CN105217097A - 一种植物干品粉粒物料包装机的检测自动控制方法 - Google Patents

一种植物干品粉粒物料包装机的检测自动控制方法 Download PDF

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Abstract

一种植物干品粉粒物料包装机的检测自动控制方法，电源端设置断路器和接触器与交直流变压器和中央PLC和驱动执行机构之间设置串联交流电路；检测传感单元实时进行采集的参数传入中央PLC，中央PLC把采集的参数与预设定数据对照，中央PLC根据数据对照结果即时控制植物干品粉粒物料包装机的运转：各个采集点位的数据在预设定数据范围中时，植物干品粉粒物料包装机正常运行；采集的传感与预设定数据对照后，超出预设定数据范围时，中央PLC通过线路启动声光红色报警单元，同时通过驱动执行机构关闭植物干品粉粒物料包装机，停止运转；包装机的自我诊断与保护能力，提高故障及报警的可视化能力，使包装机更加智能化。

Description

一种植物干品粉粒物料包装机的检测自动控制方法
技术领域
本发明涉及植物干品粉粒物料包装机的自动化，尤其是一种植物干品粉粒物料包装机的检测自动控制方法。
背景技术
目前，包装颗粒状植物干品的包装机是用于将茶叶、中草药等干燥的颗粒、粉状物，由于重量轻，流动性差，颗粒状或粉状物料包装成袋的专用包装设备也需要人工操作；目前已有的粒状植物干品包装机大部分处于半自动状态，机械设备的加工工位，只能靠人工巡检，造成废品率高且增加人力成本和劳动强度，生产效率低，显然不能满足生产要求；鉴于上述原因，现有的粒状植物干品包装机大部分处于半自动状态，机械设备的加工工位，只能靠人工巡检，造成废品率高且增加人力成本和劳动强度，生产效率低，现发明出一种植物干品粉粒物料包装机的检测自动控制方法。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有的粒状植物干品包装机大部分处于半自动状态，机械设备的加工工位，只能靠人工巡检，造成废品率高且增加人力成本和劳动强度，生产效率低，通过合理的设计，提供一种植物干品粉粒物料包装机的检测自动控制方法，本发明由检测网络线路与包装机的各工位分别安装检测信号采集装置，对包装机的各工位的实时检测，并发送检测信号给PLC，PLC接到信号后实时控制自动上料设备的启停动作，并发出指令，自动检测识别、分检，生产能够智能化，保证包装机正常运转。
本发明为了实现上述目的，采用如下技术方案：一种植物干品粉粒物料包装机的检测自动控制方法，所述的植物干品粉粒物料包装机的检测自动控制装置是由断路器、接触器，交直流变压器、中央PLC、驱动执行机构、声光红色报警单元、黄色显示报警单元、料位传感器、微动开关、标签检测器、堵袋检测器、空袋识别器、剔废检测器、色标识别器、纸膜检测器、温度传感器、切断检测器、输入模块、输出模块、检测传感单元构成；电源端设置断路器和接触器，接触器分别与交直流变压器和中央PLC和驱动执行机构之间设置串联交流电路；交直流变压器的直流线路一端分别与中央PLC和声光红色报警单元与黄色显示报警单元与动执行机构之间设置串联直流电路，交直流变压器的直流线路另一端分别以次与料位传感器、微动开关、标签检测器、堵袋检测器、空袋识别器、剔废检测器、色标识别器、纸膜检测器、温度传感器、切断检测器之间设置串联直流电路；中央PLC一侧设置输入模块、中央PLC另一侧设置输出模块；中央PLC的输入模块分别与料位传感器、微动开关、标签检测器、堵袋检测器、空袋识别器、剔废检测器、色标识别器、纸膜检测器、温度传感器、切断检测器之间设置信号线路；中央PLC的输出模块分别与驱动执行机构、声光红色报警单元、黄色显示报警单元之间设置信号线路；检测传感单元一侧设置中央PLC，检测传感单元与中央PLC之间设置至少一根信号线路，中央PLC一侧分别设置驱动执行机构与声光红色报警单元和黄色显示报警单元，中央PLC与驱动执行机构之间设置信号线路和驱动线路、中央PLC与声光红色报警单元6之间设置信号线路、中央PLC与黄色显示报警单元之间设置信号线路；包装机开启时，植物干品粉粒物料包装机设备上电就绪后，中央PLC进行自我程序检查，检测传感单元在植物干品粉粒物料包装机的各个采集点位分别启动检测工作，通过中央PLC预设定参数后，启动植物干品粉粒物料包装机；
检测传感单元实时进行采集的参数传入中央PLC，中央PLC把采集的参数与预设定数据对照，中央PLC根据数据对照结果即时控制植物干品粉粒物料包装机的运转，各个采集点位的数据在预设定数据范围中时，植物干品粉粒物料包装机正常运行。
采集的数据与预设定数据对照后、在预设定数据范围中、有时短暂超出范围的变动时，中央PLC通过线路启动黄色显示报警单元报警，若为黄色报警则实时在HMI上弹出相关提示画面，同时黄色显示报警单元灯频闪，包装机继续运行；
采集的传感与预设定数据对照后，超出预设定数据范围中时，中央PLC通过线路启动声光红色报警单元，同时通过驱动执行机构关闭植物干品粉粒物料包装机，停止运转。
有益效果：本发明能够实时进行传感数据的采集及运算处理，时刻判断是否发生黄色报警或红色报警，若为黄色报警则实时在HMI上弹出相关提示画面，同时黄色警灯频闪，包装机继续运行；若为红色报警，则PLC自动发出停止命令，停止茶叶包装机的运行，以免造成产品浪费、损伤设备，同时在HMI上弹出相关故障位置画面，给出相应的故障处理措施，红色警灯频闪，警示相关人员进行排故；大大提高茶叶包装机的自我诊断与保护能力，提高故障及报警的可视化能力，使茶叶包装机更加智慧化。
本发明的料斗中设有料位传感器，用于物料的实时检测，并发送检测信号给PLC，PLC接到信号后实时控制自动上料设备的启停动作，保证料斗中有充足但不过多的物料。微动开关用于棉线的断线检测，在正常运行中棉线处于张紧状态，使微动开关处于WOFF状态，一旦棉线断裂或用完，棉线就会松弛，触发微动开关并通过电缆发送故障信号WON给PLC，PLC发送指令给报警显示单元和报警声光单元，执行红色故障报警，驱动机构在PLC控制下自动停止运行，以免造成废品、次品。标签检测为一对射光电传感器，标签从其中间穿过，正常情况下由于标签的遮挡，传感器信号端处于BOFF状态，一旦标签断裂或用完，传感器将触发BON信号，同时传递给PLC，执行红色故障报警动作，茶叶包装机将自动停机。
堵袋检测与空包检测为共用对射型光电传感器，设置合适的传感灵敏度，使其在空包时输出DON信号，堵袋时输出DOFF信号，若DON信号超过1袋而不大于3袋，PLC发送报警频闪黄色信号，但驱动机构不停机，与此同时剔废程序启动，在剔废工位将空包自动剔除掉，若没有成功剔除则会触发剔废检测光纤传感器，并发送剔废未成功信号TON故障信号给PLC，执行后续红色故障报警动作，若成功剔废则废检测光纤传感器只发送TOFF信号，茶叶包装机正常运行；若DON信号大于3袋，则执行红色故障报警动作；若堵袋DOFF信号超过1袋则执行红色故障报警动作。
色标传感器为一光电反射式传感器，茶叶包装机正常运行中间歇而有规律地检测识别外袋纸膜的色标，在电机牵引与PLC作用下进行外袋纸膜的定长牵引控制，每两个色标之间为一标准牵引长度，当检测到色标时发出MON信号给PLC，PLC发出停止命令给牵引电机使其停止牵引，直至下一扫描周期再次开始牵引，若检测不到色标则发出MOFF信号，MOFF信号超过1袋而不大于5袋，PLC发送报警频闪黄色信号，但驱动机构不停机；若MOFF信号大于5袋，则执行红色故障报警动作，茶叶包装机将自动停机。外袋纸膜检测为一电容式接近开关，用于外袋纸膜的断纸检测，在正常运行中纸膜处于张紧状态并贴近接近开关，使纸膜接近开关处于WOFF状态，一旦纸膜断裂或用完，纸膜接近开关WON信号就会触发并发送给PLC，执行红色故障报警，茶叶包装机在PLC控制下自动停止运行；切断检测为一电感式接近开关，正常运行时处于QOFF状态，当出现外袋未切断时会造成切断处堵包，触发切断故障信号QON并发送给PLC，执行红色故障报警并自动停机。
温度传感采用K分度热电偶，将采集到的标签热封、内袋热封、外袋热封等温度信号传递给PLC温度控制卡，在PLC程序控制下进行PID运算，使各个温度值控制在预先设定值上；若在正常开机状态下长时间没有温度值长时间为0℃，或温度值不升反降，或温度值为800℃，执行红色故障报警并自动停机。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1是，总装电路结构示意图；
图2是，总装结构示意图；
图1，2中：断路器1、接触器2，交直流变压器3、中央PLC4、驱动执行机构5、声光红色报警单元6、黄色显示报警单元7、料位传感器8、微动开关9、标签检测器10、堵袋检测器11、空袋识别器12、剔废检测器13、色标识别器14、纸膜检测器15、温度传感器16、切断检测器17、输入模块18、输出模块19、检测传感单元20。
具体实施方式
下面结合实施例与具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
实施例1
电源端设置断路器1和接触器2，接触器2分别与交直流变压器3和中央PLC4和驱动执行机构5之间设置串联交流电路；交直流变压器3的直流线路一端分别与中央PLC4和声光红色报警单元6与黄色显示报警单元7与动执行机构5之间设置串联直流电路，交直流变压器3的直流线路另一端分别以次与料位传感器8、微动开关9、标签检测器10、堵袋检测器11、空袋识别器12、剔废检测器13、色标识别器14、纸膜检测器15、温度传感器16、切断检测器17之间设置串联直流电路；中央PLC4一侧设置输入模块18、中央PLC4另一侧设置输出模块19；中央PLC4的输入模块18分别与料位传感器8、微动开关9、标签检测器10、堵袋检测器11、空袋识别器12、剔废检测器13、色标识别器14、纸膜检测器15、温度传感器16、切断检测器17之间设置信号线路；中央PLC4的输出模块19分别与驱动执行机构5、声光红色报警单元6、黄色显示报警单元7之间设置信号线路；检测传感单元20一侧设置中央PLC4，检测传感单元20与中央PLC4之间设置至少一根信号线路，中央PLC4一侧分别设置驱动执行机构5与声光红色报警单元6和黄色显示报警单元7，中央PLC4与驱动执行机构5之间设置信号线路和驱动线路、中央PLC4与声光红色报警单元6之间设置信号线路、中央PLC4与黄色显示报警单元7之间设置信号线路；包装机开启时，植物干品粉粒物料包装机设备上电就绪后，中央PLC4进行自我程序检查，检测传感单元20在植物干品粉粒物料包装机的各个采集点位分别启动检测工作，通过中央PLC4预设定参数后，启动植物干品粉粒物料包装机；
实施例2
检测传感单元20实时进行采集的参数传入中央PLC4，中央PLC4把采集的参数与预设定数据对照，中央PLC4根据数据对照结果即时控制植物干品粉粒物料包装机的运转：各个采集点位的数据在预设定数据范围中时，植物干品粉粒物料包装机正常运行。
实施例3
采集的数据与预设定数据对照后、在预设定数据范围中、有时短暂超出范围的变动时，中央PLC4通过线路启动黄色显示报警单元7报警，若为黄色报警则实时在HMI上弹出相关提示画面，同时黄色显示报警单元7灯频闪，包装机继续运行。
实施例4
采集的传感与预设定数据对照后，超出预设定数据范围中时，中央PLC4通过线路启动声光红色报警单元6，同时通过驱动执行机构5关闭植物干品粉粒物料包装机，停止运转。

Claims (4)

1.一种植物干品粉粒物料包装机的检测自动控制方法，所述的植物干品粉粒物料包装机的检测自动控制装置是由断路器(1)、接触器(2)，交直流变压器(3)、中央PLC(4)、驱动执行机构(5)、声光红色报警单元(6)、黄色显示报警单元(7)、料位传感器(8)、微动开关(9)、标签检测器(10)、堵袋检测器(11)、空袋识别器(12)、剔废检测器(13)、色标识别器(14)、纸膜检测器(15)、温度传感器(16)、切断检测器(17)、输入模块(18)、输出模块(19)、检测传感单元(20)构成；其特征在于：电源端设置断路器(1)和接触器(2)，接触器(2)分别与交直流变压器(3)和中央PLC(4)和驱动执行机构(5)之间设置串联交流电路；交直流变压器(3)的直流线路一端分别与中央PLC(4)和声光红色报警单元(6)与黄色显示报警单元(7)与动执行机构(5)之间设置串联直流电路，交直流变压器(3)的直流线路另一端分别以次与料位传感器(8)、微动开关(9)、标签检测器(10)、堵袋检测器(11)、空袋识别器(12)、剔废检测器(13)、色标识别器(14)、纸膜检测器(15)、温度传感器(16)、切断检测器(17)之间设置串联直流电路；中央PLC(4)一侧设置输入模块(18)、中央PLC(4)另一侧设置输出模块(19)；中央PLC(4)的输入模块(18)分别与料位传感器(8)、微动开关(9)、标签检测器(10)、堵袋检测器(11)、空袋识别器(12)、剔废检测器(13)、色标识别器(14)、纸膜检测器(15)、温度传感器(16)、切断检测器(17)之间设置信号线路；中央PLC(4)的输出模块(19)分别与驱动执行机构(5)、声光红色报警单元(6)、黄色显示报警单元(7)之间设置信号线路；检测传感单元(20)一侧设置中央PLC(4)，检测传感单元(20)与中央PLC(4)之间设置至少一根信号线路，中央PLC(4)一侧分别设置驱动执行机构(5)与声光红色报警单元(6)和黄色显示报警单元(7)，中央PLC(4)与驱动执行机构(5)之间设置信号线路和驱动线路、中央PLC(4)与声光红色报警单元(6)之间设置信号线路、中央PLC(4)与黄色显示报警单元(7)之间设置信号线路；包装机开启时，植物干品粉粒物料包装机设备上电就绪后，中央PLC(4)进行自我程序检查，检测传感单元(20)在植物干品粉粒物料包装机的各个采集点位分别启动检测工作，通过中央PLC(4)预设定参数后，启动植物干品粉粒物料包装机。
2.根据权利要求1中所述的一种植物干品粉粒物料包装机的检测自动控制方法，其特征在于：检测传感单元(20)实时进行采集的参数传入中央PLC(4)，中央PLC(4)把采集的参数与预设定数据对照，中央PLC(4)根据数据对照结果即时控制植物干品粉粒物料包装机的运转，各个采集点位的数据在预设定数据范围中时，植物干品粉粒物料包装机正常运行。
3.根据权利要求1中所述的一种植物干品粉粒物料包装机的检测自动控制方法，其特征在于：采集的数据与预设定数据对照后、在预设定数据范围中、有时短暂超出范围的变动时，中央PLC(4)通过线路启动黄色显示报警单元(7)报警，若为黄色报警则实时在HMI上弹出相关提示画面，同时黄色显示报警单元(7)灯频闪，包装机继续运行。
4.根据权利要求1中所述的一种植物干品粉粒物料包装机的检测自动控制方法，其特征在于：采集的传感与预设定数据对照后，超出预设定数据范围中时，中央PLC(4)通过线路启动声光红色报警单元(6)，同时通过驱动执行机构(5)关闭植物干品粉粒物料包装机，停止运转。
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