基于无线通信的仓储捡货方法
技术领域
本发明涉及一种基于无线通信的仓储捡货方法,特别涉及基于ibeacon通信的仓储捡货方法。
背景技术
在库房生产过程中,传统的捡货作业是依据顾客的订货要求或配送中心的送货计划,尽可能迅速、准确地将商品从其储位或其他区域捡取出来,并按一定的方式进行分类、集中、等待配装送货的作业流程。
按作业方法通常分为单一捡取(摘果式),批量捡取(播种式)等,统一特点为捡货员根据捡货单到货架取货的作业过程。
图4是现有捡货方法的示意图。如图4所示,当前的捡货方法主要为捡货员A根据捡货单T(一般包括货品编号、货品名称、数量、货位号等信息),在库房Z中找到相应的货架F的相应货位P,根据捡货单T的商品、数量进行捡取,将所捡取的商品G再返回到捡货台C的过程。在该过程中,一般结合库房Z的WMS(WarehouseManagementSystem)***与手持设备(例如,RF扫码枪等)的交互辅助捡货的作业方法。其中,R示出了现有捡货方法的捡货路径。
图5是现有捡货方法的流程图。如图5所示,首先,捡货员到捡货台领取捡货单(步骤SA1);接着,查看捡货单上标识的商品信息、货位、数量等信息(步骤SA2);然后,在库房货架中寻找对应商品货位(步骤SA3);进而,到相应货位按照捡货单进行捡货(步骤SA4);重复上述步骤SA2至步骤SA4,直到完成当前捡货单的捡货任务(步骤SA5);最后,将已捡商品送回至捡货台,捡货完成(或领取下一捡货任务单)(步骤SA6)。
当前捡货作业消耗的时间主要包括:
(1)订单或送货单经过信息处理形成捡货指示的时间;
(2)行走与搬运货物的时间;
(3)准确找到货物的储位并确认所捡货物及数量的时间;
(5)捡取完毕,将货物分类集中的时间。
现有捡货生产方法在时间上提高的空间较小,大都依赖于***信息处理、以及提升人员的工作效率来提升整体时间效率,而在流程上依然保持不变,整体流程消耗提升空间较小。
发明内容
本发明是鉴于现有的仓储捡货方法的上述问题而做出的,其目的在于提供一种基于无线通信的仓储捡货方法及***,以使捡货员(本发明中,为捡货机器人)容易且准确地找到货位,使捡货员(本发明中,为捡货机器人)的行走搬货的时间最小化,从而使捡货员(本发明中,为捡货机器人)的管理更简化且可量化,大幅提高工作效率。
本发明的一个方面的基于无线通信的仓储捡货方法,包括:往返于规定的货架范围的路径进行巡检;接收安装在货架上的基站所广播的货位信息,所述基站仅广播与其所安装的货架相关联的货位信息;根据接收到的所述货位信息移动到所述货架上的相应货位;根据所述相应货位,从与所述基站连接的服务器获取与所述相应货位相对应的捡货单信息;按照所述捡货单信息捡出相应的商品,直至完成所接收到的所有货位信息和所有捡货单信息的处理;以及将从所述货架上捡出的所有商品送至捡货台。
根据本发明的一个方面的基于无线通信的仓储捡货方法,与所述基站的无线通信是短程无线通信。
根据本发明的一个方面的基于无线通信的仓储捡货方法,所述短程无线通信方式是ibeacon通信。
根据本发明的一个方面的基于无线通信的仓储捡货方法,所述规定的货架范围的路径是使移动的时间达到最小化的在一定货架范围内能进行往返巡检的路径。
根据本发明的一个方面的基于无线通信的仓储捡货方法,所述规定的货架范围的路径是沿货架行或货架列进行往返巡检的路径。
根据本发明的一个方面的基于无线通信的仓储捡货方法,所述货位信息包括表示货架位置的货架号和表示该货架上的商品位置的货位号。
根据本发明的一个方面的基于无线通信的仓储捡货方法,所述捡货单信息包括:含有商品编号、商品名称的商品信息;捡货数量;和所述货位信息。
根据本发明的一个方面的基于无线通信的仓储捡货方法,所述服务器设置于所述捡货台。
根据本发明的一个方面的基于无线通信的仓储捡货方法,所述服务器与所述基站通过无线或有线方式进行连接。
根据本发明的一个方面的基于无线通信的仓储捡货方法,通过APP从所述服务器获取所述捡货单信息。
综上所述,根据本发明的基于无线通信的仓储捡货方法的上述技术方案,将捡货方式由基于捡货单反复在货位捡取的方式,改进优化为基于货位范围的在捡货单中的巡检式捡取,大幅减少捡货路径,甚至可以不考虑路径,只往返于规定的区域。由此,能够使捡货员(本发明中,为捡货机器人)容易且准确地找到货位,且使捡货员(本发明中,为捡货机器人)的行走搬货的时间最小化,从而使捡货员(本发明中,为捡货机器人)的管理更简化且可量化,大幅提高工作效率。
此外,通过采用ibeacon通信方式,能够进一步简化整体构架的设置,降低整体构架的成本。
附图说明
图1是本发明的基于无线通信的仓储捡货方法的整体构架示意图的示意图。
图2是本发明的基于无线通信的仓储捡货方法的工作示意图。
图3是本发明的基于无线通信的仓储捡货方法的流程图。
图4是现有捡货方法的工作示意图。
图5是现有捡货方法的流程图。
图中:
A捡货员(本发明实施例为捡货机器人)
B基站
C捡货台
F货架
G商品
I服务器-基站的交互
M便携终端
P货位
R捡货路径
T捡货单
Z库房
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,以下结合具体实施例,并参照附图,对本发明进行详细说明。
图1是本发明的基于无线通信的仓储捡货方法的整体构架示意图。
如图1所示,本发明的仓储捡货方法是基于无线通信的仓储捡货方法,且以无线通信的方式构成了一个仓储捡货信息交互***。该仓储捡货信息交互***包括服务器S、基站B和便携终端M。上述服务器S存储有捡货单信息。该捡货单信息包括:含有例如商品编号、商品名称等的商品信息;捡货数量;和货位信息。其中,货位信息包括例如表示货架位置的货架号、和表示该货架上的商品位置的货位号。上述基站B通过无线方式(例如,wiffi)或有线方式(例如,光纤)与上述服务器S进行交互(连接),例如,接收从上述服务器S发送的捡货信息中的货位信息并进行广播。上述便携终端M通过短距离无线通信方式(例如,蓝牙、ibeacon等)与上述基站M进行交互,例如,接收从所靠近的基站广播的货位信息,捡货员A(在本发明中,为捡货机器人)参照该便携终端M中显示的上述货位信息,通过该便携终端M中的APP向服务器S获取该货位上的捡货信息,并根据捡货信息进行捡货,完成捡货任务。
图2是本发明的基于无线通信的仓储捡货方法的工作示意图,即上述图1的捡货信息交互***设置在库房Z中时的具体工作示意图。
如图2所示,库房Z中,在捡货台T处设置有上述服务器S(当然,该服务器S也可设置的库房Z中其它位置),在上述各个货架F上分别设置有上述基站B。上述基站B通过无线方式或有线方式与上述服务器S进行交互,例如,接收从上述服务器S发送的捡货单信息中的货位信息并进行广播。捡货员A(在本发明中,为捡货机器人)持有便携终端M往返在预先规定的路径R中进行巡检。上述预先规定的路径R是使捡货员A能在一定货架的范围内进行往返巡检的路径,例如,该图2所示的仅规定行或者规定列的货架间的往返路径R。当捡货员A(本发明中,为捡货机器人)在靠近某一货架F时其持有的便携终端M从该货架F的基站B接收到所广播的上述货位信息时,捡货员A(本发明中,为捡货机器人)根据所接收到的上述货位信息中的货位号,在该货架F上移动到相应货位P。然后,捡货员A(本发明中,为捡货机器人)通过其持有的便携终端M中的APP向服务器S获取该货位P上的捡货单信息,并根据上述捡货单信息进行捡货,完成捡货任务。
以下,通过图3来具体说明本发明的基于无线通信的仓储捡货方法的流程。
图3本发明的基于无线通信设备的仓储捡货方法的流程图。
如图3所示,首先,捡货员A(本发明中,为捡货机器人)持有便携终端M往返在预先规定的路径R中进行巡检(步骤S1)。
接着,当捡货员A(本发明中,为捡货机器人)持有的便携终端M通过所靠近的货架F上的基站B时,检测是否接收到该基站B广播的货位信息,若未接收到广播,则继续巡检,即返回步骤S1;若接收到广播,则进入下一步骤S3(步骤S2)。
在步骤S3中,根据所接收到的上述货位信息中的货位号,在该货架F上移动到相应货位P(步骤S3)。
然后,捡货员A(本发明中,为捡货机器人)通过其持有的便携终端M中的APP向服务器S获取该货位P上的捡货单信息(步骤S4);
然后,捡货员A(本发明中,为捡货机器人)根据上述捡货单信息(例如,商品信息、捡货数量)进行捡货(步骤S5)。
然后,判定该货架F上的捡货任务是否完成,若尚未完成,则返回步骤S3,继续移动至该货架F上的下一货位;若完成,则进入下一步骤S7。
在步骤S7中,判定整体捡货任务是否完成,若尚未完成,则返回步骤S1,继续进行巡检;若完成,则进入下一步骤S8。最后,在步骤S8中,捡货员A(本发明中,为捡货机器人)将所捡出的所有商品送至捡货台C(步骤S8)。
这样,根据本发明的上述实施例这样的基于无线通信的仓储捡货方法及***,将捡货方式由基于捡货单反复在货位捡取的方式,改进优化为基于货位范围的在捡货单中的巡检式捡取,大幅减少捡货路径,甚至可以不考虑路径,只往返于规定的区域。由此,根据本发明的技术方案,能够使捡货员(本发明中,为捡货机器人)容易且准确地找到货位,且使行走搬货的时间最小化,从而使捡货员(本发明中,为捡货机器人)的管理更简化且可量化,大幅提高工作效率。
另外,上述实施例中的所述的无线通信设备就是指捡货员(本发明中,为捡货机器人)持有的上述便携终端M。该便携终端M例如可优选使用ibeacon设备。即,上述便携终端M与各个货架F上所设置的上述基站B均支持ibeacon,其之间是通过ibeacon方式进行无线通信的。ibeacon使用的是BLE(低功耗蓝牙)技术,具体而言,利用的是BLE中名为“通告帧”(Advertising)的广播帧。通告帧是定期发送的帧,只要是支持BLE的设备就可以接收到。当然,本发明的无线通信设备并非限定于此。
以上所述的具体实施例,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体示例而已,并不用于限制本发明。例如,在上述实施例中,虽然以HBase为例进行了说明,但只要是数据结构为不能按照指标数据进行排序的存储***均可应用本发明。总之,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。