CN105170848B - 数控钢筋剪切线 - Google Patents
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Abstract
本发明属于钢筋剪切设备技术领域，特别是涉及一种数控钢筋剪切线。包括剪切主机及两侧所设的进料输料机和出料翻料机，在剪切主机一侧、进料输料机的前端设有操作台，所述剪切主机包括机架、进口平板、上顶滚轴及其升降液压缸、下压滚轴及其升降液压缸、剪切刀及刀座，其中下压滚轴、刀座和上顶滚轴沿机架上进料通道按进料方向依次设置，在进料通道进料口上设有进口平板，并向进料输料机一侧延伸，机架上同时设有主传动轴和分别与下压滚轴、上顶滚轴对应连接的从动轴Ⅰ、Ⅱ。本发明自动化程度高，定位准确，工人劳动强度低，加工周期短、成本低。
Description
技术领域
本发明属于钢筋剪切设备技术领域，特别是涉及一种数控钢筋剪切线。
背景技术
钢筋剪切过程需要完成钢筋的上料、剪切、下料等动作。钢筋搬运过程占用了大量人力物力，人工搬运实现钢筋上下料，钢筋定位精度不高，工人劳动强度大，剪切钢筋加工周期长，成本高。
发明内容
本发明要解决的技术问题就是克服上述现有技术的不足，而提供一种自动化程度高，定位准确，工人劳动强度低，加工周期短、成本低的数控钢筋剪切线。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
设计一种数控钢筋剪切线，包括剪切主机及两侧所设的进料输料机和出料翻料机，在剪切主机一侧、进料输料机的前端设有操作台，所述剪切主机包括机架、进口平板、上顶滚轴及其升降液压缸、下压滚轴及其升降液压缸、剪切刀及刀座，其中下压滚轴、刀座和上顶滚轴沿机架上进料通道按进料方向依次设置，在进料通道进料口上设有进口平板，并向进料输料机一侧延伸，机架上同时设有主传动轴和分别与下压滚轴、上顶滚轴对应连接的从动轴Ⅰ、Ⅱ。
所述主传动轴端装有剪切配重轮。
所述主传动轴通过带传动与电动机连接，主传动轴与从动轴Ⅰ、Ⅱ之间分别通过齿轮传动配合。
所述升降液压缸上连接有配油器，配油器与手摇油泵总成之间通过尼龙油管连接，且配油器一端设有密封塞头。
所述进料输料机包括进料架、横向进料机构和纵向送料机构，在进料架上、位于横向进料机构和纵向送料机构之间设有挡料钩，挡料钩上铰接有翻转气缸。
所述横向进料机构和纵向送料机构均为链条辊子机构。
所述出料翻料机包括出料装置和翻料装置，其中出料装置所含出料架上同时设有挡料翻料板及其升降、纵向移动机构，出料架两侧分别设有斜向下的导向板，导向板向翻料装置所含成品料架一侧延伸，并搭接在成品料架边缘。
所述出料架由上下两部分分体构成，上下两部分之间设有托起机构，托起机构为升降浮动液压缸驱动。
所述成品料架包括横向由内向外高度依次递减的多组立柱，相邻两组立柱之间构成储料室，除最外侧立柱组之间，相邻两组立柱顶部之间设有下料挡板；下料挡板与其中一立柱顶部铰接，翻转搭接在相邻立柱顶部时，实现下料辅助功能，在竖直位置时，实现挡料功能。
所述挡料翻料板顶部为斜面，沿出料架纵向设有多个，且呈正反向交替安装；挡料翻料板升降机构为升降液压缸驱动；挡料翻料板纵向移动机构为伺服电机驱动。
本发明技术方案的有益效果是：
1、本发明数控钢筋剪切线可准确将工件送到设定位置，对工件定位精度高；使用机械动作代替手工劳动，自动化程度高，上下料和剪切加工速度快、效率高；操作方便，省去大量人力物力，节约了时间，达到降低工人劳动强度和提高生产效率的目的；适用于不同规格钢筋的剪切加工，应用范围广。
2、在剪切之间的送料过程中，上顶滚轴升起以及出料装置靠近剪切主机端升起配合送料机构一起实现送料，在剪切时，上顶滚轴及出料装置靠近剪切主机端落回，剪切后成品率落到出料装置上自动送出到下料位置，结构设计巧妙、合理；此外，本发明在出料时可以根据实际情况向任一侧进行翻料，实用性好，适于推广实施。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
图1为本发明数控钢筋剪切线的结构示意图；
图2为图1所示的俯视结构示意图；
图3为图1所示的进料输料机的侧视结构示意图；
图4为图1所示的出料翻料机的侧视结构示意图；
图5为图1所示的剪切主机的放大结构示意图；
图6为图5所示的左视结构示意图；
图7为图5所示的右视结构示意图；
图8为图5所示的A-A剖视结构示意图；
图9为图7所示的B-B剖视结构示意图；
图10为图7所示的C-C剖视结构示意图；
图11为图5所示的剪切主机的传动部分工作原理图；
图中序号：1、剪切主机，1-1、机架，1-2、进口平板，1-3、上顶滚轴，1-4、下压滚轴，1-5、剪切刀，1-6、刀座，1-7、主传动轴， 1-8、从动轴Ⅰ，1-9、从动轴Ⅱ，1-10、剪切配重轮，1-11、电动机，1-12、配油器，1-13、手摇油泵，1-14、尼龙油管，1-15、密封塞头，1-16、带传动，1-17、齿轮传动；2、进料输料机，2-1、进料架，2-2、横向进料机构，2-3、纵向送料机构，2-4、挡料钩，2-5、翻转气缸；3、出料翻料机，3-1、出料架，3-2、挡料翻料板，3-3、导向板，3-4、成品料架，3-5、升降浮动液压缸，3-6、下料挡板，3-7、升降液压缸，3-8、伺服电机；4、操作台。
具体实施方式
实施例一：
参见图1-2，图中，本发明数控钢筋剪切线，包括剪切主机1及两侧所设的进料输料机2和出料翻料机3，在剪切主机一侧、进料输料机的前端设有操作台4。
参见图5-11，图中，剪切主机包括机架1-1、进口平板1-2、上顶滚轴1-3及其升降液压缸、下压滚轴1-4及其升降液压缸、剪切刀1-5及刀座1-6，其中下压滚轴、刀座和上顶滚轴沿机架上进料通道按进料方向依次设置，在进料通道进料口上设有进口平板，并向进料输料机一侧延伸，机架上同时设有主传动轴1-7和分别与下压滚轴、上顶滚轴对应连接的从动轴Ⅰ、Ⅱ1-8、1-9。
主传动轴端装有剪切配重轮1-10。主传动轴通过带传动1-16与电动机1-11连接，主传动轴与从动轴Ⅰ、Ⅱ之间分别通过齿轮传动1-17配合。升降液压缸上连接有配油器1-12，配油器与手摇油泵1-13总成之间通过尼龙油管1-14连接，且配油器一端设有密封塞头1-15。
参见图1-2、3，图中，进料输料机包括进料架2-1、横向进料机构2-2和纵向送料机构2-3，在进料架上、位于横向进料机构和纵向送料机构之间设有挡料钩2-4，挡料钩上铰接有翻转气缸2-5。横向进料机构和纵向送料机构均为链条辊子机构。
参见图1-2、4，图中，出料翻料机包括出料装置和翻料装置，其中出料装置所含出料架3-1上同时设有挡料翻料板3-2及其升降、纵向移动机构，出料架两侧分别设有斜向下的导向板3-3，导向板向翻料装置所含成品料架3-4一侧延伸，并搭接在成品料架边缘。出料架由上下两部分分体构成，上下两部分之间设有托起机构，托起机构为升降浮动液压缸3-5驱动。
成品料架包括横向由内向外高度依次递减的多组立柱，相邻两组立柱之间构成储料室，除最外侧立柱组之间，相邻两组立柱顶部之间设有下料挡板3-6；下料挡板与其中一立柱顶部铰接，翻转搭接在相邻立柱顶部时，实现下料辅助功能，在竖直位置时，实现挡料功能。挡料翻料板顶部为斜面，沿出料架纵向设有多个，且呈正反向交替安装；挡料翻料板升降机构包括升降液压缸3-7；挡料翻料板纵向移动机构为伺服电机3-8驱动。
使用时，先把被加工的不同规格的钢筋吊装到进料输料机的横向进料机构上，在挡料钩处于挡料状态；通过操作台上控制面板设置好要加工的料的长度尺寸，设置按钮为自动上料剪切位置，启动自动剪切功能，此时出料装置靠近剪切主机端处于升起状态，上顶滚轴在液压缸作用下落下；作用气缸使挡料钩收回，被剪切的钢筋落到送料机构上，此时通过程序控制使距需要剪切长度的位置最近的挡料翻料板移动到预定位置，并升起处于挡料状态，随后送料机构电机、剪切主机上辅助送料用传动电机和出料机构电机同时工作，被加工料先通过剪切主机进料通道直至顶到挡料翻料板上，人工观察，所有被加工料均顶到挡料翻料板后，手动按下操作台控制面板上的自动剪切按钮，进料电机、辅助送料电机和出料电机停止动作，上顶滚轴在液压缸作用下落下，出料装置靠近剪切主机端也落下，下压滚轴下落将料压紧，剪切刀动作实现剪切，剪切后下压滚轴升起复位，挡料翻料板落下，出料电机动作把料传递到下料位置，挡料翻料板升起，将成品料翻转到成品料架上，从而实现自动上料、自动剪切和自动下料功能，挡料翻料板再次移动到对应剪切长度的位置，进入下一次剪料过程。
以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围，任何本领域的技术人员在不脱离本发明构思和原则的前提下所做出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。
Claims (6)
1.一种数控钢筋剪切线，其特征是：包括剪切主机及两侧所设的进料输料机和出料翻料机，在剪切主机一侧、进料输料机的前端设有操作台；
所述剪切主机包括机架、进口平板、上顶滚轴及其升降液压缸、下压滚轴及其升降液压缸、剪切刀及刀座，其中下压滚轴、刀座和上顶滚轴沿机架上进料通道按进料方向依次设置，在进料通道进料口上设有进口平板，并向进料输料机一侧延伸，机架上同时设有主传动轴和分别与下压滚轴、上顶滚轴对应连接的从动轴Ⅰ、Ⅱ；
所述进料输料机包括进料架、横向进料机构和纵向送料机构，在进料架上、位于横向进料机构和纵向送料机构之间设有挡料钩，挡料钩上铰接有翻转气缸；所述横向进料机构和纵向送料机构均为链条辊子机构；
所述出料翻料机包括出料装置和翻料装置，其中出料装置所含出料架上同时设有挡料翻料板及其升降、纵向移动机构，出料架两侧分别设有斜向下的导向板，导向板向翻料装置所含成品料架一侧延伸，并搭接在成品料架边缘；
所述出料架由上下两部分分体构成，上下两部分之间设有托起机构，托起机构为升降浮动液压缸驱动；所述挡料翻料板顶部为斜面，沿出料架纵向设有多个，且呈正反向交替安装。
2.根据权利要求1所述的数控钢筋剪切线，其特征是：所述主传动轴端装有剪切配重轮。
3.根据权利要求1所述的数控钢筋剪切线，其特征是：所述主传动轴通过带传动与电动机连接，主传动轴与从动轴Ⅰ、Ⅱ之间分别通过齿轮传动配合。
4.根据权利要求1所述的数控钢筋剪切线，其特征是：所述升降液压缸上连接有配油器，配油器与手摇油泵总成之间通过尼龙油管连接，且配油器一端设有密封塞头。
5.根据权利要求1所述的数控钢筋剪切线，其特征是：所述成品料架包括横向由内向外高度依次递减的多组立柱，相邻两组立柱之间构成储料室，除最外侧立柱组之间，相邻两组立柱顶部之间设有下料挡板；下料挡板与其中一立柱顶部铰接，翻转搭接在相邻立柱顶部时，实现下料辅助功能，在竖直位置时，实现挡料功能。
6.根据权利要求1所述的数控钢筋剪切线，其特征是：挡料翻料板升降机构为升降液压缸驱动；挡料翻料板纵向移动机构为伺服电机驱动。
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