CN105217396A - 电梯强风运行控制装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电梯强风运行控制装置及方法，其中电梯强风运行控制装置，包括：变化量分析单元，用于对建筑物晃动检测装置的检测量进行分析，并向预测判断单元输出分析结果；长工件摆动量演算单元，用于根据检测量和电梯运行控制单元反馈的当前电梯轿厢位置及运行状态，进行长工件摆动量的实时演算，并分别向电梯运行控制单元和预测判断单元输出演算结果；预测判断单元，用于根据演算结果和分析结果，对长工件的摆动情况进行预测判断，并向电梯运行控制单元输出预测判断结果；电梯运行控制单元，用于向长工件摆动量演算单元实时反馈当前电梯轿厢位置及运行状态；根据演算结果和预测判断结果，输出控制指令对电梯轿厢位置及运行状态进行实时控制。

Description

电梯强风运行控制装置及方法

技术领域

本发明涉及建筑物因强风产生摆动时，对电梯运行进行控制的强风管制***领域，尤其涉及一种电梯强风运行控制装置及方法。

背景技术

随着建筑物的高层化发展，建筑物在受到强风作用时，会产生相对较大的水平方向的运动，由于长尺寸部件是随着电梯而固定于建筑物上的，这时，如果摆动频率达到与建筑物的固有频率一致或较接近时，长尺寸部件则会产生较大的摆动幅度，如果这个摆动的幅度足够大时，会发生危害电梯井道内设备的安全的情况，严重时，甚至会发生困人事故。上述的长尺寸部件所指的是主钢丝绳、补偿钢丝绳、限速器钢丝绳等，以下简称长工件。

为了防止此类事故发生，传统技术中，近年来为电梯中配备了“强风下运行管制装置”的安全装置，主要采用如下技术：在建筑物摆动的情况下，检测建筑物的摆动情况，推算出当前井道长工件的摆动情况，在到达预设值以下时，使轿厢降低额定速度或暂停于安全层。在根据建筑物的摆动量和轿厢的位置实时推测缆绳的摆动量的***中，使用预定的函数式推算当前长工件的摆动量。在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：

传统技术检测的是电梯当前摆动的情况，因此在建筑物短暂性摆动的情况下，电梯会进入限制模式，降低运行效率；而在当前摆动持续或摆动增长的情况下，电梯可能会以危险的速度进入发生危险的层站中。

发明内容

基于此，有必要针对强风下电梯运行效率低不安全的问题，提供一种电梯强风运行控制装置及方法。

为了实现上述目的，本发明技术方案的实施例为：

一方面，提供了一种电梯强风运行控制装置，包括连接建筑物晃动检测装置的变化量分析单元和长工件摆动量演算单元，变化量分析单元和长工件摆动量演算单元分别与预测判断单元相连接，长工件摆动量演算单元与预测判断单元分别与电梯运行控制单元相连接，其中：

变化量分析单元，用于对建筑物晃动检测装置的检测量进行分析，并向预测判断单元输出分析结果；

长工件摆动量演算单元，用于根据检测量和电梯运行控制单元反馈的当前电梯轿厢位置及运行状态，进行长工件摆动量的实时演算，并分别向电梯运行控制单元和预测判断单元输出演算结果；

预测判断单元，用于根据演算结果和分析结果，对长工件的摆动情况进行预测判断，并向电梯运行控制单元输出预测判断结果；

电梯运行控制单元，用于向长工件摆动量演算单元实时反馈当前电梯轿厢位置及运行状态；并根据演算结果和预测判断结果，输出控制指令对电梯轿厢位置及运行状态进行实时控制。

另一方面，提供了一种电梯强风运行控制方法，包括以下步骤：

对建筑物晃动的检测量进行分析，输出分析结果；检测量为水平方向上线性变化的加速度数值；

根据检测量和当前电梯轿厢位置及运行状态进行长工件摆动量的实时演算，输出演算结果；

根据演算结果和分析结果，对长工件的摆动情况进行预测判断，并输出预测判断结果；

根据演算结果和预测判断结果，对电梯轿厢位置及运行状态进行实时控制。

上述技术方案具有如下有益效果：

本发明利用检测建筑物加速度变化及电梯位置和行驶状态，以实时或预测的方式得到当前及当前行驶状态的情况下获得实时及将来的长工件摆动量的情况进行判断及处理，以使电梯运行服务更高效更安全。具有上述结构的电梯的控制装置，能够获得当前长工件摆动量及当前运行模式下的在预设时间可能发生摆动量，以控制电梯实时行驶或预先改变控制模式，从而通过超前控制使电梯运行更安全，更高效。

附图说明

通过附图中所示的本发明的优选实施例的更具体说明，本发明的上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1为本发明电梯强风运行控制装置在电梯中安装的结构示意图；

图2为本发明电梯强风运行控制装置实施例1的结构示意图；

图3为本发明电梯强风运行控制装置实施例1中建筑晃动加速度与时间的变化关系图；

图4为本发明电梯强风运行控制装置实施例1中电梯轿厢位置及行驶状态与长工件晃动量的关系图；

图5为本发明电梯强风运行控制方法实施例1的流程示意图；

图6为本发明电梯强风运行控制方法实施例1中对电梯轿厢位置及运行状态进行实时控制的流程示意图；

图7为本发明电梯强风运行控制装置实施例1以及电梯强风运行控制方法实施例1在实际中控制电梯轿厢运行的示意图；

图8为本发明电梯强风运行控制装置实施例1以及电梯强风运行控制方法实施例1在实际中控制电梯轿厢运行过程中轿厢位置与时间关系的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明电梯强风运行控制装置在电梯中安装的结构示意图：

为了解决传统技术中强风下电梯运行效率低不安全的问题，本发明提供了一种电梯强风运行控制装置；图1为本发明电梯强风运行控制装置在电梯中安装的结构示意图；如图1所示，该模型设定建筑物10中安装一台电梯11，建筑物10最上层的机房10a中设置有驱动电梯11行驶的曳引机12；

在该曳引机12上绕有主长工件13，该主长工件一端安装在轿厢14，另一端安装在平衡配重(对重块装配)15处。另外，在电梯升降通道最下端10b设有补偿轮16。补偿缆绳17的一端经过按该补偿轮连接轿厢14的底端，另一端绕过该补偿轮连接于平衡配重15的底部。

在轿厢14的上部设有轿厢控制装置18(轿顶电气箱)。轿顶控制装置18为轿厢14到达各个乘梯楼层21a，21b，21c…的任一处对轿厢的门进行开关控制的装置，通过图中未标注的随行控制电缆与控制的装置22相连接。

在一个具体的实施例中，电梯强风运行控制装置22为具备CPU(CentralProcessingUnit)、ROM(read-onlymemory)、RAM(RandomAccessMemory)等的计算机，并通过曳引机12对轿厢位置及行驶状态进行控制。另外，电梯强风运行控制装置22除接收厅外呼唤登录信号及轿内目的层登录信号进行特定程序处理控制外，还受图中建筑物晃动检测装置30的信号控制。

图1中建筑物晃动检测装置30(在一个具体的实施例中，为线性水平加速度传感器)安装在建筑物10最上层机房10a中，建筑物晃动检测装置30固定于建筑物10最上层机房10a，当建筑物受到强风等外力作用中晃动时，建筑物晃动检测装置30则可以获得实时变化建筑物10的晃动程度，通过图中未标注的连接电缆将数据传输到电梯强风运行控制装置22中。电梯强风运行控制装置22通过输入的线性数据通过预先设定的程式进行建筑物里缆绳的晃动量的计算。

本发明电梯强风运行控制装置实施例1：

为了解决传统技术中强风下电梯运行效率低不安全的问题，本发明提供了一种电梯强风运行控制装置实施例1；图2为本发明电梯强风运行控制装置实施例1的结构示意图，如图2所示，可以包括连接建筑物晃动检测装置30的变化量分析单元31和长工件摆动量演算单元32，变化量分析单元31和长工件摆动量演算单元32分别与预测判断单元33相连接，长工件摆动量演算单元32与预测判断单元33分别与电梯运行控制单元34相连接，其中：

变化量分析单元31，用于对建筑物晃动检测装置的检测量进行分析，并向预测判断单元33输出分析结果；

长工件摆动量演算单元32，用于根据检测量和电梯运行控制单元34反馈的当前电梯轿厢位置及运行状态，进行长工件摆动量的实时演算，并分别向电梯运行控制单元34和预测判断单元33输出演算结果；

预测判断单元33，用于根据演算结果和分析结果，对长工件的摆动情况进行预测判断，并向电梯运行控制单元34输出预测判断结果；

电梯运行控制单元34，用于向长工件摆动量演算单元32实时反馈当前电梯轿厢位置及运行状态；并根据演算结果和预测判断结果，输出控制指令对电梯轿厢14的位置及运行状态进行实时控制。

在一个具体的实施例中，电梯运行控制单元34可以包括：

速度控制模块342，用于对电梯轿厢位置及行驶速度进行实时控制；

管制功能控制模块344，用于对电梯轿厢当前的运行模式进行通知提示。

在一个具体的实施例中，变化量分析单元31，用于分析和存储检测量在预设时间段内的变化量，并将变化量作为分析结果。

在一个具体的实施例中，预测判断单元33根据上述变化量，对长工件的摆动量进行预测判断。

在一个具体的实施例中，预测判断单元33，还用于根据电梯轿厢当14前的运行模式和预设的安全或效率需求，实时设定及预设定电梯的安全服务层和危险服务层。

在一个具体的实施例中，长工件摆动量演算单元32输出的演算结果包括：电梯轿厢14匀速状态下长工件13的摆动量、静止状态下长工件13的摆动量、加速上行时长工件13的摆动量、加速下行时长工件13的摆动量、减速上行时长工件13的摆动量以及减速下行时长工件13的摆动量。

在一个具体的实施例中，本发明电梯强风运行控制装置实施例1在建筑物升降通道内设置缆绳进行工作的轿厢的电梯中可以按照如下叙述对电梯运行状态进行控制：

如图2所示，建筑物晃动检测装置30(在一个具体的实施例中，为线性水平加速度传感器)输入的数值为水平方向上线性变化的加速度数值，电梯强风运行控制装置22接收到该变化的加速度数值后，结合电梯实时的位置及行驶状态进行演算。电梯强风运行控制装置22可以包括变化量分析单元31，长工件摆动量演算单元32，预测判断单元33，电梯运行控制单元34，另电梯运行控制单元34包括速度控制模块342及管制功能控制模块344。

变化量分析单元31对线性加速度传感器实时数据变化与时间的关系进行演算。位于机房10a中设置的加速度检测装置31在建筑物晃动下检测输出变化的加速度的数据。通过图1中未标注的连接线传输给电梯强风运行控制装置22中的变化量分析单元31。变化量分析单元31结合时间，获得当加速度与单位时间的比值，及在特定时间内该值的变化。并将上述结果(下述的图3中将对该结果进行分析)输出到以下所描述的预测判断单元33。

长工件摆动量演算单元32对建筑物10内的长工件在建筑物10晃动影响所产生的摆动进行演算。长工件摆动量演算单元32从加速度传感器30中获得当前建筑物10由于晃动所产生的加速度，此外，组合当前电梯运行控制单元34反馈的电梯轿厢14的位置及行驶状态，通过即时演算将当时长工件摆动量结果(此处长工件的计算方法为公知，所以省略计算方法，但对该结果进行的分析将在下述图5中进行说明)输出到以下所描述的预测判断单元33和电梯运行控制单元34。

预测判断单元33根据变化量分析单元31和长工件摆动量演算单元32进行速度变化及实时管制的判断控制。详细而言，在建筑物10内轿厢行驶通道上，由于轿厢的当前位置(由曳引机12上未图示的旋转编码器输出脉冲来检测)及未来行驶路径(由当前电梯服务方式决定)是已知的，所以，预测判断单元33可以实时分析当前长工件摆动情况，以及当前服务模式下预测的电梯轿厢14未来所在位置时长工件的摆动情况，并将预测判断结果输出到下述的电梯运行控制单元34中。

电梯运行控制单元34根据长工件摆动量演算单元32以及预测判断单元33的结果，再结合电梯运行实际需求对电梯进行控制。其实现方式主要为通过控制曳引机14，改变当前轿厢14所处位置(位置以缆绳摆动量关系将在下述图5中进行说明)或者降低行驶的速度等。此处，同时通过管制功能控制模块344对轿厢内乘客进行提醒，具体而言，即在服务层站厅外和电梯轿厢14内的扬声器及液晶显示器对电梯轿厢14当前的运行模式进行播报和通知提示。

为了进一步说明本发明的实施过程，本发明还提供了电梯强风运行控制装置实施例1中预测判断单元33根据建筑晃动加速度与时间的变化关系，对长工件的摆动情况进行预测判断的具体描述；图3为本发明电梯强风运行控制装置实施例1中建筑晃动加速度与时间的变化关系图；根据传统技术可知，建筑在外力作用下在外力的方向上作受迫振动，但由于风向作力产生涡旋等因素，实际中建筑的晃动也是在水平方向上的不规则晃动，即检测到的加速度也是不同方向的值。在一个具体的实施例中，取最大晃动量这一特定方向上的加速度为例。

如图3所示，加速度传感器30中获得的最大加速度的值是一个呈趋势变化的量，即在预定时间内可以获得该变化量的值，在加速度传感器30检测到如图3最大晃动方向的水平的速度，特别地，加速度传感器30为输出呈线性变化的量，则如图3中加速度变化曲线40a所示，一般地，加速度变化曲线40中完整地可概括为包括匀速阶段曲线40a，加速阶段曲线40b，减速阶段曲线40c。

如图3加速阶段40a所示，加速度变化处于较少变动，即变化量的值达到匀速阶段40a所预先定义的范围内。此处，长工件的晃动趋势处于稳定阶段。

如图3匀速阶段曲线40b所示，加速度变化呈上升趋势，即变化量的值达到加速阶段40b所预先定义的范围内。此处，长工件的晃动趋势处于增长阶段。

如图3减速阶段40c所示，加速度变化处于下降趋势，即变化量的值达到减速阶段40c所预先定议的范围内。此处，长工件的晃动趋势处于下降阶段。

建筑物10发生晃动时，上述图3可以概括地表示为加速度传感器30所检测到的加速度的变化的情况，而结合加速度的具体数据，则可以通过预测判断单元33在实时或预定时间对轿厢以及对轿厢行驶位置上的长工件发生晃动的情况进行预测演算。对加速度的具体数据由上述图2中长工件摆动量演算单元32进行处理。

在一个具体的实施例中，对建筑物10发生晃动时，长工件发生晃动的情况进行简单说明(即上述长工件摆动量演算单元32工作原理)。

图4为本发明电梯强风运行控制装置实施例1中电梯轿厢位置及行驶状态与长工件晃动量的关系图；图4中长工件的晃动量与轿厢14位置及行驶状态的关系，包括轿厢14匀速运行或静止时轿厢位置与长工件晃动量关系曲线50a、加速运行时轿厢14位置与长工件晃动量关系曲线50b、减速运行时轿厢14位置与长工件晃动量关系曲线50c。

如图4，电梯匀速运行或者静止时长工件晃动量关系曲线50a，即此时，长工件受到的张力为当前轿厢平衡状态时受力；则可以通过计算获得长工件的晃动量(由于计算方法为公知的，此处不作详述，以下同理)；

如图4所示，电梯加速运行处于加速状态时轿厢14位置与晃动量关系曲线50b，即此时，长工件受到的张力为当前轿厢加速时受力；则可以通过计算获得长工件的晃动量；

如图4电梯减速运行处于减速状态时轿厢14位置与长工件晃动量光关系曲线50c，即此时，长工件受到的张力当前轿厢14减速时受力，也可以通过计算获得长工件的晃动量；

需要注意的是，由于轿厢14不可能同时存在匀速状态，加速状态，减速状态两种或者以上的状态，所以如图4所示，由机房10a中的曳引机12上未标注的旋转编码器获得位置时，再结合由电梯强风运行控制装置22中电梯运行控制单元34中输出的当前行驶状态，可以获得当前长工件对应的晃动量。

另外，图4中表示的长工件中主缆绳13的晃动量与电梯轿厢14的位置(位置与长工件长度相关)与状态的图表，相似地，其它长工件均可表述为三个曲线图表，包括电梯轿厢14匀速行驶或静止时轿厢位置与长工件晃动量关系曲线、加速运行时电梯轿厢14位置与长工件晃动量关系曲线、减速行驶时电梯轿厢14位置与长工件晃动量关系曲线。

本发明电梯强风运行控制装置实施例1，利用检测建筑物加速度变化及电梯位置和行驶状态，以实时或预测的方式得到当前及当前行驶状态的情况下获得实时及将来的长工件摆动量的情况进行判断及处理，以使电梯运行服务更高效更安全。能够获得当前长工件摆动量及当前运行模式下的，在预设时间可能发生摆动量，以控制电梯实时行驶或预先改变控制模式，从而通过超前控制使电梯运行更安全，更高效。

本发明电梯强风运行控制方法实施例1：

为了解决传统技术中强风下电梯运行效率低不安全的问题，本发明还提供了一种电梯强风运行控制方法实施例1；图5为本发明电梯强风运行控制方法实施例1的流程示意图，可以包括以下步骤：

步骤S510：对建筑物晃动的检测量进行分析，输出分析结果；该检测量为水平方向上线性变化的加速度数值；

步骤S520：根据检测量和当前电梯轿厢位置及运行状态进行长工件摆动量的实时演算，输出演算结果；

步骤S530：根据演算结果和分析结果，对长工件的摆动情况进行预测判断，并输出预测判断结果；

步骤S540：根据演算结果和预测判断结果，对电梯轿厢位置及运行状态进行实时控制。

在一个具体的实施例中，步骤S540可以具体包括以下步骤：

判断演算结果是否达到摆动量的预定值；

如果演算结果达到摆动量的预定值，通过对电梯轿厢位置及运行状态进行实时控制以满足预设的安全需要。

如果演算结果没有达到摆动量的预定值，判断演算结果是否达到预测判断结果的预定值；

若演算结果达到预测判断结果的预定值，在分析结果为加速度数值线性增加时，通过对电梯轿厢位置及运行状态进行实时控制以避开预测的长工件晃动；在分析结果为加速度数值线性减少时，提高电梯轿厢的行驶效率；

若演算结果没有达到预测判断结果的预定值，返回步骤S510。

在一个具体的实施例中，还可以包括步骤：根据电梯轿厢当前的运行模式和预设的安全或效率需求，实时设定及预设定电梯的安全服务层和危险服务层。

而上述步骤，在一个具体的实施例中，图6为本发明电梯强风运行控制方法实施例1中对电梯轿厢位置及运行状态进行实时控制的流程示意图；电梯强风运行控制方法实施例1具体可以通过图6所示方式来实现：

如果建筑物10因强风发生晃动，从机房10a中设置的加速度传感器30向电梯强风运行控制22输出的线性加速度变化量与建筑物10的晃动量相对应的加速度变化信号。此时，电梯强风运行控制22中读取加速度信号(步骤S610)，在一个具体示例中，该加速度的量是呈线性变化的，电梯强风运行控制22读取并存储预定时间内加速度的数值，用于变量分析。

获取加速度的信号后，基于加速度信号得到的建筑物10的晃动量及当前轿厢位置及行驶状态，实时判断所有长工件的摆动量。

这时，如果长工件的摆动量到达摆动量的预定值a(步骤S620的“Y”)，则电梯进入电梯运行控制模式a(步骤S640)，此处的运行控制模式由电梯强风运行控制装置22中电梯运行控制单元34作判断处理，该情况下，电梯运行控制单元34通过机房上曳引机12对轿厢14的位置及行驶状态作出处理以满足预设的安全的需要。上述的位置满足安全需求，指的是建筑物10及长工件自身特性，在特定位置上时，由于建筑物10及长工件发生谐振而产生危险的位置，相反地，建筑物10内存在安全区域，此处长工件摆动量较少。另外，上述行驶状态满足安全需求，指的是使轿厢14停止，减少最大运行速度等方式。此处电梯运行控制单元34通过曳引机12控制轿厢14的同时，通过管制功能模块344以声音或者轿内外的指引器的方式对乘客或者候乘人员进行指示。

如果长工件的摆动量未达到预定值a(步骤S620的“N”)，则进入预测情况是否达到预测判断结果的预定值b(步骤S630)。

对于预测情况达到预测判断结果的预定值b的情况(步骤S630的“Y”)，则电梯进入电梯运行控制模式b(步骤S650)，此处的运行控制模式同样由电梯强风运行控制装置22中电梯运行控制单元34作判断处理，该情况下，由于长工件当前摆动量未达到预定值b，即当前时间未发生安全问题，但预测情况判断即将发生影响安全问题的情况，则电梯运行控制模式b通行改变服务方式，轿厢运行速度，轿厢位置等方式提前避开长工件在建筑物10检测到晃动加速度的趋势下(此处趋势分析可参考图3及其附图的说明)发生最大摆动幅度的情况。另外，预测情况是否达到预定值中包应另一种情况，即晃动加速度在减少的情况，如果处于该情况下，运行控制模式b的主要处理模式为提高当前情况下的轿厢14行驶效率。

对于预测情况未到达预定值b的情况(步骤S630的“N”)，则电梯重新读取加速度检测量(重复步骤S610)。

电梯在不断电情况下，由于加速度传感器30持续工作，以上工作流程也是一个循环的流程(图6中步骤S660的“N”)。只有在重置电梯时才会结束(图6中的步骤S660的“Y”)。

本发明电梯强风运行控制方法实施例1利用检测建筑物加速度变化及电梯位置和行驶状态，以实时或预测的方式得到当前及当前行驶状态的情况下获得实时及将来的长工件摆动量的情况进行判断及处理，以使电梯运行服务更高效更安全。

电梯强风运行控制装置实施例1以及电梯强风运行控制方法实施例1的具体实施过程：

在一个具体的实施例中，电梯强风运行控制装置实施例1以及电梯强风运行控制方法实施例1具体可以通过图7所示的方式实现的；图7为本发明电梯强风运行控制装置实施例1以及电梯强风运行控制方法实施例1在实际中控制电梯轿厢运行的示意图；

如图7中所示，在电梯轿厢14的行驶通道70，其中包括服务层70a，70b，70c，其中服务层站70a为危险层站，此处危险层站及安全层站的设定由本实施方式中的预测判断单元33利用预先设定的安全或效率需求进行设定，危险层及安全层的设定需满足实时或预测的要求，对于加速度的实时及预测数据可以参考上述图3中的说明，即图2中变化量分析单元31的处理结果，对于长工件摆动量的计算结果则可以参考上述图4中的说明，即图2中长工件摆动量演算单元32的处理结果。服务层站70b为安全层站，服务层站70c为当前电梯基层服层站。服务层70a及70b均有厅外向下召唤服务指令。当前轿厢位置为70c，在不具备“强风下运行管制装置”情况及当前服务方式，电梯会行驶至服务层站70a处，再行驶至服务层站70b处，这种情况则有可能产生危险而使乘客受困。而近年来电梯所具备“强风下运行管制装置”的情况下，电梯由于当前检测到的缆绳摆动量由于处于安全位置，所以应对服务指令，轿厢14依然会行驶至服务层站70a中，然后根据实时检测结果对轿厢行驶进行安全管制，行驶至安全层站。而本实施方式中则具备实时及预测处理的方式则防止上述情况出现。

图8为本发明电梯强风运行控制装置实施例1以及电梯强风运行控制方法实施例1在实际中控制电梯轿厢运行过程中轿厢位置与时间关系的示意图。

如图8中所示，存在上述图7所示的基层服务层站70c，危险服务层站70a，安全服务层站70b。如图8中具备“强风下运行管制装置”的情况下行驶情况81，轿厢在时间t2行驶至服务层站70a处时，检测到处理危险情况，电梯则行驶至安全层站70b，并使电梯处于停止状态。而本实施例中，根据加速度传感器30数据以及电梯强风运行控制装置22的判断，在当前长工件的摆动量增长情况及加速度预测增长趋势以及轿厢14在当前服务方式下，电梯轿厢14会在时间t2进入可能发生危险的层70a，此时，电梯强风运行控制装置22通过改变当前服务方式，轿厢14先响应安全层70b的向下召唤服务指令，在时间t1行驶至安全层70b。在响应服务安全层70b的指令的时候，同时通过声音或者轿内外的指引器对乘客或者候乘人员进行指示。完成安全层70b的指令的时间假设为t2，此时，根据加速度传感器30及电梯强风运行控制装置22的推算，判断服务层70a处长工件的摆动量是否在预设值之上。上述摆动量依然处于预定值之上时，电梯强风运行控制装置22继续对该服务层70a处服务管制模式(服务管制模式包括暂停服务响应或减速服务等模式)同时继续响应其它安全服务层的服务指令以提高行驶效率，如图7中服务方式81b所示。如果上述摆动量已经处于预定值之下，则可以正常服务该层站70a的服务指令，同时提示退出服务管制模式，如图7中服务方式81a所示。

本发明利用检测建筑物加速度变化及电梯位置和行驶状态，以实时或预测的方式得到当前及当前行驶状态的情况下获得实时及将来的长工件摆动量的情况进行判断及处理，以使电梯运行服务更高效更安全。具有上述结构的电梯的控制装置，能够获得当前长工件摆动量及当前运行模式下的在预设时间可能发生摆动量，以控制电梯实时行驶或预先改变控制模式，从而通过超前控制使电梯运行更安全，更高效。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种电梯强风运行控制装置，其特征在于，包括连接建筑物晃动检测装置的变化量分析单元和长工件摆动量演算单元，所述变化量分析单元和所述长工件摆动量演算单元分别与预测判断单元相连接，所述长工件摆动量演算单元与所述预测判断单元分别与电梯运行控制单元相连接，其中：

所述变化量分析单元，用于对所述建筑物晃动检测装置的检测量进行分析，并向预测判断单元输出分析结果；

所述长工件摆动量演算单元，用于根据所述检测量和电梯运行控制单元反馈的当前电梯轿厢位置及运行状态，进行长工件摆动量的实时演算，并分别向所述电梯运行控制单元和所述预测判断单元输出演算结果；

所述预测判断单元，用于根据所述演算结果和所述分析结果，对长工件的摆动情况进行预测判断，并向所述电梯运行控制单元输出所述预测判断结果；

所述电梯运行控制单元，用于向所述长工件摆动量演算单元实时反馈所述当前电梯轿厢位置及运行状态；并根据所述演算结果和所述预测判断结果，输出控制指令对电梯轿厢位置及运行状态进行实时控制。

2.根据权利要求1所述的电梯强风运行控制装置，其特征在于，所述电梯运行控制单元包括速度控制模块和管制功能控制模块；

所述速度控制模块，用于对电梯轿厢位置及行驶速度进行实时控制；

所述管制功能控制模块，用于对电梯轿厢当前的运行模式进行通知提示。

3.根据权利要求1所述的电梯强风运行控制装置，其特征在于，所述变化量分析单元，用于分析和存储所述检测量在预设时间段内的变化量，并将所述变化量作为所述分析结果。

4.根据权利要求3所述的电梯强风运行控制装置，其特征在于，所述预测判断单元根据所述变化量，对长工件的摆动量进行预测判断。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的电梯强风运行控制装置，其特征在于，所述预测判断单元，还用于根据电梯轿厢当前的运行模式和预设的安全或效率需求，实时设定及预设定电梯的安全服务层和危险服务层。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的电梯强风运行控制装置，其特征在于，所述长工件摆动量演算单元输出的演算结果包括：所述电梯轿厢匀速状态下长工件的摆动量、静止状态下长工件的摆动量、加速上行时长工件的摆动量、加速下行时长工件的摆动量、减速上行时长工件的摆动量以及减速下行时长工件的摆动量。

7.一种电梯强风运行控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

对建筑物晃动的检测量进行分析，输出分析结果；所述检测量为水平方向上线性变化的加速度数值；

根据所述检测量和当前电梯轿厢位置及运行状态进行长工件摆动量的实时演算，输出演算结果；

根据所述演算结果和所述分析结果，对长工件的摆动情况进行预测判断，并输出所述预测判断结果；

根据所述演算结果和所述预测判断结果，对电梯轿厢位置及运行状态进行实时控制。

8.根据权利要求7所述的电梯强风运行控制方法，其特征在于，根据所述演算结果和所述预测判断结果，对电梯轿厢位置及运行状态进行实时控制的步骤具体包括：

判断所述演算结果是否达到摆动量的预定值；

如果所述演算结果达到所述摆动量的预定值，通过对电梯轿厢位置及运行状态进行实时控制以满足预设的安全需要。

如果所述演算结果没有达到所述摆动量的预定值，判断所述演算结果是否达到所述预测判断结果的预定值；

若所述演算结果达到所述预测判断结果的预定值，在所述分析结果为所述加速度数值线性增加时，通过对电梯轿厢位置及运行状态进行实时控制以避开预测的长工件晃动；在所述分析结果为所述加速度数值线性减少时，提高电梯轿厢的行驶效率；

若所述演算结果没有达到所述预测判断结果的预定值，返回对建筑物晃动的检测量进行分析，输出分析结果的步骤。

9.根据权利要求7或8所述的电梯强风运行控制方法，其特征在于，还包括步骤：

根据电梯轿厢当前的运行模式和预设的安全或效率需求，实时设定及预设定电梯的安全服务层和危险服务层。