CN105182941B - 一种基于总线的智能自行车车身设备检测*** - Google Patents

Abstract

本发明适用于智能自行车检测技术领域，提供了一种基于总线的智能自行车车身设备检测***，包括总线，所述总线上连接有测试终端、码表及若干功能模块；所述测试终端用于通过所述总线向码表和各功能模块发送检测命令；码表和各功能模块用于根据接收到的检测命令进行自检，并且各功能模块通过所述总线将检测结果发送到所述测试终端及所述码表，并在所述码表上显示所述检测结果。本发明利用总线发送检测命令及接收检测结果，可快速准确定位车身设备的故障位置，同时，可降低各功能模块的测试耦合度，当增加功能模块的数量时也不会显著增加检测复杂度。

Description

一种基于总线的智能自行车车身设备检测***

技术领域

本发明属于智能自行车检测技术领域，尤其涉及一种基于总线的智能自行车车身设备检测***。

背景技术

在现代电动自行车尤其是助力自行车、智能自行车中，车身设备随着人们对自行车各功能需求的不断提高也在逐渐地增加，从电动机控制，安全保证***，报警***，码表，及提高骑行舒适性和娱乐性而做出的各种努力，使电动车电气***形成一个复杂的***，而传统电动车电气控制***中几乎没有通信通道，所有的控制信号靠线缆传输，无论从成本还是复杂度、美观度上都难以应对。对车身电控***盲目的增加设备但无法获取其工作状态，使其无法发挥最大效用，更无法根据工作环境及时对设备进行参数调整。有些车身设备间通信只是通过简单串口，传输速度、可靠性、抗干扰性都存在很大问题，更无法应对水、沙尘、高频电磁波等外界恶劣环境的影响。

随着车身电子设备的增加，存在的故障隐患也会相应增加，由于车身设备之间缺乏通信机制，耦合度较大，零部件质量检测及整车质量检测无法建立规范流程，遇到故障无法准确定位，只能靠一个个部件替换来确定故障部件，给产线组装及用户远程维护带来极大困难。同时替换下来的部件也无法准确确定到底哪一个元器件出的故障，只能再返还到研发部门，无论从成本还是时间都严重阻碍着工作效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种基于总线的智能自行车车身设备检测***，旨在利用测试终端通过总线向连接在总线上的各功能模块发送检测命令及接收检测结果。

本发明是这样实现的，一种基于总线的智能自行车车身设备检测***，包括总线，所述总线上连接有测试终端、码表及若干功能模块；所述测试终端用于通过所述总线向码表和各功能模块发送检测命令；码表和各功能模块用于根据接收到的检测命令进行自检，并且各功能模块通过所述总线将检测结果发送到所述测试终端及所述码表，并在所述码表上显示所述检测结果。

进一步地，所述码表还用于在上电时检测所述总线上是否连接有测试终端；如果有，则码表初始化为次节点，进入等待接收检测命令的状态；如果没有，则码表初始化为主节点，进入正常工作状态。

进一步地，所述测试终端设有存储器，所述存储器用于存储所述检测结果。

进一步地，所述码表根据接收到的检测命令，进行参数设置、码表功能自检、码表闪屏指示总线故障及显示故障代码指示所述各功能模块故障。

进一步地，所述各功能模块包括电机控制器单元，所述电机控制器单元根据接收到的检测命令，进行参数设置、控制器功能自检、驱动电路自检，并控制电机按检测命令进行启动、停止、转动、堵转动作。

进一步地，所述各功能模块还包括电源管理单元，所述电源管理单元根据接收到的检测命令，进行参数设置、充放电测试、电池温度测试、过温保护测试、过流保护测试、过压保护测试。

进一步地，所述各功能模块还包括安全单元，所述安全单元根据接收到的检测命令，进行打开报警测试、发送报警测试、撤销报警测试、开关车锁测试。

进一步地，所述各功能模块还包括车灯单元，所述车灯单元根据接收到的检测命令，进行车灯照明测试、导航照明测试、装饰照明测试、车把振动提醒测试。

进一步地，所述各功能模块还包括监控与调试单元，所述监控与调试单元根据接收到的检测命令，对异常的状态或信息进行恢复、保护或触发告警的操作测试。

进一步地，若所述各功能模块上电后，在超时前若收到所述测试终端发来的升级命令，则判断自身固件是否需要升级，若需要，则接收所述测试终端发来的最新固件进行升级，升级结束进入正常工作状态；若没有收到测试终端发来的升级命令，则直接进入正常工作状态。

本发明与现有技术相比，有益效果在于：本发明提供的一种基于总线的智能自行车车身设备检测***，将测试终端和各功能模块都连接在总线上，利用测试终端通过总线向各功能模块发送检测命令及接收检测结果。本发明利用总线发送检测命令及接收检测结果，可快速准确定位车身设备的故障位置，同时，可降低各功能模块的测试耦合度，当增加功能模块的数量时也不会显著增加检测复杂度。

附图说明

图1是本发明实施例提供的基于总线的智能自行车车身设备检测***示意图；

图2是本发明实施例提供的码表初始化及从节点升级过程的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供的基于总线的智能自行车车身设备检测***，如图1所示，包括总线1，所述总线1上连接有测试终端2、码表3及若干功能模块；所述测试终端2用于通过所述总线1向码表3和各功能模块发送检测命令；码表3和各功能模块用于根据接收到的检测命令进行自检，并且各功能模块通过所述总线1将检测结果发送到所述测试终端2及所述码表1，并在所述码表1上显示所述检测结果。

测试终端2还用于对接收的各功能模块的检测结果及状态信息进行处理，同时内部设有用于存储各功能模块测试状态的存储器，将处理结果进行存储以便后续使用。

具体地，在测试时，先将测试终端2与控制器、码表、电池、电机等车身设备连接后，通过总线1与所有节点建立连接；测试终端2依次向总线1发送检测信号，码表3和其他节点设备接收并响应命令，判断***是否产生故障，通过分析原因，判断***故障的类型，故障部位与故障原因。如果属于码表3的总线通信故障，则通过码表3闪屏来提示；如果码表3总线通信正常，其他设备故障或其他设备总线故障，则将相应故障代码发送到码表显示来提示。同时，测试终端2采集并记录所有的数据，以便后续进行存储数据，统计数据，记录查询，生成报表等操作。

采用上述方式进行检测，发挥了码表显示屏的特点，将故障类型以指示灯或码表显示屏故障代码的方式直观地通知测试人员，能方便快速准确地定位故障发生的部位是总线通信故障还是其它设备的故障，不需要靠一个个部件替换来确定故障部件；给产线组装及测试带来极大便利，减少因人员经验、工具缺乏等原因引起的误判断，简化检测工作步骤，缩短部件故障检测时间及整车下线检测时间，大大提高了生产及维修的工作效率；另外，测试终端2可以收集到故障设备的具体故障信息，甚至精确到哪一部分元器件出的问题，无论从成本还是时间都极大地提高了工作效率。

图2为所述码表初始化及从节点升级过程的流程图。具体地，码表上电后，检测总线1上是否连接有测试终端节点；若没有，***不进行车身设备检测，码表3初始化为主节点，拥有最高总线上优先级，进入正常工作状态；；若有，则码表初始化为跟其它节点一致的次节点，用于接收所述测试终端2发送的检测命令并进行自检。

特别的，该检测***还可作为各功能模块的统一固件升级工具，不需要再针对每个功能模块开发专用升级工具。***上电后，若在超时之前接收到测试终端2发来的升级命令，各功能模块则判断自身固件是否需要固件升级，若需要，则测试终端2通过总线1将需要更换的固件发往相应的单元，相应的单元进入升级状态进行升级，升级结束进入正常的工作状态；若没有收到测试终端发来的升级命令，则直接进入正常工作状态。

如上所述，若码表3作为次节点，则码表3根据接收到的检测命令，进行参数设置、码表功能自检、码表闪屏指示总线故障及显示故障代码指示所述各功能模块故障。

所述各功能模块包括电机控制器单元4，所述电机控制器单元4根据接收到的检测命令，进行参数设置、控制器功能自检、驱动电路自检，并控制电机按检测命令进行启动、停止、转动、堵转等检测动作。

所述各功能模块还包括电源管理单元5，所述电源管理单元5根据接收到的检测命令，进行参数设置、充放电测试、电池温度测试、过温保护测试、过流保护测试、过压保护测试等测试。

所述各功能模块还包括安全单元6，所述安全单元6根据接收到的检测命令，进行打开报警测试、发送报警测试、撤销报警测试、开关车锁测试等测试。

所述各功能模块还包括车灯单元7，所述车灯单元7根据接收到的检测命令，进行车灯照明测试、导航照明测试、装饰照明测试、车把振动提醒测试等测试。

所述各功能模块还包括监控与调试单元8，所述监控与调试单元8根据接收到的检测命令，对异常的状态或信息进行恢复、保护或触发告警的操作测试。

所述各功能模块还包括心率统计单元、功率计单元、踏频计单元等其它骑行电子设备。

本发明的技术方案可应用于电动自行车的零部件设备及整车的测试流程，所有零部件设备连接在485总线或CAN总线上。

本发明提供的基于总线的智能自行车车身设备检测***，在检测时，测试终端通过总线发送测试命令，所有单元处于待命状态，测试终端2检测各单元是否能收到信息。各单元收到测试命令后，确认信息的正确性，进行测试操作，将检测结果发给测试终端，同时发给码表进行相应提示显示，测试终端2再次进行通信正常与数据准确的检测，同时在其存储空间中存储以便后续使用。

本发明提供的一种基于总线的智能自行车车身设备检测***，利用总线发送检测命令及接收检测结果，可快速准确定位车身设备的故障位置；同时，可降低各功能模块的测试耦合度，当增加功能模块的数量时也不会显著增加检测复杂度，可建立规范的测试流程。

另外，测试终端可以通过检测结果的分析，对码表、电机控制器单元、电源管理单元等模块进行车辆ID号、无线地址、射频参数等相关参数的设置，便于规范生产流程，优化设备功能，优化锂电池充放电参数，使整车发挥最大效用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于总线的智能自行车车身设备检测***，其特征在于，包括总线，所述总线上连接有测试终端、码表及若干功能模块；所述测试终端用于通过所述总线向码表和各功能模块发送检测命令；码表和各功能模块用于根据接收到的检测命令进行自检，并且各功能模块通过所述总线将检测结果发送到所述测试终端及所述码表，并在所述码表上显示所述检测结果，所述码表还用于在上电时检测所述总线上是否连接有测试终端；如果有，则所述码表初始化为次节点，进入等待接收检测命令的状态；如果没有，则所述码表初始化为主节点，进入正常工作状态；

测试时，所述测试终端与车身设备连接后，通过所述总线与所有节点建立连接，所述测试终端依次向所述总线发送检测信号，所述码表和其他节点设备接收并响应命令，判断***是否产生故障，通过分析原因，判断***故障的类型，故障部位与故障原因；

如果属于所述码表的总线通信故障，则通过所述码表闪屏来提示；

如果所述码表的总线通信正常，其他设备故障或其他设备总线故障，则将相应故障代码发送到所述码表显示来提示，同时，所述测试终端采集并记录所有的数据。

2.如权利要求1所述的智能自行车车身设备检测***，其特征在于，所述测试终端设有存储器，所述存储器用于存储所述检测结果。

3.如权利要求1所述的智能自行车车身设备检测***，其特征在于，所述码表根据接收到的检测命令，进行参数设置、码表功能自检、码表闪屏指示总线故障及显示故障代码指示所述各功能模块故障。

4.如权利要求1所述的智能自行车车身设备检测***，其特征在于，所述各功能模块包括电机控制器单元，所述电机控制器单元根据接收到的检测命令，进行参数设置、控制器功能自检、驱动电路自检，并控制电机按检测命令进行启动、停止、转动、堵转动作。

5.如权利要求1所述的智能自行车车身设备检测***，其特征在于，所述各功能模块还包括电源管理单元，所述电源管理单元根据接收到的检测命令，进行参数设置、充放电测试、电池温度测试、过温保护测试、过流保护测试、过压保护测试。

6.如权利要求1所述的智能自行车车身设备检测***，其特征在于，所述各功能模块还包括安全单元，所述安全单元根据接收到的检测命令，进行打开报警测试、发送报警测试、撤销报警测试、开关车锁测试。

7.如权利要求1所述的智能自行车车身设备检测***，其特征在于，所述各功能模块还包括车灯单元，所述车灯单元根据接收到的检测命令，进行车灯照明测试、导航照明测试、装饰照明测试、车把振动提醒测试。

8.如权利要求1所述的智能自行车车身设备检测***，其特征在于，所述各功能模块还包括监控与调试单元，所述监控与调试单元根据接收到的检测命令，对异常的状态或信息进行恢复、保护或触发告警的操作测试。

9.如权利要求1所述的智能自行车车身设备检测***，其特征在于，若所述各功能模块上电后，在超时前若收到所述测试终端发来的升级命令，则判断自身固件是否需要升级，若需要，则接收所述测试终端发来的最新固件进行升级，升级结束进入正常工作状态；若没有收到测试终端发来的升级命令，则直接进入正常工作状态。