CN105129304A - 一种具有自动存放货物的快递点升降式货架及其运行方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自动存放货物的快递点升降式货架，其特征在于，包括设有移动组件的支撑平台，所述的支撑平台包括多个横向支撑架和连接所述横向支撑架的纵向支撑架，所述横向支撑架上设有位置传感器，所述移动组件上连接有运动机械组件，所述运动机械组件包括链条，所述链条与纵向电动机连接，链条上还连接有位移电机，所述位移电机上连接有传送带，所述支撑平台上设有PLC控制组件，所述PLC控制组件的控制端口与位移电机、纵向电动机相连。本发明整体构造简单，其通过横向支撑架、传送带以及参与控制的PLC控制组件的相互配合，使货物在货架上的摆放得以自动完成，节约了人工的劳动。

Description

一种具有自动存放货物的快递点升降式货架及其运行方法

技术领域

本发明涉及一种货架，尤其涉及一种具有自动存放货物的快递点升降式货架及其运行方法。

背景技术

物流***是现代生产制造***中非常重要的组成部分，自动化仓库***也成为现代生产中的物流中心，但大型的自动化仓库***由于控制复杂，价格昂贵等特点，在中小型物流领取点中很难推广。现有的货架在使用期间还需要进行人工手动将快递摆放到货架上，对于前来取快递的消费者而言，每天要取的快递数量一般小于1～2个，而对于快递点工作人员来说，每天需要摆放大量的快递，因此这便大大增加了快递点工作人员的劳动强度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供了一种整体构造简单、节约人工劳动力的具有自动存放货物的快递点升降式货架及其运行方法，解决了现有的货架在使用期间还需要进行人工手动将快递摆放到货架上，劳动强度大的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种具有自动存放货物的快递点升降式货架，其特征在于，包括设有移动组件的支撑平台，所述的支撑平台包括多个横向支撑架和连接所述横向支撑架的纵向支撑架，所述横向支撑架上设有位置传感器，所述移动组件上连接有运动机械组件，所述运动机械组件包括链条，所述链条与纵向电动机连接，链条上还连接有位移电机，所述位移电机上连接有传送带，所述支撑平台上设有PLC控制组件，所述PLC控制组件的控制端口与位移电机、纵向电动机相连。

优选地，所述的纵向支撑架上设置有纵向限位开关。

优选地，所述的横向支撑架上设有自重输送滚轴。

优选地，所述的横向支撑架与水平面呈一定的斜度，斜度可取2～3％。

优选地，所述的PLC控制组件包括有组件本体，所述组件本体上设有操作按钮、指示灯、行程开关、限位开关、电磁阀，所述组件本体内设置有PLC承载主板。

优选地，所述的操作按钮、指示灯、行程开关、限位开关、电磁阀与PLC承载主板相连。

优选地，所述的传动带为多楔带。

优选地，所述的移动组件为纵向导轨。

一种具有自动存放货物的快递点升降式货架的运行方法，其特征在于，包括以下步骤：

①将货物放到位于原点位置的传送带上；

②纵向电动机延时2秒后运转，纵向电动机转动将工件送到指定位置，当碰到指定位置上的纵向限位开关后纵向电动机就停止动作；

③根据横向支撑架上的位置传感器接受到的位置数据，查找该位置货物是否放满，若该位置已满，则查找未满位置，然后再通过纵向电动机的运动带动链条的传动找到该未满的位置；

④若传送带已到达指定的目的位置，则位移电机带动传送带运动，将货物输送到对应横向支撑架上的自重输送滚轴，并延时2秒；

⑤输送完毕后，纵向电动机带动链条往原点方向运动，碰到原点的纵向限位开关时，纵向电动机停止，准备下一步动作。

本发明整体构造简单，其通过横向支撑架、传送带以及参与控制的PLC控制组件的相互配合，使货物在货架上的摆放得以自动完成，节约了人工劳动力。还可以实现可靠有效的控制，可以有效应用在集中取货的快递领域。

本发明通过传送带所在的平台的升降和传送带的转动实现了快递点货物在货架上的自动存放，与传统上依靠快递点工作人员手工摆放货物相比减少了人力和工作人员的劳动强度；工作人员每次放快递的位置可以依据自身的身高自己设定，以达到最佳的舒适度。适用于大学或大学城宿舍区等需要集中领取快递的物流点。

附图说明

图1为一种具有自动存放货物的快递点升降式货架的构造示意图；

图2为一种具有自动存放货物的快递点升降式货架的工作流程示意图。

其中：1为横向支撑架，2为纵向支撑架，3为纵向导轨，4为位移电机，5为传送带，6为位置传感器，7为纵向电动机，8为链条，9为PLC控制组件，10为自重输送滚轴，11为纵向限位开关。

具体实施方式

为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

本发明为一种具有自动存放货物的快递点升降式货架，如图1-2所示，其包括设有移动组件的支撑平台，该支撑平台包括多个横向支撑架1(即至少2个横向支撑架1)和连接横向支撑架1的纵向支撑架2。本发明所采用的横向支撑架1上安装有位置传感器6，以便于检测横向货架是否达到安全状态下货物的最大容量。为了防止货物放到货架后搭在传送带5和自重输送滚轴10之间，位置传感器6与传送带5设置一定距离，为了避免货物同时搭在传送带5和自重输送滚轴10之间，该距离应略大于传送带5的长度。同时，移动组件为纵向导轨3。为了便于实现自动化的货物存取，在纵向导轨3上连接有运动机械组件。具体来说，为了实现纵向的位移，运动机械组件包括有链条8，链条8通过与其连接的纵向电动机7驱动，在链条8上连接有位移电机4，位移电机4上连接有传送带5。由链条8和纵向电动机7组成的纵向运动组件与由位移电机4和传送带5组成的横向运动组件相互独立。

为满足横向的运动，链条8上连接有纵向运动的位移电机4，位移电机4上连接有横向传动的传送带5。再者，为了满足自动编程和手动控制的需要，支撑平台上安装有PLC控制组件9，PLC控制组件9的控制端口与位移电机4和纵向电动机7相连。

每层货架(即横向支撑架1)上均排列安装有自重传送滚轴10，且横向支撑架1与水平面呈一定的斜度，为实现物品自滑，斜度可取2～3％。依靠货物自重通过该斜度将货物输送到货架底部；通过传送带5可以将货物输送到自重传送滚轴10上。

就本发明一较佳的实施方式来看，纵向支撑架2上位于3个横向支撑架1处均设置有纵向限位开关11，满足包括位移电机4和传送带5对于自重输送滚轴10的精确定位。传动带5为多楔带。

再进一步来看，为了实现PLC控制的需要，本发明采用的PLC控制组件9包括有组件本体，在组件本体上安装有操作按钮、指示灯、行程开关、限位开关、电磁阀。同时，为了满足编程自动化需要，同时拥有较佳的独立数据存储能力，在组件本体内设置有PLC承载主板，令操作按钮、指示灯、行程开关、限位开关、电磁阀与PLC承载主板相连。

并且，结合PLC的自动化实施来看，其内置的自动控制程序有存放工件程序、意外处理程序、空缺位置判断和查找子程序，下面以存放工件为例，分析其工作基本和步骤。

结合图2来看，本发明的工作运行基本步骤如下：

在外部发出存放货物信号后，①将货物放到位于原点位置的传送带5上。

②纵向电动机7延时2秒后运转，延时的目的主要是保证货物放稳。纵向电动机7转动将工件送到指定位置，当碰到指定位置上的纵向限位开关11后纵向电动机7就停止动作。

③根据横向支撑架1上的位置传感器6接受到的位置数据，查找该位置货物是否放满，若该位置已满，则查找未满位置，然后再通过纵向电动机7的运动带动链条8的传动找到该未满的位置。

④若传送带5已到达指定的目的位置，则位移电机4带动传送带5运动，将货物输送到对应的自重输送滚轴10，并延时2秒。

⑤输送完毕后，纵向电动机7带动链条8往原点方向运动，碰到原点的纵向限位开关11时，纵向电动机7停止，准备下一步动作。

若在运动过程中发生意外情况，则启动意外处理程序，进行原点复位动作。同时，可以根据各程序框图，考虑整个***动作的协调性、安全性，以及各个动作间的自锁、互锁，编制PLC程序。

采用本发明后，依托于横向支撑架1、传送带5以及参与控制的PLC控制组件9的相互配合，能够通过上位机控制软件，使货物在货架上的摆放得以自动完成，节约了人工的劳动。同时，依托与PLC作为下位机，实现可靠有效的控制。并且，整体构造简单，可以有效应用在集中取货的快递领域。

这些实施例仅是应用本发明技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种具有自动存放货物的快递点升降式货架，其特征在于，包括设有移动组件的支撑平台，所述的支撑平台包括多个横向支撑架(1)和连接所述横向支撑架(1)的纵向支撑架(2)，所述横向支撑架(1)上设有位置传感器(6)，所述移动组件上连接有运动机械组件，所述运动机械组件包括链条(8)，所述链条(8)与纵向电动机(7)连接，链条(8)上还连接有位移电机(4)，所述位移电机(4)上连接有传送带(5)，所述支撑平台上设有PLC控制组件(9)，所述PLC控制组件(9)的控制端口与位移电机(4)、纵向电动机(7)相连。

2.如权利要求1所述的一种具有自动存放货物的快递点升降式货架，其特征在于，所述的纵向支撑架(2)上设置有纵向限位开关(11)。

3.如权利要求1所述的一种具有自动存放货物的快递点升降式货架，其特征在于，所述的横向支撑架(1)上设有自重输送滚轴(10)。

4.如权利要求1或3所述的一种具有自动存放货物的快递点升降式货架，其特征在于，所述的横向支撑架(1)与水平面呈一定的斜度，斜度可取2～3％。

5.如权利要求1所述的一种具有自动存放货物的快递点升降式货架，其特征在于，所述的PLC控制组件(9)包括有组件本体，所述组件本体上设有操作按钮、指示灯、行程开关、限位开关、电磁阀，所述组件本体内设置有PLC承载主板。

6.如权利要求5所述的一种具有自动存放货物的快递点升降式货架，其特征在于，所述的操作按钮、指示灯、行程开关、限位开关、电磁阀与PLC承载主板相连。

7.如权利要求1所述的一种具有自动存放货物的快递点升降式货架，其特征在于，所述的传动带(5)为多楔带。

8.如权利要求1所述的一种具有自动存放货物的快递点升降式货架，其特征在于，所述的移动组件为纵向导轨(3)。

9.一种如权利要求1所述的具有自动存放货物的快递点升降式货架的运行方法，其特征在于，包括以下步骤：

①将货物放到位于原点位置的传送带(5)上；

②纵向电动机(7)延时2秒后运转，纵向电动机(7)转动将工件送到指定位置，当碰到指定位置上的纵向限位开关(11)后纵向电动机(7)就停止动作；

③根据横向支撑架(1)上的位置传感器(6)接受到的位置数据，查找该位置货物是否放满，若该位置已满，则查找未满位置，然后再通过纵向电动机(7)的运动带动链条(8)的传动找到该未满的位置；

④若传送带(5)已到达指定的目的位置，则位移电机(4)带动传送带(5)运动，将货物输送到对应横向支撑架(1)上的自重输送滚轴(10)，并延时2秒；

⑤输送完毕后，纵向电动机(7)带动链条(8)往原点方向运动，碰到原点的纵向限位开关(11)时，纵向电动机(7)停止，准备下一步动作。