CN105184888A - 一种智能巡检装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能巡检装置。该装置包括：所述位置信息模块，用于采集巡检人员所在现场的位置信息，并提供所采集的位置信息；所述图像采集模块，用于采集巡检人员所在现场的图像信息，并提供所采集的图像信息；所述身份验证模块，用于采集巡检人员的身份信息，以供进行身份验证；所述时间同步模块，用于在所述智能巡检装置未启动巡检任务模式时，进行初始化时间同步，在所述智能巡检装置启动巡检任务模式后，将所述智能巡检装置的时间修改功能锁死，以及进行计时，并提供巡检人员到达巡检现场的时间信息。本方案能够更为有效地进行巡检。

Description

一种智能巡检装置

技术领域

本发明涉及计算机技术，特别涉及一种智能巡检装置。

背景技术

随着计算机互联网的发展，各种各样的需要被巡检的资源层出不穷，不仅仅是种类繁多，而且数量也呈逐渐递增，对于这些资源的巡检人员来说，任务越来越重，在这种背景下往往会有很多不按时检查、或者有人替检以及利用一些非常规手段进行作弊检查等，给日常的巡检任务带来诸多的弊端、给日常的资源维护带来潜在的不安全隐患。

目前的巡检模块，通常是巡检人员到达巡检现场，然后在巡检现场利用巡检模块进行刷卡等签到处理，以表示巡检人员到达过该巡检现场。

但是，目前的巡检模块及方法，并不能有效地完成巡检。比如，无法验证巡检人员的身份，无法区分巡检人员是否合法等。

发明内容

本发明提供一种智能巡检装置，能够更为有效地进行巡检。

一种智能巡检装置，其特征在于，包括：

位置信息模块、图像采集模块、身份验证模块以及时间同步模块，其中，

所述位置信息模块，用于采集巡检人员所在现场的位置信息，并提供所采集的位置信息；

所述图像采集模块，用于采集巡检人员所在现场的图像信息，并提供所采集的图像信息；

所述身份验证模块，用于采集巡检人员的身份信息，以供进行身份验证；

所述时间同步模块，用于在所述智能巡检装置未启动巡检任务模式时，进行初始化时间同步，在所述智能巡检装置启动巡检任务模式后，将所述智能巡检装置的时间修改功能锁死，以及进行计时，并提供巡检人员到达巡检现场的时间信息。

所述位置信息模块包括：

GPS信息子模块，用于采集巡检人员所在现场的GPS位置信息。

所述位置信息模块包括：

步长确定子模块，用于从预定地点开始发出加速度信号，根据加速度信号进行计步，并计算每一步的步长；

方向确定子模块，用于从预定地点开始发出方向测量信号，根据方向测量信号确定所述智能巡检装置的移动方向；

位置确定子模块，用于根据所述步长确定单元从预定地点到巡检现场的计步以及计算出的每一步的步长，确定移动距离，根据所确定的移动距离以及所述方向确定子模块确定出的移动方向，计算出所述智能巡检终端的位移；根据所述预定地点以及计算出的位移，确定巡检人员所在现场的位置信息。

所述身份验证模块包括：

指纹验证子模块，用于采集巡检人员的指纹信息，并提供；

人脸识别子模块，用于采集巡检人员的面部信息，并提供。

所述位置信息模块以及时间同步模块设置在手持巡检终端中；

所述图像采集模块以及身份验证模块设置在巡检现场的定点设备中。

所述时间同步模块包括：

初始化时间同步子模块，用于通过包括互联网时间、装置服务端时间的多种方式的时间同步。

进一步包括：

信息处理模块，设置于控制端，用于接收所述位置信息模块提供的位置信息，接收所述图像采集模块提供的图像信息，以及身份验证模块提供的身份信息，以及所述时间同步模块提供的时间信息，根据接收到的各种信息，确定巡检是否正常。

本发明实施例提供的智能巡检终端以及巡检方法，能够同时采集巡检人员对应的位置信息，图像信息、身份信息、时间信息。基于此种信息，则可以在后续过程中，同时利用各种信息，更为有效地确定巡检是否正常。

附图说明

图1是本发明一个实施例中智能巡检终端的结构示意图。

图2是本发明另一个实施例中智能巡检终端的结构示意图。

图3是本发明又一个实施例中智能巡检终端的结构示意图。

图4是本发明再一个实施例中智能巡检终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明一个实施例提出了一种智能巡检装置，参见图1，包括：

位置信息模块101、图像采集模块102、身份验证模块103以及时间同步模块104，其中，

所述位置信息模块101，用于采集巡检人员所在现场的位置信息，并提供所采集的位置信息；

所述图像采集模块102，用于采集巡检人员所在现场的图像信息，并提供所采集的图像信息；

所述身份验证模块103，用于采集巡检人员的身份信息，以供进行身份验证；

所述时间同步模块104，用于在所述智能巡检装置未启动巡检任务模式时，进行初始化时间同步，在所述智能巡检装置启动巡检任务模式后，将所述智能巡检装置的时间修改功能锁死，以及进行计时，并提供巡检人员到达巡检现场的时间信息。

可见，本发明实施例提供的智能巡检装置，能够同时采集巡检人员对应的位置信息，图像信息、身份信息、时间信息。基于此种信息，则可以在后续过程中，同时利用各种信息，更为有效地确定巡检是否正常。

在上述图1所示的智能巡检装置中，一旦巡检任务下达后，时间是不可以随意更改，进行了锁死处理，确保时间的真实和准确。防止利用时间的漏洞进行非法无效的巡检。

在本发明一个实施例中，可以利用GPS技术来获取巡检人员所在现场的位置信息。此时，所述位置信息模块101包括：

GPS信息子模块，用于采集巡检人员所在现场的GPS位置信息。

当然，在本发明的其他实施例中，也可以通过北斗或伽利略等同类型的技术来获得巡检人员所在现场的位置信息。

也可以不利于上述网络信号技术(比如，磁场、卫星信号等信号技术)来获取位置信息。而是直接利用智能巡检装置本地的测量功能来获取位置信息，此时，在本发明另一个实施例中，参见图2，智能巡检装置包括：位置信息模块201、图像采集模块202、身份验证模块203以及时间同步模块204，所述位置信息模块201可以包括：

步长确定子模块2011，用于从预定地点开始发出加速度信号，根据加速度信号进行计步，并计算每一步的步长；

方向确定子模块2012，用于从预定地点开始发出方向测量信号，根据方向测量信号确定所述智能巡检装置的移动方向；

位置确定子模块2013，用于根据所述步长确定子模块2011从预定地点到巡检现场的计步以及计算出的每一步的步长，确定移动距离，根据所确定的移动距离以及所述方向确定子模块2012确定出的移动方向，计算出所述智能巡检终端的位移；根据所述预定地点以及计算出的位移，确定巡检人员所在现场的位置信息。

在实际的业务实现中，上述步长确定子模块2011可以是一种加速度传感器，该加速度传感器发出加速度信号，从而进行计步，并计算每一步的步长。并且，上述方向确定子模块2012可以是陀螺仪传感器，由该陀螺仪传感器发出欧拉角信号，根据该欧拉角信号来判断方向。这样，位置确定子模块2013则可以根据总共的步数、每一步的步长和方向，结合得出位移。

上述图2所示智能巡检终端中，由于定位巡检当前位置的方式不受外部设备(如无法接收GPS信号等)的影响，即不受磁场、信号等干扰，只需要获取巡检人员的移动距离和方向信息，跟预先出发的预定地点相比，则可以确定当前巡检人员所在现场的位置信息。所以，定位准确且实时性好，能实现对巡检人员在巡检过程中的准确监控。

在图2所示的本发明实施例中，可以采取多种方式对巡检人员进行身份验证，此时，所述身份验证模块203包括：

指纹验证子模块，用于采集巡检人员的指纹信息，并提供；

人脸识别子模块，用于采集巡检人员的面部信息，并提供。

在图2所示的本发明一个实施例中，所述时间同步模块204包括：

初始化时间同步子模块，用于通过包括互联网时间、装置服务端时间的多种方式的时间同步。进行多种方式的时间同步能够保证智能巡检装置的时间的准确性。

在图2所示的本发明实施例中，所述位置信息模块201以及时间同步模块204设置在手持巡检终端中；所述图像采集模块202以及身份验证模块203设置在巡检现场的定点设备中。这样，巡检人员所持的巡检终端以及在目标巡检现场安放的定点设备，两者配合可以完成对巡检的多种方式的信息采集及监督。

在本发明一个实施例中，参见图3，智能巡检装置包括：位置信息模块301、图像采集模块302、身份验证模块303以及时间同步模块304，

进一步包括：

信息处理模块305，设置于控制端，用于接收所述位置信息模块提供的位置信息，接收所述图像采集模块提供的图像信息，以及身份验证模块提供的身份信息，以及所述时间同步模块提供的时间信息，根据接收到的各种信息，确定巡检是否正常。

参见图4，在本发明一个实施例中，所述位置信息模块401以及时间同步模块404设置在手持巡检终端中；所述图像采集模块402以及身份验证模块403设置在巡检现场的定点设备中；信息处理模块405设置在监控中心侧。这样，巡检人员所持的巡检终端以及在目标巡检现场安放的定点设备，以及在监控中心侧的信息处理模块三者的配合可以完成对巡检的多种方式的信息采集及更为有效的监督。

上述设备内的各单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

本发明各个实施例至少具有如下的有益效果：

1、本发明实施例中，能够同时采集巡检人员对应的位置信息，图像信息、身份信息、时间信息。基于此种信息，则可以在后续过程中，同时利用各种信息，更为有效地确定巡检是否正常。

2、本发明实施例中，一旦巡检任务下达后，时间是不可以随意更改，进行了锁死处理，确保时间的真实和准确。防止利用时间的漏洞进行非法无效的巡检。

3、本发明实施例中，定位巡检当前位置的方式不受外部设备(如无法接收GPS信号等)的影响，即不受磁场、信号等干扰，只需要获取巡检人员的移动距离和方向信息，跟预先出发的预定地点相比，则可以确定当前巡检人员所在现场的位置信息。所以，定位准确且实时性好，能实现对巡检人员在巡检过程中的准确监控。

4、本发明实施例中，可以采取多种方式对巡检人员进行身份验证，进一步提高了巡检的有效性。

5、本发明实施例中，通过包括互联网时间、装置服务端时间的多种方式进行时间同步。进行多种方式的时间同步能够保证智能巡检装置的时间的准确性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个〃〃〃〃〃〃”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (7)

1.一种智能巡检装置，其特征在于，包括：

位置信息模块、图像采集模块、身份验证模块以及时间同步模块，其中，

所述位置信息模块，用于采集巡检人员所在现场的位置信息，并提供所采集的位置信息；

所述图像采集模块，用于采集巡检人员所在现场的图像信息，并提供所采集的图像信息；

所述身份验证模块，用于采集巡检人员的身份信息，以供进行身份验证；

所述时间同步模块，用于在所述智能巡检装置未启动巡检任务模式时，进行初始化时间同步，在所述智能巡检装置启动巡检任务模式后，将所述智能巡检装置的时间修改功能锁死，以及进行计时，并提供巡检人员到达巡检现场的时间信息。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述位置信息模块包括：

GPS信息子模块，用于采集巡检人员所在现场的GPS位置信息。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述位置信息模块包括：

步长确定子模块，用于从预定地点开始发出加速度信号，根据加速度信号进行计步，并计算每一步的步长；

方向确定子模块，用于从预定地点开始发出方向测量信号，根据方向测量信号确定所述智能巡检装置的移动方向；

位置确定子模块，用于根据所述步长确定单元从预定地点到巡检现场的计步以及计算出的每一步的步长，确定移动距离，根据所确定的移动距离以及所述方向确定单元确定出的移动方向，计算出所述智能巡检终端的位移；根据所述预定地点以及计算出的位移，确定巡检人员所在现场的位置信息。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述身份验证模块包括：

指纹验证子模块，用于采集巡检人员的指纹信息，并提供；

人脸识别子模块，用于采集巡检人员的面部信息，并提供。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述位置信息模块以及时间同步模块设置在手持巡检终端中；

所述图像采集模块以及身份验证模块设置在巡检现场的定点设备中。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述时间同步模块包括：

初始化时间同步子模块，用于通过包括互联网时间、装置服务端时间的多种方式的时间同步。

7.根据权利要求1至6中任一所述的装置，其特征在于，进一步包括：

信息处理模块，设置于控制端，用于接收所述位置信息模块提供的位置信息，接收所述图像采集模块提供的图像信息，以及身份验证模块提供的身份信息，以及所述时间同步模块提供的时间信息，根据接收到的各种信息，确定巡检是否正常。