包括邻近所述柱塞杆的远端端部的减小的直径区域,所述减小的直径区域具有定尺寸并且构造为容纳在由所述锁定凸片限定的所述穿孔的所述第一部分内的直径,用于将所述柱塞杆锁定在收回位置中。
47.根据权利要求46所述的外科手术设备,还包括推杆,所述推杆包括延伸部从其突出的细长本体,所述延伸部定尺寸为并且构造为容纳在由沿着所述柱塞杆轴向延伸的所述柱塞杆的所述远端端部限定的孔内。
48.根据权利要求47所述的外科手术设备,其中,所述延伸部限定周向凹槽,所述周向凹槽定尺寸并且构造为将所述销钉容纳在其中,以将推杆交叉销定到所述柱塞杆的所述远端端部,从而使得所述推杆能够相对于所述柱塞杆旋转。
49.根据权利要求43所述的外科手术设备,其中,所述本体沿着其相对的侧面限定通道,所述各侧面定尺寸并且构造为容纳附接螺钉以将所述外科手术设备联接到所述第一植入部件。
50.一种方法,该方法包括:
将***设备联接到布置在关节内的第一植入部件;
轴向地推动所述***设备的柱塞杆以便沿着***设备的本体在一对隔开轨道之间推进第二植入部件直到所述柱塞杆的螺纹部分与由所述***设备的把手限定的螺纹孔接触;以及
使所述柱塞杆的把手相对于所述***设备的所述本体旋转,使得所述柱塞杆的螺纹部分的螺纹与所述螺纹孔的螺纹接合以推进所述第二植入部件成与所述第一植入部件接合。
51.根据权利要求50所述的方法,其中,将所述***设备联接到所述第一植入件包括:
将第一附接螺钉与第二附接螺钉联接到所述第一植入部件;
将所述***设备的所述本体***到所述第一附接螺钉与所述第二附接螺钉之间的空间中,使得所述第一附接螺钉与所述第二附接螺钉中每个的自由端都容纳在由所述***设备的所述把手限定的相对应孔内;以及
将螺母附接到所述第一附接螺钉与所述第二附接螺钉的每个相对应自由端。
52.根据权利要求50所述的方法,还包括:
相对于所述***设备的所述本体向近侧拉动所述柱塞杆;以及
通过相对于所述***设备的所述本体的锁定突出部推进锁定按钮而相对于所述***设备的所述本体锁定所述柱塞杆,使得所述柱塞杆的减小的直径部分容纳在具有比穿孔的第二部分窄的开口的所述穿孔的第一部分内。
53.一种方法,该方法包括:
将具有患者特定表面的引导件布置在第一骨上,所述引导件包括销钉保持件,所述销钉保持件与沿着平行于所述第一骨的轴的方向延伸的销钉接合;
将多个销钉***到所述引导件中;
使所述引导件沿着所述多个销钉滑动以便将所述引导件与所述第一骨脱离接触;
使转换仪器在多个销钉的第一子组上方滑动;
使尺寸设计与钻引导件在多个销钉的第二子组上方滑动;以及
通过将所述尺寸设计与钻引导件的燕尾延伸部***到所述转换仪器的燕尾接头的腔体中而将所述转换仪器联接到所述尺寸设计与钻引导件。
54.根据权利要求53所述的方法,还包括利用荧光检查法来检查所述尺寸设计与钻引导件的不透射线元件相对于所述第一骨的尺寸,其中所述不透射线元件具有与当沿着前后方向观察时具有第一尺寸的第一类型的假体部件的轮廓相对应的尺寸与形状。
55.根据权利要求54所述的方法,其中,所述尺寸设计与钻引导件是第一尺寸设计与钻引导件,所述方法还包括:
使所述第一尺寸设计与钻引导件与所述转换仪器和所述多个销钉的所述第二子组去联接;
使第二尺寸设计与钻引导件在所述多个销钉的所述第二子组上方滑动;以及
通过将所述第二尺寸设计与钻引导件的燕尾延伸部***到所述转换仪器的燕尾接头的腔体中而将所述转换仪器联接到所述第二尺寸设计与钻引导件。
56.一种外科手术***,其包括:
检验件,其构造为容纳在切除的第一骨内,所述检验件包括具有限定通道的底部表面的板;以及
间隔件,其具有细长本体与布置在其一个端部处的延伸部,所述细长本体定尺寸并且构造为容纳在由所述检验件限定的通道内,所述延伸部至少限定构造为容纳定位在第二骨内的第一销钉与第二销钉的第一孔与第二孔。
57.根据权利要求56所述的外科手术***,还包括具有限定多个孔与狭槽的前面的切割引导件,其中所述多个孔的第一子组构造为容纳所述第一销钉与所述第二销钉,使得所述切割引导件相对于所述第一骨定位在第一位置中,并且其中所述多个孔的第二子组构造为容纳所述第一销钉与所述第二销钉,使得所述切割引导件相对于所述第一骨定位在与所述第一位置不同的第二位置中。
58.根据权利要求56所述的外科手术***,其中所述多个孔中的一个是至少部分地具有螺纹以便容纳螺纹杆以协助将所述间隔件从由所述通道限定的所述通道移除。
59.根据权利要求56所述的外科手术***,其中,所述间隔件由可透射线材料形成。
60.根据权利要求60所述的外科手术***,其中,所述第一骨是胫骨并且所述第二骨是距骨。
61.一种方法,该方法包括:
将间隔件的细长本体***到由定位在切除的第一骨内的检验件限定的通道内;
将第一销钉与第二销钉***通过由从所述细长本体向上延伸的所述间隔件的延伸部限定的第一孔与第二孔;
移除所述间隔件与所述检验件,同时保留所述第一销钉与所述第二销钉定位在所述第二骨内;以及
使切割引导件在所述第一销钉与所述第二销钉上方滑动。
62.根据权利要求61所述的方法,其中所述第一销钉与所述第二销钉容纳在由所述切割引导件限定的第一子组多个孔内或者容纳在由所述切割引导件限定的第二子组多个孔内。
63.根据权利要求62所述的方法,其中,所述第一子组孔定位在距由所述切割引导件限定的狭槽的第一距离处,并且所述第二子组孔定位在距所述狭槽的与所述第一距离不同的第二距离处。
64.根据权利要求62所述的方法,还包括通过将切割仪器***到由所述切割引导件限定的狭槽中来切除所述第二骨。
65.根据权利要求61所述的方法,其中,所述第一骨是胫骨并且所述第二骨是距骨。
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