CN105215216A - 一种双回转自动上帽机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及滤清器制造技术领域，特别涉及一种用于在滤清器壳体内安装螺帽的双回转自动上帽机，包括机座、回转送料机构、水平送料机构、螺帽预装机构、冲孔整形机构、螺帽铆合机构、第一导柱、第二导柱、第三导柱和第四导柱；回转送料机构设有同步步进式旋转的第一送料盘和第二送料盘。本发明将冲孔整形工位和螺帽铆合工位整合到一起，并配合水平送料机构实现了滤清器壳体从冲孔整形工位向螺帽铆合工位的自动搬运以及螺帽铆合完成后工件的转移；通过螺帽预装机构实现了螺帽自动预装工作，避免人工预装螺帽造成误伤；另外，回转送料机构的同步步进式送料方式，可以实现冲孔整形工序和螺帽铆合工序同步送料。自动化程度高，节省了人工，降低了劳动强度，提高了工作效率。

Description

一种双回转自动上帽机

技术领域

本发明涉及滤清器制造技术领域，特别涉及一种用于在滤清器壳体内安装螺帽的双回转自动上帽机。

背景技术

在滤清器生产制造过程中，需要在滤清器壳体的底部冲压成型一个通孔，并在滤清器壳体底部的内侧安装一个螺帽，该螺帽的作用是方便于在成品滤清器的底部安装水位传感器。

为了在滤清器壳体底部的内侧安装螺帽，首先需要通过冲压成型的方法在滤清器壳体底部一次性冲压成型出一个用于容纳螺帽的圆形凹槽和位于圆形凹槽正中心的通孔，此过程需要在专门的冲孔整形冲床上完成。然后将冲孔整形后的滤清器壳体转移到专门的螺帽铆合冲床上将螺帽冲压铆合在滤清器壳体内。

因此，在滤清器壳体内铆合螺帽需要两台功能不同的冲床，在大批量生产中需要两个人才能够完成。自动化程度低，劳动强度大，工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于在滤清器壳体内安装螺帽的双回转自动上帽机，该设备将冲孔整形工位和螺帽铆合工位整合到一起，并配合工件转运机构实现了滤清器壳体从冲孔整形工位向螺帽铆合工位的自动搬运以及螺帽铆合完成后工件的转移；通过螺帽预装机构实现了螺帽自动预装工作，避免人工预装螺帽造成误伤；另外，回转送料机构的同步步进式送料方式，可以实现冲孔整形工序和螺帽铆合工序同步送料。自动化程度高，节省了人工，降低了劳动强度，提高了工作效率。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种双回转自动上帽机，包括机座、回转送料机构、水平送料机构、螺帽预装机构、冲孔整形机构、螺帽铆合机构、第一导柱、第二导柱、第三导柱和第四导柱；所述回转送料机构设有同步步进式旋转的第一送料盘和第二送料盘；所述第一送料盘和第二送料盘上均设置有相同数量的冲模座；所述冲孔整形机构和螺帽铆合机构分别设有一个垂直运动的冲头；所述冲头分别与第一送料盘和第二送料盘上的一个冲模座对应；所述第二送料盘的中心部设置有通孔；所述通孔内设置有与机座连接的连接柱；所述螺帽预装机构安装于连接柱上；所述水平送料机构设有两个同步动作的气爪。

进一步地，所述回转送料机构还包括回转驱动装置和用于对第一送料盘的旋转角度进行定位的第一定位装置；所述回转驱动装置安装于第一送料盘下部并与其传动连接；所述第一送料盘和第二送料盘下部均安装有带轮；所述第二送料盘和第一送料盘通过同步带传动连接。

进一步地，所述第一定位装置包括第一传感器、第一支架和第一检测块；所述第一支架安装于机座上；所述第一传感器安装于第一支架上；所述第一检测块为均匀分布于第一送料盘圆周面上的螺栓；所述螺栓的数量与第一送料盘上冲模座的数量相同。

进一步地，所述第一送料盘上的冲模座顶部设有第一圆形凸起；所述第二送料盘的冲模座顶部设有第二圆形凸起。

进一步地，所述冲孔整形机构安装于第一导柱和第二导柱之间；所述螺帽铆合机构安装于第三导柱和第四导柱之间；所述冲孔整形机构和螺帽铆合机构均包括有气缸安装板、安装于气缸安装板上部的冲压气缸、安装于冲压气缸输出端末端的冲头安装板和用于对冲头安装板的垂直运动进行限位的第二定位装置；所述冲头安装于冲头安装板的下端面。

进一步地，所述第二定位装置包括导向柱、第二传感器、第三传感器、第二支架和第二检测块；所述导向柱下部与冲头安装板固定连接，其上部穿过气缸安装板；所述第二支架安装于气缸安装板的上端面上；所述第二支架设置有一个长条形安装孔；所述第二传感器和第三传感器安装于长条形安装孔内；所述第二检测块安装于导向柱顶部。

进一步地，所述螺帽预装机构包括固定于连接柱上的底座、安装于底座上部的卸料气缸、安装于卸料气缸输出端的挡料板和安装于底座上的延展架；所述延展架的前部固定有一个U型的引料架；所述引料架的下部设有落料口；所述挡料板位于落料口正下方。

进一步地，所述水平送料机构包括垂直气缸、水平气缸、垂直移动架、水平移动架和水平导轨、对垂直移动架的垂直运动进行定位的第三定位装置和对水平移动架的水平运动进行定位的第四定位装置；所述垂直气缸安装于机座上；所述垂直移动架安装于第二导柱和第三导柱之间并与垂直气缸的输出端连接；所述水平移动架通过水平导轨与垂直移动架连接；所述水平气缸水平于水平移动架设置，水平气缸的一端与垂直移动架连接，另一端与水平移动架连接；所述水平移动架的两端分别安装有一个所述气爪。

进一步地，所述第三定位装置包括第四传感器、第三支架和第三检测块；所述第三支架与垂直气缸的气缸体连接；所述第三传感器安装于第三支架上；所述第三检测块安装于垂直气缸是输出端上。

进一步地，所述第四定位装置包括第五传感器、第四支架和第四检测块；所述第四支架与垂直移动架连接；所述第四传感器安装于第四支架上；所述第四检测块安装于水平移动架上。

有益效果：本发明的一种双回转自动上帽机，将冲孔整形工位和螺帽铆合工位整合到一起，并配合水平送料机构实现了滤清器壳体从冲孔整形工位向螺帽铆合工位的自动搬运以及螺帽铆合完成后工件的转移；通过螺帽预装机构实现了螺帽自动预装工作，避免人工预装螺帽造成误伤；另外，回转送料机构的同步步进式送料方式，可以实现冲孔整形工序和螺帽铆合工序同步送料。自动化程度高，节省了人工，降低了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发的立体结构示意图图二；

图3为本发明中回转送料机构、冲孔整形机构和螺帽铆合机构的立体结构示意图；

图4为本发明中水平送料机构的立体结构示意图一；

图5为本发明中水平送料机构的立体结构示意图二；

图6为本发明中螺帽预装机构的立体结构示意图；

图7为本发明中延展架的立体结构示意图；

附图标记说明：机座1，第一导柱2，第二导柱3，第三导柱4，第四导柱5，第一送料盘6，第二送料盘7，冲模座8，回转驱动装置9，第一传感器10a，第一支架10b，第一检测块10c，同步带11，气缸安装板12，冲压气缸13，冲头安装板14，导向柱15a，第二传感器15b，第三传感器15c，第二支架15d，第二检测块15e，连接柱16，底座17，卸料气缸18，挡料板19，延展架20，引料架20a，落料口20b，垂直气缸21，水平气缸22，垂直移动架23，水平移动架24，第四传感器25a，第三支架25b，第三检测块25c，第五传感器26a，第四支架26b，第四检测块26c，气爪27，导料板28，工件29。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图7所示的一种双回转自动上帽机，包括机座1、回转送料机构、水平送料机构、螺帽预装机构、冲孔整形机构、螺帽铆合机构、第一导柱2、第二导柱3、第三导柱4和第四导柱5；所述回转送料机构设有同步步进式旋转的第一送料盘6和第二送料盘7；所述第一送料盘6和第二送料盘7上均设置有相同数量的冲模座8；所述冲孔整形机构和螺帽铆合机构分别设有一个垂直运动的冲头；所述冲头分别与第一送料盘6和第二送料盘7上的一个冲模座8对应；所述第二送料盘7的中心部设置有通孔；所述通孔内设置有与机座1连接的连接柱16；所述螺帽预装机构安装于连接柱16上；所述水平送料机构设有两个同步动作的气爪27。

其中，回转送料机构用于实现同时为冲孔整形机构和螺帽铆合机构送料的动作，水平送料机构用于将第一送料盘6上冲孔整形过后的工件29搬运至第二送料盘7上进行螺帽铆合动作，同时将第二送料盘7上螺帽铆合完成后的工件29搬运到传动带上进行下一道工序。螺帽预装机构实现了螺帽的自动化上料动作，提高了工作效率，降低人工误伤的可能。

所述回转送料机构还包括回转驱动装置9和用于对第一送料盘6的旋转角度进行定位的第一定位装置；所述回转驱动装置9安装于第一送料盘6下部并与其传动连接；所述第一送料盘6和第二送料盘7下部均安装有带轮；所述第二送料盘7和第一送料盘6通过同步带11传动连接。

所述第一定位装置包括第一传感器10a、第一支架10b和第一检测块10c；所述第一支架10b安装于机座1上；所述第一传感器10a安装于第一支架10b上；所述第一检测块10c为均匀分布于第一送料盘6圆周面上的螺栓；所述螺栓的数量与第一送料盘6上冲模座8的数量相同。

需要说明的是，在同步带实现第一送料盘6和第二送料盘7转动角度的同步性的情况下，第一定位装置实现了第一送料盘6和第二送料盘7转动角度的定位，由于分布在第一送料盘6圆周上的螺栓的个数与冲模座8的个数相同，并且为之上一一对应，确保在冲孔整形或螺帽铆合动作时，冲模座8处于冲头的正下方。

所述第一送料盘6上的冲模座8顶部设有第一圆形凸起；所述第二送料盘7的冲模座8顶部设有第二圆形凸起。

所述冲孔整形机构安装于第一导柱2和第二导柱3之间；所述螺帽铆合机构安装于第三导柱4和第四导柱5之间；所述冲孔整形机构和螺帽铆合机构均包括有气缸安装板12、安装于气缸安装板12上部的冲压气缸13、安装于冲压气缸13输出端末端的冲头安装板14和用于对冲头安装板14的垂直运动进行限位的第二定位装置；所述冲头安装于冲头安装板14的下端面。

所述第二定位装置包括导向柱15a、第二传感器15b、第三传感器15c、第二支架15d和第二检测块15e；所述导向柱15a下部与冲头安装板14固定连接，其上部穿过气缸安装板12；所述第二支架15d安装于气缸安装板12的上端面上；所述第二支架15d设置有一个长条形安装孔；所述第二传感器15b和第三传感器15c安装于长条形安装孔内；所述第二检测块15e安装于导向柱15a顶部。

其中，第二定位装置保证了冲孔整形和螺帽铆合动作过程中冲头运动位置的准确性，保证了冲孔整形和螺帽铆合的质量。

所述螺帽预装机构包括固定于连接柱16上的底座17、安装于底座17上部的卸料气缸18、安装于卸料气缸18输出端的挡料板19和安装于底座17上的延展架20；所述延展架20的前部固定有一个U型的引料架20a；所述引料架20a的下部设有落料口20b；所述挡料板19位于落料口20b正下方。

需要说明的是，本发明中的螺帽预装机构需要配合倾斜的导料板28进行连续的送料动作，当螺帽沿倾斜的导料板28移动到引料架20a内，由于落料口20b下方有挡料板19阻挡，螺帽停留在引料架20a内；卸料气缸18动作，挡料板19回缩使落料口20b打开，螺帽从落料口20b落下，螺帽中间的螺纹孔套住第二送料盘7上冲模座8顶部的第二圆形凸起，完成螺帽的送料动作。

所述水平送料机构包括垂直气缸21、水平气缸22、垂直移动架23、水平移动架24和水平导轨、对垂直移动架23的垂直运动进行定位的第三定位装置和对水平移动架24的水平运动进行定位的第四定位装置；所述垂直气缸21安装于机座1上；所述垂直移动架23安装于第二导柱3和第三导柱4之间并与垂直气缸21的输出端连接；所述水平移动架24通过水平导轨与垂直移动架23连接；所述水平气缸22水平于水平移动架24设置，水平气缸22的一端与垂直移动架23连接，另一端与水平移动架24连接；所述水平移动架24的两端分别安装有一个所述气爪27。

所述第三定位装置包括第三传感器15c、第三支架25b和第三检测块25c；所述第三支架25b与垂直气缸21的气缸体连接；所述第三传感器15c安装于第三支架25b上；所述第三检测块25c安装于垂直气缸21是输出端上。

所述第四定位装置包括第四传感器25a、第四支架26b和第四检测块26c；所述第四支架26b与垂直移动架23连接；所述第四传感器25a安装于第四支架26b上；所述第四检测块26c安装于水平移动架24上。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种双回转自动上帽机，其特征在于：包括机座（1）、回转送料机构、水平送料机构、螺帽预装机构、冲孔整形机构、螺帽铆合机构、第一导柱（2）、第二导柱（3）、第三导柱（4）和第四导柱（5）；所述回转送料机构设有同步步进式旋转的第一送料盘（6）和第二送料盘（7）；所述第一送料盘（6）和第二送料盘（7）上均设置有相同数量的冲模座（8）；所述冲孔整形机构和螺帽铆合机构分别设有一个垂直运动的冲头；所述冲头分别与第一送料盘（6）和第二送料盘（7）上的一个冲模座（8）对应；所述第二送料盘（7）的中心部设置有通孔；所述通孔内设置有与机座（1）连接的连接柱（16）；所述螺帽预装机构安装于连接柱（16）上；所述水平送料机构设有两个同步动作的气爪（27）。

2.根据权利要求1所述的一种双回转自动上帽机，其特征在于：所述回转送料机构还包括回转驱动装置（9）和用于对第一送料盘（6）的旋转角度进行定位的第一定位装置；所述回转驱动装置（9）安装于第一送料盘（6）下部并与其传动连接；所述第一送料盘（6）和第二送料盘（7）下部均安装有带轮；所述第二送料盘（7）和第一送料盘（6）通过同步带（11）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种双回转自动上帽机，其特征在于：所述第一定位装置包括第一传感器（10a）、第一支架（10b）和第一检测块（10c）；所述第一支架（10b）安装于机座（1）上；所述第一传感器（10a）安装于第一支架（10b）上；所述第一检测块（10c）为均匀分布于第一送料盘（6）圆周面上的螺栓；所述螺栓的数量与第一送料盘（6）上冲模座（8）的数量相同。

4.根据权利要求1所述的一种双回转自动上帽机，其特征在于：所述第一送料盘（6）上的冲模座（8）顶部设有第一圆形凸起；所述第二送料盘（7）的冲模座（8）顶部设有第二圆形凸起。

5.根据权利要求1所述的一种双回转自动上帽机，其特征在于：所述冲孔整形机构安装于第一导柱（2）和第二导柱（3）之间；所述螺帽铆合机构安装于第三导柱（4）和第四导柱（5）之间；所述冲孔整形机构和螺帽铆合机构均包括有气缸安装板（12）、安装于气缸安装板（12）上部的冲压气缸（13）、安装于冲压气缸（13）输出端末端的冲头安装板（14）和用于对冲头安装板（14）的垂直运动进行限位的第二定位装置；所述冲头安装于冲头安装板（14）的下端面。

6.根据权利要求5所述的一种双回转自动上帽机，其特征在于：所述第二定位装置包括导向柱（15a）、第二传感器（15b）、第三传感器（15c）、第二支架（15d）和第二检测块（15e）；所述导向柱（15a）下部与冲头安装板（14）固定连接，其上部穿过气缸安装板（12）；所述第二支架（15d）安装于气缸安装板（12）的上端面上；所述第二支架（15d）设置有一个长条形安装孔；所述第二传感器（15b）和第三传感器（15c）安装于长条形安装孔内；所述第二检测块（15e）安装于导向柱（15a）顶部。

7.根据权利要求1所述的一种双回转自动上帽机，其特征在于：所述螺帽预装机构包括固定于连接柱（16）上的底座（17）、安装于底座（17）上部的卸料气缸（18）、安装于卸料气缸（18）输出端的挡料板（19）和安装于底座（17）上的延展架（20）；所述延展架（20）的前部固定有一个U型的引料架（20a）；所述引料架（20a）的下部设有落料口（20b）；所述挡料板（19）位于落料口（20b）正下方。

8.根据权利要求1所述的一种双回转自动上帽机，其特征在于：所述水平送料机构包括垂直气缸（21）、水平气缸（22）、垂直移动架（23）、水平移动架（24）和水平导轨、对垂直移动架（23）的垂直运动进行定位的第三定位装置和对水平移动架（24）的水平运动进行定位的第四定位装置；所述垂直气缸（21）安装于机座（1）上；所述垂直移动架（23）安装于第二导柱（3）和第三导柱（4）之间并与垂直气缸（21）的输出端连接；所述水平移动架（24）通过水平导轨与垂直移动架（23）连接；所述水平气缸（22）水平于水平移动架（24）设置，水平气缸（22）的一端与垂直移动架（23）连接，另一端与水平移动架（24）连接；所述水平移动架（24）的两端分别安装有一个所述气爪（27）。

9.根据权利要求8所述的一种双回转自动上帽机，其特征在于：所述第三定位装置包括第四传感器（25a）、第三支架（25b）和第三检测块（25c）；所述第三支架（25b）与垂直气缸（21）的气缸体连接；所述第三传感器（15c）安装于第三支架（25b）上；所述第三检测块（25c）安装于垂直气缸（21）是输出端上。

10.根据权利要求8所述的一种双回转自动上帽机，其特征在于：所述第四定位装置包括第五传感器（26a）、第四支架（26b）和第四检测块（26c）；所述第四支架（26b）与垂直移动架（23）连接；所述第四传感器（25a）安装于第四支架（26b）上；所述第四检测块（26c）安装于水平移动架（24）上。