CN105215259A - 用于链条焊接机的墩锻装置和链条焊接机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及用于链条焊接机的墩锻装置和链条焊接机。一种用于在链条焊接机上对预弯曲的链环进行电弧对顶焊接的墩锻装置(100)包括基本元件(110)和墩锻模支架(120),基本元件(110)可安装在机器上的固定位置,并且墩锻模支架(120)为了执行墩锻运动而借助于承载装置来支撑,从而可相对于基本元件而移动,并且其在前侧具有用于安装墩锻模的装置。承载装置具有第一铰接杠杆组件(130)和与前者间隔开的第二铰接杠杆组件(140),其中各个铰接杠杆组件通过第一枢轴轴承(144A)铰接在基本元件(110)上,并且通过第二枢轴轴承(146A)而铰接在墩锻模支架(120)上,使得形成用于墩锻模支架(120)的平行四边形类型的导向器,第二枢轴轴承经过设置,从而在轴向方面平行于第一枢轴轴承。
Description
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的序言所述用于在链条焊接机上对预弯曲的链环进行电弧对顶(flashbutt)焊接的墩锻(heading)装置,以及具有这种类型的墩锻装置的链条焊接机。
背景技术
具有链环的链条现今广泛地借助于通常被称为链条弯曲机的专门的自动化机械工具制造而成,链环利用线材元件弯曲而成。在制造期间,链环最初利用合适长度的线性线材元件,所谓的销弯曲而成,并且连接在其它链环上,其它链环同样可利用线材元件弯曲而成,或者可以另一方式制造而成,例如锻造。因为在例如采矿业中,许多链条例如刨链必须针对极大的应力进行设计并且暴露于严重的磨损下,所以存在朝着例如高达70mm或更大线材直径发展的明显倾向。
然而,已知的是,为了制造钢链条采用了预弯曲的链环,其在某个点上仍然是打开的,并且最初连接在其它链环上,以形成链带,然后通过电弧对顶焊接方法进行焊接,从而形成闭合的链环。电弧对顶焊接方法可能借助于专门的链条焊接机而变成自动化的,从而将预弯曲的链环的自由端以基本整体的方式连接起来。
链条焊接机具有墩锻装置,其被设计为用于抓紧仍然打开而保持在墩锻装置的所谓墩锻模之间的处理位置的链环,并对所述链环进行墩锻,使得弯曲线材的相互面向但仍然自由的端面最初彼此靠近,彼此接触,然后压接在一起。此外,为各个末端部分提供了焊接电极,该焊接电极为了执行焊接操作可按照与墩锻方向成横向的方式放置在相关联的链环的末端部分上,并可按照与墩锻方向成横向的方式使末端部分弯曲,从而赋予链环所需的形状。
在电弧对顶焊接方法的情况下,在暖机预热阶段,在弯曲线材的相互面向的端面之间始终只有点状接触。考虑到由此引起的高电流密度,在这些接触点的链环材料被液化和/或蒸发,或者以飞溅的形式喷射出来。末端部分在焊接点上部分地电弧。由于接触桥的连续成形和破坏,甚至在暖机预热阶段,提供了包括相关联的末端部分在内的焊接电极的移位(index)运动,从而保持接触。预热可通过使墩锻装置的元件前后反复地移动而进行控制。在已经达到所需的温度之后,电流被中断,并通过墩锻装置在墩锻冲程(“墩锻打击”)期间突然地引入墩锻方向上的力,由此使末端部分彼此再次进行墩锻。这种方法的优点在于,由于电弧的原因,焊接点上的污染物也被自动地除去,并且考虑到蒸发的材料,创造了保护焊接点的惰性气体氛围。基于此考虑,获得了没有夹杂物的均匀且纯净的焊接连接。大部分在仍然较热的同时除去的毛刺主要成形于墩锻点上。
DE1577064描述了一种位于电弧对顶焊接机上的墩锻模导向器。两个导向器以位置固定的方式设置在电弧对顶焊接机的框架上。在横截面上配置为U形的外壳在所述导向器上以纵向可移动的方式被引导在辊子上。具有墩锻模的墩锻模支架设置在外壳的前端壁上,前端壁面向有待弯曲的链环。外壳的冲程运动是由液压缸体造成的,其缸体单元经过设置,从而位置固定在机器框架上,并且其活塞杆单元通过安装在外壳的前端壁上的球窝接头进行铰接。
DE2317691描述了一种链条焊接机,其具有两个墩锻杠杆,墩锻杠杆可通过控制轴经由公共驱动装置而枢转,并且与用于墩锻模的墩锻模支架相联接,墩锻模撞击有待焊接的链环的圆形结构。当墩锻杠杆以相反方向枢转时,墩锻模支架以至少大致水平的相反方向移动。墩锻模支架在各种情况下都在线性导向器中进行引导。线性导向器是为了促进墩锻模在有待焊接的链环的圆形结构上精确居中,使得链环末端的焊接可在恒定的优良品质下执行。
DE2457180描述了一种用于对具有杆状末端的工件进行电对顶焊接或电弧对顶焊接的方法和装置。墩锻装置的墩锻模刚性地安装在机器框架的水平方向上,并且保持可向上枢转,以仅仅用于引入有待焊接的链环。另一墩锻模经过安装,从而可在轴向方向上,在可枢转地安装的枢轴套筒中移动。
DE2251899描述了一种用于由C形弯曲的链环制造钢链条的方法和装置,链环被统一以形成链带。该装置具有焊接站,其具有用于使链环进行焊接的固定的相反的轴承以及两个设置在横进给滑块上的墩锻钳。其中一个墩锻钳只能在相反的轴承的方向和与之相反的方向上沿着竖直导向器进行横进给。另一墩锻钳同样地设置在横进给滑块上,并且能够在相反的轴承的方向的垂直方向和与之相反的方向上共同进行横进给。横进给滑块坐落在可水平移动的墩锻滑块的前侧。
在许多传统的墩锻装置的情况下已经观察到,在相对较短的运转周期之后磨损已经变得很明显,其需要维修工作,并且如果适用需要更换部件。由此造成的停机时间对于链条焊接机的生产率是不利的。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种用于链条焊接机的墩锻装置,其可实现长的使用寿命而没有维修中断,并且其以比较简单的结构和高的机械稳定性而显得卓越,即使当处理的链环具有大的线材直径时。
作为这个目的的解决方案,本发明提供了一种用于链条焊接机的墩锻装置,其具有权利要求1的特征。此外,提供了一种链条焊接机,其具有权利要求10的特征。在从属权利要求中陈述了有利的改进之处。作为参考,所有权利要求的措词都包含在本说明书中。
墩锻装置包括基本元件,其可安装在机器上的固定位置,并且可通过例如螺钉或以另一方式而固定在机器框架的上侧。此外,提供了一种墩锻模支架,其为了执行墩锻运动而被支撑,从而可相对于基本元件而移动。为了使墩锻模支架可移动地安装在基本元件上提供了承载装置。此外,在墩锻模支架提供了用于安装可更换的墩锻模的装置。所述装置定位在墩锻模支架的前侧,其中所述墩锻模支架的前侧是在最终安装的墩锻装置的情况下面向有待墩锻的链环的那个侧。术语“墩锻模”指墩锻模元件,其被提供以用于墩锻操作,以便撞击有待墩锻的链环的圆形结构,并引入墩锻力,其平行于墩锻方向作用到链环上。
承载装置包括第一铰接杠杆组件和第二铰接杠杆组件,墩锻模支架通过承载装置进行安装,从而可相对于基本元件而移动,第二铰接杠杆组件与第一铰接杠杆组件间隔开。各个铰接杠杆组件通过第一枢轴轴承(或枢轴接头)而铰接在基本元件上,并且通过第二枢轴轴承(或枢轴接头)而铰接在墩锻模支架上,使得形成用于墩锻模支架的平行四边形类型的导向器,第二枢轴轴承经过设置,从而平行于第一枢轴轴承。同传统的解决方案相比,这种用于墩锻模支架的平行四边形类型的导向器提供了极大的实际优点。
具有活动构件的传统的墩锻装置通常包含具有线性导向器的墩锻滑块或其它承载装置,从而在墩锻方向上产生活动墩锻模的平移运动。已经认识到,在焊接期间,线性导向器在焊接点附近可能会由于电弧和其它潜在污染物而相对较快地严重受损,从而引起一定程度的磨损,构件必须进行清洁、修理或更换。
通过对比,根据本发明申明的墩锻装置可构造成使得承载装置专门包括枢轴轴承而没有线性轴承(例如,线性导向器)。通过对比线性轴承,枢轴轴承可以良好的方式,以低的结构复杂性进行密封,以免外部影响。它们可在低成本下进行建造,具有高的机械稳定性,并且在操作期间遇到比较低的磨损。枢轴轴承可借助于滑动的衬套和螺栓而配置为例如纯摩擦轴承,而没有采用滚动元件。同传统解决方案相比,通过省却线性轴承,可极大地减少由于污染引起的磨损,从而得到较长的组件使用寿命,而不需要清洗、修理和/或更换构件。
用于墩锻模导向器的平行四边形类型的导向器还可提供机械稳定性方面的优点。如果且当墩锻模支架以墩锻滑块的形式进行建造时,其可以线性方式移动,精确地说在完全伸展的滑块的情况下,那么在压缩链环的最后阶段和所谓墩锻冲程期间会得到比较大的自由长度,也就是说墩锻模附近的墩锻滑块的无支撑的长度。基于此考虑,墩锻滑块的弯曲可能出现在高的墩锻力的情况下。然而,相反,当为墩锻模支架提供平行四边形类型的导向器时,在墩锻模和最靠近墩锻模的第一铰接杠杆组件的枢轴轴承之间的墩锻模支架的自由长度可经过选择成较短,使得在这个区域可能只产生了最小的突起和相对应的最小的变形。而且,自由长度(在第一铰接杠杆组件和墩锻模之间)在平行四边形类型的导向器的情况下是恒定的,使得这种机械稳定性是相对于墩锻模支架的枢轴位置独立产生的。
在一种改进设计中,提供了第一液压缸体,用于产生墩锻模支架相对于基本元件的运动。第一液压缸体也被称为墩锻缸体,因为其产生了墩锻运动。第一液压缸体的缸体单元以铰接方式联接在基本单元上,而第一液压缸体的活塞杆单元以铰接方式联接在墩锻模支架上。该组件还可能是反过来的,使得缸体单元联接在墩锻模支架上,并且活塞杆单元联接在基本单元上。由于第一液压缸体包含在基本元件和墩锻模支架之间,尤其可实现一种紧凑结构。
指定给基本元件的第一枢轴轴承限定了第一旋转轴线,其彼此平行延伸,并且共同限定或跨越第一轴承平面。指定给墩锻模支架的第二枢轴轴承限定了第二旋转轴线,其彼此平行延伸,并且共同限定或跨越第二轴承平面。优选地,第一液压缸体的相应的中心缸体轴线或缸体中心轴线设置在第一轴承平面和第二轴承平面之间,由此产生了有利的杠杆比,以便将力引入到有待弯曲的链环中。这样可以简单的方式实现,墩锻缸体以居中方式作用在链环上,使得没有不合适宜的动量作用在墩锻模支架或其它构件上。
为了即使在高的墩锻力的情况下避免墩锻装置中的最大程度的不合适宜的弯矩,在优选的实施例中,用于在墩锻模支架的成角度的悬梁上安装墩锻模的装置经过如此设置,使得这些装置位于第一液压缸体的中心缸体轴线的延长部分中。通常特别有利的是用于安装墩锻模的装置被设置在墩锻模支架上,使得墩锻模上用于链环的撞击区域位于第一液压缸体的中心缸体轴线的延长部分中,具有±20mm的精度。基于此考虑,缸体轴线和链环轴线可能是大部分或精确叠合的,从而可以最佳方式引入用于弯曲链环的力。相对于上述轴承平面,这些装置优选位于第一轴承平面和第二轴承平面之间的区域中。
对于电弧对顶焊接,需要有待焊接的预弯曲的链环的末端部分彼此合并在用于焊接电流的电路中。为此,在墩锻装置上提供了用于携带至少一个焊接电极的焊接电极支架,焊接电极为了执行焊接操作可在相对于墩锻方向成横向的安置方向上放置到链环的末端部分上。这里的焊接电极不仅用于电接触末端部分,而且还应额外地对两个仍然打开的腿部施加横向力,使得链环还可借助于焊接电极而构成其所需的形状。在一个优选的实施例中,焊接电极支架通过第三铰接杠杆组件而联接在墩锻模支架上,其中第三铰接杠杆组件通过第一枢轴轴承铰接在墩锻模支架上,并且通过第二枢轴轴承铰接在焊接电极支架上。基于此考虑,可以使焊接电极支架不仅相对于墩锻模支架枢转,而且还可随着枢转轴的移动而移动。基于此考虑,焊接电极在链环上的简单且精确的定位是可行的。
在一种改进设计中,提供了第二液压缸体,用于产生焊接电极支架相对于墩锻模支架的运动,所述第二液压缸体因而还被称为“焊接缸体”。优选提供支架框架,其固定地连接在基本单元上,并且在焊接电极支架运动的情况下可支撑第二液压缸体。为此,第二液压缸体的缸体单元可以铰接方式联接在支架框架上,并且第二液压缸体的活塞杆单元可以铰接方式联接在焊接电极支架上。相反的组件(缸体单元联接在焊接电极支架上,活塞杆单元联接在支架框架上)也是可行的。考虑到固定地连接到基本单元上的支架框架的连接,同传统解决方案相比,在墩锻模支架上可实现极大的机械应力释放。后者在通过焊接电极应用力期间不会受到机械应力,或者只在第三铰接杠杆组件的区域中受到机械应力。
同样在其它墩锻装置的情况下,尤其同样在现有技术的墩锻装置的情况下,这种焊接缸体的反作用力的偏转通过相对于墩锻模支架独立的分立支架框架而可能是有利的,其相对墩锻装置的其它特征是独立的,尤其相对墩锻模支架的平行四边形类型的导向器是独立的,
因而,同样提出了一种用于在链条焊接机上对预弯曲的链环进行电弧对顶焊接的墩锻装置,该墩锻装置包括基本元件和墩锻模支架,基本元件可安装在机器上的固定位置,并且墩锻模支架为了执行墩锻运动而借助于承载装置来支撑,从而可相对于基本元件移动,并且其在前侧具有用于安装墩锻模的装置,其中墩锻装置还具有焊接电极支架,其以铰接方式联接在墩锻模支架上,用于携带至少一个焊接电极,焊接电极为了执行焊接操作而在相对墩锻方向成横向的安置方向上放置到链环的末端部分上,其中为了产生焊接电极支架相对于墩锻模支架的运动,提供了液压缸体(焊接缸体),并且这种液压缸体的缸体单元以铰接方式联接到固定地连接在基本单元上的支架框架上,并且这种液压缸体的活塞杆单元以铰接方式联接在焊接电极支架上,或者反之亦然。
本发明还涉及一种用于对预弯曲的链环进行电弧对顶焊接的链条焊接机,其具有这里所述类型的墩锻装置(具有用于墩锻模支架的平行四边形类型的导向器)。
附图说明
本发明的进一步的优点和方面源自于权利要求和以下本发明的优选的示例性实施例的说明,示例性实施例将在下面通过附图来解释。
图1显示了根据本发明的一个实施例的墩锻装置的斜透视图,其在开始墩锻和焊接操作之前处于打开位置;
图2显示了图1的墩锻装置的侧视图,其包括链条焊接机的其它构件;
图3显示了在结束墩锻和焊接操作之后的图1的墩锻装置的斜透视图,其具有已经闭合的链环;
图4显示了图3的配置的墩锻装置的侧视图;
图5显示了一个实施例中的墩锻模支架的前端的放大的详图,其中墩锻模可移动地安装在墩锻模支架上;且
图6显示了后面(第二)铰接杠杆组件的后侧面的示意图。
具体实施方式
图1和图2显示了墩锻装置100的一个实施例,其被提供以用于链条焊接机200,并通过它可使预组装的链带310的预弯曲的链环300通过电弧对顶焊接以连续的方式进行焊接,从而形成闭合的链环。在链条弯曲之后,也就是说在链环已经预弯曲之后,通常存在链带310,其具有仍然轻微敞开的链环300。这些仍然轻微敞开的链环通过电弧对顶焊接而在链条焊接机进行连续焊接,从而形成完全闭合的链环。为此,各个预弯曲但仍然轻微敞开的链环300最初定位在油墨链条焊接机中的工作位置。在工作位置,链环通过可竖直移动的触止装置210而从下面受到支撑,并经过定位,从而位于墩锻模290的侧部,墩锻模安装在机器上的固定位置(见图2)。
然后借助于墩锻装置100从相反方向执行墩锻冲程。一个墩锻冲程以墩锻方向A压缩链环,墩锻方向A平行于所述链环的纵向方向而延伸,基于此考虑,使相互面向的线材末端部分的自由端更靠近在一起。按照与墩锻冲程临时协调方式,横向力(相对墩锻方向横向,且基本竖直)借助于焊接电极162,163而施加于这两个仍然敞开的线材腿部上,并因而赋予链环所需的形状。这样在开始焊接操作期间,执行进一步的墩锻运动,从而通过电弧对顶焊接使线材末端互连起来。
墩锻装置100具有基本元件110,其可安装在机器上的固定位置,并且在链条焊接机200的情况下固定地安装在机器202的上侧。基本元件具有用于安装到机器上的矩形的底板112,并且在所述底板112的纵向侧上具有用于接收枢轴轴承的竖直侧壁114,其将在后面进行解释。由钢制成的基本元件可整体地(单片地)构造而成,或者由多个部件构造而成。
墩锻装置的伸长的墩锻模支架120经过安装,从而可借助于承载装置相对于基本元件110而沿着其纵向方向移动。墩锻模支架120基本上具有伸长的梁的形式,其具有矩形的横截面。在面向链环的前侧,形成了成角度的悬梁122,其在基本元件的方向上向下成角度。在面向链环的悬梁122的前侧,用于分别安装或拧紧墩锻模190的机械装置定位成处于与之相对的位置固定的墩锻模290大约相同的高度,墩锻模可在墩锻期间撞击链环的面向的弯曲部。
墩锻模支架120经过引导,从而可通过平行四边形类型的导向器相对于基本元件110而移动。为此,在前悬梁122附近提供了第一铰接杠杆组件130,并且在墩锻模支架的后端附近提供了第二铰接杠杆组件140。原则上,铰接的杠杆组件以相同的方式建造而成,从而只有后部铰接杠杆组件140(第二铰接杠杆组件)的结构将在这里进行更详细地解释(同样参照图6)。
第二铰接杠杆组件在墩锻模支架的每侧都具有一个伸长铰接杠杆142A,142B,它们还可被称为“凸耳”或“联接器”。铰接杠杆将墩锻模支架120以双铰接方式联接到基本元件110上。铰接杠杆142A通过基本元件的侧壁上的第一枢轴轴承144A而安装在基本元件110的侧部上,而与之在轴向方面平行的第二枢轴轴承146A定位在墩锻模支架120的侧部上。相对应的枢轴轴承定位在相反的侧部上,从而将这对铰接杠杆的另一铰接杠杆142B分别联接到基本元件或墩锻模支架上。
这对铰接杠杆142A,142B提供了双侧双铰接联接器,其相对于侧向倾斜是固定的,其中基本元件侧部上的枢轴轴承围绕第一枢转轴145而旋转,并且在墩锻模支架侧部上的枢轴轴承围绕与第一枢转轴平行延伸的第二枢转轴147而旋转。前侧第一铰接杠杆组件130的铰接杠杆132A,132B相对应地围绕基本元件侧部上的第一枢转轴135和墩锻模支架侧部上的第二枢转轴137而旋转。在纵向方向上的铰接组件130,140之间的间距大于铰接杠杆的第一枢轴轴承和第二枢轴轴承之间的两倍间距,尤其大约为三倍间距。
各个枢轴轴承配置为纯摩擦轴承GL(没有滚动元件),并且具有一个围绕轴承螺栓而旋转的轴承衬套(参见图6)。枢轴轴承相对于外部的通过合适的密封件、例如密封盖而进行密封,以免所有类型的污染物的进入。同例如辊再循环瓦相比,密封的枢轴轴承最大程度上免除了污染物,并且是高度耐磨的。用于冲洗污物和磨损的润滑连接器可加以提供。
考虑到平行四边形类型的导向器的运动条件,墩锻模支架120的操作运动不是纯粹墩锻模支架的纵向方向上的平移运动(即平行于墩锻方向),而且还包含与之横向(竖直方向)延伸的比较小的运动分量。活动的墩锻工具190在墩锻冲程期间对链环的曲线施加压力,将链环推压在位置固定的墩锻元件290上,并使销末端彼此更靠近。与水平基本元件平行的墩锻模支架120的水平定向在这里是由于平行四边形类型的导向器而得以保持的。
第一液压缸体150这里也被称为“墩锻缸体”,其被提供,以用于产生墩锻模支架的操作运动。墩锻缸体的缸体单元152通过枢轴轴承154进行安装,枢轴轴承在基本元件的侧壁114中具有水平的枢转轴。可在缸体单元中轴向移动的活塞杆单元153以其自由端通过具有水平枢转轴的枢轴轴承156以铰接方式进行联接,从而处于与用于将墩锻模安装到悬梁122内侧的装置相同的高度水平。考虑到这种组件,由墩锻模支架120携带的墩锻模190基本位于第一液压缸体的中心缸体轴线W的延长部分中,使得第一液压缸体的力可直接传递给墩锻模190,并因而传递给链环,而不会使墩锻模支架弯曲。在典型的情况下,在链环300和墩锻模190之间的接触点或撞击点或撞击区域AZ位于离中心缸体轴线W(图5)小于20mm或小于10mm的距离处。
第一液压缸体的构件通过枢轴轴承154,156一方面联接在墩锻模支架上,另一方面联接在基本元件上,枢轴轴承位于第一枢转轴135,145所跨越的第一轴承平面和第二枢转轴137,147所跨越的第二轴承平面之间。基于此考虑,产生了一种仅有几个构件的紧凑组件。
焊接装置的活动构件以铰接方式连接在墩锻模支架120上。梁状焊接电极支架160设置在墩锻模支架120的上面,该焊接电极支架160在其前侧携带两个可枢转的焊接电极162A,162B,焊接电极为了执行焊接操作可以基本竖直的安置方向放置到面向墩锻装置100的链环300的自由末端部分上,从而一方面与链环建立电接触,另一方面在这个方向上压缩链环。
梁状焊接电极支架160借助于第三铰接杠杆组件170而以双铰接方式联接到墩锻模支架120的后端。双铰接的联接器一方面允许围绕两个水平枢转轴而枢转,并且另一方面容许焊接电极支架相对于墩锻模支架的纵向移动,从而能够精确地设定焊接电极在链环上的安置位置。
焊接电极支架160相对于墩锻模支架120的操作运动借助于第二液压缸体180来执行,第二液压缸体180在这里也被称为“焊接缸体”。墩锻缸体的活塞杆单元184在前端区域(在链环附近)通过具有水平枢转轴的枢轴轴承而联接到焊接电极支架160的上侧。第二液压缸体的缸体单元182联接到固定地连接在基本元件110上的支架框架185的水平支架部分上,并跨过以门形方式彼此上下设置的墩锻模支架和焊接电极支架。当电极按压在链环上时所产生的反作用力因而通过第二液压缸体180和支架框架185而直接传递给基本元件110,并因而不会造成墩锻模支架120上的应力。
焊接电极支架相对于墩锻模支架的运动还可能借助于焊接缸体来执行,焊接缸体一方面以铰接方式支撑在墩锻模支架上,并且另一方面支撑在焊接电极支架上。
两个将焊接电流引入到链环中的焊接电极162A,162B枢转地连接在焊接电极支架160的前端。图中没有显示用于焊接电极的枢转运动的驱动器。焊接电极支架可相对于墩锻模支架移动,从而能够设定活动的墩锻工具和焊接电极相对于彼此的位置,或者能够使这两个相同的墩锻和焊接装置再次分别移动回到正确的起始位置。具有焊接电极的焊接电极支架通过焊接缸体放置在链环上,并且在进一步的冲程期间,轻微敞开的链环腿部向下弯曲,从而以同轴的方式彼此并列放置销的末端。焊接装置因而还必须能够对链环施加弯曲力。
墩锻装置可进行如下操作。在操作循环起动时,墩锻装置位于图1和图2中所示的起始位置,其中墩锻模支架120收缩到后方位置,并且焊接电极支架160借助于焊接缸体而进行向上枢转。通过使链带移位,有待焊接的新的仍然敞开的链环移动到可竖直移动的相反元件210上面的操作位置,并且升高相反元件210,从而使有待焊接的链环升高到正确的操作位置,并且在弯曲期间受到支撑。两个相邻的链环已经勾入到仍然敞开的链环中(见图2)。
接下来,墩锻装置100的活动构件借助于墩锻缸体(第一液压缸体150)和焊接缸体(第二液压缸体180)而移动,以便执行电弧对顶焊接。这里,焊接电极从上面放置到相反的链环的自由端上,其中一方面建立了电接触,并且另一方面还使自由端弯曲成大致同轴的结构。
借助于墩锻缸体,活动的墩锻工具190通过基本墩锻方向A上的墩锻模支架120的前进运动而进行移位,并且基于此考虑,使链环300在纵向方向上受到压缩,直至在相互面向的线材端面之间第一时间建立点状接触。该组件经过如此设想,使得链环在墩锻工具上的撞击点或撞击区域分别以高精度(例如最大20mm的偏差下)位于墩锻缸体的缸体中心轴线W的延长部分中。基于此考虑,通过弯矩可以最小的应力按照最佳方式在其它构件上引入力。
考虑到高的电流密度,暖机预热可快速地发生,如果适用的话,在接触点上刚好达到点状熔化。为了在有待连接的端面的整个区域实现充分的暖机预热,如果适用的话,活动的墩锻工具借助于墩锻缸体在墩锻方向上向前后反复移动,其中墩锻电极在同轴定向的方向上同时推动线材自由端。一旦跨越整个横截面获得充分的预热,那么借助于墩锻装置100,在墩锻冲程(“墩锻打击”)中通过墩锻缸体可在墩锻方向A上突然引入大力,由此使末端部分彼此墩锻并焊接在一起。然后将链条焊接机的构件定位在图3和图4中所示的焊接位置,其中墩锻缸体和焊接缸体在各种情况下均处于其伸展位置,并且链环被关闭和焊接。
考虑到横向运动分量(相对墩锻方向成横向的运动分量)和在弯曲操作和墩锻操作期间的大的作用力,在相接触的链环的弯曲部分和墩锻模(或相应的墩锻工具)的面之间可能产生极大的摩擦力。基于此考虑,在轴承上可能出现增加的磨损和/或不必要地大的应力。为了减少横向力,在一个实施例中规定由活动的墩锻工具支架120所携带的活动的墩锻工具190连接在墩锻工具支架的前侧,从而可以线性方式移动。在墩锻模支架的运动平面中按照或多或少地竖直方式发生移动。如果且当出现横向力时,面向链环300的墩锻模的侧部可保持与链环的粘合接触,同时墩锻模190在横向方向上(例如向上或向下)相对于墩锻模支架120而移动。借助于拉伸弹簧,墩锻工具可预张紧到起始位置,其中一旦链环得以释放,其将通过拉伸弹簧而被再次自动地推回到起始位置。
Claims (10)
1.一种用于在链条焊接机上对预弯曲的链环进行电弧对顶焊接的墩锻装置(100),包括:
-基本元件(110),其可安装在所述机器上的固定位置,
-墩锻模支架(120),其为了执行墩锻运动而借助于承载装置来支撑,从而可相对于所述基本元件而移动,并且其在前侧具有用于安装墩锻模的装置,
其特征在于,
所述承载装置具有第一铰接杠杆组件(130)和与前者间隔开的第二铰接杠杆组件(140),
其中各个所述铰接杠杆组件通过第一枢轴轴承(144A)而铰接在所述基本元件(110)上,并且通过第二枢轴轴承(146A)而铰接在所述墩锻模支架(120)上,使得形成用于所述墩锻模支架(120)的平行四边形类型的导向器,所述第二枢轴轴承经过设置,从而在轴向方面平行于所述第一枢轴轴承。
2.根据权利要求1所述的墩锻装置,其特征在于,所述承载装置专门包括枢轴轴承(134A,136A,144A,146A),并且没有线性轴承。
3.根据权利要求1或2所述的墩锻装置,其特征在于,所述枢轴轴承(134A,136A,144A,146A)配置为纯摩擦轴承,而没有采用滚动元件。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的墩锻装置,其特征在于,具有第一液压缸体(150),其用于产生所述墩锻模支架(120)的运动,其中所述第一液压缸体的缸体单元(152)以铰接方式联接在所述基本单元(110)上,并且所述第一液压缸体的活塞杆单元(154)以铰接方式联接在所述墩锻模支架(120)上,或者反之亦然。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的墩锻装置,其特征在于,所述第一枢轴轴承(134A,144A)在所述基本元件(110)上限定了第一轴承平面,所述第二枢轴轴承(136A,146A)在所述墩锻模支架(120)上限定了第二轴承平面,而且所述第一液压缸体(150)的中心缸体轴线(W)设置在所述第一轴承平面和所述第二轴承平面之间。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的墩锻装置,其特征在于,用于将墩锻模安装在所述墩锻模支架(120)的成角度的悬梁(122)上的装置经过设置,使得这些装置位于所述第一液压缸体的中心缸体轴线(W)的延长部分上。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的墩锻装置,其特征在于,用于安装墩锻模的装置设置在所述墩锻模支架(120)上,使得在所述墩锻模(190)上用于链环的撞击区域(AZ)以±20mm的精度位于所述第一液压缸体(150)的中心缸体轴线(W)的延长部分上。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的墩锻装置,其特征在于,具有用于携带至少一个焊接电极(162A,162B)的焊接电极支架(160),所述至少一个焊接电极(162A,162B)为了执行焊接操作可按照相对墩锻方向(A)成横向的安置方向放置到链环的末端部分上,其中所述焊接电极支架通过第三铰接杠杆组件(170)而联接在所述墩锻模支架上。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的墩锻装置,其特征在于,具有第二液压缸体(180),其用于产生所述焊接电极支架(160)相对于素墩锻模支架(120)的运动,其中所述第二液压缸体的缸体单元(182)以铰接方式联接在固定地连接在所述基本单元上的支架框架(185)上,并且所述第二液压缸体的活塞杆单元(184)以铰接方式联接在所述焊接电极支架(160)上,或者反之亦然。
10.一种用于对预弯曲的链环(300)进行电弧对顶焊接的链条焊接机(200),其特征在于,具有根据前述权利要求中的任一项所述的墩锻装置(100)。
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