CN105150485A - 基于注塑***施工同步的加工件消耗量统计***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于注塑***施工同步的加工件消耗量统计***及方法，所述注塑***包括注塑设备以及与所述注塑设备配套的注塑机械手，所述注塑设备包括注塑设备本体以及设于所述注塑设备本体上的原料供给装置，所述原料供给装置具有一填料口，其特征在于，所述消耗量统计***包括：设于原料供给装置的填料口内的填料重量采集模块，用于实时采集当次填料的重量；设于注塑机械手上的加工件重量采集模块，用于当注塑设备注塑完成后，注塑机械手抓取注塑成型的加工件时采集当前加工件的重量；以及加工件消耗量统计模块，用于根据当次填料的重量以及注塑成型后的加工件的重量计算得到当前加工件的消耗量。

Description

基于注塑***施工同步的加工件消耗量统计***及方法

技术领域

本发明涉及一种注塑加工件的消耗量统计领域，特别涉及一种基于注塑***施工同步的加工件消耗量统计***及方法。

背景技术

注塑***一般包括注塑设备、与注塑设备配套的注塑机械手。注塑设备包括注塑设备本体以及设于所述注塑设备本体上的原料供给装置，所述原料供给装置具有一填料口，用于为注塑设备送入原料。

现有的注塑加工企业，无论是代工企业还是自主研发生产企业，在每一批原材料获取（一方面是从市面上购买原料，另一方面为委托方给予的原料）之前，均要对原材料进行称重，以合理的计算原料费用或者预算加工件的数量（根据加工件的设计以及预设重量预计算加工件的数量）。当原料为委托方给予时，委托方必然要求每一单位量的原料必须产出规定量的定额加工件。因此，每一加工件的重量、消耗量成为极为重要的数据（加工件的重量还作为加工件是否符合标准的一项重要参数，也作为消耗量的重要参数）。当多台注塑***对同一原料进行加工并加工成同一加工件时，每一注塑***所产出的加工件的消耗量必然有所差异，而每一注塑***所产出的每一加工件的消耗量能够帮助管理人员了解每一台注塑***的废材率，管理人员可以据此选择废材率较小的注塑***进行加工，可以更节约原料。基于种种原因，加工件的消耗量成为加工企业极为重要的数据。

而现有的加工企业在对加工件进行消耗量统计时，一般采用人工称重的方式进行，即对原材料进行人工称重，然后，将所述原材料加工成加工件后，对加工件进行称重，根据加工件的重量和原材料的重量得到对应的加工件消耗量，然后纸质记录这些数据。这种方式极为不精确，数据容易丢失、并且原材料出库时的重量很可能与填料时的重量不对应。采用上述方式，需要聘请专职人员进行称重记录，极为浪费时间，记录可能存在误差，数据可靠性较差，增加人力成本的同时，精确度及数据可靠性较差。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：提供了一种在注塑***注塑加工件的同时即可对加工件的消耗量进行统计的基于注塑***施工同步的加工件消耗量统计***及方法。

为解决上述技术问题，本发明采取的一个技术方案是：提供一种基于注塑***施工同步的加工件消耗量统计***，所述注塑***包括注塑设备以及与所述注塑设备配套的注塑机械手，所述注塑设备包括注塑设备本体以及设于所述注塑设备本体上的原料供给装置，所述原料供给装置具有一填料口，所述消耗量统计***包括：

设于原料供给装置的填料口内的填料重量采集模块，用于实时采集当次填料的重量；

设于注塑机械手上的加工件重量采集模块，用于当注塑设备注塑完成后，注塑机械手抓取注塑成型的加工件时采集当前加工件的重量；以及

加工件消耗量统计模块，用于根据当次填料的重量以及注塑成型后的加工件的重量计算得到当前加工件的消耗量。

进一步的，所述基于注塑***施工同步的加工件消耗量统计***还包括：

填料重量叠加记录模块，与所述填料重量叠加模块相连，用于叠加记录当前填料的重量；加工件消耗量叠加记录模块，与所述加工件消耗量统计模块相连，用于叠加当前加工件的消耗量。

进一步的，所述基于注塑***施工同步的加工件消耗量统计***还包括：

消耗率统计模块，用于每隔一预定时间段根据叠加记录的填料的重量以及叠加记录的加工件的消耗量计算得到该预定时间段内的加工件的消耗率。

进一步的，所述填料为能够被注塑设备注塑成型的塑料颗粒。

进一步的，所述填料重量采集模块为固体流量传感器。

进一步的，所述固定流量传感器与所述注塑设备共用电源。

进一步的，所述加工件重量采集模块与所述注塑机械手共用电源。

为解决上述技术问题，本发明采取的另一个技术方案是：提供一种基于注塑***施工同步的加工件消耗量统计方法，所述注塑***包括注塑设备以及与所述注塑设备配套的注塑机械手，所述注塑设备包括注塑设备本体以及设于所述注塑设备本体上的原料供给装置，所述原料供给装置具有一填料口，所述统计方法包括以下步骤：

在原料供给装置为注塑设备供料时，实时采集当次填料的重量；

当注塑设备注塑完成后，注塑机械手抓取注塑成型的加工件时采集当前加工件的重量；

根据当次填料的重量以及注塑成型后的加工件的重量统计当前加工件的消耗量。

进一步的，所述统计方法还包括以下步骤：

在实时采集当次填料的重量后，叠加记录当次填料的重量；

在统计当前加工件的消耗量后，叠加记录当次加工件的消耗量。

进一步的，所述统计方法还包括以下步骤：

每隔一预定时间段根据叠加记录的填料的重量以及叠加记录的加工件的消耗量统计该预定时间段内的加工件的消耗率。

采用本发明的基于注塑***施工同步的加工件消耗量统计***及方法，根据检测到的每一批次的填料与出库时称重的出料进行对比，即可清楚的了解填料与出料的误差；相关工作人员无需对被注塑成型后的加工件进行称重，即可得到每一加工件、每一批次的加工件的消耗量。节省了工作人员的时间、降低了工作人员的劳动力。对于一些大型注塑车间，往往需要较多的人员进行称重工作，因此，利用本方式，可以降低人力成本，可精确掌握原料出库时的重量和填料时的重量，以判别填料与出库时的重量是否一致。

在对某一单位量的原材料进行加工前，可先利用多台注塑***进行预加工（即利用多台注塑***加工少数次），统计多台注塑***所加工出的加工件的重量，计算每一台注塑***加工的加工件的消耗量（例如填料为1000KG，每一加工件在设计时被设计为1KG/件，理想状态下，1000KG的填料可以加工1000件加工件，那么可以先为每台注塑设备分配10KG的原料来预加工，以测试每台注塑设备注塑后的加工件的消耗量。假设第一台注塑设备利用10KG的原料加工了9件加工件，第二台注塑设备利用10KG的原料加工了8件加工件，第三台注塑设备利用10KG的原料加工了7件加工件，那么即可得出注塑设备的废材量或废材率），得出每一台注塑***的废材量，便于管理人员选择废材量较小的注塑***进行加工，节约原料，同一单位量的原料可以加工出更多标准工件，为加工企业提供更多的利润。

注塑设备在注塑加工件的同时，即可同步的统计出每一工件的消耗量，工作人员仅需要记录每一工件的消耗量即可，节约了工作人员的时间，消耗量的精确率得到保证，企业管理人员可根据此消耗量精确的计算相关成本，有利于企业管理人员根据客户对加工件数量的需求，并根据该数量的加工件的消耗量推算出原料购买量，不浪费原料，避免了因消耗量的不准确而导致原料多购买的情况出现，节约了原料购入成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明基于注塑***施工同步的加工件消耗量统计***第一实施例的方框图。

图2是本发明基于注塑***施工同步的加工件消耗量统计***第二实施例的方框图。

图3是本发明基于注塑***施工同步的加工件消耗量统计***第三实施例的方框图。

图4是本发明基于注塑***施工同步的加工件消耗量统计方法第一实施例的流程图。

图5是本发明基于注塑***施工同步的加工件消耗量统计方法第二实施例的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参见图1，图1是本发明基于注塑***施工同步的加工件消耗量统计***第一实施例的框图。本实施例的加工件消耗量统计***基于注塑***而设计，在注塑***工作的同时根据填料的重量以及注塑成型的加工件的重量而计算每一次的加工件所消耗的量，即消耗量。本***无需对加工件人工称重统计，避免了因人工统计而造成的数据的不精确性，本***统计的每一加工件的消耗量精确率接近99%左右，并且利用本***进行统计，无需另外占用时间，在注塑***每加工完一件加工件时即能立刻统计该加工件的消耗量。

为了清楚地对本实施方式的统计***进行阐述，先对注塑***进行简单的介绍。所述注塑***包括注塑设备以及与所述注塑设备配套的注塑机械手，所述注塑设备包括注塑设备本体以及设于所述注塑设备本体上的原料供给装置，所述原料供给装置具有一填料口。

具体地，本实施方式中的基于注塑***施工同步的加工件消耗量统计***包括：设于原料供给装置的填料口内的填料重量采集模块101，用于实时采集当次填料的重量；设于注塑机械手上的加工件重量采集模块102，用于当注塑设备注塑完成后，注塑机械手抓取注塑成型的加工件时采集当前加工件的重量；以及加工件消耗量统计模块103，用于根据当次填料的重量以及注塑成型后的加工件的重量计算得到当前加工件的消耗量。

本实施方式中，所述填料为能够被注塑设备注塑成型的塑料颗粒。所述填料可以是但不限于是：ABS（丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物）颗粒、ABA（Acrylonitrile-butadiene-acrylate，丙烯腈/丁二烯/丙烯酸酯共聚物）颗粒、PP（Polypropylene，聚丙烯）颗粒、PVC（Polyvinylchloride，聚氯乙烯)颗粒、PS（Polystyrene，聚苯乙烯）颗粒等等。

所述原料供给装置一般为一料斗，所述填料重量采集模块可以设于所述料斗的料嘴内，所述填料重量采集模块为固体流量传感器，通过该固定流量传感器可以精确地采集到流过所述料嘴的塑料颗粒。

所述固体流量传感器与所述注塑设备共用电源，注塑设备内的控制板的相关电源引脚与固定流量传感器的相关引脚相接，以输出固定流量传感器所需的直流电源。固定流量传感器与注塑设备共用电源的方案相比独立电源的方案，其好处是：只有当注塑设备电源开启准备注塑工作时，固定流量传感器才被启动以随时准备采集从原料供应装置的填料口的流入的塑料颗粒，当注塑设备电源切断后，固定流量传感器即被关闭。而独立电源的固定流量传感器，要么需要设置电源开关按钮，要么它将一直工作，极大的浪费电源，并且由于需要持续工作，对自身损耗极大，大大地降低了它的使用寿命。

所述加工件重量采集模块102为重量传感器，其设于注塑机械手的抓取部分，用于当机械手抓取被注塑完成的加工件后，实时对该加工件称重。同样的，所述加工件重量采集模块102与注塑机械手共用电源，注塑机械手的控制板的相关电源引脚与所述重量传感器的相关引脚相接，以输出所述重量传感器所需的直流电源。

加工件消耗量统计模块103，它与填料重量采集模块101以及加工件重量采集模块102相连，用于根据当次填料的重量以及注塑成型后的加工件的重量计算得到当前加工件的消耗量。所述每一加工件的消耗量等于该工件的重量与它相应的填料的重量的差值的绝对值。例如，当前填料的重量为1KG，而根据该填料注塑成型后的加工件的重量为0.8KG，那么该工件的消耗量则为0.2KG。

所述填料重量采集模块101、加工件重量采集模块102以先后顺序采集填料的重量和被注塑成型后的加工件的重量，所述加工件消耗量统计模块103根据前述采集到的填料的重量和加工件的重量计算出该次加工件的消耗量，以此为循环，直至电源被切断。

本发明实施方式，根据检测到的每一批次的填料与出库时称重的出料进行对比，即可清楚的了解填料与出料的误差；相关工作人员无需对被注塑成型后的加工件进行称重，即可得到每一加工件、每一批次的加工件的消耗量。节省了工作人员的时间、降低了工作人员的劳动力。对于一些大型注塑车间，往往需要较多的人员进行称重工作，因此，利用本方式，可以降低人力成本，可精确掌握原料出库时的重量和填料时的重量，以判别填料与出库时的重量是否一致。

通过本实施方式，在对某一单位量的原材料进行加工前，可先利用多台注塑***进行预加工（即利用多台注塑***加工少数次），统计多台注塑***所加工出的加工件的重量，计算每一台注塑***加工的加工件的消耗量（例如填料为1000KG，每一加工件在设计时被设计为1KG/件，那么理想状态下，1000KG的填料可以加工1000件加工件，那么可以先为每台注塑设备分配10KG的原料来预加工，以测试每台注塑设备注塑后的加工件的消耗量。假设第一台注塑设备利用10KG的原料加工了9件加工件，第二台注塑设备利用10KG的原料加工了8件加工件，第三台注塑设备利用10KG的原料加工了7件加工件，那么即可得出注塑设备的废材量或废材率），得出每一台注塑***的废材量，便于管理人员选择废材量较小的注塑***进行加工，节约原料，同一单位量的原料可以加工出更多标准工件，为加工企业提供更多的利润。

本发明实施方式，注塑设备在加工工件的同时，即可同步的统计出每一工件的消耗量，工作人员仅需要记录每一工件的消耗量即可，节约了工作人员的时间，消耗量的精确率得到保证，企业管理人员可根据此消耗量精确的计算相关成本，有利于企业管理人员根据客户对加工件数量的需求，并根据该数量的加工件的消耗量推算出原料购买量，不浪费原料，避免了因消耗量的不准确而导致原料多购买的情况出现，节约了原料购入成本。

请参见图2，图2是本发明基于注塑***施工同步的加工件消耗量统计***第二实施例的方框图。本实施例的基于注塑***施工同步的加工件消耗量统计***包括与第一实施例结构或功能相同或相似的填料重量采集模块、加工件重量采集模块以及加工件消耗量统计模块。本实施例还包括：

与所述填料重量采集模块相连的填料重量叠加记录模块201以及与所述加工件消耗量统计模块相连的加工件消耗量叠加记录模块202。其中，所述填料重量叠加记录模块201用于叠加记录当前填料的重量；所述加工件消耗量叠加记录模块202，用于叠加当前加工件的消耗量。

本实施例的基于注塑***施工同步的加工件消耗量统计***还可选择的包括消耗率统计模块203，用于每隔一预定时间段根据叠加记录的填料的重量以及叠加记录的加工件的消耗量计算得到该预定时间段内的加工件的消耗率。

本实施例中，可以叠加记录每一次的填料的重量，还可以叠加每一次的加工件消耗量。如此，工人无需守在注塑设备旁边用笔记录每次加工时，原料的重量、加工件的消耗量，当该批次或者当前单位量的原料加工完之后，再逐个统计该批次中每一加工件的消耗量。

本实施例中，将一批原料进行加工时，***自动记录该批次的原料的重量，该批次原料对应的所有加工件的重量，根据该批次的原料的重量以及加工件的消耗量，即可得出该批次的工件的消耗率。工人仅需要在该批次原料加工完成之后，到注塑***上查看总的原料重量和工件的消耗率即可。

本实施例中，通过消耗率统计模块203，用于每隔一预定时间段根据叠加记录的填料的重量以及叠加记录的加工件的消耗量计算得到该预定时间段内的加工件的消耗率。工作人员或者企业管理人员可以从注塑***上清楚的了解本批次或者本时间段中的加工件的消耗率，了解该工件损耗原料的情况，对加工件的消耗率了如指掌，更便于企业管理人员对各个工件的成本的掌握、控制。

请参见图3，图3是本发明基于注塑***施工同步的加工件消耗量统计***第三实施例的方框图。本实施例与上述实施例的区别在于：本实施例的基于注塑***施工同步的加工件消耗量统计***包括服务器端300、与服务器端300通讯连接的客户端301以及与服务器端300通讯连接的至少一注塑终端302，所述注塑终端302与注塑***一一对应设置。

每一注塑终端302包括与第一实施例结构或功能相同或相似的设于原料供给装置的填料口内的填料重量采集模块以及设于注塑机械手上的加工件重量采集模块，所述注塑终端302将每一次采集的原料重量和加工件重量发送至服务器端300。

所述服务器端300包括加工件消耗量统计模块，可选择的包括与上述实施例结构或功能相同或相似的填料重量叠加记录模块和加工件消耗量叠加记录模块，还可选择的包括与上述实施例结构或功能相同或相似的消耗率统计模块。

所述客户端301可以为手机、平板电脑、PDA（PersonalDigitalAssistant，个人数字助理）、移动电脑、台式电脑等等一切用于高速计算的电子计算机器，其可以进行数值计算，又可以进行逻辑计算，还具有存储记忆功能，能够按照程序运行，自动、高速处理海量数据。

所述客户端301可以请求服务器端300将每一个加工件的消耗量传递至客户端301以便于持有该客户端301的人员或用户从客户端301上查看相关的消耗量数据或记录，也可以请求服务器端300将每一批次的所有加工件的消耗量、消耗率发送至客户端301，还可以请求服务器端将每一种模具对应的加工件的总的消耗率发送至客户端301，以便于持有该客户端301的企业管理人员进行查看。例如当企业管理人员在统计投入成本、原材料购买成本时，这些数据的精确度极高，企业管理人员能够通过这些数据进行精确的统计，又例如企业管理人员在评估某一加工件的消耗率时，这些数据可以起到直接的作用。

通过本方案，车间无需记录人员进行记录，企业可以省去该职位，减少了相应的人力成本；企业管理人员无需进入车间即可远程的监控、掌握每一注塑***所加工的加工的消耗量，大大地降低了劳动力，节约了统计时间，统计结果一目了然。

为了便于服务器端300更好的识别每一批次的起止，可以在注塑终端302上设计起止按钮，当按下起始按钮，则表明该批次的原料重量和工件重量的采集开始，当该批次的原料填料完毕、加工件重量采集完毕，则按下截止按钮，表明该批次的原料重量和工件重量采集结束。当起始按钮被按下后，注塑终端302发送一通知信息至服务器端300以通知服务器端300该批次的原料重量和加工件重量采集工作开始，通知信息携带有该注塑终端302所属的注塑***的设备ID、标识该批次的唯一标识信息，便于服务器端300分类记录和存储；当截止按钮被按下后，注塑终端302发送一通知信息至服务器端300以通知服务器端300该批次的原料重量和加工重量采集结束。所述服务器端300根据接收到的通知信息，能够更好的统计每一批次的加工件的消耗量。

所述注塑终端302还设置有原料更换通知按钮、模具更换通知按钮，当注塑设备换模成功后，按下模具更换按钮，所述注塑终端302发出模具更换通知信息，并且该通知信息携带有代表该模具的唯一标识以及该注塑***的设备ID，便于服务器端300识别注塑设备以及模具，分层次建立消耗量统计数据包或信息包，更换之后，服务器端300将接收到的原料重量和加工件重量统计后，存入新更换的数据包或信息包，以便于客户端301的分类查看、统计。当原料更换之后，按下原料更换按钮，注塑终端302据此发送原料更换通知至服务器端300，服务器端300以该原料为标识重新存入新数据包或信息包，以便客户端301根据原料的分类进行查看。

当模具和原料均更换后，在注塑终端302设计一综合按钮，按下此按钮后，向服务器端300发出模具和原料均更换的通知信息，该通知信息携带有代表新更换的模具和原料的综合唯一标识，服务器端300据此建立新的综合数据包，此后，服务器端300将接收到的原料重量和加工件重量存入新的综合数据包，以便于客户端301分类查看。

上述分类的数据包均存储在代表该注塑***的唯一标识的文件包、数据包或信息包的路径下，因此，客户端301可以完整的统计属于该注塑***下的所有消耗量统计信息，满足分类查看的同时又满足总的消耗量的查看。

当注塑***为多个时，注塑终端302亦为一一对应的多个。因此，每一个注塑***的文件包又被归纳为总的代表本消耗量统计***的唯一标识的文件包内。层层递进，以统计***为总入口，可以查看服务器端300所记录的所有记录信息。进入代表每一注塑***的消耗量统计文件包，再进入每一注塑***的消耗量统计文件包内中，分类查看每一模具、每一原料、每一批次、每一模具和原料综合等类别下的加工件的消耗量。

本发明实施方式，用户可以通过远程的方式清楚了解每一注塑***所加工的加工件的消耗量，还可分类查看每一注塑***加工的加工件的消耗量、每一注塑***中每一模具所加工的加工件的消耗量、每一种原料所加工的加工件的消耗量、每一模具和原料更换后综合的加工件的消耗量、该模具下/该原料下的每一批次的消耗量，企业管理人员可以根据自身的需求进行分类查看，也可进行归总查看，满足不同场合的多种需求。

请参见图4，图4是本发明基于注塑***施工同步的加工件消耗量统计方法第一实施例的流程图。本实施例的基于注塑***施工同步的加工件消耗量统计方法包括以下步骤：

S101、在原料供给装置为注塑设备供料时，实时采集当次填料的重量；

S102、当注塑设备注塑完成后，注塑机械手抓取注塑成型的加工件时采集当前加工件的重量；

S103、根据当次填料的重量以及注塑成型后的加工件的重量统计当前加工件的消耗量。

请参见图5，图5是本发明基于注塑***施工同步的加工件消耗量统计方法第二实施例的流程图。

S201、在原料供给装置为注塑设备供料时，实时采集当次填料的重量；

S202、叠加记录当次填料的重量；

S203、当注塑设备注塑完成后，注塑机械手抓取注塑成型的加工件时采集当前加工件的重量；

S204、根据当次填料的重量以及注塑成型后的加工件的重量统计当前加工件的消耗量。

S205、叠加记录当次加工件的消耗量

可选择地包括：

S206、每隔一预定时间段根据叠加记录的填料的重量以及叠加记录的加工件的消耗量统计该预定时间段内的加工件的消耗率。

以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于注塑***施工同步的加工件消耗量统计***，所述注塑***包括注塑设备以及与所述注塑设备配套的注塑机械手，所述注塑设备包括注塑设备本体以及设于所述注塑设备本体上的原料供给装置，所述原料供给装置具有一填料口，其特征在于，所述消耗量统计***包括：

设于原料供给装置的填料口内的填料重量采集模块，用于实时采集当次填料的重量；

设于注塑机械手上的加工件重量采集模块，用于当注塑设备注塑完成后，注塑机械手抓取注塑成型的加工件时采集当前加工件的重量；以及

加工件消耗量统计模块，用于根据当次填料的重量以及注塑成型后的加工件的重量计算得到当前加工件的消耗量。

2.如权利要求1所述的基于注塑***施工同步的加工件消耗量统计***，其特征在于，还包括：

填料重量叠加记录模块，与所述填料重量叠加模块相连，用于叠加记录当前填料的重量；

加工件消耗量叠加记录模块，与所述加工件消耗量统计模块相连，用于叠加当前加工件的消耗量。

3.如权利要求2所述的基于注塑***施工同步的加工件消耗量统计***，其特征在于，还包括：

消耗率统计模块，用于每隔一预定时间段根据叠加记录的填料的重量以及叠加记录的加工件的消耗量计算得到该预定时间段内的加工件的消耗率。

4.如权利要求1所述的基于注塑***施工同步的加工件消耗量统计***，其特征在于：所述填料为能够被注塑设备注塑成型的塑料颗粒。

5.如权利要求4所述的基于注塑***施工同步的加工件消耗量统计***，其特征在于：所述填料重量采集模块为固体流量传感器。

6.如权利要求5所述的基于注塑***施工同步的加工件消耗量统计***，其特征在于：所述固定流量传感器与所述注塑设备共用电源。

7.如权利要求1所述的基于注塑***施工同步的加工件消耗量统计***，其特征在于：所述加工件重量采集模块与所述注塑机械手共用电源。

8.一种基于注塑***施工同步的加工件消耗量统计方法，所述注塑***包括注塑设备以及与所述注塑设备配套的注塑机械手，所述注塑设备包括注塑设备本体以及设于所述注塑设备本体上的原料供给装置，所述原料供给装置具有一填料口，其特征在于，所述统计方法包括以下步骤：

在原料供给装置为注塑设备供料时，实时采集当次填料的重量；

当注塑设备注塑完成后，注塑机械手抓取注塑成型的加工件时采集当前加工件的重量；

根据当次填料的重量以及注塑成型后的加工件的重量统计当前加工件的消耗量。

9.如权利要求8所述的基于注塑***施工同步的加工件消耗量统计方法，其特征在于，还包括以下步骤：

在实时采集当次填料的重量后，叠加记录当次填料的重量；

在统计当前加工件的消耗量后，叠加记录当次加工件的消耗量。

10.如权利要求9所述的基于注塑***施工同步的加工件消耗量统计方法，其特征在于，还包括以下步骤：

每隔一预定时间段根据叠加记录的填料的重量以及叠加记录的加工件的消耗量统计该预定时间段内的加工件的消耗率。