CN105139005A - 具有工件识别标示功能的检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有工件识别标示功能的检测装置,其特征是:包括安装在工件传送装置两侧的随行夹具、CCD字符检测智能识别***、自动色彩标识***、标识智能识别***和下料工位。所述工件传送装置采用直线导轨,在直线导轨上安装滚珠丝杆,滚珠丝杆与伺服电机的动力输出端连接;在所述滚珠丝杆的丝母座上安装随行夹具。所述CCD字符检测智能识别***的主体为第一工业照相机和第二工业照相机。所述自动色彩标识***包括步进电机和彩笔。所述标识智能识别***包括对经自动色彩标识***标记的颜色进行识别的颜色传感器。本发明能够提高生产效率和识别标注的准确性,节约成本,减轻员工工作量。
Description
技术领域
本发明涉及一种具有工件识别标示功能的检测装置,尤其是一种对工件按型号分批次的识别标识的检测装置,对工件进行自动识别标识,并在标识检测完成后,将不同的种类产品分离出来,属于自动检测技术领域。
背景技术
对不同型号零件识别标注时,传统方法都采用人工识别标注。人工识别有疲劳性,效率不高,易产生混淆,往往跟不上企业生产计划标准,对于一个企业的自动化建设有很大的制约作用。而且人工标注时会存在一定偏差,标注记号参差不齐,极易造成二次工程,一定程度上会降低企业利润,严重情况下还会影响一个企业的信誉。如果能够发明一种自动识别标识装置,对零件生产效率将会有很大提高,并且杜绝二次工程。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足,提供一种具有工件识别标示功能的检测装置,能够提高生产效率和识别标注的准确性,节约成本,减轻员工工作量。
按照本发明提供的技术方案,所述具有工件识别标示功能的检测装置,其特征是:包括安装在工件传送装置两侧的随行夹具、CCD字符检测智能识别***、自动色彩标识***、标识智能识别***和下料工位。
进一步的,所述工件传送装置采用直线导轨,在直线导轨上安装滚珠丝杆,滚珠丝杆与伺服电机的动力输出端连接;在所述滚珠丝杆的丝母座上安装随行夹具。
进一步的,所述随行夹具上安装接近传感器。
进一步的,所述CCD字符检测智能识别***的主体为第一工业照相机和第二工业照相机,第一工业照相机和第二工业照相机分别识别有图案的工件和空白工件。
进一步的,所述自动色彩标识***安装在直线导轨的一侧,包括步进电机和彩笔。
进一步的,所述标识智能识别***安装在自动色彩标识***的工件前进方向一侧,标识智能识别***包括对经自动色彩标识***标记的颜色进行识别的颜色传感器。
进一步的,所述下料工位安装下料气缸,下料气缸的下方设置合格品下料口和不合格品下料口。
进一步的,所述下料气缸上配备磁性传感器。
进一步的,还包括触摸屏。
本发明所述具有工件识别标示功能的检测装置,代替人工识别标注,能够提高生产效率,减低成本,避免二次工程。本发明开发成本低,装置稳定性、耐久性和实用性较高,有很大的市场前景。本发明避免了人工检测存在误检及误标颜色或颜色面积不到位的情况,对一个企业的自动化建设有积极的促进作用。
附图说明
图1为本发明所述检测装置的结构示意图。
图2为本发明所述检测装置的俯视图。
具体实施方式
下面结合具体附图对本发明作进一步说明。
如图1~图2所示:所述具有工件识别标示功能的检测装置包括工件传送装置、直线导轨11、滚珠丝杆12、伺服电机13、随行夹具2、CCD字符检测智能识别***3、第一工业照相机31、第二工业照相机32、自动色彩标识***4、步进电机41、彩笔42、标识智能识别***5、下料工位6等。
如图1、图2所示,本发明包括安装在工件传送装置1两侧的随行夹具2、CCD字符检测智能识别***3、自动色彩标识***4、标识智能识别***5和下料工位6。
所述工件传送装置1采用直线导轨11,在直线导轨11上安装滚珠丝杆12,滚珠丝杆12与伺服电机13的动力输出端连接;在所述滚珠丝杆12的丝母座上安装随行夹具2,随行夹具2由伺服电机13驱动滚珠丝杆12带动在直线导轨11上精确地移动到各个工位;所述随行夹具2采用焊接件,根据工件轮廓制造,能够起到很好地定位作用;在所述随行夹具2上安装接近传感器,能够感应随行夹具2上是否有工件。
所述CCD字符检测智能识别***3的主体是第一工业照相机31和第二工业照相机32,第一工业照相机31和第二工业照相机32分别识别有图案的工件和空白工件。
所述自动色彩标识***4安装在直线导轨11的一侧,包括步进电机41和彩笔42,通过步进电机带动彩笔在工件上所需位置标注所要求的标记。
所述标识智能识别***5安装在自动色彩标识***4的工件前进方向一侧,标识智能识别***5包括颜色传感器,对经自动色彩标识***4标记的颜色进行判断。
所述下料工位6安装下料气缸,下料气缸的下方设置合格品下料口和不合格品下料口;下料气缸配备磁性传感器,用于感应下料气缸是否到位。
本发明还可以装置触摸屏,能够对检测装置进行手动控制,并显示完成工件的数量,对合格品与不合格品的工件计数。
在所述工件传送装置1两侧分别设置6个工位,工位一放置工件,将工件放置在随行夹具上,触发接近开关;并在工位一增加光栅控制,工件放好手离开后可自动启动装置。工位二和工位三分别安装第一工业照相机和第二工业照相机,分别用于检测有图案的工件和空白工件。工位四安装自动色彩标识***,用于在工件上打点标识,打点完毕将工件运送到工位五;工位五安装标识智能识别***,用于在工件标识后检测颜色是否正确、是否标记上。工位六安装下料工位,用于落料,分别将料落至合格品下料口和不合格品下料口。
Claims (9)
1.一种具有工件识别标示功能的检测装置,其特征是:包括安装在工件传送装置(1)两侧的随行夹具(2)、CCD字符检测智能识别***(3)、自动色彩标识***(4)、标识智能识别***(5)和下料工位(6)。
2.如权利要求1所述的具有工件识别标示功能的检测装置,其特征是:所述工件传送装置(1)采用直线导轨(11),在直线导轨(11)上安装滚珠丝杆(12),滚珠丝杆(12)与伺服电机(13)的动力输出端连接;在所述滚珠丝杆(12)的丝母座上安装随行夹具(2)。
3.如权利要求1所述的具有工件识别标示功能的检测装置,其特征是:所述随行夹具(2)上安装接近传感器。
4.如权利要求1所述的具有工件识别标示功能的检测装置,其特征是:所述CCD字符检测智能识别***(3)的主体为第一工业照相机(31)和第二工业照相机(32),第一工业照相机(31)和第二工业照相机(32)分别识别有图案的工件和空白工件。
5.如权利要求1所述的具有工件识别标示功能的检测装置,其特征是:所述自动色彩标识***(4)安装在直线导轨(11)的一侧,包括步进电机(41)和彩笔(42)。
6.如权利要求1所述的具有工件识别标示功能的检测装置,其特征是:所述标识智能识别***(5)安装在自动色彩标识***(4)的工件前进方向一侧,标识智能识别***(5)包括对经自动色彩标识***(4)标记的颜色进行识别的颜色传感器。
7.如权利要求1所述的具有工件识别标示功能的检测装置,其特征是:所述下料工位(6)安装下料气缸,下料气缸的下方设置合格品下料口和不合格品下料口。
8.如权利要求7所述的具有工件识别标示功能的检测装置,其特征是:所述下料气缸上配备磁性传感器。
9.如权利要求1所述的具有工件识别标示功能的检测装置,其特征是:还包括触摸屏。
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