CN105195808A - 切割机构 - Google Patents

Abstract

一种切割机构，其特征在于：该机构具备一狭长上部刀及一可沿狭长上部刀移动的下部刀；狭长上部刀包含横穿狭长上部刀的一组件；下部刀具有一斜面切割顶部，切割顶部导向狭长上部刀；狭长上部刀可绕旋转轴旋转，旋转轴平行于狭长上部刀的纵向方向延伸；狭长上部刀的旋转藉由伺服马达5来实行，使得狭长上部刀旋转至与下部刀相抵。本发明的有益效果是：结构简单，提高了生产的效率，且更加便于操作与维修。

Description

切割机构

技术领域

本发明涉及一种切割设备，特别是一种切割机构。

背景技术

一般已知的切割机构都结构比较简单，在切割材料的时候操作比较重复繁琐，且会有很多切割出错导致材料无法使用的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种切割设备，特别是一种切割机构。

本发明的技术方案如下：一种切割机构，其特征在于：该机构具备一狭长上部刀及一可沿狭长上部刀移动的下部刀；狭长上部刀包含横穿狭长上部刀的一组件；下部刀具有一斜面切割顶部，切割顶部导向狭长上部刀；狭长上部刀可绕旋转轴旋转，旋转轴平行于狭长上部刀的纵向方向延伸；狭长上部刀的旋转藉由伺服马达5来实行，使得狭长上部刀旋转至与下部刀相抵。

伺服马达为可控制伺服马达，可控制伺服马达具备恒定的反馈机构；反馈机构包含一扭矩计，该扭矩计用于量测且基于量测控制伺服马达借以推动狭长上部刀与下部刀相抵之力。

切割机构还包含一用于在朝向狭长上部刀及下部刀的方向上输送材料带的进料输送机；进料输送机绕旋转轴可旋转地轴承安装，且在进料输送机的出料末端处，其具备一预拉机构；此预拉机构在上部刀方向上推动进料输送机的出料末端。

狭长上部刀具备滚动元件，滚动元件用以确保狭长上部刀在沿材料带移动时并不导致带中的不当拉伸及/或变形且将材料带推动至进料输送机上。

切割机构包含一用于自狭长上部刀及下部刀释出切割条带、切割条带二的出料输送机；出料输送机具备一用于释出条带的可移动输送平面，且在该输送平面下提供一固持磁铁以将条带、切割条带二固持于输送平面上。

切割机构具备一可移置的转移机构，该可移置转移机构用于设置在进料输送机上的材料带且用于将材料带转移至出料输送机上；转移机构具备一用于轧住材料带的自由末端的磁铁梁。

进料输送机经配置为相对于出料输送机绕轴枢转，轴位于由可移动下部刀所界定的切割线路中；进料输送机、出料输送机及转移机构的整体安装于框架上。

转移机构的移置由包含置放于进料输送机上且位于进料输送机的向前行进方向上的中心轴的构件来控制；转移机构具备用于保持材料带的磁铁梁二。

进料输送机具备一用于沿笔直线路引导材料带的一边缘的导件，导件包含直立滚筒。

切割机构具备一用于量测材料带的长度的机构，该量测机构可以包含一相机、一激光器、LED或其类似物。

本发明的有益效果是：结构简单，提高了生产的效率，且更加便于操作与维修。

附图说明

图1至6为展示切割及馈入材料带的多个阶段的示意图；

图7及8为分别示意性地展示进料及出料输送机的配置的俯视图、侧视图；

图9为展示进料输送机上的导件的俯视图；

图10至18为展示馈入及切割成材料带的条带及编接切割条带的各个阶段图。

图中标示：1、狭长上部刀，2、下部刀，3、斜面切割顶部，4、旋转轴，5、伺服马达，6、反馈机构，7、进料输送机，8、材料带，9、旋转轴，10、出料末端，11、预拉机构，12、滚动元件，13、出料输送机，14、切割条带，14’、切割条带二，15、固持磁铁，16、转移机构，17、磁铁梁，18、轴，19、框架，20、中心轴，21、磁铁梁二，22、导件，23、边缘，24、笔直线路，25、直立滚筒，26、量测机构。

具体实施方式

结合附图，对本发明作进一步详细说明。

一种切割机构，其特征在于：该机构具备一狭长上部刀1及一可沿狭长上部刀1移动的下部刀2；狭长上部刀1包含横穿狭长上部刀1的一组件；下部刀2具有一斜面切割顶部3，切割顶部3导向狭长上部刀1；狭长上部刀1可绕旋转轴4旋转，旋转轴4平行于狭长上部刀1的纵向方向延伸；狭长上部刀1的旋转藉由伺服马达5来实行，使得狭长上部刀1旋转至与下部刀2相抵。伺服马达5为可控制伺服马达，可控制伺服马达具备恒定的反馈机构6；反馈机构6包含一扭矩计，该扭矩计用于量测且基于量测控制伺服马达5借以推动狭长上部刀与下部刀相抵之力。切割机构还包含一用于在朝向狭长上部刀1及下部刀2的方向上输送材料带8的进料输送机7；进料输送机7绕旋转轴9可旋转地轴承安装，且在进料输送机7的出料末端10处，其具备一预拉机构11；此预拉机构11在上部刀1方向上推动进料输送机7的出料末端10。狭长上部刀1具备滚动元件12，滚动元件12用以确保狭长上部刀1在沿材料带8移动时并不导致带中的不当拉伸及/或变形且将材料带8推动至进料输送机7上。切割机构包含一用于自狭长上部刀1及下部刀2释出切割条带14、切割条带二14'的出料输送机13；出料输送机13具备一用于释出条带的可移动输送平面，且在该输送平面下提供一固持磁铁15以将切割条带14、切割条带二14'固持于输送平面上。切割机构具备一可移置的转移机构16，该可移置转移机构用于设置在进料输送机7上的材料带8且用于将材料带8转移至出料输送机13上；转移机构16具备一用于轧住材料带8的自由末端的磁铁梁17。进料输送机7经配置为相对于出料输送机13绕轴18枢转，轴18位于由可移动下部刀2所界定的切割线路中；进料输送机7、出料输送机13及转移机构16的整体安装于框架19上。转移机构16的移置由包含置放于进料输送机7上且位于进料输送机7的向前行进方向上的中心轴20的构件来控制；转移机构具备用于保持材料带8的磁铁梁二21。进料输送机具备一用于沿笔直线路24引导材料带8的一边缘23的导件22，导件22包含直立滚筒25。切割机构具备一用于量测材料带8的长度的机构26，该量测机构26可以包含一相机、一激光器、LED或其类似物。

本发明的具体结构如上文所述。下部刀2为可旋转的至少实质上圆形的刀，狭长上部刀1可经旋转至至少实质上与下部刀2邻接接触，在如图1中所描绘的具体实例中，上部刀1可绕旋转轴4旋转，该旋转轴4平行于上部刀1的纵向方向延伸。

上部刀1的旋转藉由电马达(特别是伺服马达5)来实行，且此使得狭长上部刀1旋转至与下部刀2相抵，如随后在图1至4中可见。当狭长上部刀1邻接下部刀2时，狭长上部刀1将力施加于下部刀2上。在狭长上部刀1邻接下部刀2后，下部刀2沿狭长上部刀1在纵向方向上移动，以用于切割存在于上部刀与下部刀之间的材料。因此，自材料带8切断条带14、14'。

如图1中所描绘的，所有此经配置使得进料输送机7的出料末端10毗连下部刀2。当已旋转上部刀1直至其接触进料输送机7之出料末端10的上部面时，上部刀1之切割面毗连下部刀2的切割面。在图1至6中所描绘的具体实例中，出料输送机13的上部面及下部刀2的上部边缘(切割顶部3的尖端)位于一平面中。因此，切割后的切断条带保持在与材料带相同的高度处(其中后者在切割前)，此对于切断条带的形状为有利的。换言之，因为条带并不掉落于出料输送机上，所以无形状的不当改变发生。

下面将简要阐明切割机构的操作。

在图1中，描绘材料带8已由进料输送机7向前移动至进料输送机7的出料末端10的情形。已向上旋转上部刀1，且已使转移机构接触材料带8的末端以将其轧住。随后，转移机构16移动至左侧(如由箭头所指示)且同时向下旋转上部刀1。当转移机构16已到达出料输送机13上的所要位置时(图2)，转移机构16向下移动直至材料带已置放于出料输送机13的上部面上。向上移动固持磁铁15，使得固持磁铁15相对于出料输送机13将材料带8固定于一位置中。随后，磁铁梁17在转移机构16的轴承结构(如图3中所描绘)内向上移动，使得转移机构16释放材料带8。

同时，上部刀1与进料输送机7相抵而推动材料带8(图4)，其中略微与预拉机构11的作用相抵而向下推动进料输送机7的出料末端10。转移机构16移动至上部刀1前方的等待位置。接着，下部刀2沿狭长上部刀在纵向方向上移动，以进行切割且形成条带14（参看图5)。当进行切割时，具有反馈机构6的伺服马达5确保上部刀1借以推动与下部刀2相抵之力保持恒定，使得切割极其精确。由于固持磁铁15，切断条带以界定方式保持于出料输送机上。

此后，狭长上部刀1向上旋转，转移机构16移置至进料输送机7上(图5)，条带由出料输送机释出，且固持磁铁15移动至出料输送机13的上部面下的某距离处(图6)，其后可切断下一条带。

如在图7中之俯视图中所示意性描绘的及图8中的侧视图中(部分地以横截面)所示意性描绘的，进料输送机7经配置为相对于出料输送机13绕至少实质上垂直的轴18枢转。此处，轴18位于由可移动下部刀2所界定的切割线路中。其中进料输送机7、出料输送机13及转移机构16的整体安装于框架19上(图8），该框架可具有一比已知切割机构之框架相对轻的重量。由于枢转配置，切割机构可极其简单地经调适至多个角度，材料带8必须在该等角度下经切割用于待制造的特别轮胎。

由包含置放于进料输送机7上且位于进料输送机7的向前行进之方向上之中心轴20的构件来控制转移机构16的移置。转移机构16自该中心轴20悬挂。如在图7及8中所描绘的，转移机构具备为了材料带至出料输送机13的转移用于轧住/保持材料带8的另一磁铁梁二21，尽管视情况可省去此另一磁铁梁二21。

如以上所描述的，出料输送机13包含一用于相对于出料输送机13固定条带位置的固持磁铁15。此确保条带的随后处理(例如，将条带编接至其他条带)可以更简单且精确的方式进行。切割机构包含另外元件以便以更简单且精确之方式执行此进一步处理(如在下文中将阐明的)。

如在图3中所描绘的，进料输送机具备一用于沿笔直线路24引导材料带8的一边缘23的导件22。在所描绘的具体实例中，进料输送机的平面的导件22包含直立滚筒25。此处，进料输送机经调适用于在朝向导件22的方向上且与导件22相抵而移动材料带8。进料输送机可(例如)具备输送机滚筒，其纵向方向与进料输送机的主要线路形成一角度，使得输送机滚筒朝向直立滚筒25引导材料带。

因为平行于进料输送机的输送方向来定位中心轴20，所以确保在藉由转移机构16进行的材料带8的转移期间材料带8的边缘23放置于出料输送机13上，使得该边缘23变为与出料输送机13上的线路24精确符合。当然，也可能使用量测机构及反馈机构或用于控制转移机构的移置的其他构件，使得材料带放置于出料输送机上，使得材料带的一边缘与导件相符合。

此外，切割机构具备一用于量测材料带8的长度(也就是，边缘23(或线路24)与材料带8的相对边缘之间的距离)的机构26，该量测机构26可以本身已知的方式(例如)包含一相机、一激光器、LED或其类似物。

接着将简要阐明切割及编接之过程。

在图10中，在俯视图中示意性地展示起始位置。在图11中，转移机构16已移动至材料带8的末端上以用于轧住/保持材料带。在图12中，转移机构16已沿切割线路将材料带8带至出料输送机13且同样放置于其上，使得材料带8的边缘23到达线路24上。图13描绘固持磁铁保持材料带8且下部刀沿上部刀移动用于切割材料带8使得形成条带14的情形。此后，释出条带14(图14)，其中释出沿条带的经量测长度进行。因此，条带14的尾端将至少实质上定位于线路24上。

随后，下一条带14以相同方式得以切割(图15、16)，且接着沿已针对该条带14'所量测的长度经释出(图17)。此处，注意到藉由转移机构、固持磁铁及经量测长度，因此确保先前条带14的尾端与下一条带14'的前端将彼此相抵而加以定位。

在出料输送机13上，编接器已提供于静止位置中。该编接器不仅根据供应材料带的角度为可调整的，而且经配置为可在平行于出料输送机的移动方向之方向上移置。此与以固定方式配置的已知编接器相反。

在下一条带14'(基于该条带14'的经量测宽度)已在编接器的方向上经释出后(图17)，编接器27经移动使得其精确地到达编接位置上，其中先前条带14的尾端与下一条带14'之前端彼此相抵而加以定位，其后执行编接(图18)。

以此方式，可由条带形成较长连续带，该等条带经编接在一起使得可(例如)卷绕于供带盘28上或可被直接释出用于进一步并入至轮胎(诸如，汽车轮胎或飞机轮胎)中。

Claims (10)

1.一种切割机构，其特征在于：

该机构具备一狭长上部刀（1）及一可沿狭长上部刀（1）移动的下部刀（2）；

狭长上部刀（1）包含横穿狭长上部刀（1）的一组件；

下部刀（2）具有一斜面切割顶部（3），切割顶部（3）导向狭长上部刀1；

狭长上部刀（1）可绕旋转轴（4）旋转，旋转轴（4）平行于狭长上部刀（1）的纵向方向延伸；

狭长上部刀（1）的旋转藉由伺服马达（5）来实行，使得狭长上部刀（1）旋转至与下部刀（2）相抵。

2.根据权利要求1所属的切割机构，其特征在于：伺服马达（5）为可控制伺服马达，可控制伺服马达具备恒定的反馈机构（6）；反馈机构（6）包含一扭矩计，该扭矩计用于量测且基于量测控制伺服马达（5）借以推动狭长上部刀与下部刀相抵之力。

3.根据权利要求1所述的切割机构，其特征在于：切割机构还包含一用于在朝向狭长上部刀（1）及下部刀（2）的方向上输送材料带（8）的进料输送机（7）；进料输送机（7）绕旋转轴（9）可旋转地轴承安装，且在进料输送机（7）的出料末端（10）处，其具备一预拉机构（11）；此预拉机构（11）在上部刀（1）方向上推动进料输送机（7）的出料末端（10）。

4.根据权利要求1所述的切割机构，其特征在于：狭长上部刀（1）具备滚动元件（12），滚动元件（12）用以确保狭长上部刀（1）在沿材料带（8）移动时并不导致带中的不当拉伸及/或变形且将材料带（8）推动至进料输送机7上。

5.根据权利要求1所述的切割机构，其特征在于：切割机构包含一用于自狭长上部刀（1）及下部刀（2）释出切割条带（14）、切割条带二（14'）的出料输送机（13）；出料输送机（13）具备一用于释出条带的可移动输送平面，且在该输送平面下提供一固持磁铁（15）以将切割条带（14）、切割条带二（14'）固持于输送平面上。

6.根据权利要求1所述的切割机构，其特征在于：切割机构具备一可移置的转移机构（16），该可移置转移机构用于设置在进料输送机（7）上的材料带（8）且用于将材料带（8）转移至出料输送机（13）上；转移机构（16）具备一用于轧住材料带（8）的自由末端的磁铁梁（17）。

7.跟进权利要求3所述的切割机构，其特征在于：进料输送机（7）经配置为相对于出料输送机（13）绕轴（18）枢转，轴（18）位于由可移动下部刀（2）所界定的切割线路中；进料输送机（7）、出料输送机（13）及转移机构（16）的整体安装于框架（19）上。

8.根据权利要求6所述的切割机构，其特征在于：转移机构（16）的移置由包含置放于进料输送机（7）上且位于进料输送机（7）的向前行进方向上的中心轴（20）的构件来控制；转移机构具备用于保持材料带（8）的磁铁梁二（21）。

9.根据权利要求3所述的切割机构，其特征在于：进料输送机具备一用于沿笔直线路（24）引导材料带（8）的一边缘（23）的导件（22），导件（22）包含直立滚筒（25）。

10.根据权利要求1所述的切割机构，其特征在于：切割机构具备一用于量测材料带（8）的长度的机构（26），该量测机构（26）可以包含一相机、一激光器、LED或其类似物。