CN105150790A - 一种可蟹行转向的四铰链导向的汽车悬架机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种可以实现蟹行转向的四铰链导向的汽车悬架机构。该机构设计的目的是为汽车设计一种能使其实现四轮独立驱动、独立转向的悬架。更重要的是，该悬架机构还能使该汽车能实现90°转向。而且该汽车还能实现原地直接转向。该悬架机构主要包括悬架支撑臂和悬架导向机构。该支撑臂的两端分别通过侧法兰和悬架下法兰与轮毂电机轴和悬架两端相连，悬架的上下法兰有两个套筒，弹簧安放在套筒内侧，减振器套在弹簧内部。该导向机构包括了四组铰链机构，每组铰链机构都包含上侧片，下侧片，铰支座，转动销和铜套五部分。将四组铰链机构通过螺栓与悬架上下法兰盘连接在一起。若要安装到整车时，只需将悬架上法兰与转向电机伸出的联轴器相连即可。该悬架机构具有车轮独立转向角度范围大、装配方便、成本低廉等优点。

Description

一种可蟹行转向的四铰链导向的汽车悬架机构

技术领域

本发明属于汽车悬架领域，尤其是带有可实现90°自由转向汽车悬架。

背景技术

随着中国经济的不断发展，汽车越来越成为国人生活中的不可缺少的一部分。与此同时，随着城市车辆的日渐增多，城市的交通也面临着巨大的压力。在寸土寸金的城市中，停车泊车的空间受到极大的限制，有些城市甚至出现车位比车贵的现象。假如汽车能在更小的车位里停泊并驶进驶出，会节省空间。于是，汽车的灵活性也变得越来越重要，而能够90°转向的汽车就能够在汽车入库及让车时提供很多方便。而且汽车可以原地转圈，减小了汽车转弯半径，从而汽车可以直接在原地180°掉头转向。设计这样一种汽车悬架结构，以满足现代社会人们对汽车其功能的需求。

发明内容

本发明提供了一种可以实现蟹行转向的四铰链导向的汽车悬架机构，该机构能实现汽车90°直接转向，原地直接转向等优点。

本发明的技术方案为：一种能实现蟹行转向的四铰链的汽车悬架机构。该机构主要包括悬架支撑臂和悬架导向机构。支撑臂的两端分别通过侧法兰和悬架上法兰与轮毂电机轴和悬架两端相连。悬架的上下法兰间有两个套筒，弹簧安放在套筒内侧，减振器套在弹簧内部。该悬架导向机构包括了四组铰链机构，每组铰链机构都包含上侧片，下侧片，铰支座，转动销和铜套五部分。将四组铰链机构通过螺栓与悬架上下法兰盘连接在一起。若要安装到整车时，只需将悬架上法兰与转向电机伸出的联轴器相连即可。本发明可以实现汽车90°转向。

所述的悬架支撑臂，其悬架下法兰与支撑臂的横臂焊接在一起，通过两根主肋来保证其强度，在两支撑臂的夹角处焊接了一个的加强肋，来改善其整体刚度。同样，用于连接轮毂电机轴的侧法兰也是通过焊接方式与竖臂连接，其背侧则由四根辅肋来保证其强度和刚度。

所述的悬架导向机构，该导向机构包括了四组铰链机构，每组铰链机构都包含上侧片，下侧片，铰支座，转动销和铜套五部分。其工作原理是上侧片、下侧片、两个铰支座通过三个转动销和六个铜套相连。其中，转动销和铰支座以及下侧片的上端是过盈配合，上侧片两端孔中及下侧片下端的孔中都安装有铜套，它们之间也是过盈配合，而铜套和与转动销之间则是间隙很小的间隙配合。因此，铜套和转动销之间可以转动。当四组这样的铰链机构如图中所示的那样均布在悬架上下法兰之间时，就会限制两法兰之间相对运动关系，即两法兰之间只可以垂向运动，这样当它们作为导向机构时，就会传递除垂直力以外的各种力和力矩。

本发明具有以下效果：对汽车的转向，可以实现汽车90°转向。而且可以实现汽车原地转圈，缩小了汽车转弯半径，汽车可以直接在原地180°掉头转向。

附图说明

图1为该悬架机构的总装配图

图2为该悬架机构的总立体图

图中标号说明：

1-侧法兰2-竖臂

4-横臂5-加强肋6-主肋

7-辅肋8-悬架下法兰9-绞支座

10-下侧片11-铜套12-转动销

13上侧片14-悬架上法兰15-套筒

16-弹簧17-减振器18-螺栓

具体实施方式

为了更好地理解本发明的技术特点，下面结合附图对本发明作进一步地说明。

本发明提供了一种可以实现九十度转向的汽车悬架机构。如图1中：该汽车悬架机构的悬架支撑臂中，悬架下法兰8与支撑臂的横臂4焊接在一起，通过两根主肋6来保证其强度，横管与竖管的接口各切成45°切口。另外，在两臂夹角处焊接了一个的加强肋5，来改善其整体刚度。同样，用于连接轮毂电机轴的的侧法兰1也是通过焊接方式与竖臂2连接，其背侧则由四个辅肋7来保证其强度和刚度。最后，支撑臂的两端分别通过侧法兰1和悬架上法兰14与轮毂电机轴和悬架两端相连。

如图2中，该导向机构中包括了两组铰链机构，每组铰链机构都包含上侧片13，下侧片10，铰支座9，转动销12和铜套11五部分。将两组铰链机构通过螺栓18与悬架上下法兰14与8连接在一起。支撑臂的上法兰14有一个套筒15，弹簧16安放在套筒15的内侧，减振器17套在弹簧16的内部，。若要安装到整车时，只需将悬架上法兰14与转向电机伸出的联轴器相连。其工作原理是上侧片13、下侧片10、两个铰支座9通过三个转动销12和六个铜套11相连。其中，转动销12和铰支座9以及下侧片10的上端过盈配合，上侧片13两端孔中及下侧片10下端的孔中都安装有铜套11，它们之间也是过盈配合，而铜套11和与转动销12之间则是间隙很小的间隙配合，因此铜套和转动销之间可以转动。当两组这样的铰链机构如图中所示的那样均布在悬架上下法兰之间时，就会限制两法兰之间相对运动关系，即两法兰之间只可以垂向运动。这样当它们作为导向机构时，就会传递除垂直力以外的各种力和力矩。

本发明应用于四轮转向的汽车。可以采用四个相同的该汽车悬架机构模块。

Claims (5)

1.本发明提供了一种可以实现蟹行转向的四铰链导向的汽车悬架机构，其包括悬架支撑臂和悬架导向机构两部分，其特征在于：该机构设计的目的是为由轮毂电机驱动的汽车设计一种能使其实现四轮独立驱动、独立转向的悬架，更重要的是，该悬架还要能使该电动车能实现90°转向，而且可以直接原地转向。

2.根据权利要求1中所述的悬架支撑臂，其特征在于：在支撑臂上，悬架下法兰与支撑臂的的横臂焊接在一起，在两臂的夹角出焊接了加强肋，用于连接轮毂电机轴的侧法兰也是通过焊接的方式与竖臂连接。

3.根据权利要求1中所述的悬架导向机构，其特征在于：该导向机构包括了四组铰链机构，每组铰链机构都包含上侧片，下侧片，铰支座，转动销和铜套五部分，该机构的工作原理是上侧片、下侧片、两个铰支座通过三个转动销和六个铜套连接，其中，转动销和铰支座以及下侧片的上端是过盈配合，上侧片两端孔中及下侧片下端的孔中都安装有铜套，而铜套和与转动销之间则是间隙很小的间隙配合，当四组这样的铰链机构如图中所示的那样均布在悬架上下法兰之间时，就会限制两法兰之间相对运动关系，即两法兰之间只可以垂向运动，这样当它们作为导向机构时，就会传递除垂直力以外的各种力和力矩。

4.根据权利要求3中所述的悬架导向机构，其特征在于：将四组铰链机构通过螺栓与悬架上下法兰连接在一起，若要安装到整车时，只需将悬架上法兰与转向电机伸出的联轴器相连。

5.根据权利要求1中的汽车悬架机构，其特征在于：四套该悬架机构分别于汽车的四个车轮相连接，该悬架机构可以实现九十度转向，而且可以实现汽车原地转圈，缩小了汽车转弯半径，而且汽车可以直接在原地180°掉头转向。