CN113765733A - 一种总线网络的测试方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种总线网络的测试方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：对总线网络中的被测节点进行单独测试，以确定各被测节点无异常；对总线网络中的各被测节点进行总体测试；根据单独测试和总体测试的测试结果，生成测试报告。该实施方式能够实现对总线网络的完善的自诊断功能，自动进行故障的全面诊断，自动生成测试报告并给出改进意见，减少故障诊断的时间，提高准确性。
Description
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种总线网络的测试方法和装置。
背景技术
CAN(控制器局域网络，Controller Area Network)总线在多设备***中有着重要的应用，多设备***以机器人***为例，当机器人数量较多时，CAN总线的故障诊断将成为设备维护的关键点，目前的故障诊断方案为逐一对CAN总线中的节点进行排查，从而查找出故障点。
在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：
故障诊断时间长，准确性低，无法实现对总线网络的完善的自诊断功能。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种总线网络的测试方法和装置，能够实现对总线网络的完善的自诊断功能，自动进行故障的全面诊断，自动生成测试报告并给出改进意见，减少故障诊断的时间，提高准确性。
为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种总线网络的测试方法。
一种总线网络的测试方法，包括：的总线网络中的被测节点进行单独测试，以确定各被测节点无异常；对所述总线网络中的各被测节点进行总体测试；根据所述单独测试和所述总体测试的测试结果，生成测试报告。
可选地，所述单独测试和所述总体测试包括波特率测试，通过如下方式进行所述波特率测试：向目标节点发送测试命令，在收到所述目标节点返回的测试数据后，采集并记录总线数据信息，根据所述总线数据信息测试所述目标节点的波特率，其中，在所述单独测试中，所述目标节点为单独控制的被测节点；在所述总体测试中，所述目标节点为同时控制的被测节点的集合。
可选地，所述单独测试和所述总体测试包括信号质量和/或外部干扰状态测试，通过如下方式进行所述信号质量和/或外部干扰状态测试：向目标节点发送测试命令，在收到所述目标节点返回的测试数据后，采集并记录总线上的第一长度的数据波形，将所述第一长度的数据波形与标准波形进行比对分析，以测试所述目标节点的信号质量和/或外部干扰状态，其中，在所述单独测试中，所述目标节点为单独控制的被测节点；在所述总体测试中，所述目标节点为同时控制的被测节点的集合。
可选地，所述单独测试和所述总体测试包括总线信号延迟测试，通过如下方式进行所述总线信号延迟测试：向目标节点发送测试命令，以及记录所述测试命令的发送时间，在收到所述目标节点返回的测试数据后，记录收到所述测试数据的接收时间，将所述发送时间与所述接收时间进行比对分析，以测试总线信号延迟，其中，在所述单独测试中，所述目标节点为单独控制的被测节点；在所述总体测试中，所述目标节点为同时控制的被测节点的集合。
可选地，对所述总线网络中的各被测节点进行总体测试，还包括：对所述总线网络中的所有被测节点同时进行控制，并向各被测节点同时发送测试命令，在收到所述各被测节点返回的测试数据后，采集并记录总线上第二长度的数据波形，分析所述第二长度的数据波形，以测试所述总线网络整体的负载率。
可选地，所述数据波形包括高电平数据波形、低电平数据波形、差分信号数据波形中的一种或多种。
可选地，在预设的触发条件下，对所在的总线网络中的被测节点进行单独测试，所述预设的触发条件包括以下的一种或多种：所述被测节点的标识为指定的节点标识；当前达到预设的定时时间点；收到指定数据信息。
可选地，所述生成测试报告之后，还包括：根据所述测试报告，通过包括专家数据的数据库生成改进报告，所述改进报告包括对未通过的测试项的改进信息。
根据本发明实施例的另一方面，提供了一种总线网络的测试装置。
一种总线网络的测试装置，包括：单独测试模块，用于对所在的总线网络中的被测节点进行单独测试，以确定各被测节点无异常；总体测试模块，用于对所述总线网络中的各被测节点进行总体测试；测试报告生成模块，用于根据所述单独测试和所述总体测试的测试结果，生成测试报告。
可选地，所述单独测试模块和所述总体测试模块还用于波特率测试，通过如下方式进行所述波特率测试：向目标节点发送测试命令，在收到所述目标节点返回的测试数据后，采集并记录总线数据信息，根据所述总线数据信息测试所述目标节点的波特率，其中，在所述单独测试中，所述目标节点为单独控制的被测节点；在所述总体测试中，所述目标节点为同时控制的被测节点的集合。
可选地，所述单独测试模块和所述总体测试模块还用于信号质量和/或外部干扰状态测试，通过如下方式进行所述信号质量和/或外部干扰状态测试：向目标节点发送测试命令，在收到所述目标节点返回的测试数据后，采集并记录总线上的第一长度的数据波形，将所述第一长度的数据波形与标准波形进行比对分析，以测试所述目标节点的信号质量和/或外部干扰状态，其中，在所述单独测试中，所述目标节点为单独控制的被测节点；在所述总体测试中，所述目标节点为同时控制的被测节点的集合。
可选地，所述单独测试模块和所述总体测试模块还用于总线信号延迟测试，通过如下方式进行所述总线信号延迟测试：向目标节点发送测试命令，以及记录所述测试命令的发送时间，在收到所述目标节点返回的测试数据后，记录收到所述测试数据的接收时间，将所述发送时间与所述接收时间进行比对分析，以测试总线信号延迟，其中，在所述单独测试中，所述目标节点为单独控制的被测节点；在所述总体测试中，所述目标节点为同时控制的被测节点的集合。
可选地，所述总体测试模块还用于：对所述总线网络中的所有被测节点同时进行控制，并向各被测节点同时发送测试命令，在收到所述各被测节点返回的测试数据后，采集并记录总线上第二长度的数据波形，分析所述第二长度的数据波形，以测试所述总线网络整体的负载率。
可选地，所述数据波形包括高电平数据波形、低电平数据波形、差分信号数据波形中的一种或多种。
可选地，在预设的触发条件下，对所在的总线网络中的被测节点进行单独测试，所述预设的触发条件包括以下的一种或多种：所述被测节点的标识为指定的节点标识；当前达到预设的定时时间点；收到指定数据信息。
可选地，还包括改进报告生成模块，用于：根据所述测试报告，通过包括专家数据的数据库生成改进报告，所述改进报告包括对未通过的测试项的改进信息。
一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例所提供的总线网络的测试方法。
根据本发明实施例的又一方面，提供了一种计算机可读介质。
一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例所提供的总线网络的测试方法。
上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：对总线网络中的被测节点进行单独测试，以确定各被测节点无异常；对总线网络中的各被测节点进行总体测试；根据单独测试和总体测试的测试结果，生成测试报告。能够实现对总线网络的完善的自诊断功能，自动进行故障的全面诊断，自动生成测试报告并给出改进意见，减少故障诊断的时间，提高准确性。
上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：
图1是根据本发明一个实施例的总线网络的测试方法的主要步骤示意图；
图2是根据本发明一个实施例的CAN诊断设备的结构图；
图3是根据本发明一个实施例的CAN网络拓扑的流程示意图；
图4是根据本发明一个实施例的总线网络阻抗测试的流程示意图；
图5是根据本发明一个实施例的节点波特率测试的流程示意图；
图6是根据本发明一个实施例的信号质量测试的流程示意图；
图7是根据本发明一个实施例的总线负载率测试的流程示意图；
图8是根据本发明一个实施例的总线信号延迟测试的流程示意图；
图9是根据本发明一个实施例的总体测试的流程示意图；
图10是根据本发明一个实施例的总线网络的测试装置的主要模块示意图；
图11是本发明实施例可以应用于其中的示例性***架构图；
图12是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机***的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
图1是根据本发明一个实施例的总线网络的测试方法的主要步骤示意图。
如图1所示，本发明一个实施例的总线网络的测试方法主要包括如下的步骤S101至步骤S103。
步骤S101：对总线网络中的被测节点进行单独测试，以确定各被测节点无异常。在预设的触发条件下，对所在的总线网络中的被测节点进行单独测试，预设的触发条件包括以下的一种或多种：被测节点的标识为指定的节点标识；当前达到预设的定时时间点；收到指定数据信息。
其中，确定各被测节点无异常为确定各被测节点通过单独测试，可以通过CAN总线标准对各被测节点是否通过单独测试进行判断，符合CAN总线标准的要求即测试通过，即被测节点无异常。
本发明实施例的总线网络的测试方法可以通过测试节点实现。
测试节点和被测节点可以位于同一总线网络中。以机器人***为例，机器人***总线网络中的测试节点为诊断设备，被测节点可以是机器人中的某一部件。
总线网络例如CAN总线网络。
总线网络中的每个节点都有各自的节点标识(节点ID)，被测节点的标识为指定的节点标识作为预设的触发条件(或触发条件之一)，即：当指定对某些节点ID的被测节点进行测试时，则对指定的这些节点执行单独测试。
当前达到预设的定时时间点作为预设的触发条件(或触发条件之一)，即：在当前达到预设的某个定时时间点，则执行上述单独测试。
测试节点收到指定数据信息作为预设的触发条件(或触发条件之一)，即：当测试节点收到指定的某种数据信息，例如错误帧，则执行上述单独测试。
由于本发明实施例支持测试节点在预设的触发条件下，对所在的总线网络中的被测节点进行单独测试，实现了在测试过程中能够对需要关注的关键数据进行标定采集和测试。
步骤S102：对总线网络中的各被测节点进行总体测试。
单独测试是指对单个被测节点分别进行测试，总体测试是指对各被测节点作为整体进行测试。
单独测试和总体测试均可以包括波特率测试、信号质量和/或外部干扰状态测试、总线信号延迟测试中的一种或多种。
在一个实施例中，单独测试和总体测试包括波特率测试，通过如下方式进行波特率测试：向目标节点发送测试命令，在收到目标节点返回的测试数据后，采集并记录总线数据信息，根据总线数据信息测试目标节点的波特率，其中，在单独测试中，目标节点为单独控制的被测节点；在总体测试中，目标节点为同时控制的被测节点的集合。
目标节点返回的测试数据是目标节点响应测试命令而生成的，当目标节点发送测试数据，总线上收到相应的信号，以CAN总线为例，则收到CAN信号，并产生相应的数据波形，即CAN信号的波形。总线数据信息是通过对数据波形解析得到的。通过波特率测试可以判断单个被测节点或各被测节点整体的数据发送频率是否满足设计需求。
在一个实施例中，单独测试和总体测试包括信号质量和/或外部干扰状态测试，通过如下方式进行信号质量和/或外部干扰状态测试：向目标节点发送测试命令，在收到目标节点返回的测试数据后，采集并记录总线上的第一长度的数据波形，将第一长度的数据波形与标准波形进行比对分析，以测试目标节点的信号质量和/或外部干扰状态，其中，在单独测试中，目标节点为单独控制的被测节点；在总体测试中，目标节点为同时控制的被测节点的集合。其中，第一长度可以为根据需要设定的长度。通过信号质量测试可以判断单个被测节点或各被测节点整体的输出波形是否满足总线标准的要求。通过外部干扰状态测试可以判断单个被测节点或各被测节点整体的干扰的频率以及幅值大小。
在一个实施例中，单独测试和总体测试包括总线信号延迟测试，通过如下方式进行总线信号延迟测试：向目标节点发送测试命令，以及记录测试命令的发送时间，在收到目标节点返回的测试数据后，记录收到测试数据的接收时间，将发送时间与接收时间进行比对分析，以测试总线信号延迟，其中，在单独测试中，目标节点为单独控制的被测节点；在总体测试中，目标节点为同时控制的被测节点的集合。通过总线信号延迟测试，计算单个被测节点或各被测节点整体在总线上的数据传输时间，从而判断总线上单个被测节点信号或各被测节点整体是否存在数据传输延迟。
对总线网络中的各被测节点进行总体测试，还可以包括：对总线网络中的所有被测节点同时进行控制，并向各被测节点同时发送测试命令，在收到各被测节点返回的测试数据后，采集并记录总线上第二长度的数据波形，分析第二长度的数据波形，以测试总线网络整体的负载率。其中，第二长度可以为根据需要设定的长度。
数据波形包括高电平数据波形、低电平数据波形、差分信号数据波形中的一种或多种。
步骤S103：根据单独测试和总体测试的测试结果，生成测试报告。
生成测试报告之后，还可以包括：根据测试报告，通过包括专家数据的数据库生成改进报告，改进报告包括对未通过的测试项的改进信息。测试项包括波特率、信号质量、外部干扰状态、总线信号延迟等。
图2是根据本发明一个实施例的CAN诊断设备的结构图。
如图2所示，本发明实施例的CAN诊断设备(即测试节点)包括衰减器、放大器、AD转换器(模数转换器)、处理器和存储器。其中，衰减器接收并处理采集的CAN信号，以保证CAN信号的稳定性，之后经过AD放大器进行相关放大比例的处理以进行AD信号转换，CAN信号经过高精度模数转换后输入至处理器做进一步分析和处理。本发明中实施例的CAN诊断设备中挂载大容量存储器，可以长时间存储采集的CAN信号及波形，处理器可以通过通信接口快速接入在线运行设备或PC机，以对整个采集过程进行监控。本发明实施例可以实现示波器功能，实时采集CAN信号的波形(即总线上的数据波形)，分析信号质量；具备协议解析功能，能实时解析CAN总线传输数据；还具备误码率诊断功能，能实时诊断CAN总线的在线误码率并实时显示总线负载率；各种仪器的整合和关连可以对CAN网络通信的正确性、可靠性、合理性进行全方位的评估；并且具备超长波形存储功能，可以对CAN信号及其波形进行可靠的记录，精准定位故障点的位置，对错误的波形进行反复回放，以查找故障原因；以及具备多种触发功能，如通过指定CAN节点的ID触发、错误帧触发、定时触发、指定数据触发等的方式开始测试，便于在测试过程中对需要关注的关键数据进行标定采集。其中，指定数据可以为需要关注的任意数据。
本发明实施例中的对CAN信号的采集可以分别对CANH(即CAN低电平)、CANL(即CAN高电平)和CAN差分信号进行采集测量，并且可以对CAN信号进行傅里叶变换，将不同频率的CAN信号进行分离，以便于查找干扰源的频率，从而查出干扰源并排除干扰。
在CAN总线的实际使用中存在的故障通常包括：CAN总线波特率异常，导致CAN总线故障；CAN总线节点信号质量差，导致CAN总线故障；CAN总线利用率过高导致CAN总线通信异常；外部干扰导致CAN总线信号质量变差，导致CAN总线通信异常；CAN通信线缆使用不规范，导致总线阻抗过大，导致CAN通信异常；CAN总线信号延迟，导致CAN通信异常。根据CAN总线的相关标准，结合实际应用中的高概率故障点，本发明实施例采用以点及面的排查方案，即由单独测试到总体测试进行排查，在下文实施例将进一步详细介绍。
图3是根据本发明一个实施例的CAN网络拓扑的流程示意图。
如图3所示，本发明实施例的CAN总线网络由包括CAN节点、终端电阻、测试节点。其中，CAN节点即被测节点(即图3中节点1，节点2，节点3，……，节点n)，其为设备中通用的具有CAN总线接口的模块，在机器人***中设备即机器人，被测CAN节点即机器人中的一个部件，终端电阻用来调节总线信号质量，提高CAN总线信号的稳定性，测试节点即本发明实施例中测试CAN总线故障的装置，可称为CAN诊断设备，其作用为诊断和修复CAN总线的异常问题。
图4是根据本发明一个实施例的总线网络阻抗测试的流程示意图。
总线网络阻抗测试的流程如图4所示，测试节点接收开始测试的命令(即发送测试命令)，测试节点控制CAN总线各个设备节点的电源关闭，以保持总线处于静默状态。测试节点控制输出测试电流，通过电压采样测试总线是否连接正常，以及总线网络的阻抗匹配的状态是否达到最佳的状态。其中，开始测试的命令可以为预设的触发条件之一。
图5是根据本发明一个实施例的节点波特率测试的流程示意图。
节点波特率测试的流程如图5所示，测试节点接收开始测试的命令，向目标节点(即被测试节点)发送测试命令，被测试节点根据测试命令发送特定的测试数据(即测试报文)至测试节点，在收到目标节点返回的测试数据后，测试节点采集并记录一定长度的总线数据信息，并根据总线数据信息测试目标节点的波特率，判断被测试节点的数据发送频率是否满足设计需求。其中，在单独测试中，目标节点为测试节点单独控制的被测节点，即测试节点对被测试节点进行单独控制；在总体测试中，目标节点为测试节点同时控制的被测节点的集合。
图6是根据本发明一个实施例的信号质量测试的流程示意图。
信号质量测试的流程如图6所示，测试节点接收开始测试的命令，向目标节点发送测试命令，被测试节点根据测试命令发送特定的测试数据至测试节点，测试节点对总线的数据波形进行采集并记录，将采集的一定长度的数据波形与标准波形进行对比分析，判断被测试节点的输出波形是否满足CAN总线标准的要求。其中，标准波形可以根据CAN总线标准确定。
图7是根据本发明一个实施例的总线负载率测试的流程示意图。
总线负载率测试的流程如图7所示，测试节点接收开始测试的命令，测试节点对总线上的所有被测试节点同时控制，测试节点向各被测试节点发送测试命令，各被测试节点同时发送特定的测试数据至测试节点。测试节点对总线的数据波形进行采集并记录，通过采集的一定长度数据波形进行分析，从而计算总线负载率(即总线利用率)。
根据本发明一个实施例，测试节点可以对被测试节点进行外部干扰状态测试。测试节点接收开始测试的命令，向目标节点发送测试命令，被测试节点根据测试命令发送特定的测试数据至测试节点，测试节点对总线的数据波形进行采集并记录将采集的一定长度数据波形与标准波形进行分析，结合信号质量测试，判断干扰的频率以及幅值大小。
图8是根据本发明一个实施例的总线信号延迟测试的流程示意图。
总线信号延迟测试的流程如图8所示，测试节点接收开始测试的命令，向目标节点发送测试命令并记录测试命令的发送时间，被测试节点根据测试命令发送特定的测试数据至测试节点，测试节点接收返回的测试数据并记录测试数据的接收时间(即返回时间)，将发送时间与接收时间进行比对分析，计算总线的数据传输时间，从而判断总线信号是否存在延迟。
图9是根据本发明一个实施例的总体测试的流程示意图。
总体测试的流程如图9所示，测试节点接收开始测试的命令，进行总线网络阻抗测试，即判断总线是否连接正常和阻抗匹配是否合适。测试节点对所在的总线网络中的被测节点进行单独测试，根据CAN总线标准的一致性要求判断各被测节点是否通过单独测试，若存在被测节点未通过单独测试，则停止测试并对未通过单独测试的节点进行改进，若所有的被测节点均通过单独测试，则测试节点进行总体测试(即组网测试)。测试节点根据单独测试和总体测试的测试结果，生成测试报告，还可以根据测试报告进一步生成改进报告，给出改进意见，具体上文已经介绍，此处不再赘述。其中，单独测试可以包括波特率测试、信号质量测试、外部干扰状态测试、总线信号延迟测试，总体测试可以包括波特率测试、信号质量测试、外部干扰状态测试、总线信号延迟测试、总线负载率测试。
图10是根据本发明一个实施例的总线网络的测试装置的主要模块示意图。
如图10所示，本发明一个实施例的总线网络的测试装置1000主要包括：单独测试模块1001、总体测试模块1002、测试报告生成模块1003。
单独测试模块1001，用于对所在的总线网络中的被测节点进行单独测试，以确定各被测节点无异常。
总体测试模块1002，用于对总线网络中的各被测节点进行总体测试。
测试报告生成模块1003，用于根据单独测试和总体测试的测试结果，生成测试报告。
在一个实施例中，单独测试模块和总体测试模块具体用于波特率测试，通过如下方式进行波特率测试：向目标节点发送测试命令，在收到目标节点返回的测试数据后，采集并记录总线数据信息，根据总线数据信息测试目标节点的波特率，其中，在单独测试中，目标节点为单独控制的被测节点；在总体测试中，目标节点为同时控制的被测节点的集合。
在一个实施例中，单独测试模块和总体测试模块具体用于信号质量和/或外部干扰状态测试，通过如下方式进行信号质量和/或外部干扰状态测试：向目标节点发送测试命令，在收到目标节点返回的测试数据后，采集并记录总线上的第一长度的数据波形，将第一长度的数据波形与标准波形进行比对分析，以测试目标节点的信号质量和/或外部干扰状态，其中，在单独测试中，目标节点为单独控制的被测节点；在总体测试中，目标节点为同时控制的被测节点的集合。
在一个实施例中，单独测试模块和总体测试模块具体用于总线信号延迟测试，通过如下方式进行总线信号延迟测试：向目标节点发送测试命令，以及记录测试命令的发送时间，在收到目标节点返回的测试数据后，记录收到测试数据的接收时间，将发送时间与接收时间进行比对分析，以测试总线信号延迟，其中，在单独测试中，目标节点为单独控制的被测节点；在总体测试中，目标节点为同时控制的被测节点的集合。
在一个实施例中，总体测试模块具体用于：对总线网络中的所有被测节点同时进行控制，并向各被测节点同时发送测试命令，在收到各被测节点返回的测试数据后，采集并记录总线上第二长度的数据波形，分析第二长度的数据波形，以测试总线网络整体的负载率。
在一个实施例中，数据波形可以包括高电平数据波形、低电平数据波形、差分信号数据波形中的一种或多种。
在一个实施例中，在预设的触发条件下，对所在的总线网络中的被测节点进行单独测试，预设的触发条件包括以下的一种或多种：被测节点的标识为指定的节点标识；当前达到预设的定时时间点；收到指定数据信息。
在一个实施例中，还可以包括改进报告生成模块，用于：根据测试报告，通过包括专家数据的数据库生成改进报告，改进报告包括对未通过的测试项的改进信息。
总线网络的测试装置1000位于本发明实施例的测试节点中，优选地，可位于测试节点的处理器中，上述记录总线数据信息和数据波形，具体可以记录在测试节点的存储器中。另外，在本发明实施例中总线网络的测试装置的具体实施内容，在上面总线网络的测试方法中已经详细说明了，故在此重复内容不再说明。
图11示出了可以应用本发明实施例的总线网络的测试方法或总线网络的测试装置的示例性***架构1100。
如图11所示，***架构1100可以包括终端设备1101、1102、1103，网络1104和服务器1105。网络1104用以在终端设备1101、1102、1103和服务器1105之间提供通信链路的介质。网络1104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
用户可以使用终端设备1101、1102、1103通过网络1104与服务器1105交互，以接收或发送消息等。终端设备1101、1102、1103上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等(仅为示例)。
终端设备1101、1102、1103可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。
服务器1105可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备1101、1102、1103所浏览的购物类网站提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的产品信息查询请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如目标推送信息、产品信息--仅为示例)反馈给终端设备。
需要说明的是，本发明实施例所提供的总线网络的测试方法一般由服务器1105执行，相应地，总线网络的测试装置一般设置于服务器1105中。
应该理解，图11中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
下面参考图12，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机***1200的结构示意图。图12示出的终端设备或服务器仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图12所示，计算机***1200包括中央处理单元(CPU)1201，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1202中的程序或者从存储部分1208加载到随机访问存储器(RAM)1203中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 1203中，还存储有***1200操作所需的各种程序和数据。CPU 1201、ROM 1202以及RAM 1203通过总线1204彼此相连。输入/输出(I/O)接口1205也连接至总线1204。
以下部件连接至I/O接口1205：包括键盘、鼠标等的输入部分1206；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分1207；包括硬盘等的存储部分1208；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1209。通信部分1209经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1210也根据需要连接至I/O接口1205。可拆卸介质1211，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1210上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1208。
特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1209从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1211被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)1201执行时，执行本发明的***中限定的上述功能。
需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括单独测试模块、总体测试模块、测试报告生成模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，单独测试模块还可以被描述为“用于对所在的总线网络中的被测节点进行单独测试，以确定各被测节点无异常的模块”。
作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：对总线网络中的被测节点进行单独测试，以确定各被测节点无异常；对总线网络中的各被测节点进行总体测试；根据单独测试和总体测试的测试结果，生成测试报告。
根据本发明实施例的技术方案，对总线网络中的被测节点进行单独测试，以确定各被测节点无异常；对总线网络中的各被测节点进行总体测试；根据单独测试和总体测试的测试结果，生成测试报告。能够实现对总线网络的完善的自诊断功能，自动进行故障的全面诊断，自动生成测试报告并给出改进意见，减少故障诊断的时间，提高准确性。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (11)
1.一种总线网络的测试方法，其特征在于，包括：
对所在的总线网络中的被测节点进行单独测试，以确定各被测节点无异常；
对所述总线网络中的各被测节点进行总体测试；
根据所述单独测试和所述总体测试的测试结果，生成测试报告。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述单独测试和所述总体测试包括波特率测试，通过如下方式进行所述波特率测试：
向目标节点发送测试命令，在收到所述目标节点返回的测试数据后，采集并记录总线数据信息，根据所述总线数据信息测试所述目标节点的波特率，其中，在所述单独测试中，所述目标节点为单独控制的被测节点；在所述总体测试中，所述目标节点为同时控制的被测节点的集合。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述单独测试和所述总体测试包括信号质量和/或外部干扰状态测试，通过如下方式进行所述信号质量和/或外部干扰状态测试：
向目标节点发送测试命令，在收到所述目标节点返回的测试数据后，采集并记录总线上的第一长度的数据波形，将所述第一长度的数据波形与标准波形进行比对分析，以测试所述目标节点的信号质量和/或外部干扰状态，其中，在所述单独测试中，所述目标节点为单独控制的被测节点；在所述总体测试中，所述目标节点为同时控制的被测节点的集合。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述单独测试和所述总体测试包括总线信号延迟测试，通过如下方式进行所述总线信号延迟测试：
向目标节点发送测试命令，以及记录所述测试命令的发送时间，在收到所述目标节点返回的测试数据后，记录收到所述测试数据的接收时间，将所述发送时间与所述接收时间进行比对分析，以测试总线信号延迟，其中，在所述单独测试中，所述目标节点为单独控制的被测节点；在所述总体测试中，所述目标节点为同时控制的被测节点的集合。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，对所述总线网络中的各被测节点进行总体测试，还包括：
对所述总线网络中的所有被测节点同时进行控制，并向各被测节点同时发送测试命令，在收到所述各被测节点返回的测试数据后，采集并记录总线上第二长度的数据波形，分析所述第二长度的数据波形，以测试所述总线网络整体的负载率。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述数据波形包括高电平数据波形、低电平数据波形、差分信号数据波形中的一种或多种。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在预设的触发条件下，对所在的总线网络中的被测节点进行单独测试，所述预设的触发条件包括以下的一种或多种：
所述被测节点的标识为指定的节点标识；
当前达到预设的定时时间点；
收到指定数据信息。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成测试报告之后，还包括：
根据所述测试报告，通过包括专家数据的数据库生成改进报告，所述改进报告包括对未通过的测试项的改进信息。
9.一种总线网络的测试装置，其特征在于，包括：
单独测试模块，用于对所在的总线网络中的被测节点进行单独测试，以确定各被测节点无异常；
总体测试模块，用于对所述总线网络中的各被测节点进行总体测试；
测试报告生成模块，用于根据所述单独测试和所述总体测试的测试结果，生成测试报告。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一所述的方法。
11.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的方法。
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