CN105197525B - 柔性焊装线白车身精确定位台车输送设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种柔性焊装线白车身精确定位台车输送设备，该设备由前定位销组件、主支撑组件及后定位销组件连接所构成；所述前定位销组件包括前定位销和前定位销支架；前定位销通过螺栓连接安装到前定位销支架上；所述主支撑组件包括缓冲块、支撑架、铝合金盖板、轨迹滚轮支撑座、轨迹滚轮、轨迹滚轮隔套、轨迹滚轮轴、止动片及导向块；所述后定位销组件包括后定位销、后定位销安装座、防护罩、气锁安装座及气锁。该设备结构简单，设计合理，占用空间小，定位精度高，成本较低，且容易维修；该设备适应多种车型混线生产，且换型方便，即可广泛应用于汽车自动化多车型柔性焊接线上，应用效果非常显著。
Description
技术领域
本发明涉及一种柔性焊装线白车身输送设备，特别涉及一种柔性焊装线白车身精确定位台车输送设备。
背景技术
目前，国内汽车厂相关的焊接白车身输送设备较多，虽然结构各异，但是能够适应多种车型且设备本身不带驱动的欠缺，无法满足市场的需求。通常设计结构为每套设备上具有三个方向驱动装置，但这样设计结构复杂，占用空间大，对设备安装精度一致性以及自动化编程要求都很高，难以达到生产精度的要求。
因此，提供一种结构简单、性能安全可靠、占用空间小、制造成本低、应用效果显著的柔性焊装线白车身精确定位台车输送设备，是该领域技术人员当前亟待解决的问题之一。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，提供一种结构简单、设计合理、性能安全可靠、制造成本低、应用效果显著的柔性焊装线白车身精确定位台车输送设备。
为实现上述目的本发明所采用的技术方案是：一种柔性焊装线白车身精确定位台车输送设备，其特征在于该设备由前定位销组件、主支撑组件及后定位销组件连接所构成；所述前定位销组件通过螺栓与主支撑组件连接，后定位销组件通过螺栓与主支撑组件连接；
所述前定位销组件包括前定位销和前定位销支架；前定位销通过螺栓连接安装到前定位销支架上；
所述主支撑组件包括缓冲块、支撑架、铝合金盖板、轨迹滚轮支撑座、轨迹滚轮、轨迹滚轮隔套、轨迹滚轮轴、止动片及导向块；其中缓冲块、铝合金盖板分别通过螺栓连接安装到支撑架上，轨迹滚轮、轨迹滚轮轴及轨迹滚轮隔套通过中心定位安装到轨迹滚轮支撑座上，并通过止动片固定，轨迹滚轮支撑座以定位销定位并通过螺栓连接固定到支撑架上，导向块以定位销定位并通过螺栓连接安装到支撑架上；
所述后定位销组件包括后定位销、H向托块、H向压块、H向过渡块、B向压块、B向过渡块、加强板、后定位销安装座、防护罩、气锁安装座、气锁、太敬轴、限位片、B向护罩支撑座、B向主支撑座、B向直线导轨、T向直线导轨过渡块、T向直线导轨护罩、T向护罩支撑座、T向压块、B向气锁、T向主支撑座、B向直线导轨过渡块、B向直线导轨护罩、T向气锁、T向直线导轨、圆螺母及H向直线导轨；其中H向托块与H向压块通过螺栓连接安装到H向过渡块上，B向压块通过螺栓连接安装到B向过渡块上，B向过渡块以后定位销定位并通过螺栓连接安装到后定位销安装座上，H向过渡块以后定位销定位并通过螺栓连接安装到后定位销安装座上，后定位销通过螺栓连接安装到后定位销安装座上，H向直线导轨定位安装到后定位销安装座及气锁安装座上；防护罩通过螺栓连接安装到气锁安装座上，气锁通过中心定位与气锁安装座定位，并通过螺栓进行连接；太敬轴通过中心定位安装到气锁上，并通过圆螺母与后定位销安装座锁紧，限位块通过螺纹连接安装到太敬轴的尾端；气锁安装座通过螺栓连接安装到加强板上，加强板通过螺栓连接安装到B向主支撑座上，B向主支撑座通过螺栓连接安装到B向直线导轨过渡块上；B向直线导轨定位安装到T向主支撑座及B向直线导轨过渡块上；B向护罩支撑座通过螺栓连接安装到T向主支撑座上，B向直线导轨护罩通过螺栓连接安装到B向护罩支撑座上，B向气锁通过导轨型面定位到B向直线导轨上，并通过螺栓与B向直线导轨过渡块连接，T向压板通过螺栓连接安装到T向主支撑座上，T向直线导轨通过定位安装到T向直线导轨过渡块上；T向直线导轨过渡块通过螺栓与T向主支撑座连接；T向直线导轨护罩通过螺栓连接安装到T向护罩支撑座上，T向气锁通过导轨型面定位到T向直线导轨上，并通过螺栓与T向直线导轨过渡块连接。
本发明的有益效果是：其结构简单，设计合理，占用空间小，定位精度高，成本较低，且容易维修；该设备适合柔性焊装线，一套设备可适用多种车型，且换型方便，即可广泛应用于汽车自动化多车型柔性焊接线上，特别适应多种车型混线生产，应用效果非常显著。
附图说明
图1 是本发明结构主视示意图；
图2 是图1俯视示意图；
图3 是本发明前定位销组件侧视示意图；
图4 是本发明主支撑组件主视示意图；
图5 是本发明主支撑组件剖视示意图；
图6 是本发明后定位销组件主视示意图；
图7 是本发明后定位销组件侧视示意图；
图8 是本发明后定位销组件俯视示意图。
图中：（H向为车高度方向，B向为车宽度方向，T向为车长度方向）
1、前定位销组件：1-1定位销，1-2前定位销支架；
2、主支撑组件：2-1缓冲块，2-2支撑架，2-3铝合金盖板，2-4轨迹滚轮支撑座，2-5轨迹滚轮，2-6轨迹滚轮隔套，2-7轨迹滚轮轴，2-8止动片，2-9导向块；
3、后定位销组件：3-1后定位销，3-2 H向托块，3-3 H向压块，3-4 H向过渡块，3-5B向压块，3-6 B向过渡块，3-7加强板，3-8后定位销安装座，3-9防护罩，3-10气锁安装座，3-11气锁，3-12太敬轴，3-13限位片，3-14 B向护罩支撑座，3-15 B向主支撑座，3-16 B向直线导轨，3-17 T向直线导轨过渡块，3-18 T向护罩支撑座，3-19 T向直线导轨护罩，3-20 T向压板，3-21 B向气锁，3-22 T向主支撑座，3-23 B向直线导轨过渡块，3-24 B向直线导轨护罩，3-25 T向气锁，3-26 T向直线导轨，3-27圆螺母，3-28 H向直线导轨。
具体实施方式
以下结合附图和较佳实施例，对依据本发明提供的具体实施方式、结构、特征详述如下：
如图1-图8所示，一种柔性焊装线白车身精确定位台车输送设备，该设备由前定位销组件1、主支撑组件2及后定位销组件3连接所构成；所述前定位销组件1以螺栓的连接方式与主支撑组件2连接，后定位销组件3通过螺栓连接方式与主支撑组件2连接。
所述前定位销组件1包括前定位销1-1及前定位销支架1-2；前定位销1-1通过螺栓连接安装到前定位销支架1-2上。
所述主支撑组件2包括缓冲块2-1、支撑架2-2、铝合金盖板2-3、轨迹滚轮支撑座2-4、轨迹滚轮2-5、轨迹滚轮隔套2-6、轨迹滚轮轴2-7、止动片2-8及导向块2-9。
其中缓冲块2-1、铝合金盖板2-3分别通过螺栓连接安装到支撑架2-2上，轨迹滚轮2-5、轨迹滚轮轴2-7及轨迹滚轮隔套2-6通过中心定位的方式安装到轨迹滚轮支撑座2-4上，并通过止动片2-8固定，轨迹滚轮支撑座2-4以定位销定位并通过螺栓连接固定到支撑架2-2上，导向块2-9以定位销定位并通过螺栓连接安装到支撑架2-2上。
所述后定位销组件3包括后定位销3-1、H向托块3-2、 H向压块3-3、 H向过渡块3-4、 B向压块3-5、 B向过渡块3-6、加强板3-7、后定位销安装座3-8、防护罩3-9、气锁安装座3-10、气锁3-11、太敬轴3-12、限位片3-13、B向护罩支撑座3-14、B向主支撑座3-15、B向直线导轨3-16、T向直线导轨过渡块3-17、T向护罩支撑座3-18、T向直线导轨护罩3-19、T向压板3-20、B向气锁3-21、T向主支撑座3-22、B向直线导轨过渡块3-23、B向直线导轨护罩3-24、T向气锁3-25、T向直线导轨3-26、圆螺母3-27及H向直线导轨3-28。
其中H向托块3-2与H向压块3-3通过螺栓连接安装到H向过渡块3-4上，B向压块3-5通过螺栓连接安装到B向过渡块3-6上，B向过渡块3-6以后定位销3-1定位并通过螺栓连接安装到后定位销安装座3-8上，H向过渡块3-4以后定位销3-1定位并通过螺栓连接安装到后定位销安装座3-8上，后定位销3-1通过螺栓连接安装到后定位销安装座3-8上，H向直线导轨3-28定位安装到后定位销安装座3-8及气锁安装座3-10上；防护罩3-9通过螺栓连接安装到气锁安装座3-10上，气锁3-11通过中心定位的方式与气锁安装座3-10定位，并通过螺栓进行连接；太敬轴3-12通过中心定位的方式安装到气锁3-11上，并通过圆螺母3-27与后定位销安装座3-8锁紧，限位块3-13通过螺纹连接安装到太敬轴3-12的尾端；气锁安装座3-10通过螺栓连接安装到加强板3-7上，加强板3-7通过螺栓连接安装到B向主支撑座3-15上，B向主支撑座3-15通过螺栓连接安装到B向直线导轨过渡块3-23上；B向直线导轨3-16定位安装到T向主支撑座3-22及B向直线导轨过渡块3-23上；B向护罩支撑座3-14通过螺栓连接安装到T向主支撑座3-22上，B向直线导轨护罩3-24通过螺栓连接安装到B向护罩支撑座3-14上；B向气锁3-21通过导轨型面的定位方式定位到B向直线导轨上，并通过螺栓与B向直线导轨过渡块连接，T向压板3-20通过螺栓连接安装到T向主支撑座3-22上，T向直线导轨3-26通过定位安装到T向直线导轨过渡块3-17上；T向直线导轨过渡块3-17通过螺栓与T向主支撑座3-22连接；T向直线导轨护罩3-19通过螺栓连接安装到T向护罩支撑座3-18上，T向气锁3-25通过导轨型面的定位方式定位到T向直线导轨3-26上，并通过螺栓与T向直线导轨过渡块3-17连接。
该设备前定位销组件1中各部件的设置及作用特点如下：
前定位销1-1：通过螺栓紧固的方式与前定位销支架1-2连接；
前定位销支架1-2：为焊接件，通过螺栓紧固在支撑架2-2上。
该设备主支撑组件2中各部件的设置及作用特点如下：
缓冲块2-1：为聚氨酯材料，通过螺栓与支撑架2-2连接；当设备出现异常时，该缓冲块可以起到缓冲作用，起到保护设备其它部件的作用；
支撑架2-2：为焊接件，是本发明的主支撑架，该支架需要进行热处理进行退火去应力；
铝合金盖板2-3：为型材折弯件，通过螺栓与支撑架2-3连接；该盖板可方便人工踩踏，方便对设备进行保养维修；
轨迹滚轮支撑座2-4：为焊接件，通过螺栓与支撑架2-3连接；
轨迹滚轮2-5：与轨迹滚轮轴2-7及轨迹滚轮隔套2-6通过中心定位的方式安装到轨迹滚轮支撑座2-4上；
轨迹滚轮隔套2-6：为圆环型件，起到定位轨迹滚轮2-5的作用；
轨迹滚轮轴2-7：与轨迹滚轮2-5及轨迹滚轮隔套2-6通过中心定位的方式安装套轨迹滚轮支撑座2-4上；
止动片2-8：起到固定轨迹滚轮轴2-7的作用；
导向块2-9：通过螺栓与支撑架2-3连接；当设备在线提中行走时，起到导向作用。
该设备后定位销组件3中各部件的设置及作用特点如下：
后定位销3-1：通过螺栓紧固的方式与后定位销安装座3-8连接；
H向托块3-2：通过螺纹紧固在H向过渡块3-4上，该零件经过热处，外部驱动通过固定该零件实现H向位置变化；
H向压块 3-3：通过螺栓连接安装在H向过渡块3-4上，该零件经过热处，外部驱动通过固定该零件实现H向位置变化；
H向过渡块3-4：此件通过螺栓连接安装到后定位销安装座3-8上；
B向压块3-5：通过螺栓连接安装在B向过渡块3-6上，此件经过热处理，外部驱动通过固定此件实现B向位置变化；
B向过渡块3-6：此件通过螺栓连接安装到后定位销安装座3-8上；
加强版3-7：为标准板材加工件，通过螺栓连接安装到B向主支撑座3-15上，起到加强B向主支撑座的作用；
后定位销安装座3-8：为焊接件，后定位销3-1安装到此件上，此件通过螺纹连接与H向直线导轨3-28固定；
防护罩3-9：为钢板折弯件，此件通过螺栓连接安装到气锁安装座3-10上，起到防尘作用，保护H向直线导轨3-28；
气锁安装座3-10：为焊接件，气锁3-11通过螺纹连接安装到此件上，此件并通过螺纹连接安装到加强板3-7上；
气锁3-11：为外购件，此件通过螺纹连接安装到气锁安装座3-10上，挡外部驱动抓取H向托块3-2和H向压块3-3运动到预订位置后，气锁3-11动作，进行位置锁紧和保持；
太敬轴3-12：此件通过中心定位的安装方式安装到气锁3-11上，气锁3-11通过内部机构锁紧此件，进行位置的锁紧及保持；
限位块3-13：为圆环型件，此件通过螺纹连接安装到太敬轴3-12的尾端，实现限位的作用；
B向护罩支撑座3-14：此件通过螺纹连接安装到T向主支撑座3-22上，此件用于支撑B向直线导轨护罩3-24；
B向主支撑座3-15：此件通过螺纹连接与B向直线导轨过渡块3-23连接；
B向直线导轨3-16：此件通过加工面定位的方式定位到T向主支撑座3-22上，并通过螺纹连接进行固定；此件用于设备B向运动轨道的作用；
T向直线导轨过渡块3-17：T向直线导轨3-26通过加工面定位的方式定位在此件上，并通过螺纹连接进行固定；
T向护罩支撑座3-18：此件通过螺纹连接安装到支撑架2-2上；此件用于支撑T向直线导轨护罩3-19；
T向直线导轨护罩3-19：为钢板折弯件，此件通过螺纹连接安装到T向护罩支撑座3-18上，起到保护T向直线导轨3-26的作用；
T向压板3-20：此件通过螺纹连接安装到T向主支撑座3-22上，外部切换机构通过固定此件实现T方向的运动；
B向气锁3-21：此件通过直线导轨型面的定位方式定位到B向直线导轨3-16上，并通过螺纹连接的方式安装到B向直线导轨过渡块3-23上；
T向主支撑座3-22：直线导轨过渡块3-23及B向直线导轨3-16等全部安装到此件上，此件起到后定位销组件主支撑的作用；
B向直线导轨过渡块3-23：通过此件B向直线导轨3-16与B向主支撑座3-15实现过渡连接；
B向直线导轨护罩3-24：为钢板折弯件，此件通过螺纹连接安装到B向护罩支撑座3-14上，此件起到保护B向直线导轨3-16的作用；
T向气锁3-25：此件通过直线导轨型面的定位方式定位到T向直线导轨3-26上，并通过螺纹连接固定到T向直线导轨过渡块3-17上；
T向直线导轨3-26：此件通过加工面定位的方式安装到支撑架2-2上；
圆螺母3-27：为市售国标件，通过此件对太敬轴3-12进行锁紧；
H向直线导轨3-28：此件通过加工面定位的方式定位到气锁安装座3-10上，并通过螺纹连接进行固定。
工作原理及主要结构特点：
前定位销组件1：前定位销组件1与主支撑组件2为刚性连接，前定位销对白车身实现定位及锁紧，结构简单可靠。
主支撑组件2：该组件主要起支撑作用，结构简单，性能稳定。
后定位销组件3：该组件可根据车型的不同改变定位位置，组件本体无驱动装置，通过外部设备对该组件进行驱动，运动到所需位置后，组件中的气锁断气锁死；其结构简单可靠，且可以保证设备定位的精度，可广泛应用于汽车自动化多车型柔性焊装线上。
上述参照实施例对柔性焊装线白车身精确定位台车输送设备进行的详细描述，是说明性的而不是限定性的；因此在不脱离本发明总体构思下的变化和修改，应属本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种柔性焊装线白车身精确定位台车输送设备，其特征在于该设备由前定位销组件、主支撑组件及后定位销组件连接所构成；所述前定位销组件通过螺栓与主支撑组件连接，后定位销组件通过螺栓与主支撑组件连接；
所述前定位销组件包括前定位销和前定位销支架；前定位销通过螺栓连接安装到前定位销支架上；
所述主支撑组件包括缓冲块、支撑架、铝合金盖板、轨迹滚轮支撑座、轨迹滚轮、轨迹滚轮隔套、轨迹滚轮轴、止动片及导向块；其中缓冲块、铝合金盖板分别通过螺栓连接安装到支撑架上，轨迹滚轮、轨迹滚轮轴及轨迹滚轮隔套通过中心定位安装到轨迹滚轮支撑座上，并通过止动片固定，轨迹滚轮支撑座以定位销定位并通过螺栓连接固定到支撑架上，导向块以定位销定位并通过螺栓连接安装到支撑架上；
所述后定位销组件包括后定位销、H向托块、H向压块、H向过渡块、B向压块、B向过渡块、加强板、后定位销安装座、防护罩、气锁安装座、气锁、太敬轴、限位片、B向护罩支撑座、B向主支撑座、B向直线导轨、T向直线导轨过渡块、T向直线导轨护罩、T向护罩支撑座、T向压块、B向气锁、T向主支撑座、B向直线导轨过渡块、B向直线导轨护罩、T向气锁、T向直线导轨、圆螺母及H向直线导轨；其中H向托块与H向压块通过螺栓连接安装到H向过渡块上，B向压块通过螺栓连接安装到B向过渡块上，B向过渡块以后定位销定位并通过螺栓连接安装到后定位销安装座上，H向过渡块以后定位销定位并通过螺栓连接安装到后定位销安装座上，后定位销通过螺栓连接安装到后定位销安装座上，H向直线导轨定位安装到后定位销安装座及气锁安装座上；防护罩通过螺栓连接安装到气锁安装座上，气锁通过中心定位与气锁安装座定位，并通过螺栓进行连接；太敬轴通过中心定位安装到气锁上，并通过圆螺母与后定位销安装座锁紧，限位块通过螺纹连接安装到太敬轴的尾端；气锁安装座通过螺栓连接安装到加强板上，加强板通过螺栓连接安装到B向主支撑座上，B向主支撑座通过螺栓连接安装到B向直线导轨过渡块上；B向直线导轨定位安装到T向主支撑座及B向直线导轨过渡块上；B向护罩支撑座通过螺栓连接安装到T向主支撑座上，B向直线导轨护罩通过螺栓连接安装到B向护罩支撑座上，B向气锁通过导轨型面定位到B向直线导轨上，并通过螺栓与B向直线导轨过渡块连接，T向压板通过螺栓连接安装到T向主支撑座上，T向直线导轨通过定位安装到T向直线导轨过渡块上；T向直线导轨过渡块通过螺栓与T向主支撑座连接；T向直线导轨护罩通过螺栓连接安装到T向护罩支撑座上，T向气锁通过导轨型面定位到T向直线导轨上，并通过螺栓与T向直线导轨过渡块连接；
所述H向为车高度方向，B向为车宽度方向，T向为车长度方向。
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| Date | Code | Title | Description |
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20171124 Address after: 300000 Jinnan Economic Development Zone, Jinnan District, Jinnan District, Tianjin (West District), No. 2, Hongkong street, No. 3 Applicant after: Tianjin New Mart Technology Development Co. Ltd. Address before: 300350 Tianjin City, Jinnan Economic Development Zone (Shanggang) Red Dragon Street No. 1 Applicant before: Tianjin Asset Machinery & Electronic Engineering Co., Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant |