CN208805156U - 一种基于机器视觉技术的电池在线检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于机器视觉技术的电池在线检测装置，包括底座、输送线、托盘、到位传感器、摄像机和控制处理单元，所述控制处理单元与所述输送线、到位传感器和所述摄像机信号连接；所述输送线设置于所述底座上；所述托盘于所述输送线上输送并用于放置电池；所述到位传感器沿所述输送线设置以用于检测所述托盘是否到位并将托盘到位信号传送到所述控制处理单元；所述摄像机设置于所述输送线上，所述控制处理单元控制所述摄像机对所述托盘进行图像采集，所述摄像机将采集的图像发送到所述控制处理单元进行处理分析以得到电池在位信息。本实用新型的基于机器视觉技术的电池在线检测装置具有结构简单、检测准确、生产效率高等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器视觉技术应用领域，特别是涉及一种基于机器视觉技术的电池在线检测装置。
背景技术
锂电池在注液封壳后生产的过程中主要有预充、化成、OCV、分容、等级分选等几个工序。电池在使用托盘进行自动化生产时，会对托盘中的每个电池做相同的工步。而每一批次的电池，最后一盘(尾盘)一般都不能装满整个托盘，甚至可能尾盘中只装了几个电池。如果对托盘中的空位也进行OCV、分选等操作，会增加不必要的工时，电池空位也会被当作不合格电池，不仅浪费大量的时间，降低了生产效率，也会造成电池生产数据统计不准。
传统的检测方法是使用传感器来检测电池在位信息，这种检测方法不但成本高，而且检测效率低。
因此，越来越需要一种具有结构简单、检测准确、生产效率高等特点的基于机器视觉技术的电池在线检测装置。
实用新型内容
基于此，本实用新型的目的在于，提供一种具有结构简单、检测准确、生产效率高等特点的基于机器视觉技术的电池在线检测装置。
一种基于机器视觉技术的电池在线检测装置，包括底座、输送线、托盘、到位传感器、摄像机和控制处理单元，所述控制处理单元与所述输送线、到位传感器和所述摄像机信号连接；
所述输送线设置于所述底座上；
所述托盘于所述输送线上输送并用于放置电池；
所述到位传感器沿所述输送线设置以用于检测所述托盘是否到位并将托盘到位信号传送到所述控制处理单元；
所述摄像机设置于所述输送线上，所述控制处理单元控制所述摄像机对所述托盘进行图像采集，所述摄像机将采集的图像发送到所述控制处理单元进行处理分析以得到电池在位信息。
本实用新型的基于机器视觉技术的电池在线检测装置通过设置摄像机，可以对托盘内的电池进行图像采集，并将采集到的图像传送到控制处理单元进行处理分析，从而判断托盘中的电池数量及位置，并在后续的生产过程中略过电池空位，节省生产时间，提高生产效率；到位传感器可以对托盘是否到位进行检测，从而在托盘到位后再由控制处理单元控制摄像机进行图像采集，提高图像采集的有效率。
进一步优选地，所述输送线包括输送架，所述输送架固定在所述底座上，所述输送架上设置有滑动槽；
所述托盘滑动设置于所述输送架的滑动槽上。
进一步优选地，所述输送架的滑动槽内设置有多个滚轮。
进一步优选地，还包括支架，所述支架架设于所述输送线上且其底部固定在所述底座上；
所述摄像机固定在所述支架上。
进一步优选地，所述支架上还固定有夹具，所述摄像机通过所述夹具固定在所述支架上。
进一步优选地，所述到位传感器为红外传感器。
进一步优选地，所述控制处理单元为工业控制计算机。
相对于现有技术，本实用新型的基于机器视觉技术的电池在线检测装置通过设置摄像机，可以对托盘内的电池进行图像采集，并将采集到的图像传送到控制处理单元进行处理分析，从而判断托盘中的电池数量及位置，并在后续的生产过程中略过电池空位，节省生产时间，提高生产效率；到位传感器可以对托盘是否到位进行检测，从而在托盘到位后再由控制处理单元控制摄像机进行图像采集，提高图像采集的有效率。本实用新型的基于机器视觉技术的电池在线检测装置具有结构简单、检测准确、生产效率高等特点。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
图1是本实用新型的基于机器视觉技术的电池在线检测装置优选结构的结构示意图。
图2是本实用新型的基于机器视觉技术的电池在线检测装置的流程框图。
具体实施方式
在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
请参阅图1，图1是本实用新型的基于机器视觉技术的电池在线检测装置优选结构的结构示意图。本实用新型的基于机器视觉技术的电池在线检测装置，包括底座1、输送线2、托盘3、到位传感器、摄像机4和控制处理单元，所述控制处理单元与所述输送线2、到位传感器和所述摄像机4信号连接。
所述输送线2设置于所述底座1上；所述托盘3于所述输送线2上输送并用于放置电池；所述到位传感器沿所述输送线2设置以用于检测所述托盘3是否到位并将托盘到位信号传送到所述控制处理单元；所述摄像机4设置于所述输送线2上，所述控制处理单元控制所述摄像机4对所述托盘3进行图像采集，所述摄像机4将采集的图像发送到所述控制处理单元进行处理分析以得到电池在位信息。
本实施例的所述输送线2包括输送架21，所述输送架21固定在所述底座1上，所述输送架21上设置有滑动槽211；所述托盘3滑动设置于所述输送架21的滑动槽211上。
为了能更好地输送所述托盘3，所述输送架21的滑动槽211内设置有多个滚轮212。多个滚轮212的设置可以便于所述托盘3的输送。
本实施例还优选地设置了支架5，所述支架5架设于所述输送线2上且其底部固定在所述底座1上；所述摄像机4固定在所述支架5上。
优选地，所述支架5上还固定有夹具6，所述摄像机4通过所述夹具6固定在所述支架5上。通过所述夹具6可以对所述摄像机4的高度和角度进行调节，以更好地进行图像采集。
本实施例的所述到位传感器为红外传感器，所述控制处理单元为工业控制计算机。
请参阅图2，图2是本实用新型的基于机器视觉技术的电池在线检测装置的流程框图。本实用新型的基于机器视觉技术的电池在线检测装置的工作原理：
在自动化生产的过程中，摆放在所述托盘3中的锂离子电池被所述输送线2运送到每个生产环节的设备上。当所述托盘3到达所述到位传感器的位置时，所述到位传感器将给出到位信号到所述控制处理单元，所述控制处理单元在收到托盘到位信号后，将控制所述摄像机4对所述托盘3进行图像采集，采集到所述托盘3的图像后，所述控制处理单元将使用图像处理算法对图像进行处理，最终获取所述托盘3中的电池在位信息。
图像处理的具体过程：
(1)采集到所述托盘3的图像后，先对图象进行切割，仅保留所述托盘3图像，切除无关图像部分。
(2)对图象进行阈值分割处理，从所述托盘3的图像中提取出电池图像，过滤掉所述托盘3。
(3)对图像进行滤波处理，过滤掉非电池图像的杂散点。
(4)根据得到的电池图像以及其位置信息，分析所述托盘3中电池的数量要以及电池在托盘中的位置。
获取到所述托盘3中的电池在位信息后，所述控制处理单元可以通过网络将电池在位信息发送给中控***，用来指导后续的作业生产。
相对于现有技术，本实用新型的基于机器视觉技术的电池在线检测装置通过设置摄像机，可以对托盘内的电池进行图像采集，并将采集到的图像传送到控制处理单元进行处理分析，从而判断托盘中的电池数量及位置，并在后续的生产过程中略过电池空位，节省生产时间，提高生产效率；到位传感器可以对托盘是否到位进行检测，从而在托盘到位后再由控制处理单元控制摄像机进行图像采集，提高图像采集的有效率。本实用新型的基于机器视觉技术的电池在线检测装置具有结构简单、检测准确、生产效率高等特点。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种基于机器视觉技术的电池在线检测装置，其特征在于：包括底座、输送线、托盘、到位传感器、摄像机和控制处理单元，所述控制处理单元与所述输送线、到位传感器和所述摄像机信号连接；
所述输送线设置于所述底座上；
所述托盘于所述输送线上输送并用于放置电池；
所述到位传感器沿所述输送线设置以用于检测所述托盘是否到位并将托盘到位信号传送到所述控制处理单元；
所述摄像机设置于所述输送线上，所述控制处理单元控制所述摄像机对所述托盘进行图像采集，所述摄像机将采集的图像发送到所述控制处理单元进行处理分析以得到电池在位信息。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉技术的电池在线检测装置，其特征在于：所述输送线包括输送架，所述输送架固定在所述底座上，所述输送架上设置有滑动槽；
所述托盘滑动设置于所述输送架的滑动槽上。
3.根据权利要求2所述的基于机器视觉技术的电池在线检测装置，其特征在于：所述输送架的滑动槽内设置有多个滚轮。
4.根据权利要求1-3任一项所述的基于机器视觉技术的电池在线检测装置，其特征在于：还包括支架，所述支架架设于所述输送线上且其底部固定在所述底座上；
所述摄像机固定在所述支架上。
5.根据权利要求4所述的基于机器视觉技术的电池在线检测装置，其特征在于：所述支架上还固定有夹具，所述摄像机通过所述夹具固定在所述支架上。
6.根据权利要求1-3任一项所述的基于机器视觉技术的电池在线检测装置，其特征在于：所述到位传感器为红外传感器。
7.根据权利要求1-3任一项所述的基于机器视觉技术的电池在线检测装置，其特征在于：所述控制处理单元为工业控制计算机。
Priority Applications (1)
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| CN201821764832.0U CN208805156U (zh) | 2018-10-26 | 2018-10-26 | 一种基于机器视觉技术的电池在线检测装置 |
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110848220A (zh) * | 2019-11-18 | 2020-02-28 | 上海交通大学 | 一种柔性智能手机后盖背胶自动更换方法及*** |
| CN112824018A (zh) * | 2019-11-21 | 2021-05-21 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种生产线视觉辅助零件装夹工作台 |
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2018
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| CN110848220A (zh) * | 2019-11-18 | 2020-02-28 | 上海交通大学 | 一种柔性智能手机后盖背胶自动更换方法及*** |
| CN110848220B (zh) * | 2019-11-18 | 2021-01-12 | 上海交通大学 | 一种柔性智能手机后盖背胶自动更换方法及*** |
| CN112824018A (zh) * | 2019-11-21 | 2021-05-21 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种生产线视觉辅助零件装夹工作台 |
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