CN105173136A - 一种灭火器干粉自动充装机及其灌装清理回收干粉方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种灭火器干粉自动充装机及其灌装清理回收干粉方法，包括除尘罐、积尘罐、干粉料仓、吸粉头、限位支架、滚筒传输装置、限位称重装置、顶升装置、第一电接点真空表、第二电接点真空表、控制箱、真空泵；本发明能够自动灌粉，识别过滤器是否堵塞，对过滤器进行清理，且通过控制阀门自动二次利用回收的干粉进行灌装灭火器，减少污染，节省人力。
Description
技术领域
本发明属于灌装机械领域，特别是一种灭火器干粉自动充装机及其灌装清理回收干粉方法。
背景技术
目前灭火器充干粉，主要采用真空吸入干粉的方式，此方式充粉效率高。但由于2%-5%的干粉会被吸入真空抽吸***中，很容易堵塞入真空抽吸***的过滤器，需要清理过滤器，主要采用人工清理或半自动人工反吹清理，且而二次回收干粉的的利用率不高，浪费时间，不够卫生，且需要人力成本高。
申请号为200710061458.8的中国专利公开了一种干粉灭火器自动灌装生产线，实现了自动化灌装灭火器，能够回收灌装过程中未被利用的干粉，且无需人工参与回收干粉，但该***不能自动清理过滤器，还需人工拆卸清理，不能有效保证灌装的连续性。
申请号为01275908.2的中国专利公开了一种干粉灌装机，此干粉灌装机结构简单，能清理过滤器，且将清理的干粉回收二次利用，但该清理过滤器，主要依据人为根据时间主观判断过滤器是否堵塞，有时造成不必要清理，且回收二次利用，也主要依靠人工将干粉源替换为回收罐收集的干粉，不能自动利用回收的干粉。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种灭火器干粉自动充装机及其灌装清理回收干粉方法。
实现本发明目的的技术解决方案为：
一种灭火器干粉自动充装机，其特征在于，包括除尘罐、积尘罐、干粉料仓、吸粉喷头、限位支架、滚筒传输装置、限位称重装置、顶升装置、第一电接点真空表、第二电接点真空表、控制箱、真空泵，所述除尘罐顶部与T形管下端连接，T形管水平方向一端设有压缩空气电池阀,T形管水平方向另一端设有真空泵电磁阀，除尘罐内部设有过滤器，过滤器下方除尘罐罐体设有吸粉电磁阀,过滤器下方除尘罐罐体内设有限位传感器，除尘罐底部设有第一阀门；积尘罐罐体设有第一电磁阀，积尘罐底部设有第二阀门；干粉料仓底部通过管道与灌粉阀连接；吸粉喷头固定于限位支架上，吸粉喷头顶部设有流量控制阀；滚筒传输装置下方设有限位称重装置，限位称重装置下方设有顶升装置；其中压缩空气电磁阀与压缩气源连接，真空泵电磁阀通过管道与真空泵连接，T形管与第一电接点真空表连接，过滤器下方除尘罐罐体与第二电接点真空表连接，除尘罐底部通过第一阀门与积尘罐连接，第二阀门通过管道与灌粉阀连接，吸粉喷头通过管道与吸粉电磁阀连接，吸粉喷头通过管道与泄压阀连接，流量控制阀通过管道与灌粉阀连接；滚筒传输装置、限位称重装置、顶升装置、第一电接点真空表、第二电接点真空表、真空泵、压缩空气电池阀、真空泵电磁阀、吸粉电磁阀、第一阀门、限位传感器、第一电磁阀、第二阀门、灌粉阀、流量控制阀、泄压阀分别于控制箱连接。
一种基于灭火器干粉自动充装机的灭火器灌装清理回收干粉方法，包括以下步骤：
步骤1、工作时灌粉阀和第一阀门为开状态，压缩空气电池阀、真空泵电磁阀、吸粉电磁阀、第一电磁阀、第二阀门、泄压阀处于关闭状态，真空泵启动，同时真空泵电磁阀打开，通过第一电接点真空表检测***真空度，当***真空度达到设定要求时真空泵停止工作，通过第二电接点真空表（12）检测灌装***真空度，当真空度达到设定要求时***进入干粉灌装的待机状态；
步骤2、灭火器罐体进入设定位置，顶升装置将灭火器罐体顶起，限位称重装置自动记录灭火器皮重，吸粉电磁阀打开开始进入快速灌装，同时为防止干粉料仓干粉堵塞，***定时向第三气锤发送脉冲敲击干粉料仓仓壁；
步骤3、当灭火器内干粉达到设定的快速灌装量时，流量控制阀动作进入慢速灌装直到达到设定的充装量时停止灌装；
步骤4、吸粉电磁阀关闭，泄压阀打开快速降低灭火器及管道内的真空度，稳定后顶升装置放下充装好的灭火器，进入下一个灭火器充装；
步骤5、第二电接点真空表实时检测过滤器下方除尘罐罐体内的真空度，当第二电接点真空表检测的真空度低于设定值，而第一电接点真空表检测的真空度高于设定值时说明除尘罐内的过滤器堵塞，此时设备进入清理状态，压缩空气电磁阀打开，压缩空气进入反吹过滤器，干粉被吹落，过滤器被清理；
步骤6、除尘罐内积累的干粉达到限位传感器设定值时，设备进入再利用状态，第一气锤敲击除尘罐若干次，使除尘罐内的干粉落入积尘罐内；
步骤7、干粉落入积尘罐后，第一阀门和灌粉阀关闭，第一电磁阀和第二阀门打开，第二气锤开始工作敲击积尘罐，此时向灭火器内充装干粉将来源于积尘罐；
步骤8、当积尘罐内的干粉用完后，限位传感器发出信号，关闭第一电磁阀和第二阀门，然后打开第一阀门和灌粉阀，清除回收干粉过程结束，整个充粉过程又以干粉料仓内的干粉为干粉源进行灭火器灌装。
本发明与现有技术相比，其显著优点为：1）本发明的灭火器干粉自动充装机结构简单，控制***主要通过常用的PLC控制模块控制各个功能阀门来实现整个设备的功能；2）本发明运用两个真空检测表检测值对比来识别过滤器是否堵塞，通过压缩空气反吹清理过滤器，无需人为参与清理过滤器；3）本发明控制箱控制阀门可自动利用设备回收的干粉，减少污染，提高干粉利用率。
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
附图说明
图1为本发明的灭火器干粉自动充装机结构示意图。
图2为本发明灭火器干粉自动充装机的吸粉喷头结构示意图。
图3为本发明灭火器干粉自动充装机的工作原理图。
具体实施方式
本发明一种灭火器干粉自动充装机，包括除尘罐1、积尘罐2、干粉料仓3、吸粉喷头4、限位支架5、滚筒传输装置6、限位称重装置7、顶升装置8、第一电接点真空表11、第二电接点真空表12、控制箱9、真空泵10，所述除尘罐1顶部与T形管下端连接，T形管水平方向一端设有压缩空气电磁阀13,T形管水平方向另一端设有真空泵电磁阀14，除尘罐1内部设有过滤器15，过滤器15下方除尘罐1罐体设有吸粉电磁阀16,过滤器15下方除尘罐1罐体内设有限位传感器18，除尘罐1底部设有第一阀门17；积尘罐2罐体设有第一电磁阀21，积尘罐2底部设有第二阀门22；干粉料仓3底部通过管道与灌粉阀31连接；吸粉喷头4固定于限位支架5上，吸粉喷头4顶部设有流量控制阀41；滚筒传输装置6下方设有限位称重装置7，限位称重装置7下方设有顶升装置8；其中压缩空气电池阀13与压缩气源连接，真空泵电磁阀14通过管道与真空泵10连接，T形管与第一电接点真空表11连接，过滤器15下方除尘罐1罐体与第二电接点真空表12连接，除尘罐1底部通过第一阀门17与积尘罐2连接，第二阀门22通过管道与灌粉阀31连接，吸粉喷头4通过管道与吸粉电磁阀16连接，吸粉喷头4通过管道与泄压阀42连接，流量控制阀41通过管道与灌粉阀31连接；滚筒传输装置6、限位称重装置7、顶升装置8、第一电接点真空表11、第二电接点真空表12、真空泵10、压缩空气电池阀13、真空泵电磁阀14、吸粉电磁阀16、第一阀门17、限位传感器18、第一电磁阀21、第二阀门22、灌粉阀31、流量控制阀41、泄压阀42分别于控制箱9连接。
所述除尘罐1外壳设有第一气锤19，积尘罐2外壳设有第二气锤23，干粉料仓3外壳设有第三气锤31。
所述第一气锤19、第二气锤23、第三气锤32分别与控制箱9连接。
所述第一阀门17为蝶阀，第二阀门22及灌粉阀31为球阀，分别通过气压缸控制闭合。
所述除尘罐1与设备固定支架之间设有弹簧。
所述控制箱9采用PLC控制模块。
一种基于灭火器干粉自动充装机的灌装清理回收干粉方法，包括以下步骤：
步骤1、工作时灌粉阀31和第一阀门17为开状态，压缩空气电磁阀13、真空泵电磁阀14、吸粉电磁阀16、第一电磁阀21、第二阀门22、泄压阀42处于关闭状态，真空泵10启动，同时真空泵电磁阀14打开，通过第一电接点真空表11检测***真空度，当***真空度达到设定要求时真空泵10停止工作，通过第二电接点真空表12检测灌装***真空度，当真空度达到设定要求时***进入干粉灌装的待机状态；
步骤2、灭火器罐体进入设定位置，顶升装置8将灭火器罐体顶起，限位称重装置7自动记录灭火器皮重，吸粉电磁阀16打开开始进入快速灌装，同时为防止干粉料仓3干粉堵塞，***定时向第三气锤32发送脉冲敲击干粉料仓3仓壁；
步骤3、当灭火器内干粉达到设定的快速灌装量时，流量控制阀41动作进入慢速灌装直到达到设定的充装量时停止灌装；
步骤4、吸粉电磁阀16关闭，泄压阀42打开快速降低灭火器及管道内的真空度，稳定后顶升装置8放下充装好的灭火器，进入下一个灭火器充装；
步骤5、第二电接点真空表12实时检测过滤器15下方除尘罐1罐体内的真空度，当第二电接点真空表12检测的真空度低于设定值，而第一电接点真空表11检测的真空度高于设定值时说明除尘罐1内的过滤器15堵塞，此时设备进入清理状态，压缩空气电磁阀13打开，压缩空气进入反吹过滤器15，干粉被吹落，过滤器15被清理；
步骤6、除尘罐1内积累的干粉达到限位传感器18设定值时，设备进入再利用状态，第一气锤19敲击除尘罐1若干次，使除尘罐1内的干粉落入积尘罐2内；
步骤7、干粉落入积尘罐2后，第一阀门17和灌粉阀31关闭，第一电磁阀21和第二阀门22打开，第二气锤23开始工作敲击积尘罐2，此时向灭火器内充装干粉将来源于积尘罐2；
步骤8、当积尘罐2内的干粉用完后，限位传感器18发出信号，关闭第一电磁阀21和第二阀门22，然后打开第一阀门17和灌粉阀31，清除回收干粉过程结束，整个充粉过程又以干粉料仓3内的干粉为干粉源进行灭火器灌装。
本发明的灭火器干粉自动充装机结构简单可以自动灌装灭火器干粉，自动识别过滤器是否堵塞，并运用压缩空气反吹清理滤清器，本发明的灭火器干粉自动充装机还可以将吸入真空***中的干粉和清理吹落的干粉自动回收二次利用。
下面结合实施例对本发明做进一步详细的描述：
一种灭火器干粉自动充装机，包括除尘罐1、积尘罐2、干粉料仓3、吸粉喷头4、限位支架5、滚筒传输装置6、限位称重装置7、顶升装置8、第一电接点真空表11、第二电接点真空表12、控制箱9、真空泵10，所述除尘罐1顶部与T形管下端连接，T形管水平方向一端设有压缩空气电磁阀13,T形管水平方向另一端设有真空泵电磁阀14，除尘罐1内部设有过滤器15，过滤器15下方除尘罐1罐体设有吸粉电磁阀16,过滤器15下方除尘罐1罐体内设有限位传感器18，除尘罐1底部设有第一阀门17；积尘罐2罐体设有第一电磁阀21，积尘罐2底部设有第二阀门22；干粉料仓3底部通过管道与灌粉阀31连接；吸粉喷头4固定于限位支架5上，吸粉喷头4顶部设有流量控制阀41；滚筒传输装置6下方设有限位称重装置7，限位称重装置7下方设有顶升装置8；其中压缩空气电池阀13与压缩气源连接，真空泵电磁阀14通过管道与真空泵10连接，T形管与第一电接点真空表11连接，过滤器15下方除尘罐1罐体与第二电接点真空表12连接，除尘罐1底部通过第一阀门17与积尘罐2连接，第二阀门22通过管道与灌粉阀31连接，吸粉喷头4通过管道与吸粉电磁阀16连接，吸粉喷头4通过管道与泄压阀42连接，流量控制阀41通过管道与灌粉阀31连接；滚筒传输装置6、限位称重装置7、顶升装置8、第一电接点真空表11、第二电接点真空表12、真空泵10、压缩空气电池阀13、真空泵电磁阀14、吸粉电磁阀16、第一阀门17、限位传感器18、第一电磁阀21、第二阀门22、灌粉阀31、流量控制阀41、泄压阀42分别于控制箱9连接。
所述除尘罐1外壳设有第一气锤19，积尘罐2外壳设有第二气锤23，干粉料仓3外壳设有第三气锤32。
所述第一气锤19、第二气锤23、第三气锤32分别与控制箱9连接。
所述第一阀门17为蝶阀，第二阀门22及灌粉阀31为球阀，分别通过气压缸控制闭合。
所述除尘罐1与设备固定支架之间设有弹簧。
所述控制箱9采用PLC控制模块。
Claims (7)
1.一种灭火器干粉自动充装机，其特征在于，包括除尘罐（1）、积尘罐（2）、干粉料仓（3）、吸粉头（4）、限位支架（5）、滚筒传输装置（6）、限位称重装置（7）、顶升装置（8）、第一电接点真空表（11）、第二电接点真空表（12）、控制箱（9）、真空泵（10），所述除尘罐（1）顶部与T形管下端连接，T形管水平方向一端设有压缩空气电磁阀(13),T形管水平方向另一端设有真空泵电磁阀（14），除尘罐（1）内部设有过滤器（15），过滤器（15）下方除尘罐（1）罐体设有吸粉电磁阀（16）,过滤器（15）下方除尘罐（1）罐体内设有限位传感器（18），除尘罐（1）底部设有第一阀门（17）；积尘罐（2）罐体设有第一电磁阀（21），积尘罐（2）底部设有第二阀门（22）；干粉料仓（3）底部通过管道与灌粉阀（31）连接；吸粉喷头（4）固定于限位支架（5）上，吸粉喷头（4）顶部设有流量控制阀（41）；滚筒传输装置（6）下方设有限位称重装置（7），限位称重装置（7）下方设有顶升装置（8）；其中压缩空气电磁阀(13)与压缩气源连接，真空泵电磁阀（14）通过管道与真空泵（10）连接，T形管与第一电接点真空表（11）连接，过滤器（15）下方除尘罐（1）罐体与第二电接点真空表（12）连接，除尘罐（1）底部通过第一阀门（17）与积尘罐（2）连接，第二阀门（22）通过管道与灌粉阀（31）连接，吸粉喷头（4）通过管道与吸粉电磁阀（16）连接，吸粉喷头（4）通过管道与泄压阀（42）连接，流量控制阀（41）通过管道与灌粉阀（31）连接；滚筒传输装置（6）、限位称重装置（7）、顶升装置（8）、第一电接点真空表（11）、第二电接点真空表（12）、真空泵（10）、压缩空气电池阀(13)、真空泵电磁阀（14）、吸粉电磁阀（16）、第一阀门（17）、限位传感器（18）、第一电磁阀（21）、第二阀门（22）、灌粉阀（31）、流量控制阀（41）、泄压阀（42）分别于控制箱（9）连接。
2.根据权利要求1所述的灭火器干粉自动充装机，其特征在于，所述除尘罐（1）外壳设有第一气锤（19），积尘罐（2）外壳设有第二气锤（23），干粉料仓（3）外壳设有第三气锤（32）。
3.根据权利要求2所述的灭火器干粉自动充装机，其特征在于，所述第一气锤（19）、第二气锤（23）、第三气锤（32）分别与控制箱（9）连接。
4.根据权利要求1所述的灭火器干粉自动充装机，其特征在于，所述第一阀门（17）为蝶阀，第二阀门（22）及灌粉阀（31）为球阀，分别通过气压缸控制闭合。
5.根据权利要求1所述的灭火器干粉自动充装机，其特征在于，所述除尘罐（1）与设备固定支架之间设有弹簧。
6.根据权利要求1所述的灭火器干粉自动充装机，其特征在于，所述控制箱（9）采用PLC控制模块。
7.一种基于权利要求1所述灭火器干粉自动充装机的灭火器灌装清理回收干粉方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、工作时灌粉阀（31）和第一阀门（17）为开状态，压缩空气电磁阀(13)、真空泵电磁阀（14）、吸粉电磁阀（16）、第一电磁阀（21）、第二阀门（22）、泄压阀（42）处于关闭状态，真空泵（10）启动，同时真空泵电磁阀（14）打开，通过第一电接点真空表（11）检测***真空度，当***真空度达到设定要求时真空泵（10）停止工作，通过第二电接点真空表（12）检测灌装***真空度，当真空度达到设定要求时***进入干粉灌装的待机状态；
步骤2、灭火器罐体进入设定位置，顶升装置（8）将灭火器罐体顶起，限位称重装置（7）自动记录灭火器皮重，吸粉电磁阀（16）打开开始进入快速灌装，同时为防止干粉料仓（3）干粉堵塞，***定时向第三气锤（32）发送脉冲敲击干粉料仓（3）仓壁；
步骤3、当灭火器内干粉达到设定的快速灌装量时，流量控制阀（41）动作进入慢速灌装直到达到设定的充装量时停止灌装；
步骤4、吸粉电磁阀（16）关闭，泄压阀（42）打开快速降低灭火器及管道内的真空度，稳定后顶升装置（8）放下充装好的灭火器，进入下一个灭火器充装；
步骤5、第二电接点真空表（12）实时检测过滤器（15）下方除尘罐（1）罐体内的真空度，当第二电接点真空表（12）检测的真空度低于设定值，而第一电接点真空表（11）检测的真空度高于设定值时说明除尘罐（1）内的过滤器（15）堵塞，此时设备进入清理状态，压缩空气电磁阀(13)打开，压缩空气进入反吹过滤器（15），干粉被吹落，过滤器（15）被清理；
步骤6、除尘罐（1）内积累的干粉达到限位传感器（18）设定值时，设备进入回收再利用状态，第一气锤（19）敲击除尘罐（1）若干次，使除尘罐（1）内的干粉落入积尘罐（2）内；
步骤7、干粉落入积尘罐（2）后，第一阀门（17）和灌粉阀（31）关闭，第一电磁阀（21）和第二阀门（22）打开，第二气锤（23）开始工作敲击积尘罐（2），此时向灭火器内充装干粉将来源于积尘罐（2）；
步骤8、当积尘罐（2）内的干粉用完后，限位传感器（18）发出信号，关闭第一电磁阀（21）和第二阀门（22），然后打开第一阀门（17）和灌粉阀（31），清除回收干粉过程结束，整个充粉过程又以干粉料仓（3）内的干粉为干粉源进行灭火器灌装。
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