CN105133699A - 一种供水水泵变频控制方法及*** - Google Patents
一种供水水泵变频控制方法及*** Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开的供水水泵变频控制方法及***,通过变频器在接收的运行命令有效的情况下,控制与所述变频器的电源输出端相连接的水泵进行正常供水,并经过不同的判断过程实现对于水泵的增加、减少、休眠及休眠唤醒控制,无需额外的水泵控制器的配合,即可实现对于水泵的控制,避免了现有技术因需要额外的水泵控制器配合变频器共同实现供水功能而带来的成本与故障维护点的增加问题。
Description
技术领域
本发明涉及变频器技术领域,尤其涉及一种供水水泵变频控制方法及***。
背景技术
对于高于地面的位置,比如办公楼或者住宅楼,存在一个对于供水功能的需求,而自来水往往存储在地面,这就需要通过供水***通过控制水泵的运转来实现对管道自来水的增压,将自来水沿着安装管道输送到楼宇高层,这样才能满足高层用户用水需求。
现代楼宇供水***一般采用变频调速***来完成,能够控制水泵软启动,并通过变频无极调速可实现恒压供水,同时,节能效率高。
但是目前,很多楼宇供水控制***都采用水泵控制器(如可编程逻辑控制器***)及变频器共同来完成,增加了成本,同时也增加了故障维护点。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种供水水泵变频控制方法及***,以解决现有技术需要额外的水泵控制器配合变频器共同实现供水功能的问题。
一种供水水泵变频控制方法,应用于变频器,所述供水水泵变频控制方法包括:
在接收的运行命令有效的情况下,控制与所述变频器的电源输出端相连接的水泵进行正常供水;
判断运行水泵的数量是否大于一台;当判断运行水泵的数量大于一台时,判断是否满足增加水泵的预设条件,若满足所述增加水泵的预设条件则控制一台未运行的水泵投入运行;并判断是否满足减少水泵的预设条件,若满足减少水泵的预设条件则控制一台运行中的水泵停止运行;
当判断运行水泵的数量为一台时,判断是否满足所述增加水泵的预设条件,若满足所述增加水泵的预设条件,则控制一台未运行的水泵投入运行;并且判断是否满足休眠的预设条件,若满足所述休眠的预设条件,则进入供水休眠状态;当处于供水休眠状态时,判断是否满足休眠唤醒的预设条件,若满足所述休眠唤醒的预设条件,则进入供水休眠唤醒状态,控制与所述变频器的电源输出端相连接的水泵进入正常供水的状态。
优选的,所述正常供水状态为:根据预设的水压目标值与实际水压检测值进行PID控制,通过控制与所述变频器的电源输出端相连接的水泵的运行频率,控制所述实际水压检测值与所述预设的水压目标值的差值在允许误差范围内。
优选的,所述判断是否满足增加水泵的预设条件,若满足所述增加水泵的预设条件则控制一台未运行的水泵投入运行的步骤包括:
判断与所述变频器的电源输出端相连接的水泵的运行频率是否大于等于第一预设频率;
当判断与所述变频器的电源输出端相连接的水泵的运行频率大于等于所述第一预设频率时,判断所述运行频率大于等于所述第一预设频率的持续时间是否大于等于第一预设时间;
当判断所述运行频率大于等于所述第一预设频率的持续时间大于等于所述第一预设时间时,判断所述实际水压检测值是否小于所述预设的水压目标值,且所述预设的水压目标值与所述实际水压检测值的差值大于第一预设差值;
当判断所述实际水压检测值小于所述预设的水压目标值,且所述预设的水压目标值与所述实际水压检测值的差值大于所述第一预设差值时,停机并控制当前与所述变频器的电源输出端相连接的水泵切换为与工频电网相连接,控制一台未投入运行的水泵与所述变频器的电源输出端相连接,重新启动,进入正常供水的状态。
优选的,所述判断是否满足减少水泵的预设条件,若满足所述减少水泵的预设条件则控制一台运行中的水泵停止运行的步骤包括:
判断与所述变频器的电源输出端相连接的水泵的运行频率是否小于等于第二预设频率;
当判断所述运行频率小于等于所述第二预设频率时,判断所述运行频率小于等于所述第二预设频率的持续时间是否大于等于第二预设时间;
当判断所述运行频率小于等于所述第二预设频率的持续时间大于等于所述第二预设时间时,判断所述实际水压检测值是否大于所述预设的水压目标值,且所述预设的水压目标值与所述实际水压检测值的差值大于第二预设差值;
当判断所述实际水压检测值大于所述预设的水压目标值,且所述预设的水压目标值与所述实际水压检测值的差值大于所述第二预设差值时,控制当前与工频电网相连接的水泵中的一台断开与所述工频电网的连接。
优选的,所述判断是否满足休眠的预设条件,若满足所述休眠的预设条件,则进入供水休眠状态的步骤包括:
判断与所述变频器的电源输出端相连接的水泵的运行频率是否小于等于第三预设频率;
当判断所述运行频率小于等于所述第三预设频率时,判断所述运行频率小于等于所述第三预设频率的持续时间是否大于等于第三预设时间;
当判断所述运行频率小于等于所述第三预设频率的持续时间大于等于所述第三预设时间时,以较大的第二预设目标值代替所述预设的水压目标值,与所述实际水压检测值进行PID控制;
在所述第三预设时间内通过控制所述运行频率,控制所述实际水压检测值与所述第二预设目标值的差值在所述允许误差范围内,或者超过所述第三预设时间后,减速停机。
优选的,所述判断是否满足休眠唤醒的预设条件,若满足所述休眠唤醒的预设条件,则进入供水休眠唤醒状态,控制与所述变频器的电源输出端相连接的水泵进入正常供水的状态的步骤包括:
判断所述实际水压检测值是否小于所述预设的水压目标值,且所述预设的水压目标值与所述实际水压检测值的差值大于第三预设差值;
当判断所述实际水压检测值小于所述预设的水压目标值,且所述预设的水压目标值与所述实际水压检测值的差值大于所述第三预设差值时,判断所述预设的水压目标值与所述实际水压检测值的差值大于所述第三预设差值的持续时间是否大于等于第四预设时间;
当判断所述预设的水压目标值与所述实际水压检测值的差值大于所述第三预设差值的持续时间大于等于所述第四预设时间时,控制当前与所述变频器的电源输出端相连接的水泵以第四预设频率为下限频率运行,进入正常供水的状态。
优选的,还包括:当判断不满足所述增加水泵的预设条件,也不满足所述减少水泵的预设条件时,控制与所述变频器的电源输出端相连接的水泵进入正常供水的状态。
优选的,还包括:当判断不满足所述休眠的预设条件,或者不满足所述增加水泵的预设条件时,控制与所述变频器的电源输出端相连接的水泵进入正常供水的状态。
优选的,还包括:在未接收到运行命令的情况下,停机并控制水泵停止运行。
一种供水水泵变频控制***,其特征在于,包括变频器,所述变频器的电源输入端与工频电网相连,所述变频器的信号输入端与水压检测装置相连,所述变频器的电源输出端与水泵相连,所述变频器用于执行上述任一所述的供水水泵变频控制方法。
本发明公开的供水水泵变频控制方法,通过变频器在接收的运行命令有效的情况下,控制与所述变频器的电源输出端相连接的水泵进行正常供水,并经过不同的判断过程实现对于水泵的增加、减少、休眠及休眠唤醒控制,无需额外的水泵控制器的配合,即可实现对于水泵的控制,避免了现有技术因需要额外的水泵控制器配合变频器共同实现供水功能而带来的成本与故障维护点的增加问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例公开的供水水泵变频控制方法的流程示意图;
图2为本发明另一实施例公开的供水水泵变频控制方法中增加水泵的流程示意图;
图3为本发明另一实施例公开的供水水泵变频控制方法中减少水泵的流程示意图;
图4为本发明另一实施例公开的供水水泵变频控制方法中进入供水休眠的流程示意图;
图5为本发明另一实施例公开的供水水泵变频控制方法中进入休眠唤醒的流程示意图;
图6为本发明另一实施例公开的供水水泵变频控制***的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种供水水泵变频控制方法及***,以解决现有技术需要额外的水泵控制器配合变频器共同实现供水功能的问题。
具体的,所述供水水泵变频控制方法,如图1所示,包括:
S100、接收运行命令,判断所述运行命令是否有效;
S200、当判断所述运行命令有效时,控制与所述变频器的电源输出端相连接的水泵进行正常供水;
S300、判断运行水泵的数量是否大于一台;
所述变频器控制与自身相连接的水泵进行正常供水,同时还可以存在至少一个与工频电网相连接的水泵处于运行状态。比如运行的水泵一共为三台,其中两台与所述工频电网相连接的水泵处于运行状态,一台水泵与所述变频器相连处于正常供水状态;此时与所述工频电网相连接的所述两台水泵的运行并未使管道水压达到需求,通过与所述变频器相连的一台水泵进行水压补充,使之满足需求。
当判断运行水泵的数量大于一台时,执行步骤S401、判断是否满足增加水泵的预设条件;和步骤S402、判断是否满足减少水泵的预设条件;
当楼宇中用户用水量特别大时,管道水压衰减得很快,现有运行水泵可能无法将管道水压稳定在需求值,则需要增加水泵数量。
若楼宇中用户用水量很小,则经现有运行水泵增压后的管道水压可能超过了需求值。而管道水压过高对管道损耗大,影响供水设备寿命,此时,需要减少运行水泵。
S403、当判断满足增加水泵的预设条件时,控制一台未运行的水泵投入运行;
S404、当判断满足减少水泵的预设条件时,则控制一台运行中的水泵停止运行;
优选的,当判断增加水泵和减少水泵的预设条件均不满足时,执行步骤S200;
当判断运行水泵的数量为一台时,执行步骤S401,以及S501、判断是否满足休眠的预设条件;
运行水泵的数量为一台,说明此时运行的水泵仅为与所述变频器相连的一台。此时若楼宇中用户用水量很小,则无需所述水泵一直运行,进入供水休眠状态,可以实现节能。
S502、当判断满足休眠的预设条件时,进入供水休眠状态;
S503、当处于供水休眠状态时,判断是否满足休眠唤醒的预设条件;
S504、当判断满足休眠唤醒的预设条件时,进入供水休眠唤醒状态,执行步骤S200;
当判断不满足休眠唤醒的预设条件时,所述变频器可以一直保持供水休眠状态;
优选的,当判断所述休眠的预设条件和所述增加水泵的条件均不满足时,执行步骤S200。
优选的,在未接收到运行命令有效的情况下,停机并控制水泵停止运行。
本实施例公开的供水水泵变频控制方法,通过变频器在接收的运行命令有效的情况下,控制与所述变频器的电源输出端相连接的水泵进行正常供水,并经过不同的判断过程实现对于水泵的增加、减少、休眠及休眠唤醒控制,无需额外的水泵控制器的配合,即可实现对于水泵的控制,避免了现有技术因需要额外的水泵控制器配合变频器共同实现供水功能而带来的成本与故障维护点的增加问题。
优选的,所述正常供水状态为:根据预设的水压目标值与实际水压检测值进行PID控制,通过控制与所述变频器的电源输出端相连接的水泵的运行频率,控制所述实际水压检测值与所述预设的水压目标值的差值在允许误差范围内。
在具体的实际应用中,普通居民楼中的所述预设的水压目标值可以取0.6MPa,此时所述允许误差可以根据不同的PID控制设定取0.01或者0.02MPa,此处不做具体限定,视其具体的应用环境而定。
优选的,如图2所示,步骤S401包括:
S601、判断与所述变频器的电源输出端相连接的水泵的运行频率是否大于等于第一预设频率;
S602、当判断与所述变频器的电源输出端相连接的水泵的运行频率大于等于所述第一预设频率时,判断所述运行频率大于等于所述第一预设频率的持续时间是否大于等于第一预设时间;
S603、当判断所述运行频率大于等于所述第一预设频率的持续时间大于等于所述第一预设时间时,判断所述实际水压检测值是否小于所述预设的水压目标值,且所述预设的水压目标值与所述实际水压检测值的差值大于第一预设差值;
当判断所述实际水压检测值小于所述预设的水压目标值,且所述预设的水压目标值与所述实际水压检测值的差值大于所述第一预设差值时,执行步骤S403,具体包括:停机并控制当前与所述变频器的电源输出端相连接的水泵切换为与工频电网相连接,控制一台未投入运行的水泵与所述变频器的电源输出端相连接,重新启动,进入正常供水的状态。
在具体的实际应用中,步骤S601、S602及S603的判断结果如果为否的话,说明步骤S401的判断结果为否,则将进入步骤S200。
由于楼宇中用户用水量是在不断变化的,若用户用水量特别大,则管道水压衰减得很快,现有运行水泵可能无法将管道自来水增压并稳定在所述预设的水压目标值。此时则需要增加水泵,若水泵运行频率大于等于所述第一预设频率,且持续运行了所述第一预设时间,管道水压仍无法到达所述预设的水压目标值,且管道水压与目标水压的差值大于所述第一预设差值,则需要执行步骤S403。此时,所述变频器先停机(此时所述变频器停止输出电压给水泵,但是所述变频器的其他模块仍可带电继续工作),然后控制当前与所述变频器的电源输出端相连接的水泵切换为与工频电网相连接,控制一台未投入运行的水泵与所述变频器的电源输出端相连接,重新启动(此时所述变频器重新开始输出电压给水泵,进入正常供水的状态。
本实施例中的所述第一预设时间、所述第一预设差值、所述第一预设频率及所述预设的水压目标值均可根据实际情况进行设定,此处不做具体限定。
值得说明的是,在实际应用中,所述变频器停机后也可以控制一台未投入运行的水泵直接与所述工频电网相连进而投入运行,并控制当前与所述变频器的电源输出端相连接的水泵以一定的预设频率重新开始进入正常供水的状态。但是这种增加水泵的方式,未能兼顾所有水泵的使用频率。而上述增加水泵的方式更为优选,能够延长各个水泵的使用寿命。
优选的,如图3所示,步骤S402包括:
S701、判断与所述变频器的电源输出端相连接的水泵的运行频率是否小于等于第二预设频率;
S702、当判断所述运行频率小于等于所述第二预设频率时,判断所述运行频率小于等于所述第二预设频率的持续时间是否大于等于第二预设时间;
S703、当判断所述运行频率小于等于所述第二预设频率的持续时间大于等于所述第二预设时间时,判断所述实际水压检测值是否大于所述预设的水压目标值,且所述预设的水压目标值与所述实际水压检测值的差值大于第二预设差值;
当判断所述实际水压检测值大于所述预设的水压目标值,且所述预设的水压目标值与所述实际水压检测值的差值大于所述第二预设差值时,执行步骤S404,具体包括:控制当前与工频电网相连接的水泵中的一台断开与所述工频电网的连接。
在具体的实际应用中,步骤S701、S702及S703的判断结果如果为否的话,都将返回到正常供水的状态中。
若用户用水量很小,则经现有运行水泵增压后的管道水压可能超过了所述预设的水压目标值,管道水压过高对管道损耗大,影响供水设备寿命,此时,需要减少运行水泵,可以直接从现有运行水泵中减去一台与所述工频电网相连的水泵,即直接从所述工频电网中断开一台水泵的连接,随后控制与所述变频器的电源输出端相连接的水泵进行正常供水。
本实施例中的所述第二预设时间、所述第二预设差值、所述第二预设频率及所述预设的水压目标值均可根据实际情况进行设定,此处不做具体限定。
优选的,如图4所示,步骤S501包括:
S801、判断与所述变频器的电源输出端相连接的水泵的运行频率是否小于等于第三预设频率;
S802、当判断所述运行频率小于等于所述第三预设频率时,判断所述运行频率小于等于所述第三预设频率的持续时间是否大于等于第三预设时间;
当判断所述运行频率小于等于所述第三预设频率的持续时间大于等于所述第三预设时间时,执行步骤S502,具体包括:
S803、以较大的第二预设目标值代替所述预设的水压目标值,与所述实际水压检测值进行PID控制;
S804、判断控制所述实际水压检测值上升的时间是否小于第三预设时间;
S805、当判断所述上升时间小于所述第三预设时间时,判断所述实际水压检测值与所述第二预设目标值的差值是否在所述允许误差范围内;
S806、当判断所述实际水压检测值与所述第二预设目标值的差值在所述允许误差范围内时,或者当判断所述上升时间大于或等于所述第三预设时间时,减速停机(此时所述变频器停止输出电压给水泵,但是所述变频器的其他模块仍可带电继续工作),进入供水休眠状态。
当判断所述上升时间小于所述第三预设时间,且所述实际水压检测值与所述第二预设目标值的差值大于超过所述允许误差范围时,继续根据所述第二预设目标值与所述实际水压检测值进行PID控制。
进入休眠待机前,通过以较大的第二预设目标值代替所述预设的水压目标值,进行水压提升,可以增加休眠时间,进而能够提高节能效率。
在具体的实际应用中,步骤S801及S802的判断结果如果为否的话,都将返回到正常供水的状态中。
本实施例中的所述第三预设时间、所述第三预设频率、所述预设的水压目标值及所述第二预设目标值均可根据实际情况进行设定,此处不做具体限定。
优选的,如图5所示,步骤S503包括:
S901、判断所述实际水压检测值是否小于所述预设的水压目标值,且所述预设的水压目标值与所述实际水压检测值的差值大于第三预设差值;
S902、当判断所述实际水压检测值小于所述预设的水压目标值,且所述预设的水压目标值与所述实际水压检测值的差值大于所述第三预设差值时,判断所述预设的水压目标值与所述实际水压检测值的差值大于所述第三预设差值的持续时间是否大于等于第四预设时间;
当判断所述预设的水压目标值与所述实际水压检测值的差值大于所述第三预设差值的持续时间大于等于所述第四预设时间时,执行步骤S504,具体包括:控制当前与所述变频器的电源输出端相连接的水泵以第四预设频率为下限频率运行,进入正常供水的状态。
在休眠待机过程中,用户用水量是变化的,若用户用水量增大,此时,管道水压会衰减加快,当检测到管道水压(所述实际水压检测值)持续第四预设时间小于所述预设的水压目标值,且管道水压与目标水压的差值大于所述第三预设差值,则需要进入休眠唤醒状态,此时可以控制当前与所述变频器的电源输出端相连接的水泵以所述第四预设频率为下限频率运行,进入正常供水的状态(根据预设的水压目标值与实际水压检测值进行PID控制,通过控制与所述变频器的电源输出端相连接的水泵的运行频率,控制所述实际水压检测值与所述预设的水压目标值的差值在所述允许误差范围内)。避免了从低频率缓慢上升的启动过程,加快进入正常供水状态过程。
在具体的实际应用中,步骤S901及S902的判断结果如果为否的话,都将返回到供水休眠的状态中。
本实施例中的所述第三预设差值、所述第四预设时间、所述第四预设频率级所述预设的水压目标值均可根据实际情况进行设定,此处不做具体限定。
本发明另一实施例还提供了一种供水水泵变频控制***,如图6所示,包括变频器101,变频器101的电源输入端与工频电网相连,变频器101的信号输入端与水压检测装置相连,变频器101的电源输出端与水泵相连,变频器101用于上述实施例任一所述的供水水泵变频控制方法。
在具体的实际应用中,变频器101的信号输出端可以通过一个继电器与多个单刀三掷开关的控制端相连,控制每个所述单刀三掷开关选择与所述工频电网相连,还是与变频器101的电源输出端相连,或者悬空(与所述工频电网和变频器101的电源输出端均不相连)。
变频器101通过接收的所述实际水压检测值(来自所述水压检测装置),与所述预设的水压目标值(实际的应用中可以来自外部的水压给定)进行PID控制,将接收的工频电网的频率转换为合适的频率,输出至与之相连的水泵,控制其通过各个管道为各个楼宇生活管网进行正常供水。
另外,变频器101还能通过图2或图3所示的判断步骤,控制水泵与自身连接还是与所述工频电网相连,进而实现水泵增加或者减少的控制。或者通过图4所示的判断步骤,控制与自身相连的水泵进入供水休眠状态,并在进入休眠待机前,通过以较大的第二预设目标值代替所述预设的水压目标值,进行水压提升,可以增加休眠时间,进而能够提高节能效率。且变频器101还能通过图5所示的判断步骤,控制与自身相连的水泵进入休眠唤醒状态,具体可以控制当前与所述变频器的电源输出端相连接的水泵以所述第四预设频率为下限频率运行,进入正常供水的状态(根据预设的水压目标值与实际水压检测值进行PID控制,通过控制与所述变频器的电源输出端相连接的水泵的运行频率,控制所述实际水压检测值与所述预设的水压目标值的差值在所述允许误差范围内)。避免了从低频率缓慢上升的启动过程,加快进入正常供水状态过程。
具体的工作原理与上述实施例相同,此处不再赘述。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种供水水泵变频控制方法,其特征在于,应用于变频器,所述供水水泵变频控制方法包括:
在接收的运行命令有效的情况下,控制与所述变频器的电源输出端相连接的水泵进行正常供水;
判断运行水泵的数量是否大于一台;当判断运行水泵的数量大于一台时,判断是否满足增加水泵的预设条件,若满足所述增加水泵的预设条件则控制一台未运行的水泵投入运行;并判断是否满足减少水泵的预设条件,若满足减少水泵的预设条件则控制一台运行中的水泵停止运行;
当判断运行水泵的数量为一台时,判断是否满足所述增加水泵的预设条件,若满足所述增加水泵的预设条件,则控制一台未运行的水泵投入运行;并且判断是否满足休眠的预设条件,若满足所述休眠的预设条件,则进入供水休眠状态;当处于供水休眠状态时,判断是否满足休眠唤醒的预设条件,若满足所述休眠唤醒的预设条件,则进入供水休眠唤醒状态,控制与所述变频器的电源输出端相连接的水泵进入正常供水的状态。
2.根据权利要求1所述的供水水泵变频控制方法,其特征在于,所述正常供水状态为:根据预设的水压目标值与实际水压检测值进行PID控制,通过控制与所述变频器的电源输出端相连接的水泵的运行频率,控制所述实际水压检测值与所述预设的水压目标值的差值在允许误差范围内。
3.根据权利要求2所述的供水水泵变频控制方法,其特征在于,所述判断是否满足增加水泵的预设条件,若满足所述增加水泵的预设条件则控制一台未运行的水泵投入运行的步骤包括:
判断与所述变频器的电源输出端相连接的水泵的运行频率是否大于等于第一预设频率;
当判断与所述变频器的电源输出端相连接的水泵的运行频率大于等于所述第一预设频率时,判断所述运行频率大于等于所述第一预设频率的持续时间是否大于等于第一预设时间;
当判断所述运行频率大于等于所述第一预设频率的持续时间大于等于所述第一预设时间时,判断所述实际水压检测值是否小于所述预设的水压目标值,且所述预设的水压目标值与所述实际水压检测值的差值大于第一预设差值;
当判断所述实际水压检测值小于所述预设的水压目标值,且所述预设的水压目标值与所述实际水压检测值的差值大于所述第一预设差值时,停机并控制当前与所述变频器的电源输出端相连接的水泵切换为与工频电网相连接,控制一台未投入运行的水泵与所述变频器的电源输出端相连接,重新启动,进入正常供水的状态。
4.根据权利要求2所述的供水水泵变频控制方法,其特征在于,所述判断是否满足减少水泵的预设条件,若满足所述减少水泵的预设条件则控制一台运行中的水泵停止运行的步骤包括:
判断与所述变频器的电源输出端相连接的水泵的运行频率是否小于等于第二预设频率;
当判断所述运行频率小于等于所述第二预设频率时,判断所述运行频率小于等于所述第二预设频率的持续时间是否大于等于第二预设时间;
当判断所述运行频率小于等于所述第二预设频率的持续时间大于等于所述第二预设时间时,判断所述实际水压检测值是否大于所述预设的水压目标值,且所述预设的水压目标值与所述实际水压检测值的差值大于第二预设差值;
当判断所述实际水压检测值大于所述预设的水压目标值,且所述预设的水压目标值与所述实际水压检测值的差值大于所述第二预设差值时,控制当前与工频电网相连接的水泵中的一台断开与所述工频电网的连接。
5.根据权利要求2所述的供水水泵变频控制方法,其特征在于,所述判断是否满足休眠的预设条件,若满足所述休眠的预设条件,则进入供水休眠状态的步骤包括:
判断与所述变频器的电源输出端相连接的水泵的运行频率是否小于等于第三预设频率;
当判断所述运行频率小于等于所述第三预设频率时,判断所述运行频率小于等于所述第三预设频率的持续时间是否大于等于第三预设时间;
当判断所述运行频率小于等于所述第三预设频率的持续时间大于等于所述第三预设时间时,以较大的第二预设目标值代替所述预设的水压目标值,与所述实际水压检测值进行PID控制;
在所述第三预设时间内通过控制所述运行频率,控制所述实际水压检测值与所述第二预设目标值的差值在所述允许误差范围内,或者超过所述第三预设时间后,减速停机。
6.根据权利要求2所述的供水水泵变频控制方法,其特征在于,所述判断是否满足休眠唤醒的预设条件,若满足所述休眠唤醒的预设条件,则进入供水休眠唤醒状态,控制与所述变频器的电源输出端相连接的水泵进入正常供水的状态的步骤包括:
判断所述实际水压检测值是否小于所述预设的水压目标值,且所述预设的水压目标值与所述实际水压检测值的差值大于第三预设差值;
当判断所述实际水压检测值小于所述预设的水压目标值,且所述预设的水压目标值与所述实际水压检测值的差值大于所述第三预设差值时,判断所述预设的水压目标值与所述实际水压检测值的差值大于所述第三预设差值的持续时间是否大于等于第四预设时间;
当判断所述预设的水压目标值与所述实际水压检测值的差值大于所述第三预设差值的持续时间大于等于所述第四预设时间时,控制当前与所述变频器的电源输出端相连接的水泵以第四预设频率为下限频率运行,进入正常供水的状态。
7.根据权利要求1所述的供水水泵变频控制方法,其特征在于,还包括:当判断不满足所述增加水泵的预设条件,也不满足所述减少水泵的预设条件时,控制与所述变频器的电源输出端相连接的水泵进入正常供水的状态。
8.根据权利要求1所述的供水水泵变频控制方法,其特征在于,还包括:当判断不满足所述休眠的预设条件,或者不满足所述增加水泵的预设条件时,控制与所述变频器的电源输出端相连接的水泵进入正常供水的状态。
9.根据权利要求1所述的供水水泵变频控制方法,其特征在于,还包括:在未接收到运行命令的情况下,停机并控制水泵停止运行。
10.一种供水水泵变频控制***,其特征在于,包括变频器,所述变频器的电源输入端与工频电网相连,所述变频器的信号输入端与水压检测装置相连,所述变频器的电源输出端与水泵相连,所述变频器用于执行权利要求1至9任一所述的供水水泵变频控制方法。
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