CN105139005A - 具有工件识别标示功能的检测装置 - Google Patents

具有工件识别标示功能的检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105139005A
CN105139005A CN201510612898.2A CN201510612898A CN105139005A CN 105139005 A CN105139005 A CN 105139005A CN 201510612898 A CN201510612898 A CN 201510612898A CN 105139005 A CN105139005 A CN 105139005A
Authority
CN
China
Prior art keywords
workpiece
pick
unit
workpiece identification
industrial camera
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510612898.2A
Other languages
English (en)
Inventor
魏忠
王钦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Zhongjie Vibration Isolators Co Ltd
Original Assignee
Wuxi Zhongjie Vibration Isolators Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Zhongjie Vibration Isolators Co Ltd filed Critical Wuxi Zhongjie Vibration Isolators Co Ltd
Priority to CN201510612898.2A priority Critical patent/CN105139005A/zh
Publication of CN105139005A publication Critical patent/CN105139005A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V30/00Character recognition; Recognising digital ink; Document-oriented image-based pattern recognition
    • G06V30/10Character recognition
    • G06V30/22Character recognition characterised by the type of writing
    • G06V30/224Character recognition characterised by the type of writing of printed characters having additional code marks or containing code marks
    • G06V30/2253Recognition of characters printed with magnetic ink
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V2201/00Indexing scheme relating to image or video recognition or understanding
    • G06V2201/06Recognition of objects for industrial automation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及一种具有工件识别标示功能的检测装置,其特征是:包括安装在工件传送装置两侧的随行夹具、CCD字符检测智能识别***、自动色彩标识***、标识智能识别***和下料工位。所述工件传送装置采用直线导轨,在直线导轨上安装滚珠丝杆,滚珠丝杆与伺服电机的动力输出端连接;在所述滚珠丝杆的丝母座上安装随行夹具。所述CCD字符检测智能识别***的主体为第一工业照相机和第二工业照相机。所述自动色彩标识***包括步进电机和彩笔。所述标识智能识别***包括对经自动色彩标识***标记的颜色进行识别的颜色传感器。本发明能够提高生产效率和识别标注的准确性,节约成本,减轻员工工作量。

Description

具有工件识别标示功能的检测装置
技术领域
本发明涉及一种具有工件识别标示功能的检测装置,尤其是一种对工件按型号分批次的识别标识的检测装置,对工件进行自动识别标识,并在标识检测完成后,将不同的种类产品分离出来,属于自动检测技术领域。
背景技术
对不同型号零件识别标注时,传统方法都采用人工识别标注。人工识别有疲劳性,效率不高,易产生混淆,往往跟不上企业生产计划标准,对于一个企业的自动化建设有很大的制约作用。而且人工标注时会存在一定偏差,标注记号参差不齐,极易造成二次工程,一定程度上会降低企业利润,严重情况下还会影响一个企业的信誉。如果能够发明一种自动识别标识装置,对零件生产效率将会有很大提高,并且杜绝二次工程。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足,提供一种具有工件识别标示功能的检测装置,能够提高生产效率和识别标注的准确性,节约成本,减轻员工工作量。
按照本发明提供的技术方案,所述具有工件识别标示功能的检测装置,其特征是:包括安装在工件传送装置两侧的随行夹具、CCD字符检测智能识别***、自动色彩标识***、标识智能识别***和下料工位。
进一步的,所述工件传送装置采用直线导轨,在直线导轨上安装滚珠丝杆,滚珠丝杆与伺服电机的动力输出端连接;在所述滚珠丝杆的丝母座上安装随行夹具。
进一步的,所述随行夹具上安装接近传感器。
进一步的,所述CCD字符检测智能识别***的主体为第一工业照相机和第二工业照相机,第一工业照相机和第二工业照相机分别识别有图案的工件和空白工件。
进一步的,所述自动色彩标识***安装在直线导轨的一侧,包括步进电机和彩笔。
进一步的,所述标识智能识别***安装在自动色彩标识***的工件前进方向一侧,标识智能识别***包括对经自动色彩标识***标记的颜色进行识别的颜色传感器。
进一步的,所述下料工位安装下料气缸,下料气缸的下方设置合格品下料口和不合格品下料口。
进一步的,所述下料气缸上配备磁性传感器。
进一步的,还包括触摸屏。
本发明所述具有工件识别标示功能的检测装置,代替人工识别标注,能够提高生产效率,减低成本,避免二次工程。本发明开发成本低,装置稳定性、耐久性和实用性较高,有很大的市场前景。本发明避免了人工检测存在误检及误标颜色或颜色面积不到位的情况,对一个企业的自动化建设有积极的促进作用。
附图说明
图1为本发明所述检测装置的结构示意图。
图2为本发明所述检测装置的俯视图。
具体实施方式
下面结合具体附图对本发明作进一步说明。
如图1~图2所示:所述具有工件识别标示功能的检测装置包括工件传送装置、直线导轨11、滚珠丝杆12、伺服电机13、随行夹具2、CCD字符检测智能识别***3、第一工业照相机31、第二工业照相机32、自动色彩标识***4、步进电机41、彩笔42、标识智能识别***5、下料工位6等。
如图1、图2所示,本发明包括安装在工件传送装置1两侧的随行夹具2、CCD字符检测智能识别***3、自动色彩标识***4、标识智能识别***5和下料工位6。
所述工件传送装置1采用直线导轨11,在直线导轨11上安装滚珠丝杆12,滚珠丝杆12与伺服电机13的动力输出端连接;在所述滚珠丝杆12的丝母座上安装随行夹具2,随行夹具2由伺服电机13驱动滚珠丝杆12带动在直线导轨11上精确地移动到各个工位;所述随行夹具2采用焊接件,根据工件轮廓制造,能够起到很好地定位作用;在所述随行夹具2上安装接近传感器,能够感应随行夹具2上是否有工件。
所述CCD字符检测智能识别***3的主体是第一工业照相机31和第二工业照相机32,第一工业照相机31和第二工业照相机32分别识别有图案的工件和空白工件。
所述自动色彩标识***4安装在直线导轨11的一侧,包括步进电机41和彩笔42,通过步进电机带动彩笔在工件上所需位置标注所要求的标记。
所述标识智能识别***5安装在自动色彩标识***4的工件前进方向一侧,标识智能识别***5包括颜色传感器,对经自动色彩标识***4标记的颜色进行判断。
所述下料工位6安装下料气缸,下料气缸的下方设置合格品下料口和不合格品下料口;下料气缸配备磁性传感器,用于感应下料气缸是否到位。
本发明还可以装置触摸屏,能够对检测装置进行手动控制,并显示完成工件的数量,对合格品与不合格品的工件计数。
在所述工件传送装置1两侧分别设置6个工位,工位一放置工件,将工件放置在随行夹具上,触发接近开关;并在工位一增加光栅控制,工件放好手离开后可自动启动装置。工位二和工位三分别安装第一工业照相机和第二工业照相机,分别用于检测有图案的工件和空白工件。工位四安装自动色彩标识***,用于在工件上打点标识,打点完毕将工件运送到工位五;工位五安装标识智能识别***,用于在工件标识后检测颜色是否正确、是否标记上。工位六安装下料工位,用于落料,分别将料落至合格品下料口和不合格品下料口。

Claims (9)

1.一种具有工件识别标示功能的检测装置,其特征是:包括安装在工件传送装置(1)两侧的随行夹具(2)、CCD字符检测智能识别***(3)、自动色彩标识***(4)、标识智能识别***(5)和下料工位(6)。
2.如权利要求1所述的具有工件识别标示功能的检测装置,其特征是:所述工件传送装置(1)采用直线导轨(11),在直线导轨(11)上安装滚珠丝杆(12),滚珠丝杆(12)与伺服电机(13)的动力输出端连接;在所述滚珠丝杆(12)的丝母座上安装随行夹具(2)。
3.如权利要求1所述的具有工件识别标示功能的检测装置,其特征是:所述随行夹具(2)上安装接近传感器。
4.如权利要求1所述的具有工件识别标示功能的检测装置,其特征是:所述CCD字符检测智能识别***(3)的主体为第一工业照相机(31)和第二工业照相机(32),第一工业照相机(31)和第二工业照相机(32)分别识别有图案的工件和空白工件。
5.如权利要求1所述的具有工件识别标示功能的检测装置,其特征是:所述自动色彩标识***(4)安装在直线导轨(11)的一侧,包括步进电机(41)和彩笔(42)。
6.如权利要求1所述的具有工件识别标示功能的检测装置,其特征是:所述标识智能识别***(5)安装在自动色彩标识***(4)的工件前进方向一侧,标识智能识别***(5)包括对经自动色彩标识***(4)标记的颜色进行识别的颜色传感器。
7.如权利要求1所述的具有工件识别标示功能的检测装置,其特征是:所述下料工位(6)安装下料气缸,下料气缸的下方设置合格品下料口和不合格品下料口。
8.如权利要求7所述的具有工件识别标示功能的检测装置,其特征是:所述下料气缸上配备磁性传感器。
9.如权利要求1所述的具有工件识别标示功能的检测装置,其特征是:还包括触摸屏。
CN201510612898.2A 2015-09-23 2015-09-23 具有工件识别标示功能的检测装置 Pending CN105139005A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510612898.2A CN105139005A (zh) 2015-09-23 2015-09-23 具有工件识别标示功能的检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510612898.2A CN105139005A (zh) 2015-09-23 2015-09-23 具有工件识别标示功能的检测装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105139005A true CN105139005A (zh) 2015-12-09

Family

ID=54724348

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510612898.2A Pending CN105139005A (zh) 2015-09-23 2015-09-23 具有工件识别标示功能的检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105139005A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108176676A (zh) * 2016-08-27 2018-06-19 江苏宏宝锻造股份有限公司 一种高效去除汽车发动机连杆表面液体防锈油的装置及其除油工艺

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020034327A1 (en) * 2000-09-20 2002-03-21 Atsushi Watanabe Position-orientation recognition device
CN1945476A (zh) * 2005-10-06 2007-04-11 欧姆龙株式会社 生产管理装置、生产管理方法以及生产管理***
CN101551233A (zh) * 2008-04-01 2009-10-07 深圳富泰宏精密工业有限公司 工件尺寸检测装置
CN102001025A (zh) * 2010-10-22 2011-04-06 西安交通大学 一种超重型车床加工精度特性在机测量装置及方法
CN102128705A (zh) * 2010-12-27 2011-07-20 沈阳林敏智能检测设备有限公司 全自动车轮动平衡、跳动一体在线检测***
CN103625920A (zh) * 2013-11-22 2014-03-12 中国科学院深圳先进技术研究院 工件自动输送及组装生产***及生产方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020034327A1 (en) * 2000-09-20 2002-03-21 Atsushi Watanabe Position-orientation recognition device
CN1945476A (zh) * 2005-10-06 2007-04-11 欧姆龙株式会社 生产管理装置、生产管理方法以及生产管理***
CN101551233A (zh) * 2008-04-01 2009-10-07 深圳富泰宏精密工业有限公司 工件尺寸检测装置
CN102001025A (zh) * 2010-10-22 2011-04-06 西安交通大学 一种超重型车床加工精度特性在机测量装置及方法
CN102128705A (zh) * 2010-12-27 2011-07-20 沈阳林敏智能检测设备有限公司 全自动车轮动平衡、跳动一体在线检测***
CN103625920A (zh) * 2013-11-22 2014-03-12 中国科学院深圳先进技术研究院 工件自动输送及组装生产***及生产方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
刘丽华: "《自动检测技术及应用》", 31 January 2010, 清华大学出版社 *
王国华: "《中国现代物流大全C现代物流技术与装备》", 31 October 2004, 中国铁道出版社 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108176676A (zh) * 2016-08-27 2018-06-19 江苏宏宝锻造股份有限公司 一种高效去除汽车发动机连杆表面液体防锈油的装置及其除油工艺

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106078208A (zh) 一种基于工业机器人的智能制造***
CN204021920U (zh) 匹配电测机设备的自动送料机
CN104646320A (zh) 一种铝合金铸件自动化物流的分拣***
CN104078191B (zh) 一种自动定位充磁设备
CN205414705U (zh) 一种智能的激光打标***
CN206691862U (zh) 瓶盖二维码集成应用***
CN203726234U (zh) 刀库控制装置和数控机床
CN205015899U (zh) 具有工件识别标示功能的检测装置
CN105139005A (zh) 具有工件识别标示功能的检测装置
CN205899345U (zh) 自动化旋铆装置
CN203470912U (zh) 一种加工轴类产品的数控车床
CN205834556U (zh) 激光打标机转盘式工作台
CN204771145U (zh) 轮胎条码读取雕刻一体机
CN205704472U (zh) 水切自动冲切生产线的连续输送及柔性定位装置
CN205217394U (zh) 一种工件识别与自动分拣装置
CN204564592U (zh) 硅锭自动粗检生产线
CN104267371A (zh) 一种单相智能电能表信息绑定装置
CN107644244A (zh) 一种基于射频识别的船厂部件装焊生产线物流跟踪***
CN205702469U (zh) 一种新型数控车床车削自动线的中间提升机构
CN106239241A (zh) 工业机器人及加工中心
CN205237710U (zh) 数控机床
CN206588597U (zh) 一种全自动数控书架生产线
CN105347033A (zh) 一种用于连杆式送料流水线的连杆送料模组
CN106058603B (zh) 一种连接器自动装夹流水线
CN211619178U (zh) 多规格产品定位识别检测的自动化上料***

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20151209